1、1 培訓部目錄目錄2 培訓部1.1.變頻器簡介變頻器簡介3 培訓部1.1 1.1 變頻器概述變頻器概述 變頻器技術是建立在控制技術、電力電子技術、微電子技術和計算機技術基礎之變頻器技術是建立在控制技術、電力電子技術、微電子技術和計算機技術基礎之上的綜合性技術。其功能是通過改變工作電源頻率和電壓幅值改變三相異步交流電上的綜合性技術。其功能是通過改變工作電源頻率和電壓幅值改變三相異步交流電機的轉速和轉矩機的轉速和轉矩, ,從而控制電動機的運行狀態(tài)。從而控制電動機的運行狀態(tài)。1.2 1.2 變頻器調速的優(yōu)勢變頻器調速的優(yōu)勢1.1.節(jié)能；節(jié)能；2.2.可對電動機實現大范圍、高效、連續(xù)的調速控制容易實現

2、電動機的正反轉切換；可對電動機實現大范圍、高效、連續(xù)的調速控制容易實現電動機的正反轉切換；3.3.可以進行高頻度的起停運轉及電氣制動；可以進行高頻度的起停運轉及電氣制動；4.4.可以適應各種工作環(huán)境，并且可用一臺變頻器對多臺電動機進行調速控制；可以適應各種工作環(huán)境，并且可用一臺變頻器對多臺電動機進行調速控制；5.5.電源功率因數大，所需電源容量小，可以組成高性能的控制系統(tǒng)。電源功率因數大，所需電源容量小，可以組成高性能的控制系統(tǒng)。6.6.電動機的機械特性的硬度基本不變，是一種比較理想的調速方式。電動機的機械特性的硬度基本不變，是一種比較理想的調速方式。4 培訓部1.3 1.3 變頻器的原理變頻

3、器的原理L1L2L3 直流部分直流部分 不可控不可控 制動斬波器制動斬波器全波整流全波整流 加制動電阻加制動電阻 逆變電路逆變電路5 培訓部公式公式1 1：轉速：轉速公式公式2 2：電磁轉矩：電磁轉矩公式公式3 3：主磁通：主磁通公式公式4 4：額定轉矩：額定轉矩aNtICTfNUm44.4nnnNPT95506 培訓部整流電路整流電路直流中間電路直流中間電路逆變電路逆變電路控制電路控制電路其他輔助電路其他輔助電路7 培訓部整流電路整流電路主要作用：主要作用：1.1.對電網的交流電源進行整流，為逆變電路和控制電路提供直流電。對電網的交流電源進行整流，為逆變電路和控制電路提供直流電。2.2.在電

4、流型變頻器中整流電路的作用相當于一個直流電流源。在電流型變頻器中整流電路的作用相當于一個直流電流源。3.3.在電壓型變頻器中整流電路的作用相當于一個直流電壓源。在電壓型變頻器中整流電路的作用相當于一個直流電壓源。整流元件：整流元件：1.1.二極管整流電路二極管整流電路2.2.晶閘管整流電路晶閘管整流電路3.3.帶斬波器的二極管整流電路帶斬波器的二極管整流電路4.4.晶體管和晶體管和IGBTIGBT整流電路整流電路8 培訓部直流中間電路（平滑電路）直流中間電路（平滑電路）作用：作用：對整流電路的輸出進行平滑，減少電壓或電流的波動對整流電路的輸出進行平滑，減少電壓或電流的波動保證逆變電路和控制電源

5、能得到高質量的直流電壓或電流保證逆變電路和控制電源能得到高質量的直流電壓或電流元件選擇：元件選擇：電壓型變頻器電壓型變頻器大容量電容大容量電容電流型變頻器電流型變頻器大容量電感大容量電感9 培訓部逆變電路逆變電路作用：作用：將直流中間電路輸出的直流電壓（電流）轉換為具有所需頻率的交流電壓將直流中間電路輸出的直流電壓（電流）轉換為具有所需頻率的交流電壓（電流）（電流）基本結構：基本結構：1.1.晶體管晶體管2.2.晶閘管晶閘管10 培訓部控制電路控制電路作用：作用：為主電路提供所需的驅動信號為主電路提供所需的驅動信號對電流、電壓、電動機轉速進行檢測對電流、電壓、電動機轉速進行檢測基本構成：基本構

6、成：主控制電路主控制電路主電路驅動電路主電路驅動電路信號檢測電路信號檢測電路保護電路保護電路外部接口電路外部接口電路數字操作顯示盒數字操作顯示盒11 培訓部輔助電路輔助電路作用：作用：1.1.滿足電動機制動需要（制動回路）滿足電動機制動需要（制動回路）2.2.有效利用來自負載的回饋能量（浪涌電流吸收回路）有效利用來自負載的回饋能量（浪涌電流吸收回路）12 培訓部1.41.4變頻器的控制方式變頻器的控制方式1.VVVF1.VVVF調速，即變壓變頻調速。在改變輸出電壓同時改變輸出電壓的頻率，調速，即變壓變頻調速。在改變輸出電壓同時改變輸出電壓的頻率，U/F=U/F=常數。常數。2.2.矢量控制，利

7、用直流電動機的轉矩產生的原理，將異步電動機的定子電流在理論上分為矢量控制，利用直流電動機的轉矩產生的原理，將異步電動機的定子電流在理論上分為兩部分：產生磁場的電流分量（磁場電流）和產生轉矩的電流分量（轉矩電流）。控制系兩部分：產生磁場的電流分量（磁場電流）和產生轉矩的電流分量（轉矩電流）?？刂葡到y(tǒng)分別進行控制，同時將二者合成的定子電流供給電動機統(tǒng)分別進行控制，同時將二者合成的定子電流供給電動機 。根據控制方式不同，分為電壓。根據控制方式不同，分為電壓矢量、電流矢量、磁通矢量等。矢量、電流矢量、磁通矢量等。13 培訓部1.51.5變頻器的特點變頻器的特點基頻以下，電動機為恒轉矩運行?；l以下，電

8、動機為恒轉矩運行。基頻以上，電動機為恒功率運行。基頻以上，電動機為恒功率運行。MPffbase14 培訓部2.2. SEW SEW變頻器變頻器硬件硬件結構結構15 培訓部2.1 MOVIDRIVE2.1 MOVIDRIVE系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述減速器減速器電動機電動機編碼器編碼器制動器制動器FILED BUS16 培訓部伺服控制伺服控制電壓電壓/電流矢量控制（帶編碼器）電流矢量控制（帶編碼器）電壓矢量控制（不帶編碼器）電壓矢量控制（不帶編碼器）控制方式控制方式 標準功能標準功能SCOPE功能功能plus內置式位置控制和邏輯控制內置式位置控制和邏輯控制增量型編碼器增量型編碼器旋轉變壓器旋轉變壓器TF/

9、TH信號接收信號接收功能選項功能選項DPI/DPA位置控制位置控制同同 步步 運運 行行帶絕對值編碼器的帶絕對值編碼器的I/O擴展接口擴展接口DIPI/O擴展接口擴展接口DIO通訊選項通訊選項PROFIBUS PROFINETCAN BusDevice - Net MOVIDRIVE MOVIDRIVE 概覽概覽17 培訓部 VFC VFC 用于一般驅動應用如：用于一般驅動應用如：泵、風扇、輸送帶、往復泵、風扇、輸送帶、往復驅動和升降機驅動和升降機 VFC VFC 帶編碼器帶編碼器用于多種不同需要的驅動用于多種不同需要的驅動控制（可選擇位置控制）控制（可選擇位置控制）升降機、立體倉儲設備和升降

10、機、立體倉儲設備和擠壓機擠壓機 CFC CFC 帶編碼器帶編碼器用于更高要求的驅動控制用于更高要求的驅動控制。例如需要考慮控制質量。例如需要考慮控制質量和動態(tài)特性，也需進行轉和動態(tài)特性，也需進行轉矩控制（可選擇位置控制矩控制（可選擇位置控制）紙、線的張力調整等、卷紙、線的張力調整等、卷筒驅動筒驅動應應 用用 范范 圍圍18 培訓部MOVIDRIVEMOVIDRIVE基本單元存儲卡基本單元存儲卡19 培訓部MOVIDRIVEMOVIDRIVE安全停止器安全停止器安全保護防止自動重新啟動安全保護防止自動重新啟動符合符合 EN954-1, Cat. 3, EN954-1, Cat. 3, 停止種類停

11、止種類1 1 電源接觸器不再必須電源接觸器不再必須需要外部安全裝置如需要外部安全裝置如: :安全可靠的安全可靠的PLCPLC和安全開關和安全開關首先應用于：汽車廠，磨具制造首先應用于：汽車廠，磨具制造20 培訓部MOVIDRIVEMOVIDRIVE硬件介紹硬件介紹1.1.工頻工頻380V380V交流電源接線端交流電源接線端2.2.直流直流500V500V外部電源接線端外部電源接線端3.DBG3.DBG操作面板接線端操作面板接線端4.4.變頻輸出接線端變頻輸出接線端5.5.制動電阻接線端制動電阻接線端1234521 培訓部MOVIDRIVEMOVIDRIVE硬件介紹硬件介紹1.DBG1.DBG、

12、USB11AUSB11A接口接口2.IO2.IO端口端口3.DF21B PROFIBUS3.DF21B PROFIBUS接口選件板接口選件板 4.4.編碼器接口卡編碼器接口卡123422 培訓部23 培訓部24 培訓部控制器型號描述控制器型號描述25 培訓部VFC VFC 和和 CFC CFC 的轉矩提升時間的轉矩提升時間VFCCFC有效扭距有效扭距時間時間 (ms)(ms)26 培訓部2.2 MOVIFIT2.2 MOVIFIT系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述FC(MTF)FC(MTF)SC(MTS)SC(MTS)MC(MTM)MC(MTM)27 培訓部外形結構外形結構鑄鋁外殼鑄鋁外殼獨立電子控制單元，方便

13、快捷的更換獨立電子控制單元，方便快捷的更換和維修和維修EBOX: EBOX: 電子控制單元電子控制單元ABOX: ABOX: 接線端子部分接線端子部分機械鎖緊裝置機械鎖緊裝置- -只有一個螺絲只有一個螺絲EBOX EBOX 與與 ABOXABOX采用插拔連接方式采用插拔連接方式控制單元可快速更換控制單元可快速更換防護等級防護等級IP65 up to IP69KIP65 up to IP69K28 培訓部MOVIFITMOVIFIT拆裝拆裝29 培訓部EBOXEBOX型號介紹型號介紹30 培訓部ABOXABOX型號介紹型號介紹31 培訓部ABOXABOX端子介紹端子介紹X1:X1:動力供電動力供

14、電X8:X8:電機與抱閘供電電機與抱閘供電X81X81：溫度傳感器接線：溫度傳感器接線X9X9：制動電阻接線：制動電阻接線X91X91：備用：備用X20X20：24V24V供電（供電（C C、S S）X25X25：I/OI/O控制信號和傳感器供控制信號和傳感器供電電X29X29：24V24V供電供電(C(C、S S、P P、O)O)X30(31):FieldbusX30(31):Fieldbus接口接口X35X35：CANbusCANbus接口接口X45X45：安全功能接口：安全功能接口X50X50：RJ10RJ10接口接口32 培訓部33 培訓部34 培訓部35 培訓部36 培訓部37 培訓

15、部38 培訓部PROFIBUSPROFIBUS地址設置：地址設置：39 培訓部PROFINETPROFINET地址設置：地址設置：40 培訓部模式切換開關模式切換開關：41 培訓部3.3. SEW SEW電機電機42 培訓部3.13.1伺服電機分類伺服電機分類DS/CMDS/CM：同步伺服電動機；：同步伺服電動機；CT/CVCT/CV：異步伺服電動機。：異步伺服電動機。DT/DVDT/DV：交流異步鼠籠電動機：交流異步鼠籠電動機伺服電機有電刷無電刷直流電機直流電機交流電機步進電機永磁直流電機永磁交流同步電機異步電機帶矢量控制43 培訓部3.2 SEW3.2 SEW減速器減速器系列分類系列分類R

16、 R系列：圓柱斜齒輪減速器系列：圓柱斜齒輪減速器F F系列：平行軸圓柱斜齒輪減速器系列：平行軸圓柱斜齒輪減速器K K系列：圓柱斜齒輪系列：圓柱斜齒輪- -錐齒輪減速器錐齒輪減速器S S系列：圓柱斜齒輪系列：圓柱斜齒輪- -蝸桿減速器蝸桿減速器W W系列：迷你型渦輪系列：迷你型渦輪- -蝸桿減速器蝸桿減速器RFSKW44 培訓部SEWSEW所加潤滑油一般為所加潤滑油一般為ShellShell或者或者MobilMobil潤滑油，食品行業(yè)等個別有特殊要求的才用其他特潤滑油，食品行業(yè)等個別有特殊要求的才用其他特制潤滑油。制潤滑油。 加油周期詳看對應產品說明書。加油周期詳看對應產品說明書。油位的檢查油位

17、的檢查 切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻。切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻。 移去油位螺塞檢查油是否充滿。移去油位螺塞檢查油是否充滿。 安裝油位螺塞。安裝油位螺塞。油的檢查油的檢查 切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻。切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻。 打開放油螺塞，取油樣。打開放油螺塞，取油樣。 檢查油的粘度指數檢查油的粘度指數如果油明顯渾濁，建議盡快更換。如果油明顯渾濁，建議盡快更換。 對于帶油位螺塞的減速機對于帶油位螺塞的減速機檢查油位，是否合格檢查油位，是否合格3.3 3.3 減速機潤滑減速機潤滑加油點加油點油位監(jiān)測孔油位監(jiān)測孔通氣孔通氣孔45 培訓部3.4 SEW3.4 SEW

18、減速電機型號示例減速電機型號示例FAF 97 G DV 132 M 4 /電機附件:溫控保護、制動器、強冷、編碼器等等（祥見電機技術）電機極數電機鐵芯長度代號 電機中心高電機代號：DR/DT/DV/DM減速機機座號安裝形式： F B5法蘭安裝 Z B14法蘭安裝實心軸輸出時,沒有字母則表示底角安裝 R、F、K、S、W系列 A 表示單鍵空心軸輸出 V 表示花鍵空心軸輸出 H 表示縮緊盤空心軸輸出 T 表示TORCLOC空心軸輸出 沒有字母表示實心軸輸出 G、T表示扭矩臂安裝形式 B 表示底角安裝形式46 培訓部SEWSEW減速電機型號描述減速電機型號描述DV 132 M 4 /TF /BM /H

19、F /EV1R /V /C防雨罩強冷風扇V/VS/VR編碼器EV./ES./AV.手動釋放 HF/HR.制動器: BMG/BM/B/BC/BRTF熱敏電阻保護 TH雙金屬開關保護交流電機：DV/DT/DR/DM 伺服：DY/CM/CV/CT 其它：多極、防暴、力矩、直線 47 培訓部3.5 3.5 制動器制動器完整制動系統(tǒng)的組成完整制動系統(tǒng)的組成安裝在開關柜的整流元件安裝在開關柜的整流元件安裝在接線盒的整流元件安裝在接線盒的整流元件制動器制動器電機電機48 培訓部3.5 3.5 制動器制動器制動器結構、工作原理制動器結構、工作原理510986321114Schnitt_00871.cdr制動盤

20、制動盤制動端蓋制動端蓋 軸套軸套彈簧力方向彈簧力方向工作間隙工作間隙壓力盤壓力盤制動彈簧制動彈簧制動線圈制動線圈制動線圈座制動線圈座電機軸電機軸電磁力方向電磁力方向49 培訓部3.5 3.5 制動器制動器UACtIS120 msIBtIHIBtIH120 msHoldingAcceleration普通電子開關普通電子開關 ( (BG, BMS)BG, BMS)快速電子開關快速電子開關 ( (BGE, BME, BMP, BMH, BSG)BGE, BME, BMP, BMH, BSG)U電子轉換開關電子轉換開關50 培訓部3.5 3.5 制動器制動器tISt t2 2I I t t2 2I I

21、 I I IStws54132TSBSblB BG GE ErtACUAusschalten_01533.cdr132TSBSblMB BG GE Ertws54ACUAusschalten_01534.cdr普通制動與同時切斷交直流電路的快速制動模式普通制動與同時切斷交直流電路的快速制動模式51 培訓部4.Movitools4.Movitools軟件包應用軟件包應用52 培訓部4.1 Movitools4.1 Movitools軟件軟件選擇語言選擇語言點擊尋找設備點擊尋找設備通訊接口設置通訊接口設置53 培訓部4.1 Movitools4.1 Movitools軟件軟件選擇接口類型選擇接口類

22、型勾選激活接口勾選激活接口設置端口參數設置端口參數54 培訓部4.1 Movitools4.1 Movitools軟件軟件電機初始化電機初始化手動選項手動選項變頻器參數變頻器參數55 培訓部4.2 4.2 手動操作手動操作激活手動模式激活手動模式手動啟動手動啟動反轉反轉正轉正轉56 培訓部4.3 SCOPE4.3 SCOPE說明說明新建一條新建一條SCOPE SCOPE 曲線曲線57 培訓部4.3 SCOPE4.3 SCOPE說明說明1 1.Channel1.Channel1、 Channel2 Channel2 、Channel3Channel3Channel4 Channel4 按圖設定按

23、圖設定 。2 2.Trigger Source .Trigger Source 按圖設定按圖設定 。3.Pre-Trigger 3.Pre-Trigger 按圖設定按圖設定 。4 4. .運行電機。運行電機。5.5.點擊點擊 STARTSTART按鈕。按鈕。6 6. .當當 LoadLoad按鈕按鈕 亮后，點擊。亮后，點擊。58 培訓部4.3 SCOPE4.3 SCOPE說明說明59 培訓部4.4 FieldBus Monitor-4.4 FieldBus Monitor-總線監(jiān)控總線監(jiān)控60 培訓部4.4 FieldBus Monitor-4.4 FieldBus Monitor-總線監(jiān)控總

24、線監(jiān)控61 培訓部5.5.電機初始化電機初始化62 培訓部5.1 5.1 電機參數初始化說明電機參數初始化說明電機初始化信息對于矢量控制是非常重要的。電機初始化信息對于矢量控制是非常重要的。而對于系統(tǒng)能否平穩(wěn)運行更是有決定性作用。而對于系統(tǒng)能否平穩(wěn)運行更是有決定性作用?，F場調試要點：現場調試要點：先開環(huán)先開環(huán) 再閉環(huán)再閉環(huán) 要點：要點：Vector ControlVector Control63 培訓部5.2 5.2 電機參數初始化開環(huán)電機參數初始化開環(huán)點擊點擊圖標，進入圖標，進入變頻器初始化（變頻器初始化（StartupStartup）。）。選擇變頻器初始化選擇變頻器初始化包含所有控制器參數

25、包含所有控制器參數標準應用軟件標準應用軟件64 培訓部電機參數初始化電機參數初始化 選擇初始化電機選擇初始化電機1 1：v 選擇電機選擇電機1 165 培訓部電機參數初始化電機參數初始化選擇選擇SEW-IECSEW-IEC標準電機：標準電機：注：注：IECIEC為國際電工組為國際電工組織標準，國內電機大多織標準，國內電機大多采用此標準。采用此標準。66 培訓部電機參數初始化電機參數初始化-開環(huán)矢量控制開環(huán)矢量控制選擇控制方式：選擇控制方式：67 培訓部電機參數初始化電機參數初始化注：注：電機型號電機型號電機額定電壓電機額定電壓電機額定頻率電機額定頻率主回路輸入電壓主回路輸入電壓變頻器輸出電流變

26、頻器輸出電流-默認值默認值并聯的電機數并聯的電機數-設定為設定為“1”1”電機電機TFTF過熱保護過熱保護-無響應無響應選擇電機參數：選擇電機參數：68 培訓部電機參數初始化電機參數初始化點擊點擊下載設定的下載設定的參數。參數。點擊點擊結束結束STARTUPSTARTUP過程。過程。69 培訓部電機參數初始化電機參數初始化START-UP-START-UP-電機初始化向導電機初始化向導VFCVFC閉環(huán)矢量控制閉環(huán)矢量控制或或CFC/SERVOCFC/SERVO控制控制70 培訓部5.3 5.3 電機參數初始化閉環(huán)電機參數初始化閉環(huán)點擊點擊圖標，進入圖標，進入變頻器初始化（變頻器初始化（Star

27、tupStartup）。）。選擇變頻器初始化選擇變頻器初始化包含所有控制器參數包含所有控制器參數標準應用軟件標準應用軟件71 培訓部電機參數初始化電機參數初始化-轉速開環(huán)控制轉速開環(huán)控制-轉速閉環(huán)控制轉速閉環(huán)控制選擇控制方式：選擇控制方式：72 培訓部電機參數初始化電機參數初始化注：注：電機型號電機型號電機額定電壓電機額定電壓電機額定頻率電機額定頻率主回路輸入電壓主回路輸入電壓變頻器輸出電流變頻器輸出電流-默認值默認值并聯的電機數并聯的電機數-設定為設定為“1”1”電機電機TFTF過熱保護過熱保護-無響應無響應選擇電機參數：選擇電機參數：73 培訓部電機參數初始化電機參數初始化參數設置：參數設

28、置：點擊點擊最低轉速最低轉速-不低于不低于100rpm100rpm最高轉速最高轉速-四極電機為四極電機為1500rpm1500rpm電流極限電流極限-默認值默認值速度監(jiān)控速度監(jiān)控-監(jiān)控電動和再生狀態(tài)監(jiān)控電動和再生狀態(tài)速度監(jiān)控時間速度監(jiān)控時間編碼器監(jiān)控編碼器監(jiān)控速度設定源速度設定源-控制源控制源-端子控制端子控制制動功能制動功能-激活激活制動釋放時間制動釋放時間-制動時間制動時間-起停轉速起停轉速-默認值默認值四象限運行四象限運行-總為總為“ON”O(jiān)N”74 培訓部電機參數初始化電機參數初始化參數設置：參數設置：系統(tǒng)的鋼性系統(tǒng)的鋼性-調節(jié)范圍調節(jié)范圍0.911.10.911.1負載轉動慣量負載轉

29、動慣量-用戶計算用戶計算制動方式制動方式-帶制動器帶制動器冷卻方式冷卻方式-帶強制風冷帶強制風冷最短的斜率時間最短的斜率時間-根據工藝要求根據工藝要求電機的轉動慣量電機的轉動慣量-默認值默認值編碼器分辨率編碼器分辨率-512 Inc/rev-512 Inc/rev編碼器的類型編碼器的類型-正余玄編碼器正余玄編碼器建議用戶應用速度建議用戶應用速度調節(jié)器建議參數調節(jié)器建議參數75 培訓部電機參數初始化電機參數初始化點擊點擊下載設定的下載設定的參數。參數。點擊點擊結束結束STARTUPSTARTUP過程。過程。76 培訓部6.SHELL6.SHELL重要參數介紹重要參數介紹77 培訓部6.1 SHE

30、LL6.1 SHELL重要參數介紹重要參數介紹-顯示值顯示值-設定值和斜率發(fā)生器設定值和斜率發(fā)生器-轉速調節(jié)器和位置調節(jié)器轉速調節(jié)器和位置調節(jié)器-電機參數電機參數-參考信號參考信號-監(jiān)控功能監(jiān)控功能-二進制端子定義二進制端子定義-控制功能控制功能-系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能-IPOSIPOS參數定義參數定義-基本顯示基本顯示參數概覽參數概覽78 培訓部6.2 6.2 參數組參數組00顯示值顯示值參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注000速度速度rpmVFC開環(huán)運行，轉速由額定速度和滑差確定；開環(huán)運行，轉速由額定速度和滑差確定；閉環(huán)運行時，轉速為編碼器反饋實際值；閉環(huán)運行時，轉

31、速為編碼器反饋實際值；DBG11B分辨率：分辨率：1rpmMOVITOOLS分辨率：分辨率：0.2rpm001用戶顯示用戶顯示text轉速的標稱值，由轉速的標稱值，由P850/P851/P852共同確定的顯示方式共同確定的顯示方式002頻率頻率HZ變頻器輸出頻率變頻器輸出頻率003實際位置實際位置inc由編碼器確定的位置，由編碼器確定的位置，4096inc/轉轉開環(huán)開環(huán)-實際位置為零實際位置為零004輸出電流輸出電流%In額定電流的百分數，范圍為額定電流的百分數，范圍為0200%In005有功電流有功電流%In額定電流的百分數，范圍為額定電流的百分數，范圍為0200%In力矩為正方向時，有功電

32、流為正值；力矩為正方向時，有功電流為正值；力矩為反方向時，有功電流為負值；力矩為反方向時，有功電流為負值；006電機利用率電機利用率1%P006和和P007為控制器所聯電機熱利用率的為控制器所聯電機熱利用率的0200%（參見（參見P340/341）007電機利用率電機利用率2%參照參照 P006008直流電壓直流電壓V009輸出電流輸出電流A視在電流視在電流參數組參數組00_ 00_ 過程值過程值79 培訓部參數組參數組00顯示值顯示值參數號參數號 參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注010變頻器狀態(tài)變頻器狀態(tài)控制器輸出級狀態(tài)控制器輸出級狀態(tài) ： 禁止禁止/使能使能011運行狀

33、態(tài)運行狀態(tài)24V-OPERATION、CONTROLLER INHIBIT、NO ENABLE、ENABLE、FACTORY SETTING、TECHNOLOG.OPTION等等012故障狀態(tài)故障狀態(tài)故障代碼及故障描述故障代碼及故障描述013有效的參數組有效的參數組參數組參數組1或或2014散熱片溫度散熱片溫度變頻器散熱片溫度，范圍變頻器散熱片溫度，范圍-400.0.125015主回路上電時間h主回路上電時間h變頻器接通主電源或外部變頻器接通主電源或外部24V的時間的時間,15分鐘存儲一次分鐘存儲一次016運行時間h運行時間h變頻器使能總時間變頻器使能總時間,15分鐘存儲一次分鐘存儲一次017

34、電能KWh電能KWh計算電機損耗的電能計算電機損耗的電能,15分鐘存儲一次分鐘存儲一次參數組參數組01_01_狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示80 培訓部參數組參數組00顯示值顯示值參數號參數號 參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注020模擬量輸入模擬量輸入1 V電壓輸入時（電壓輸入時（0-10V），顯示），顯示0-10V電流輸入時（電流輸入時（0/4-20mA）對應）對應0/1-5V021模擬量輸入模擬量輸入2電壓輸入時（0-10V），顯示0-10V電壓輸入時（0-10V），顯示0-10V022外部電流限制外部電流限制%AI2的另一功能的另一功能參數號參數號 參 數 名 稱參 數 名 稱含

35、義含 義備 注備 注03-二進制輸入狀態(tài)二進制輸入狀態(tài)基本單元（基本單元（030-035對應對應DI00-DI05的狀態(tài)）的狀態(tài)）04-二進制輸入狀態(tài)二進制輸入狀態(tài)選件板（選件板（040-047對應對應DI10-DI17的狀態(tài)）的狀態(tài)）05-二進制輸出狀態(tài)二進制輸出狀態(tài)基本單元（基本單元（050-052對應對應DO00-DI02的狀態(tài)）的狀態(tài)）06-二進制輸出狀態(tài)二進制輸出狀態(tài)選件板（選件板（060-067對應對應DO10-DO17的狀態(tài)）的狀態(tài)）參數組參數組02_02_模擬量輸入模擬量輸入參數組參數組03_03_基本板二進制輸入基本板二進制輸入81 培訓部參數組參數組00顯示值顯示值參數號參

36、數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注080-0845個故障存儲器個故障存儲器記憶最新發(fā)生的記憶最新發(fā)生的5次故障次故障:二進制輸入二進制輸入/輸出的狀態(tài)、控制器狀態(tài)、散熱片溫度、輸出的狀態(tài)、控制器狀態(tài)、散熱片溫度、轉速、輸出電流、有功電流、控制器利用率、轉速、輸出電流、有功電流、控制器利用率、直流側電壓、控制器上電時間、運行時間、直流側電壓、控制器上電時間、運行時間、參數組參數組1/2、電機的利用率、電機的利用率1/2。參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注070控制器型號控制器型號071控制器額定電流控制器額定電流072選件板選件板1073選件板

37、選件板2074選件板選件板1的版本號的版本號075選件板選件板2的版本號的版本號076基本單元的版本號基本單元的版本號077應用控制器的功能應用控制器的功能參數組參數組07_ 07_ 系統(tǒng)參數系統(tǒng)參數參數組參數組08_ 08_ 故障存儲器故障存儲器82 培訓部參數組參數組00顯示值顯示值參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注090PD結構結構設定過程值的結構設定過程值的結構091現場總線類型現場總線類型PROFIBUS DP、CAN、INTERBUS、DeviceNet等等092現場總線波特率現場總線波特率對對PROFIBUS從機為自適應。從機為自適應。093現場總線

38、地址現場總線地址變頻器在總線中的地址變頻器在總線中的地址094-096PO1-PO3 設定值設定值過程輸出值過程輸出值 （PLC控制器）控制器）097-099PI1-PI3 狀態(tài)值狀態(tài)值過程輸入值過程輸入值 （控制器（控制器PLC）參數組參數組09_ 09_ 總線診斷總線診斷83 培訓部6.3 6.3 參數組參數組11轉速設定轉速設定/ /斜率發(fā)生器斜率發(fā)生器參數號參數號參數名稱參數名稱選選 項項含 義含 義備 注備 注100設定源設定源變頻器參數設定的來源變頻器參數設定的來源UNIPOL/FIX.SETPT模擬量輸入（模擬量輸入（0-10V）或固定設定點）或固定設定點;負輸入將被認為是負輸入

39、將被認為是0V；二進制輸入（正轉二進制輸入（正轉/反轉）決定轉向；反轉）決定轉向；BIIPOL/FIX.SETPT模擬量輸入（模擬量輸入（-10V-0-10V）或固定設定點）或固定設定點;正輸入為正轉運行；正輸入為正轉運行；負輸入為反轉運行；負輸入為反轉運行；FIELDBUS現場總線為轉速設定源（包括現場總線為轉速設定源（包括PROFIBUS、INTERBUSDEVICE NET、CAN BUS等）等）;RS-485RS-485通訊為轉速設定源通訊為轉速設定源;MOTOR POTENTION電動電位計電動電位計二進制輸入（二進制輸入（MOTOR.POT. UP和和MOTOR.POT. DOWN

40、）用于定）用于定義轉速設定值；義轉速設定值；二進制輸入正轉二進制輸入正轉/停和反轉停和反轉/停決定轉動方向；停決定轉動方向；SBUSSBUS通訊為轉速設定源通訊為轉速設定源參數組參數組10_ 10_ 轉速設定選擇轉速設定選擇84 培訓部參數組參數組11轉速設定轉速設定/ /斜率發(fā)生器斜率發(fā)生器參數號參數號參數名稱參數名稱選選 項項含 義含 義備 注備 注101控制信號源控制信號源變頻器控制命令的來源變頻器控制命令的來源TERMINALS二進制輸入為控制源二進制輸入為控制源FIELDBUS現場總線和二進制輸入為控制源現場總線和二進制輸入為控制源RS-485RS-485和二進制輸入為控制源和二進制

41、輸入為控制源SBUSSBUS和二進制輸入為控制源和二進制輸入為控制源v現場總線控制：現場總線控制：v端子控制：端子控制：參數組參數組10_ 10_ 轉速設定選擇轉速設定選擇85 培訓部6.4 6.4 參數組參數組22控制器參數控制器參數86 培訓部6.5 6.5 參數組參數組33電機參數電機參數參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注300起停速度起停速度僅對僅對VFC模式有效，模式有效，CFC/SERVO無效；無效；當停車命令時，定義最低的轉速；當停車命令時，定義最低的轉速；301最小速度1最小速度1變頻器的最低轉速；變頻器的最低轉速；當提升功能激活以后最小速度設為當

42、提升功能激活以后最小速度設為15rpm；在起動時，P301優(yōu)先302最大速度1最大速度10-1500rpm-5500rpm303電流限幅1電流限幅1內部電流限幅值內部電流限幅值 (優(yōu)先于外部限幅值優(yōu)先于外部限幅值)參數組參數組30_ 30_ 限幅限幅87 培訓部參數組參數組33電機參數電機參數參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注320自動調整功能自動調整功能僅對VFC模式一對一有效，CFC/SERVO無效，同時，僅對VFC模式一對一有效，CFC/SERVO無效，同時，在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF時無效在VFC-N-CONTROL并且P730=OF

43、F時無效321BOOST1補償補償VFC+GROUPVFC+GROUP模式需手動設定，模式需手動設定，VFC在在10%基頻自動完成基頻自動完成322I*R補償補償VFC模式下自動完成VFC模式下自動完成323預磁化時間預磁化時間VFC帶編碼器反饋模式下有效，同時VFC帶編碼器反饋模式下有效，同時要求要求P730/733有效，有效，P710/711關閉關閉324滑差補償滑差補償此參數能增加電機速度精度，設定值此參數能增加電機速度精度，設定值允許在額定值的允許在額定值的20%范圍內20%范圍內參數組參數組32_ 32_ 電機補償電機補償增加增加BOOSTBOOST補償示意圖：補償示意圖：88 培訓

44、部參數組參數組33電機參數電機參數參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注340電機保護電機保護1此功能有效后，變頻器將完成對所接電機的此功能有效后，變頻器將完成對所接電機的電氣熱保電氣熱保護護。此保護功能不能用于一臺變頻器驅動多臺電機。此保護功能不能用于一臺變頻器驅動多臺電機。341冷卻方式1冷卻方式1自然風冷自然風冷 / 強制風冷強制風冷此參數配合P340精確計算熱負載情況。此參數配合P340精確計算熱負載情況。 P340P340是依據電機利用率實現電機熱保護的；是依據電機利用率實現電機熱保護的； 電機利用率是一個綜合參數：控制器的輸出電流、風冷形式、電機的轉電機利

45、用率是一個綜合參數：控制器的輸出電流、風冷形式、電機的轉速速 和運行時間；和運行時間；參數組參數組34_ 34_ 電機保護功能電機保護功能參數組參數組35_ 35_ 電機轉向電機轉向參數號參數號參參 數數 名名 稱稱含含 義義備備 注注350改變電機的轉向改變電機的轉向89 培訓部6.6 6.6 參數組參數組55監(jiān)控功能監(jiān)控功能參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注500速度監(jiān)測速度監(jiān)測1OFF / MOTOR / REGEN / MOTOR®EN501延時時間延時時間0110Sq 如果達到了電流限幅值，控制器認為轉矩到達最大值，而此時實際轉速沒如果達到了電流限

46、幅值，控制器認為轉矩到達最大值，而此時實際轉速沒 有達到目標轉速，延時有達到目標轉速，延時P501P501參數，控制器報轉速監(jiān)控故障。參數，控制器報轉速監(jiān)控故障。參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注504編碼器監(jiān)控功能編碼器監(jiān)控功能ON/OFFq 如果如果TTLTTL或或sin/cossin/cos編碼器信號故障或編碼器電源故障，控制器報編碼器監(jiān)控故障。編碼器信號故障或編碼器電源故障，控制器報編碼器監(jiān)控故障。參數組參數組50_ 50_ 轉速監(jiān)控功能轉速監(jiān)控功能90 培訓部6.7 6.7 參數組參數組66端子分配端子分配/ / 控制器禁止控制器禁止正轉正轉/ /停車停

47、車反轉反轉/ /停車停車N11/N21N11/N21N12/N22N12/N22使能使能/ /快?？焱６M制輸入的公共點二進制輸入的公共點內部內部2424V V電源電源0V0V（24V24V電源）電源）參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備注備注600二進制輸入二進制輸入 DI01正轉正轉/停車停車601二進制輸入二進制輸入 DI02反轉停車反轉停車602二進制輸入二進制輸入 DI03使能使能 / 快停快停603二進制輸入二進制輸入 DI04N11 / N21604二進制輸入二進制輸入 DI05N21 / N22610-617二進制輸入二進制輸入 DI10-DI17NO FUN

48、CTION 二進制輸入二進制輸入DI00DI00含義為控制器禁止，含義是固定的含義為控制器禁止，含義是固定的基本板二進制輸入：基本板二進制輸入：參數組參數組60_ 60_ 二進制輸入二進制輸入91 培訓部參數組參數組66端子分配端子分配參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備注備注620二進制輸出二進制輸出 DO01準備就緒準備就緒621二進制輸出二進制輸出 DO02/ 故障故障630-637二進制輸出二進制輸出 DO10-DO17NO FUNCTIONX10:X10:/ / 制動控制制動控制DO01DO01公共點公共點DO01DO01的常的常開觸點開觸點DO01DO01的常閉觸

49、點的常閉觸點準備就緒準備就緒/ / 故障故障內部內部2424V V輔助電源輔助電源外部外部2424V V電源電源0 0V V（24V24V電源）電源）TF/TH TF/TH 熱保護熱保護 二進制輸出二進制輸出DB00DB00含義為制動應用含義為制動應用，含義是固定的含義是固定的參數組參數組62_ 62_ 二進制輸出二進制輸出92 培訓部6.8 6.8 參數組參數組77控制功能控制功能DT/DV/D無增量型編碼器無增量型編碼器DT/DV/D帶增量型編碼器帶增量型編碼器DT/DV/D帶增量型編碼器帶增量型編碼器CT/CV帶帶sin/cos編碼器編碼器DFY/CM帶旋轉變壓器帶旋轉變壓器參數組參數組

50、700 700 操作模式選擇操作模式選擇93 培訓部參數組參數組77控制功能控制功能參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備注備注730制動功能制動功能ON/OFF731制動釋放時間制動釋放時間0-2S732制動應用時間制動應用時間0-0.2-2S起停轉速起停轉速起停轉速起停轉速參數組參數組73_ 73_ 操作模式選擇操作模式選擇94 培訓部6.9 6.9 參數組參數組88系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能參數組參數組80_ 80_ 設定設定95 培訓部參數組參數組88系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注810RS-485 通訊地址通訊地址1。最多可以實

51、現。最多可以實現32個控制器進行個控制器進行RS-485通訊通訊;2。以下設備可實現。以下設備可實現RS-485通訊通訊:USS21A、UST11A、 USS1A、ST11/ST12；3。RS-485通訊地址不能設置為通訊地址不能設置為0；811RS-485 通訊組地址通訊組地址一組控制器通訊地址相同設定一組控制器通訊地址相同設定812RS-485 通訊溢出時間通訊溢出時間813SBUS 通訊地址通訊地址以下設備可實現以下設備可實現SBUS通訊通訊:SC11/SC12814SBUS 通訊組地址通訊組地址一組控制器通訊地址相同設定一組控制器通訊地址相同設定815SBUS 通訊溢出時間通訊溢出時間

52、816SBUS 通訊波特率通訊波特率125/250/500/1000Kbaud817SBUS 通訊同步通訊同步ID818CAN 通訊同步通訊同步ID819總線通訊溢出時間總線通訊溢出時間對于對于PROFIBUS-DP通訊，時間由通訊，時間由DP-主機設定主機設定參數組參數組81_ 81_ 串行通訊串行通訊96 培訓部參數組參數組88系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義830EXT. FAULT-外部故障響應外部故障響應EMERG. STOP/FAULT831FIELDBUS TIMEOUT-總線溢出時間響應總線溢出時間響應RAPID STOP / WARNG83

53、2MOTER OVERLOAD-電機過載響應電機過載響應EMERG. STOP/FAULT833RS-485 TIMEOUT-RS-485時間溢出響應時間溢出響應RAPID STOP / WARNG834DRS LAG ERROR-DRS 同步偏差響應同步偏差響應EMERG. STOP/FAULT835TF SINGAL-TF熱保護響應熱保護響應NO RESPONSE836SBUS TIMEOUT-SBUS 時間溢出響應時間溢出響應EMERG. STOP/FAULT IMM.STOP-IMM.STOP-控制器立即斷開輸出，控制器禁止、制動器報閘；控制器立即斷開輸出，控制器禁止、制動器報閘； E

54、MERG.STOP-EMERG.STOP-控制器以緊急斜率控制器以緊急斜率P137P137斷開輸出，當轉速低于斷開輸出，當轉速低于P300P300（起停轉速）時，起停轉速）時， 控制器禁止、制動器報閘；控制器禁止、制動器報閘； RAPID STOP-RAPID STOP-控制器以快停斜率控制器以快停斜率P136P136斷開輸出，當轉速低于斷開輸出，當轉速低于P300P300（起停轉速）時，起停轉速）時， 控制器禁止、制動器報閘；控制器禁止、制動器報閘；NO RESPONSE-NO RESPONSE-無響應無響應 FAULT-FAULT-報故障報故障 WARNG-WARNG-報警報警參數組參數組

55、83_ 83_ 故障響應故障響應97 培訓部7.7.鍵盤盒鍵盤盒 DBG60BDBG60B98 培訓部 矩陣顯示設計矩陣顯示設計 START START 和和STOP STOP 按鈕按鈕 增加增加 - - 減小減小- - 左向箭頭左向箭頭-/-/刪除按鈕刪除按鈕 “ “功能鍵功能鍵” ” 按鈕按鈕 右向箭頭右向箭頭 -/ok -/ok 按鈕按鈕 語言選擇按鈕語言選擇按鈕 菜單選擇按鈕菜單選擇按鈕 10 10 個數字鍵帶個數字鍵帶 和逗號按鈕和逗號按鈕功能鍵功能鍵菜單選取菜單選取語言選擇語言選擇確認鍵確認鍵7.1 7.1 設計設計99 培訓部1 1 參數模式參數模式2 2 變量模式變量模式3 3

56、 基本顯示基本顯示4 Wake-up 4 Wake-up 參數參數5 5 手動操作手動操作6 6 初始化操作初始化操作7 7 拷貝到拷貝到 DBGDBG8 8 拷貝到拷貝到 MDXMDX 9 9 用戶菜單用戶菜單10 P0000 10 P0000 增加增加11 P0000 11 P0000 消除消除12 12 可調整可調整 wake-up wake-up 參數參數13 13 供貨狀態(tài)供貨狀態(tài)14 14 系統(tǒng)設定系統(tǒng)設定15 15 退出退出7.2 7.2 菜單結構菜單結構100 培訓部 連接到輸入口連接到輸入口 XTerminalXTerminal 顯示顯示 SEW SEW 標志幾秒鐘標志幾秒鐘

57、 出現選擇語言符合出現選擇語言符合用用語言功能語言功能鍵選擇語言鍵選擇語言 用用OK-OK-按鈕確認所選語言按鈕確認所選語言 7.3 7.3 菜單結構連接和初始化菜單結構連接和初始化101 培訓部通過通過 STOP STOP 按鈕按鈕, , 可將機器置于無使能狀態(tài)可將機器置于無使能狀態(tài)( (可在可在 7 segments 7 segments 顯示識別顯示識別) )此狀態(tài)只能通過此狀態(tài)只能通過RUNRUN按鈕脫離按鈕脫離, ,和對機器進行斷電后再通電和對機器進行斷電后再通電 通過通過 STOPSTOP按鈕可中止錯誤按鈕可中止錯誤通過通過 P760 P760 可屏蔽此兩按鈕的功能可屏蔽此兩按鈕的

58、功能( (關閉關閉 Run/Stop Run/Stop 按鈕按鈕) )StopStop鍵鍵runrun鍵鍵7.4 7.4 鍵盤功能鍵盤功能 - RUN / STOP - RUN / STOP 按鈕按鈕102 培訓部子菜單通過子菜單通過 按鈕激活按鈕激活1. 1. 參數模式參數模式 通過通過1010位數字鍵和箭頭選擇參數位數字鍵和箭頭選擇參數 確認參數值通過確認參數值通過 按鈕完成按鈕完成 ( (或交替按鈕或交替按鈕) ) 通過通過1010位數字鍵和箭頭設定參數位數字鍵和箭頭設定參數 通過通過 鍵確定（存儲）參數值鍵確定（存儲）參數值 通過參數選擇選參數組通過參數選擇選參數組 通過通過 Cont

59、ext Menu Context Menu 按鈕離開參數菜單按鈕離開參數菜單 如果一個要改變的參數選項被激活如果一個要改變的參數選項被激活, ,但未被鎖定但未被鎖定, ,顯示會在顯示會在3030秒后恢復原來狀秒后恢復原來狀 態(tài)態(tài) 一分鐘后顯示自動轉到初始化參數一分鐘后顯示自動轉到初始化參數7.5 7.5 子子菜單菜單103 培訓部2. 2. 變量模式變量模式 對變量的處理與對參數處理相同對變量的處理與對參數處理相同 存在變頻器中的變量名可以顯示存在變頻器中的變量名可以顯示 變量值以十進制變量值以十進制/ /十六進制顯示十六進制顯示 手動和自動離開變量菜單與參數菜單方式相同手動和自動離開變量菜單

60、與參數菜單方式相同3. 3. 基本顯示基本顯示 X.XX rpm , X.XXX Amp , X.XX rpm , X.XXX Amp , 狀態(tài)顯示和狀態(tài)顯示和 IPOS IPOS 操作顯示操作顯示 子子菜單菜單104 培訓部6. 6. 初始化操作初始化操作 初始化設定初始化設定 VFC & groups VFC & groups 和和 VFCVFC模式模式 菜單設置與菜單設置與 DBG11DBG11相同相同以下數據是必需的以下數據是必需的 : : 電機型號電機型號 (SEW (SEW 或非或非 SEW SEW 電機電機) ) 技術數據技術數據, ,例如：電壓和頻率。對非例如：電壓和頻率。對非