1、會計學(xué)1應(yīng)用電動機(jī)基本應(yīng)用電動機(jī)基本(jbn)控制電路程序設(shè)計控制電路程序設(shè)計第一頁，共182頁。圖3-1 三相(sn xin)異步電動機(jī)接觸器繼電器點動控制電路原理圖 第1頁/共182頁第二頁，共182頁。圖3-2 三相(sn xin)異步電動機(jī)點動PLC控制接線圖 第2頁/共182頁第三頁，共182頁。圖3-3 三相異步電動機(jī)點動PLC控制梯形圖及指令(zhlng)語句表 第3頁/共182頁第四頁，共182頁。3.1.2 實用程序?qū)嵱贸绦?：三相異步電動機(jī)單向連續(xù)：三相異步電動機(jī)單向連續(xù)(linx)運轉(zhuǎn)控制程序運轉(zhuǎn)控制程序1三相異步電動機(jī)單向連續(xù)三相異步電動機(jī)單向連續(xù)(linx)運轉(zhuǎn)控制電

2、路的特點運轉(zhuǎn)控制電路的特點三相異步電動機(jī)單向連續(xù)三相異步電動機(jī)單向連續(xù)(linx)運轉(zhuǎn)控制電路的特點是當(dāng)按下啟動按鈕時，電動機(jī)啟動并連續(xù)運轉(zhuǎn)控制電路的特點是當(dāng)按下啟動按鈕時，電動機(jī)啟動并連續(xù)(linx)運轉(zhuǎn)；當(dāng)按下停止按鈕時，電動機(jī)停止運行。運轉(zhuǎn)；當(dāng)按下停止按鈕時，電動機(jī)停止運行。三相異步電動機(jī)接觸器三相異步電動機(jī)接觸器繼電器單向連續(xù)繼電器單向連續(xù)(linx)運轉(zhuǎn)控制電路原理圖如圖運轉(zhuǎn)控制電路原理圖如圖3-4所示。一般情況下，單向連續(xù)所示。一般情況下，單向連續(xù)(linx)運轉(zhuǎn)電路采用了熱繼電器運轉(zhuǎn)電路采用了熱繼電器KR作為電動機(jī)作為電動機(jī)M的過載保護(hù)。的過載保護(hù)。 第4頁/共182頁第五頁，共

3、182頁。圖3-4 三相異步電動機(jī)接觸器繼電器單向(dn xin)連續(xù)運轉(zhuǎn)控制電路原理圖 第5頁/共182頁第六頁，共182頁。2三相三相(sn xin)異步電動機(jī)單向連續(xù)運轉(zhuǎn)電路異步電動機(jī)單向連續(xù)運轉(zhuǎn)電路PLC控制控制(1) PLC的輸入輸出點分配表見表的輸入輸出點分配表見表3-1。 表表3-1 3-1 三相異步電動機(jī)單向三相異步電動機(jī)單向(dn xin)(dn xin)連續(xù)運轉(zhuǎn)電路連續(xù)運轉(zhuǎn)電路PLCPLC控制輸入輸出點分配表控制輸入輸出點分配表 輸 入 信 號 輸 出 信 號 名 稱 代號 輸入點編號 名 稱 代號 輸出點編號 啟動按鈕 SB1 X0 接觸器 KM Y0 停止按鈕 SB2

4、X1 熱繼電器 KR X2 第6頁/共182頁第七頁，共182頁。(2) 三相異步電動機(jī)單向(dn xin)連續(xù)運轉(zhuǎn)電路PLC控制接線圖如圖3-5所示。 圖3-5 三相異步電動機(jī)單向連續(xù)(linx)運轉(zhuǎn)電路PLC控制接線圖 第7頁/共182頁第八頁，共182頁。(3) 三相異步電動機(jī)單向連續(xù)運轉(zhuǎn)電路PLC控制(kngzh)梯形圖及指令語句表如圖3-6所示。 圖3-6 三相異步電動機(jī)連續(xù)運轉(zhuǎn)(ynzhun)電路PLC控制梯形圖及指令語句表 第8頁/共182頁第九頁，共182頁。3.1.3 實用程序?qū)嵱贸绦?：三相：三相(sn xin)異步電動機(jī)單向連續(xù)帶點動控制程序異步電動機(jī)單向連續(xù)帶點動控制程

5、序1三相三相(sn xin)異步電動機(jī)單向連續(xù)帶點動控制電路的特點異步電動機(jī)單向連續(xù)帶點動控制電路的特點三相三相(sn xin)異步電動機(jī)單向連續(xù)帶點動接觸器異步電動機(jī)單向連續(xù)帶點動接觸器繼電器控制電路如圖繼電器控制電路如圖3-7所示。它的控制特點是電動機(jī)所示。它的控制特點是電動機(jī)M既可單向連續(xù)運轉(zhuǎn)，又可單向點動運轉(zhuǎn)。當(dāng)按下單向連續(xù)運轉(zhuǎn)啟動按鈕既可單向連續(xù)運轉(zhuǎn)，又可單向點動運轉(zhuǎn)。當(dāng)按下單向連續(xù)運轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1時，電動機(jī)時，電動機(jī)M就啟動并連續(xù)運轉(zhuǎn)；當(dāng)按下點動按鈕就啟動并連續(xù)運轉(zhuǎn)；當(dāng)按下點動按鈕SB2時，電動機(jī)時，電動機(jī)M就點動運轉(zhuǎn)就點動運轉(zhuǎn)(即松開即松開SB2則電動機(jī)則電動機(jī)M停止運轉(zhuǎn)停止運

6、轉(zhuǎn))。 第9頁/共182頁第十頁，共182頁。圖3-7 三相(sn xin)異步電動機(jī)單向連續(xù)帶點動控制電路原理圖 第10頁/共182頁第十一頁，共182頁。2三相異步電動機(jī)單向連續(xù)帶點動電路三相異步電動機(jī)單向連續(xù)帶點動電路PLC控制控制(kngzh)(1) PLC的輸入輸出點分配表見表的輸入輸出點分配表見表3-2。 表表3-2 3-2 三相異步電動機(jī)單向三相異步電動機(jī)單向(dn xin)(dn xin)連續(xù)帶點動電路連續(xù)帶點動電路PLCPLC控制輸入輸出點分配表控制輸入輸出點分配表 輸 入 信 號 輸 出 信 號 名 稱 代號 輸入點編號 名 稱 代號 輸出點編號 連續(xù)啟動按鈕 SB1 X0

7、 接觸器 KM Y0 點動按鈕 SB2 X1 停止按鈕 SB3 X2 熱繼電器 KR X3 第11頁/共182頁第十二頁，共182頁。(2) 三相(sn xin)異步電動機(jī)單向連續(xù)帶點動電路PLC控制接線圖如圖3-8所示。 圖3-8 三相異步電動機(jī)單向連續(xù)(linx)帶點動電路PLC控制接線圖 第12頁/共182頁第十三頁，共182頁。(3) 三相異步電動機(jī)單向連續(xù)帶點動電路(dinl)PLC控制梯形圖及指令語句表如圖3-9所示。 圖3-9 三相異步電動機(jī)單向連續(xù)帶點動電路PLC控制梯形圖及指令(zhlng)語句表 第13頁/共182頁第十四頁，共182頁。3.1.4 實用程序?qū)嵱贸绦?：三相

8、異步電動機(jī)多地控制程序：三相異步電動機(jī)多地控制程序1三相異步電動機(jī)多地控制電路控制特點三相異步電動機(jī)多地控制電路控制特點(tdin)三相異步電動機(jī)多地接觸器三相異步電動機(jī)多地接觸器繼電器控制電路原理如圖繼電器控制電路原理如圖3-10所示。圖中所示為三相異步電動機(jī)兩地控制電路。其控制特點所示。圖中所示為三相異步電動機(jī)兩地控制電路。其控制特點(tdin)是操作人員能夠在兩個不同的地點對電動機(jī)是操作人員能夠在兩個不同的地點對電動機(jī)M進(jìn)行啟動、停止的控制。當(dāng)按下電動機(jī)進(jìn)行啟動、停止的控制。當(dāng)按下電動機(jī)M的啟動按鈕的啟動按鈕SB1或或SB2時，電動機(jī)時，電動機(jī)M就啟動運轉(zhuǎn)；當(dāng)按下停止按鈕就啟動運轉(zhuǎn)；當(dāng)按

9、下停止按鈕SB3或或SB4時，電動機(jī)時，電動機(jī)M就停止運轉(zhuǎn)。就停止運轉(zhuǎn)。 第14頁/共182頁第十五頁，共182頁。圖3-10 三相(sn xin)異步電動機(jī)兩地接觸器繼電器控制電路原理圖 第15頁/共182頁第十六頁，共182頁。2三相三相(sn xin)異步電動機(jī)多地控制電路異步電動機(jī)多地控制電路PLC控制控制(1) PLC輸入輸出點分配表見表輸入輸出點分配表見表3-3。 表3-3 三相異步電動機(jī)兩地(lin d)電路PLC控制輸入輸出點分配表 輸 入 信 號 輸 出 信 號 名 稱 代號 輸入點編號 名 稱 代號 輸出點編號 啟動按鈕 SB1 X0 接觸器 KM Y0 啟動按鈕 SB2

10、X1 停止按鈕 SB3 X2 停止按鈕 SB4 X3 熱繼電器 KR X4 第16頁/共182頁第十七頁，共182頁。(2) 三相異步電動機(jī)兩地(lin d)電路PLC控制接線圖如圖3-11所示。 圖3-11 三相異步電動機(jī)兩地電路(dinl)PLC控制接線圖 第17頁/共182頁第十八頁，共182頁。 圖3-12 三相異步電動機(jī)兩地(lin d)電路PLC控制梯形圖及指令語句表 第18頁/共182頁第十九頁，共182頁。3.1.5 實用程序?qū)嵱贸绦?：三相異步電動機(jī)順序控制程序：三相異步電動機(jī)順序控制程序1三相異步電動機(jī)順序控制特點三相異步電動機(jī)順序控制特點所謂三相異步電動機(jī)順序控制，就是所

11、謂三相異步電動機(jī)順序控制，就是(jish)電動機(jī)或按預(yù)先約定的順序啟動或按預(yù)先約定的順序停止。圖電動機(jī)或按預(yù)先約定的順序啟動或按預(yù)先約定的順序停止。圖3-13所示為接觸器所示為接觸器繼電器順序控制電路原理圖。其中圖繼電器順序控制電路原理圖。其中圖3-13(a)為主電路順序控制電路圖，只有主電路中的接觸器為主電路順序控制電路圖，只有主電路中的接觸器KM1觸點閉合，電動機(jī)觸點閉合，電動機(jī)M1啟動運轉(zhuǎn)，接觸器啟動運轉(zhuǎn)，接觸器KM2閉合，電動機(jī)閉合，電動機(jī)M2才能夠啟動運轉(zhuǎn)。否則，即使接觸器才能夠啟動運轉(zhuǎn)。否則，即使接觸器KM2閉合，電動機(jī)閉合，電動機(jī)M2也不能運轉(zhuǎn)。圖也不能運轉(zhuǎn)。圖3-13(b)為控

12、制電路順序控制電路，在控制電路中，只有當(dāng)接觸器為控制電路順序控制電路，在控制電路中，只有當(dāng)接觸器KM1的觸點閉合時，接觸器的觸點閉合時，接觸器KM2才能夠閉合。才能夠閉合。 第19頁/共182頁第二十頁，共182頁。圖3-13 接觸器繼電器順序控制電路(dinl)原理圖(a) 主電路(dinl)順序控制電路(dinl)；(b) 控制電路(dinl)順序控制電路(dinl) 第20頁/共182頁第二十一頁，共182頁。圖3-13 接觸器繼電器順序控制電路(dinl)原理圖(a) 主電路(dinl)順序控制電路(dinl)；(b) 控制電路(dinl)順序控制電路(dinl) 第21頁/共182頁

13、第二十二頁，共182頁。2三相異步電動機(jī)順序電路三相異步電動機(jī)順序電路PLC控制控制在接觸器在接觸器繼電器的三相異步電動機(jī)順序控制電路中，順序控制電路分主電路順序控制和控制電路順序控制。但在繼電器的三相異步電動機(jī)順序控制電路中，順序控制電路分主電路順序控制和控制電路順序控制。但在PLC控制電路中，順序控制電路主要考慮控制電路順序控制的形式控制電路中，順序控制電路主要考慮控制電路順序控制的形式(xngsh)。(1) 根據(jù)以上控制電路的特點列出根據(jù)以上控制電路的特點列出PLC輸入輸出點分配表見表輸入輸出點分配表見表3-4。 第22頁/共182頁第二十三頁，共182頁。表表3-4 3-4 三相異步電

14、動機(jī)順序控制三相異步電動機(jī)順序控制(kngzh)(kngzh)電路電路PLCPLC控制控制(kngzh)(kngzh)輸入輸出點分配表輸入輸出點分配表 輸 入 信 號 輸 出 信 號 名稱 代號 輸入點編號 名稱 代號 輸出點編號 M1 啟動按鈕 SB1 X0 M1 接觸器 KM1 Y0 M2 啟動按鈕 SB2 X1 M2 接觸器 KM2 Y1 電路總停按鈕 SB3 X2 M1 熱繼電器 KR1 X3 M2 熱繼電器 KR2 X4 第23頁/共182頁第二十四頁，共182頁。(2) 三相(sn xin)異步電動機(jī)順序控制電路PLC接線圖如圖3-14所示。 圖3-14 三相(sn xin)異步電

15、動機(jī)順序控制電路PLC接線圖 第24頁/共182頁第二十五頁，共182頁。(3) 程序設(shè)計思路：當(dāng)按下M1啟動按鈕SB1(X0)時，Y0得電并自鎖，電動機(jī)M1啟動運轉(zhuǎn)，同時Y0的常開觸點閉合，為接通(ji tn)Y1做好準(zhǔn)備。當(dāng)Y0閉合后，按下M2的啟動按鈕SB2(X1)時，Y1得電并自鎖，電動機(jī)M2啟動運轉(zhuǎn)。當(dāng)按下總停止按鈕SB3時，電動機(jī)M1、M2失電停轉(zhuǎn)。當(dāng)熱繼電器KR1或KR2斷開時，電動機(jī)M1、M2失電停轉(zhuǎn)。三相異步電動機(jī)順序控制電路梯形圖及指令語句表如圖3-15所示。 第25頁/共182頁第二十六頁，共182頁。圖3-15 三相異步電動機(jī)順序控制電路梯形圖及指令(zhlng)語句表

16、 第26頁/共182頁第二十七頁，共182頁。3.2 三相三相(sn xin)異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路程序設(shè)計異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路程序設(shè)計 3.2.1 實用程序?qū)嵱贸绦?：三相異步電動機(jī)雙重聯(lián)鎖：三相異步電動機(jī)雙重聯(lián)鎖(lin su)正、反轉(zhuǎn)控制程序正、反轉(zhuǎn)控制程序所謂雙重聯(lián)鎖所謂雙重聯(lián)鎖(lin su)，就是正、反轉(zhuǎn)啟動按鈕的常閉觸點互相串接在對方的控制回路中，而正、反轉(zhuǎn)接觸器的常閉觸點也互相串接在對方的控制回路中，從而起到按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖，就是正、反轉(zhuǎn)啟動按鈕的常閉觸點互相串接在對方的控制回路中，而正、反轉(zhuǎn)接觸器的常閉觸點也互相串接在對方的控制回路中，從而起到按鈕和接觸器雙重聯(lián)

17、鎖(lin su)的作用。的作用。三相異步電動機(jī)接觸器三相異步電動機(jī)接觸器繼電器雙重聯(lián)鎖繼電器雙重聯(lián)鎖(lin su)正、反轉(zhuǎn)控制電路原理圖如圖正、反轉(zhuǎn)控制電路原理圖如圖3-16所示。所示。 第27頁/共182頁第二十八頁，共182頁。圖3-16 三相異步電動機(jī)接觸器繼電器雙重聯(lián)鎖(lin su)正、反轉(zhuǎn)控制電路原理圖 第28頁/共182頁第二十九頁，共182頁。1三相異步電動機(jī)雙重聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路特點三相異步電動機(jī)雙重聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路特點當(dāng)按下電動機(jī)當(dāng)按下電動機(jī)M的正轉(zhuǎn)啟動按鈕的正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1時，電動機(jī)時，電動機(jī)M啟動并正向啟動并正向(逆時針方向逆時針方向)連續(xù)運轉(zhuǎn)；當(dāng)按下電動機(jī)

18、連續(xù)運轉(zhuǎn)；當(dāng)按下電動機(jī)M的反轉(zhuǎn)啟動按鈕的反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2時，電動機(jī)時，電動機(jī)M反向啟動并反向啟動并(順時針方向順時針方向)連續(xù)運轉(zhuǎn)。其中按鈕連續(xù)運轉(zhuǎn)。其中按鈕SB1、SB2和接觸器和接觸器KM1、KM2的常閉觸點分別串接在對方的常閉觸點分別串接在對方(dufng)接觸器線圈回路中，從而能夠使接觸器接觸器線圈回路中，從而能夠使接觸器KM1通電閉合時接觸器通電閉合時接觸器KM2不能通電閉合；反之，當(dāng)接觸器不能通電閉合；反之，當(dāng)接觸器KM2通電閉合時，接觸器通電閉合時，接觸器KM1不能通電閉合。不能通電閉合。 第29頁/共182頁第三十頁，共182頁。2三相異步電動機(jī)雙重聯(lián)鎖三相異步電動機(jī)雙重聯(lián)鎖

19、(lin su)正、反轉(zhuǎn)正、反轉(zhuǎn)PLC控制控制(1) PLC的輸入輸出點分配表見表的輸入輸出點分配表見表3-5。 表表3-5 3-5 三相異步電動機(jī)雙重聯(lián)鎖三相異步電動機(jī)雙重聯(lián)鎖(lin su)PLC(lin su)PLC輸入輸出點分配表輸入輸出點分配表 輸 入 信 號 輸 出 信 號 名稱 代號 輸入點編號 名稱 代號 輸出點編號 正轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB1 X0 正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 Y0 反轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB2 X1 反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y1 停止按鈕 SB3 X2 熱繼電器 KR X3 第30頁/共182頁第三十一頁，共182頁。(2) 三相異步電動機(jī)雙重(shungchng)聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)電路P

20、LC控制接線圖如圖3-17所示。 圖3-17 三相異步電動機(jī)雙重聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)電路(dinl)PLC控制接線圖 第31頁/共182頁第三十二頁，共182頁。(3) 三相異步電動機(jī)雙重聯(lián)鎖PLC程序的設(shè)計思路是：按下按鈕SB1(X0)，Y0通電閉合并自鎖，電動機(jī)M正轉(zhuǎn)；按下按鈕SB2(X2)，Y1通電閉合并自鎖，電動機(jī)M反轉(zhuǎn)；Y0與Y1聯(lián)鎖。根據(jù)(gnj)以上控制特點和要求，三相異步電動機(jī)雙重聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)電路PLC控制程序梯形圖及指令語句表如圖3-18所示。 第32頁/共182頁第三十三頁，共182頁。圖3-18 三相異步電動機(jī)雙重聯(lián)鎖(lin su)正、反轉(zhuǎn)電路PLC控制梯形圖及指令語句表 第3

21、3頁/共182頁第三十四頁，共182頁。3.2.2 實用程序?qū)嵱贸绦?：自動往復(fù)控制：自動往復(fù)控制(kngzh)程序程序1自動往復(fù)電路的控制自動往復(fù)電路的控制(kngzh)特點特點自動往復(fù)接觸器自動往復(fù)接觸器繼電器控制繼電器控制(kngzh)電路原理圖如圖電路原理圖如圖3-19所示。所示。 第34頁/共182頁第三十五頁，共182頁。圖3-19 自動(zdng)往復(fù)接觸器繼電器控制電路原理圖 第35頁/共182頁第三十六頁，共182頁。2自動往復(fù)電路自動往復(fù)電路PLC控制控制(kngzh)(1) 自動往復(fù)電路自動往復(fù)電路PLC的輸入輸出點分配表見表的輸入輸出點分配表見表3-6。 表表3-6 3

22、-6 自動自動(zdng)(zdng)往復(fù)電路往復(fù)電路PLCPLC輸入輸出點分配表輸入輸出點分配表 輸 入 信 號 輸 出 信 號 名 稱 代號 輸入點編號 名 稱 代號 輸出點編號 停止按鈕 SB1 X0 正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 Y0 正轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB2 X1 反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y1 反轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB3 X2 前進(jìn)終端返回行程開關(guān) ST1 X3 后退終端返回行程開關(guān) ST2 X4 前進(jìn)終端安全保護(hù)行程開關(guān) ST3 X5 后退終端安全保護(hù)行程開關(guān) ST4 X6 熱繼電器 KR X7 第36頁/共182頁第三十七頁，共182頁。(2) 自動(zdng)往復(fù)電路PLC控制接線圖如圖3-20所示。

23、 圖3-20 自動往復(fù)(wngf)電路PLC控制接線圖 第37頁/共182頁第三十八頁，共182頁。(3) 程序設(shè)計思路：按正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2(X1)，Y0通電并自鎖；按反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3(X2)，Y1通電并自鎖；正、反轉(zhuǎn)啟動按鈕和前進(jìn)、后退終端返回行程開關(guān)的常閉觸點相互串接在對方的線圈回路中，形成聯(lián)鎖的關(guān)系；前進(jìn)、后退終端安全行程開關(guān)動作時，電動機(jī)M停止運行。自動往復(fù)電路(dinl)PLC控制梯形圖及指令語句表如圖3-21所示。 第38頁/共182頁第三十九頁，共182頁。圖3-21 自動往復(fù)電路(dinl)PLC控制梯形圖及指令語句表 第39頁/共182頁第四十頁，共182頁。3.2.3

24、實用程序?qū)嵱贸绦?：手動和自動往復(fù)運動的控制程序：手動和自動往復(fù)運動的控制程序1控制要求控制要求用用PLC控制工作臺的自動往復(fù)運動，工作臺的前進(jìn)、后退由電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)拖動機(jī)械裝置帶動工作臺實現(xiàn)。對工作臺的運動要求如下：控制工作臺的自動往復(fù)運動，工作臺的前進(jìn)、后退由電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)拖動機(jī)械裝置帶動工作臺實現(xiàn)。對工作臺的運動要求如下：(1) 工作臺的前進(jìn)、后退均能實現(xiàn)點動。工作臺的前進(jìn)、后退均能實現(xiàn)點動。(2) 能實現(xiàn)自動往復(fù)運動并能實現(xiàn)以下功能：單循環(huán)運行，即工作臺前進(jìn)和后退一次后停止在原位；工作臺可能實現(xiàn)自動往復(fù)運動并能實現(xiàn)以下功能：單循環(huán)運行，即工作臺前進(jìn)和后退一次后停止在原位；工作臺可n

25、次循環(huán)計數(shù)次循環(huán)計數(shù)(j sh)，即工作臺前進(jìn)、后退一次為一個循環(huán)，循環(huán)，即工作臺前進(jìn)、后退一次為一個循環(huán)，循環(huán)n次后停止在原位；能無限次循環(huán)，直到按下停止按鈕。次后停止在原位；能無限次循環(huán)，直到按下停止按鈕。 第40頁/共182頁第四十一頁，共182頁。2程序設(shè)計程序設(shè)計(chn x sh j)(1) 根據(jù)以上控制要求，可用手動轉(zhuǎn)換開關(guān)根據(jù)以上控制要求，可用手動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1控制點動與自動之間的轉(zhuǎn)換，用手動轉(zhuǎn)換開關(guān)控制點動與自動之間的轉(zhuǎn)換，用手動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2控制單循環(huán)與連續(xù)循環(huán)之間的轉(zhuǎn)換。控制單循環(huán)與連續(xù)循環(huán)之間的轉(zhuǎn)換。(2) 根據(jù)以上控制要求列出根據(jù)以上控制要求列出PLC輸入輸出點分配表

26、，見表輸入輸出點分配表，見表3-7。 第41頁/共182頁第四十二頁，共182頁。表表3-7 3-7 能手動和自動能手動和自動(zdng)(zdng)往復(fù)運動的往復(fù)運動的PLCPLC輸入輸出點分配表輸入輸出點分配表 輸 入 信 號 輸 出 信 號 名 稱 代號 輸入點編號 名 稱 代號 輸出點編號 點動/自動選擇開關(guān) SA1 X0 正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 Y0 單循環(huán)/連續(xù)循環(huán)選擇開關(guān) SA2 X1 反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y1 正轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB1 X2 反轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB2 X3 停止按鈕 SB3 X4 前進(jìn)終端返回行程開關(guān) SQ1 X5 后退終端返回行程開關(guān) SQ2 X6 前進(jìn)終端安全保護(hù)行程開

27、關(guān) SQ3 X7 后退終端安全保護(hù)行程開關(guān) SQ4 X10 第42頁/共182頁第四十三頁，共182頁。(3) 能手動和自動(zdng)往復(fù)運動電路的PLC控制接線圖如圖3-22所示。 圖3-22 能手動和自動(zdng)往復(fù)電路PLC控制接線圖 第43頁/共182頁第四十四頁，共182頁。(4) 程序設(shè)計思路： 當(dāng)點動/自動選擇開關(guān)SA1扳到接通擋時，程序?qū)崿F(xiàn)點動功能；當(dāng)點動/自動選擇開關(guān)SA1扳到斷開擋時，程序?qū)崿F(xiàn)自動往復(fù)運動功能。故只需在圖3-21的基礎(chǔ)(jch)上將SA1(X0)的常閉觸點與Y0及Y1的自鎖觸點串聯(lián)接在梯形圖中即可。 當(dāng)單循環(huán)/連續(xù)循環(huán)選擇開關(guān)SA2扳至接通擋時，程序?qū)?/p>

28、現(xiàn)單循環(huán)功能；當(dāng)開關(guān)SA2扳至斷開擋時，程序?qū)崿F(xiàn)連續(xù)循環(huán)功能。故也只需在圖3-21的基礎(chǔ)(jch)上將SA2(X1)的常閉觸點與后退終端返回行程開關(guān)SQ2(X6)的常開觸點串聯(lián)接在梯形圖中。 第44頁/共182頁第四十五頁，共182頁。圖3-23 能手動和自動(zdng)往復(fù)運動電路的PLC控制梯形圖及指令語句表 第45頁/共182頁第四十六頁，共182頁。3.3 三相異步電動機(jī)降壓啟動三相異步電動機(jī)降壓啟動(qdng)控制電路程序設(shè)計控制電路程序設(shè)計 3.3.1 實用程序?qū)嵱贸绦?：三相異步電動機(jī)串電阻降壓啟動控制程序：三相異步電動機(jī)串電阻降壓啟動控制程序1三相異步電動機(jī)串電阻降壓啟動控制電

29、路的特點三相異步電動機(jī)串電阻降壓啟動控制電路的特點三相異步電動機(jī)接觸器三相異步電動機(jī)接觸器繼電器串電阻降壓啟動控制電路原理圖如圖繼電器串電阻降壓啟動控制電路原理圖如圖3-24所示。它的控制特點是當(dāng)按下啟動按鈕所示。它的控制特點是當(dāng)按下啟動按鈕SB2時，接觸器時，接觸器KM1首先閉合，電動機(jī)首先閉合，電動機(jī)M串電阻降壓啟動；經(jīng)過預(yù)定的時間后，接觸器串電阻降壓啟動；經(jīng)過預(yù)定的時間后，接觸器KM2閉合，切除閉合，切除(qich)串電阻串電阻R，電動機(jī)，電動機(jī)M全壓運行。全壓運行。 第46頁/共182頁第四十七頁，共182頁。圖3-24 三相異步電動機(jī)接觸器繼電器串電阻降壓(jin y)啟動控制電路原

30、理圖 第47頁/共182頁第四十八頁，共182頁。2串電阻降壓啟動電路串電阻降壓啟動電路PLC控制控制(kngzh)(1) 串電阻降壓啟動電路串電阻降壓啟動電路PLC輸入輸出點分配表見表輸入輸出點分配表見表3-8。 表表3-8 3-8 串電阻降壓啟動電路串電阻降壓啟動電路(dinl)PLC(dinl)PLC輸入輸出點分配表輸入輸出點分配表 輸 入 信 號 輸 出 信 號 名 稱 代號 輸入點編號 名 稱 代號 輸出點編號 停止按鈕 SB1 X0 串電阻降壓啟動接觸器 KM1 Y0 啟動按鈕 SB2 X1 切除串電阻全壓運行接觸器 KM2 Y1 熱繼電器 KR X2 第48頁/共182頁第四十九

31、頁，共182頁。(2) 串電阻降壓(jin y)啟動電路PLC控制接線圖如圖3-25所示。 圖3-25 串電阻降壓(jin y)啟動電路PLC控制接線圖 第49頁/共182頁第五十頁，共182頁。(3) 串電阻降壓啟動電路PLC控制(kngzh)梯形圖及指令語句表如圖3-26所示。 圖3-26 串電阻降壓啟動電路PLC控制梯形圖及指令(zhlng)語句表 第50頁/共182頁第五十一頁，共182頁。3.3.2 實用程序?qū)嵱贸绦?0：三相異步電動機(jī)串自耦變壓器降壓：三相異步電動機(jī)串自耦變壓器降壓(jin y)啟動控制程序啟動控制程序1三相異步電動機(jī)串自耦變壓器降壓三相異步電動機(jī)串自耦變壓器降壓(

32、jin y)啟動控制電路的特點啟動控制電路的特點按下電動機(jī)按下電動機(jī)M啟動按鈕啟動按鈕SB1，接觸器，接觸器KM1通電閉合，電動機(jī)通電閉合，電動機(jī)M串自耦變壓器降壓串自耦變壓器降壓(jin y)啟動，同時時間繼電器啟動，同時時間繼電器KT通電開始計時。經(jīng)過一定的時間，時間繼電器通電開始計時。經(jīng)過一定的時間，時間繼電器KT動作，接觸器動作，接觸器KM1自動失電釋放，接觸器自動失電釋放，接觸器KM2通電閉合，電動機(jī)通電閉合，電動機(jī)M全壓運行。全壓運行。三相異步電動機(jī)接觸器三相異步電動機(jī)接觸器繼電器串自耦變壓器降壓繼電器串自耦變壓器降壓(jin y)啟動控制電路原理圖如圖啟動控制電路原理圖如圖3-2

33、7所示。所示。 第51頁/共182頁第五十二頁，共182頁。圖3-27 三相(sn xin)異步電動機(jī)接觸器繼電器串自耦變壓器降壓啟動控制電路原理圖 第52頁/共182頁第五十三頁，共182頁。2三相異步電動機(jī)串自耦變壓器降壓啟動電路三相異步電動機(jī)串自耦變壓器降壓啟動電路PLC控制控制(kngzh)(1) 三相異步電動機(jī)串自耦變壓器降壓啟動電路三相異步電動機(jī)串自耦變壓器降壓啟動電路PLC輸入輸出點分配表見表輸入輸出點分配表見表3-9。 表表3-9 3-9 三相異步電動機(jī)串自耦變壓器降壓啟動電路三相異步電動機(jī)串自耦變壓器降壓啟動電路(dinl)PLC(dinl)PLC輸入輸出點分配表輸入輸出點分

34、配表 輸 入 信 號 輸 出 信 號 名 稱 代號 輸入點編號 名 稱 代號 輸出點編號 啟動按鈕 SB1 X0 串自耦變壓器降壓接觸器 KM1 Y0 停止按鈕 SB2 X1 電動機(jī)全壓運行接觸器 KM2 Y1 熱繼電器 KR X2 第53頁/共182頁第五十四頁，共182頁。(2) 三相異步電動機(jī)串自耦變壓器降壓(jin y)啟動電路PLC控制接線圖如圖3-28所示。 圖3-28 三相異步電動機(jī)串自耦變壓器降壓(jin y)啟動電路PLC控制接線圖 第54頁/共182頁第五十五頁，共182頁。(3) 三相異步電動機(jī)串自耦變壓器降壓啟動電路(dinl)PLC控制梯形圖及指令語句表如圖3-29所

35、示。 圖3-29 三相異步電動機(jī)串自耦變壓器降壓(jin y)啟動電路PLC控制梯形圖及指令語句表 第55頁/共182頁第五十六頁，共182頁。3.3.3 實用程序?qū)嵱贸绦?1：三相異步電動機(jī)：三相異步電動機(jī)Y降壓降壓(jin y)啟動控制程序啟動控制程序 1三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)Y降壓啟動電路的特點降壓啟動電路的特點(tdin)三相異步電動機(jī)接觸器三相異步電動機(jī)接觸器繼電器控制繼電器控制Y降壓啟動控制電路原理圖如圖降壓啟動控制電路原理圖如圖3-30所示。當(dāng)按下電動機(jī)啟動按鈕所示。當(dāng)按下電動機(jī)啟動按鈕SB2時，接觸器時，接觸器KM1、KM3閉合，電動機(jī)定子繞組接成閉合，電動機(jī)定子繞組接成

36、Y接法啟動；經(jīng)過一定的時間后，接觸器接法啟動；經(jīng)過一定的時間后，接觸器KM3失電釋放，接觸器失電釋放，接觸器KM2閉合，電動機(jī)定子繞組接成接法全壓運行。閉合，電動機(jī)定子繞組接成接法全壓運行。 第56頁/共182頁第五十七頁，共182頁。圖3-30 三相異步電動機(jī)接觸器繼電器控制Y降壓(jin y)啟動控制電路原理圖 第57頁/共182頁第五十八頁，共182頁。2三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)Y降壓啟動降壓啟動(qdng)電路電路PLC控制控制(1) 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)Y降壓啟動降壓啟動(qdng)電路電路PLC輸入輸出點分配表見表輸入輸出點分配表見表3-10。 表表3-10 3-10

37、三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)Y Y降壓降壓(jin y)(jin y)啟動電路啟動電路PLCPLC輸入輸出點分配表輸入輸出點分配表 輸 入 信 號 輸 出 信 號 名 稱 代號 輸入點編號 名 稱 代號 輸出點編號 停止按鈕 SB1 X0 電動機(jī)電源接通接觸器 KM1 Y0 啟動按鈕 SB2 X1 定子繞組接法接觸器 KM2 Y1 熱繼電器 KR X2 定子繞組 Y接法接觸器 KM3 Y2 第58頁/共182頁第五十九頁，共182頁。(2) 三相(sn xin)異步電動機(jī)Y降壓啟動電路PLC控制接線圖如圖3-31所示。 圖3-31 三相(sn xin)異步電動機(jī)Y降壓啟動電路PLC控制接線圖

38、第59頁/共182頁第六十頁，共182頁。(3) 三相異步電動機(jī)Y降壓啟動電路采用步進(jìn)指令編程，其控制步驟如下：按下啟動按鈕SB2KM1得電KM3得電、KT延時電動機(jī)Y啟動KM3失電KM2得電電動機(jī)M全壓運行按停止按鈕SB1KM1、KM2失電電動機(jī)M停轉(zhuǎn)。三相異步電動機(jī)Y降壓啟動電路PLC控制狀態(tài)(zhungti)流程圖如圖3-32所示，梯形圖及指令語句表如圖3-33所示。 第60頁/共182頁第六十一頁，共182頁。圖3-32 三相異步電動機(jī)Y降壓啟動電路PLC控制(kngzh)狀態(tài)流程圖 第61頁/共182頁第六十二頁，共182頁。圖3-33 三相異步電動機(jī)Y降壓啟動電路PLC控制(kng

39、zh)梯形圖及指令語句表 第62頁/共182頁第六十三頁，共182頁。3.3.4 實用程序?qū)嵱贸绦?2：三相異步電動機(jī)延邊降壓啟動控制程序：三相異步電動機(jī)延邊降壓啟動控制程序三相異步電動機(jī)延邊降壓啟動控制電路的原理與三相異步電動機(jī)延邊降壓啟動控制電路的原理與Y降壓啟動控制電路的原理相似，但延邊降壓啟動控制電路在啟動時將電動機(jī)的定子繞組接成延邊的形式降壓啟動控制電路的原理相似，但延邊降壓啟動控制電路在啟動時將電動機(jī)的定子繞組接成延邊的形式(xngsh)，在運行時將電動機(jī)的定子繞組接成的形式，在運行時將電動機(jī)的定子繞組接成的形式(xngsh)，因此延邊降壓啟動電動機(jī)的定子繞組必須引出，因此延邊降壓

40、啟動電動機(jī)的定子繞組必須引出9個接線頭，而個接線頭，而Y降壓啟動電動機(jī)只需引出降壓啟動電動機(jī)只需引出6個接線頭。三相異步電動機(jī)接觸器個接線頭。三相異步電動機(jī)接觸器繼電器延邊降壓啟動控制電路原理圖如圖繼電器延邊降壓啟動控制電路原理圖如圖3-34所示。所示。 第63頁/共182頁第六十四頁，共182頁。圖3-34 三相異步電動機(jī)接觸器繼電器延邊降壓(jin y)啟動控制電路原理圖 第64頁/共182頁第六十五頁，共182頁。由于延邊降壓啟動(qdng)控制電路的原理與Y降壓啟動(qdng)控制電路的原理相似，因而其控制過程與Y降壓啟動(qdng)控制電路相同。延邊降壓啟動(qdng)電路用PLC控

41、制的接線圖與圖3-31相同。其PLC控制梯形圖可采用步進(jìn)指令進(jìn)行編程，也可采用一般指令進(jìn)行編程。如采用步進(jìn)指令進(jìn)行編程，其梯形圖及指令語句表如圖3-33所示。若采用一般指令對延邊降壓啟動(qdng)電路進(jìn)行編程，其梯形圖及指令語句表如圖3-35所示。 第65頁/共182頁第六十六頁，共182頁。圖3-35 延邊降壓啟動電路PLC控制梯形圖及指令(zhlng)語句表 第66頁/共182頁第六十七頁，共182頁。3.4 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)啟動繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)啟動(qdng)與與調(diào)速控制電路程序設(shè)計調(diào)速控制電路程序設(shè)計 3.4.1 實用程序?qū)嵱贸绦?3：繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動控制程

42、序：繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動控制程序1繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動控制電路的特點繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動控制電路的特點繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)在轉(zhuǎn)子繞組繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)在轉(zhuǎn)子繞組(roz)中串電阻啟動，能改善電動機(jī)的機(jī)械特性，減少電動機(jī)啟動過程中的啟動電流，增大啟動轉(zhuǎn)矩，起到平穩(wěn)調(diào)速的作用。中串電阻啟動，能改善電動機(jī)的機(jī)械特性，減少電動機(jī)啟動過程中的啟動電流，增大啟動轉(zhuǎn)矩，起到平穩(wěn)調(diào)速的作用。第67頁/共182頁第六十八頁，共182頁。繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻接觸器繼電器啟動控制電路原理圖如圖3-36所示。在圖3-36中，當(dāng)按下電動機(jī)啟動按鈕SB2時，接觸器KM

43、通電閉合，電動機(jī)M轉(zhuǎn)子繞組串電阻R1、R2、R3啟動。經(jīng)過一定時間(shjin)，接觸器KM1閉合，切除轉(zhuǎn)子繞組中的串電阻R1，電動機(jī)M轉(zhuǎn)子繞組串電阻R2、R3啟動運行，轉(zhuǎn)速進(jìn)一步加快。又經(jīng)過一定時間(shjin)，接觸器KM2閉合，切除轉(zhuǎn)子繞組中的電阻R2，電動機(jī)M轉(zhuǎn)子繞組串電阻R3啟動運行，轉(zhuǎn)速更進(jìn)一步加快。最后接觸器KM3閉合，切除電阻R3，電動機(jī)M全壓全速運行。 第68頁/共182頁第六十九頁，共182頁。圖3-36 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻(dinz)接觸器繼電器啟動控制電路原理圖 第69頁/共182頁第七十頁，共182頁。2繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動電路繞線式轉(zhuǎn)子異步

44、電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動電路PLC控制控制(1) 根據(jù)根據(jù)(gnj)繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動電路的控制特點，列出繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動電路的控制特點，列出PLC輸入輸出點分配表見表輸入輸出點分配表見表3-11。 表表3-11 3-11 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(qdng)(qdng)電路電路PLCPLC控制輸入輸出點分配表控制輸入輸出點分配表 輸 入 信 號 輸 出 信 號 名 稱 代號 輸入點編號 名 稱 代號 輸出點編號 熱繼電器 KR X0 主接觸器 KM Y0 停止按鈕 SB1 X1 切除電阻 R1 接觸器 KM1 Y1 啟

45、動按鈕 SB2 X2 切除電阻 R2 接觸器 KM2 Y2 切除電阻 R3 接觸器 KM3 Y3 第70頁/共182頁第七十一頁，共182頁。(2) 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動電路(dinl)PLC控制接線圖如圖3-37所示。 圖3-37 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(qdng)電路PLC控制接線圖 第71頁/共182頁第七十二頁，共182頁。(3) 根據(jù)(gnj)以上控制要求，繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動電路PLC控制梯形圖及指令語句表如圖3-38所示。 圖3-38 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻(dinz)啟動電路PLC控制梯形圖及指令語句表 第72頁/共182頁第七十

46、三頁，共182頁。3.4.2 實用程序?qū)嵱贸绦?4：繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器啟動控制程序：繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器啟動控制程序1繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器啟動電路控制的特點繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器啟動電路控制的特點繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)接觸器繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)接觸器繼電器轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器控制電路原理圖如圖繼電器轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器控制電路原理圖如圖3-39所示。當(dāng)按下啟動按鈕所示。當(dāng)按下啟動按鈕SB2時，接觸器時，接觸器KM1通電閉合，電動機(jī)通電閉合，電動機(jī)M啟動運轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)子中串接了頻敏變阻器，在電動機(jī)啟動運轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)子中串接了頻敏變阻器

47、，在電動機(jī)M啟動的瞬間，電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率很大，因而在電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生頻率較高的感應(yīng)電流。這個頻率較高的感應(yīng)電流通過頻敏變阻器時，頻敏變阻器呈現(xiàn)啟動的瞬間，電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率很大，因而在電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生頻率較高的感應(yīng)電流。這個頻率較高的感應(yīng)電流通過頻敏變阻器時，頻敏變阻器呈現(xiàn)(chngxin)出較高阻值，這相當(dāng)于在電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組中串接了較大的電阻啟動。隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速的上升，由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率相對減少，在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出來的電流頻率也降低，因而頻敏變阻器呈現(xiàn)出較高阻值，這相當(dāng)于在電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組中串接了較大的電阻啟動。隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速的上升，由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率相對減少，在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出來的

48、電流頻率也降低，因而頻敏變阻器呈現(xiàn)(chngxin)的阻值也相應(yīng)減小。的阻值也相應(yīng)減小。第73頁/共182頁第七十四頁，共182頁。圖3-39 繞線式轉(zhuǎn)子(zhun z)異步電動機(jī)接觸器繼電器轉(zhuǎn)子(zhun z)串接頻敏變阻器控制電路原理圖 第74頁/共182頁第七十五頁，共182頁。2繞線式轉(zhuǎn)子繞線式轉(zhuǎn)子(zhun z)異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子(zhun z)串接頻敏變阻器啟動電路串接頻敏變阻器啟動電路PLC控制控制(1) 列出列出PLC輸入輸出點分配表見表輸入輸出點分配表見表3-12。 表3-12 繞線式轉(zhuǎn)子(zhun z)異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子(zhun z)串接頻敏變阻器啟動電路輸入輸出點

49、分配表 輸 入 信 號 輸 出 信 號 名 稱 代號 輸入點編號 名 稱 代號 輸出點編號 熱繼電器 KR X0 主接觸器 KM1 Y0 停止按鈕 SB1 X1 切除頻敏變阻器接觸器 KM2 Y1 啟動按鈕 SB2 X2 第75頁/共182頁第七十六頁，共182頁。(2) 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器啟動電路(dinl)PLC控制接線圖如圖3-40所示。 圖3-40 繞線式轉(zhuǎn)子(zhun z)異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子(zhun z)串接頻敏變阻器啟動電路PLC控制接線圖 第76頁/共182頁第七十七頁，共182頁。(3) 繞線式轉(zhuǎn)子(zhun z)異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子(zhun z)串接頻敏變阻器啟

50、動電路PLC控制梯形圖及指令語句表如圖3-41所示。 圖3-41 轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器啟動電路(dinl)PLC控制梯形圖及指令語句表 第77頁/共182頁第七十八頁，共182頁。3.4.3 實用程序?qū)嵱贸绦?5：繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速控制程序：繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速控制程序1繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的特點繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的特點繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速接觸器繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速接觸器繼電器控制電路原理圖如圖繼電器控制電路原理圖如圖3-42所示。它在圖所示。它在圖3-36所示的繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動控制電路的基礎(chǔ)所

51、示的繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動控制電路的基礎(chǔ)(jch)上增加了反轉(zhuǎn)啟動運行的功能。該電路既可以正向啟動運轉(zhuǎn)，又可反向啟動運轉(zhuǎn)。在圖上增加了反轉(zhuǎn)啟動運行的功能。該電路既可以正向啟動運轉(zhuǎn)，又可反向啟動運轉(zhuǎn)。在圖3-42中，接觸器中，接觸器KM01為電動機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器，接觸器為電動機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器，接觸器KM02為電動機(jī)的反轉(zhuǎn)接觸器，按鈕為電動機(jī)的反轉(zhuǎn)接觸器，按鈕SB2為電動機(jī)的正轉(zhuǎn)啟動按鈕，為電動機(jī)的正轉(zhuǎn)啟動按鈕，SB3為電動機(jī)的反轉(zhuǎn)啟動按鈕。為電動機(jī)的反轉(zhuǎn)啟動按鈕。 第78頁/共182頁第七十九頁，共182頁。2繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)電路繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)電路(dinl)P

52、LC控制控制(1) 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)電路繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)電路(dinl)PLC輸入輸出點分配表見表輸入輸出點分配表見表3-13。 表表3-13 3-13 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)(fn zhun)(fn zhun)電路電路PLCPLC輸入輸出點分配表輸入輸出點分配表 輸 入 信 號 輸 出 信 號 名 稱 代號 輸入點編號 名 稱 代號 輸出點編號 熱繼電器 KR X0 正轉(zhuǎn)接觸器 KM01 Y0 停止按鈕 SB1 X1 反轉(zhuǎn)接觸器 KM02 Y1 正轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB2 X2 切除電阻 R1 接觸器 KM1 Y2 反轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB3 X

53、3 切除電阻 R2 接觸器 KM2 Y3 切除電阻 R3 接觸器 KM3 Y4 第79頁/共182頁第八十頁，共182頁。圖3-42 繞線式轉(zhuǎn)子(zhun z)異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速接觸器繼電器控制電路原理圖 第80頁/共182頁第八十一頁，共182頁。圖3-43 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)(fn zhun)電路PLC控制接線圖 (2) 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)(fn zhun)電路PLC控制接線圖如圖3-43所示。 第81頁/共182頁第八十二頁，共182頁。(3) 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)電路PLC控制梯形圖的設(shè)計只需在圖3-38繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動電路PLC控制梯

54、形圖的基礎(chǔ)上增加(zngji)反轉(zhuǎn)控制功能即可，其PLC控制梯形圖及指令語句表如圖3-44所示。 當(dāng)按下正向啟動按鈕SB2(X2)時，在梯形圖第一個邏輯行中，M0閉合一個掃描周期，繼而在第三個邏輯行中M0常開觸點閉合一個掃描周期，Y0通電閉合自鎖；在第五個邏輯行中Y0常開觸點閉合，T0通電計時。經(jīng)過5s后，T0動作，T0在第六個邏輯行中的常開觸點閉合，Y2、T1通電，一方面切除轉(zhuǎn)子串接電阻R1，另一方面T1通電計時。第82頁/共182頁第八十三頁，共182頁。圖3-44 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)電路PLC控制梯形圖及指令(zhlng)語句表 第83頁/共182頁第八十四頁，共182頁。3.

55、5 三相異步電動機(jī)制三相異步電動機(jī)制(jzh)動控制電路程序設(shè)計動控制電路程序設(shè)計 3.5.1 實用程序?qū)嵱贸绦?6：三相異步電動機(jī)通電制動和斷電制動控制程序：三相異步電動機(jī)通電制動和斷電制動控制程序1三相異步電動機(jī)通電制動和斷電制動控制電路的特點三相異步電動機(jī)通電制動和斷電制動控制電路的特點三相異步電動機(jī)接觸器三相異步電動機(jī)接觸器-繼電器通電制動和斷電制動控制電路原理圖如圖繼電器通電制動和斷電制動控制電路原理圖如圖3-45所示。其中圖所示。其中圖3-45(a)為電磁抱閘斷電制動控制電路，圖為電磁抱閘斷電制動控制電路，圖3-45(b)為電磁抱閘通電制動控制電路。兩個電路的共同特點是當(dāng)按下電動機(jī)

56、的啟動按鈕時，電動機(jī)啟動運轉(zhuǎn)，當(dāng)按下停止按鈕時，電動機(jī)制動停止；不同之處是斷電制動利用機(jī)械彈簧的拉力將閘瓦拉住，抱緊電動機(jī)的閘輪，使電動機(jī)迅速停止下來，而通電制動當(dāng)電動機(jī)停止時，在制動電磁鐵中通入電流，產(chǎn)生磁力為電磁抱閘通電制動控制電路。兩個電路的共同特點是當(dāng)按下電動機(jī)的啟動按鈕時，電動機(jī)啟動運轉(zhuǎn)，當(dāng)按下停止按鈕時，電動機(jī)制動停止；不同之處是斷電制動利用機(jī)械彈簧的拉力將閘瓦拉住，抱緊電動機(jī)的閘輪，使電動機(jī)迅速停止下來，而通電制動當(dāng)電動機(jī)停止時，在制動電磁鐵中通入電流，產(chǎn)生磁力(cl)克服彈簧的拉力吸引閘瓦與電動機(jī)的閘輪緊緊相抱，使電動機(jī)立即停止下來?？朔椈傻睦ξl瓦與電動機(jī)的閘輪緊緊相抱

57、，使電動機(jī)立即停止下來。 第84頁/共182頁第八十五頁，共182頁。圖3-45 三相異步電動機(jī)接觸器繼電器通電制動和斷電(dun din)制動控制電路原理圖(a) 電磁抱閘斷電(dun din)制動控制電路；(b) 電磁抱閘通電制動控制電路 第85頁/共182頁第八十六頁，共182頁。圖3-45 三相異步電動機(jī)接觸器繼電器通電制動(zh dn)和斷電制動(zh dn)控制電路原理圖(a) 電磁抱閘斷電制動(zh dn)控制電路；(b) 電磁抱閘通電制動(zh dn)控制電路 第86頁/共182頁第八十七頁，共182頁。2三相異步電動機(jī)通電制動和斷電制動電路三相異步電動機(jī)通電制動和斷電制動電路

58、PLC控制控制(kngzh)(1) 三相異步電動機(jī)通電制動電路三相異步電動機(jī)通電制動電路PLC輸入輸出點分配表見表輸入輸出點分配表見表3-14，三相異步電動機(jī)斷電制動電路，三相異步電動機(jī)斷電制動電路PLC輸入輸出點分配表見表輸入輸出點分配表見表3-15。 表表3-14 3-14 三相異步電動機(jī)通電三相異步電動機(jī)通電(tng din)(tng din)制動電路制動電路PLCPLC輸入輸出點分配表輸入輸出點分配表 輸 入 信 號 輸 出 信 號 名 稱 代號 輸入點編號 名 稱 代號 輸出點編號 熱繼電器 KR X0 啟動運轉(zhuǎn)接觸器 KM1 Y0 制動停止按鈕 SB1 X1 停止制動接觸器 KM2

59、 Y1 啟動按鈕 SB2 X2 第87頁/共182頁第八十八頁，共182頁。表表3-15 3-15 三相異步電動機(jī)斷電制動電路三相異步電動機(jī)斷電制動電路(dinl)PLC(dinl)PLC輸入輸出點分配表輸入輸出點分配表 輸 入 信 號 輸 出 信 號 名 稱 代號 輸入點編號 名 稱 代號 輸出點編號 熱繼電器 KR X0 接觸器 KM Y0 制動停止按鈕 SB1 X1 啟動按鈕 SB2 X2 第88頁/共182頁第八十九頁，共182頁。(2) 三相(sn xin)異步電動機(jī)斷電制動電路PLC接線圖、梯形圖及指令語句表如圖3-46所示。 圖3-46 三相(sn xin)異步電動機(jī)斷電制動電路

60、PLC接線圖、梯形圖及指令語句表(a) PLC控制接線圖；(b) PLC控制梯形圖及指令語句表 第89頁/共182頁第九十頁，共182頁。(3) 三相異步電動機(jī)通電制動(zh dn)電路PLC接線圖、梯形圖及指令語句表如圖3-47所示。 圖3-47 三相異步電動機(jī)通電(tng din)制動電路PLC接線圖、梯形圖及指令語句表(a) PLC控制接線圖；(b) PLC控制梯形圖及指令語句表 第90頁/共182頁第九十一頁，共182頁。3.5.2 實用程序?qū)嵱贸绦?7：三相異步電動機(jī)單向反接制動控制程序：三相異步電動機(jī)單向反接制動控制程序1三相異步電動機(jī)單向反接制動控制電路的特點三相異步電動機(jī)單向反