1、研究院電氣所目目 錄錄 旋挖鉆機的類型旋挖鉆機的類型 電氣系統(tǒng)結構、特點電氣系統(tǒng)結構、特點 故障信息處理故障信息處理 可編程控制器系統(tǒng)對比繼電接觸器控制系統(tǒng)，接線很少，其主要功能是通過程序?qū)崿F(xiàn)的，在需要改變設備的控制功能時，只需修改程序，修改接線的工作量是很小的。 控制器處理所有來自外設的數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理運算發(fā)出相應的控制命令，進而控制整車的所有動作。 我公司旋挖鉆機采用2023控制器，該系列控制器能長期工作在惡劣環(huán)境，且性能可靠，它是集可編程邏輯控制器、比例放大器、模擬量輸入A/D模塊、開關量輸出等功能于一身的高性能工程機械專用控制器。它給世界工程機械傳統(tǒng)的電液控制系統(tǒng)帶來了革命性的

2、進步。節(jié)省了大量接線節(jié)點，從而故障率大幅降低。 控制器控制器繼電器 繼電器就是根據(jù)外來信號（電壓或電流），使銜鐵產(chǎn)生閉合/斷開動作.繼電器線圈裝在U形導磁體上,導磁體上有一個活動的銜鐵，導磁體兩側(cè)裝有兩排接觸系統(tǒng)，接觸系統(tǒng)由若干觸點構成。限位開關限位開關又叫做有觸點行程開關，即當某種物體與之接近并施加一定機械力使之斷開/接通，檢測工作機械的位置而發(fā)出動作信號，近而實現(xiàn)控制電路的狀態(tài)改變。機械結構的接觸式限位開關靠移動物體碰撞其可動部件使常開觸頭接通、常閉觸頭分斷，實現(xiàn)對電路的控制。移動物體（或工作機械）一旦離開，限位開關復位，其觸點恢復為原始狀態(tài)。限位開關按其結構分為直動式、滾動式和微動式三種

3、。旋挖鉆機采用的OMRON的HL-5030和施耐得的限位開關，是滾輪式限位開關。主要用于變幅限位、主卷揚限位、桅桿限位等。拉繩開關拉繩開關實際上也是一種有觸點行程開關，即當某種物體施加一定機械力使之斷開/接通，從而發(fā)出動作信號，實現(xiàn)控制電路的狀態(tài)改變。這種拉繩開關用于旋挖鉆機的副卷揚限位,配重為4Kg。開關電源開關電源又稱穩(wěn)壓電源，即波動電壓經(jīng)過它的整定，變波動電壓為恒定電壓。使用開關電源的目的就是使整個電路的電壓保持恒定的電壓，以保證所有電氣元器件正常工作所需的電壓，開關電源中的開關變壓器的初級和次級是電耦合的，具有隔離作用，對防止干攏信號進入主控制系統(tǒng)內(nèi)部也有一定的作用，保證整個電氣系統(tǒng)更

4、可靠地工作，促進整個控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性。由于車載電壓不穩(wěn)定，電壓容易偏高或偏低，對電氣元器件造成電壓或電流沖擊，減少電氣元器件的使用壽命甚至損壞電氣元器件，特別是對電壓要求比較嚴格的電氣元器件，電壓偏高或偏低可導致元器件的重新起動，延遲采集數(shù)據(jù)，給電氣控制帶來極大的不便，為防止類似現(xiàn)象發(fā)生，開關電源充當起此項重任。蓄電池蓄電池是可逆式直流電源，它與發(fā)電機并聯(lián)后組成汽車電源。在發(fā)動機正常工作時，汽車用電設備主要由發(fā)電機供電，蓄電池的作用是：發(fā)電機起動時，向起動機、點火系供電。發(fā)電機不發(fā)電或電壓較低時，向用電設備供電。當用電設備開啟較多、發(fā)電機負荷較大時，協(xié)助發(fā)電機供電。當蓄電池存電不足且發(fā)電機運轉(zhuǎn)

5、時，發(fā)電機向蓄電池充電實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和存儲。此外，蓄電池還相當于大電容，可吸收電路中的瞬時過電壓，起到穩(wěn)定電路電壓的作用，以保護汽車電器與電子設備中的電子元件不受損壞。蓄電池的結構一般分為三個或六個單格，每個單格電池的標稱電壓為2V，將三個或六個單格電池串聯(lián)后制成一只6V或12V的蓄電池總成。蓄電池的充電過程和放電過程是一種可逆的化學反應，充電過程是電能轉(zhuǎn)化為化學能，放電過程是將化學能轉(zhuǎn)化為電能供用電設備。逆向充電過程消耗了水，生成了硫酸，故充電時電解液硫酸的密度是上升的；而正向放電過程消耗了硫酸、生成了水，故放電過程電解液密度是下降的。蓄電池的正確使用的要求如下：不要連續(xù)使用起動機。每次起動的

6、時間不得超過5秒，如果一次未能正常起動，應停頓15秒以后再作第二次起動，連續(xù)三次起動不成功，應查明原因，排除故障后再起動發(fā)動機。嚴寒地區(qū)冬季應對蓄電池采取保溫措施。安裝和搬運蓄電池時，應輕搬輕放，不可敲打或在地上拖拽。蓄電池在車上應固牢靠，以防振動和移位。蓄電池的維護要求如下：經(jīng)常清除蓄電池表面污物，電極樁和電線夾頭上出現(xiàn)氧化物時應及時清除。經(jīng)常疏通加液蓋上的通氣孔。放完電的蓄電池在24小時內(nèi)應及充電。停用的車輛蓄電池，每兩個月應進行一次補充充電。常用的蓄電池，放電程度冬季達25%、夏季達到目標50%時即應充電。拆卸蓄電池時，應先拆下蓄電池的負極，再拆下蓄電池的正極；安裝蓄電池電纜時，應先安裝

7、蓄電池的正極，再安裝蓄電池的負極，以免拆卸過程中造成蓄電池斷路。熔斷絲熔斷絲連接在電源與用電設備之間,當電器設備或電路發(fā)生短路或過載時,切斷電路,保證電器設備及電路有安全。熔斷絲在額定電流下能長期工作。在過載25%的情況下，在3分鐘內(nèi)熔斷，而在過載一倍的情況下，則在1秒內(nèi)熔斷。當熔斷后，應查明電路故障的原因，排除故障后換上相同規(guī)格的熔斷絲。檢修時要判斷是過流引起熔斷還是短路引起熔斷的，瞬時過流時一般換上熔斷絲即可，短路引起時不能馬上換熔絲通電，否則可能引起電路更嚴重的損壞，必須先仔細檢查電路，等查出原因后，再換上相同規(guī)格的熔斷絲。低壓斷路器斷路器又稱自動開關，可用來接通/斷開電路，同時具有過載

8、、短路、欠電壓等保護功能，漏電保護的斷路器帶漏電脫扣器。有單極、兩極、三極和四極各種產(chǎn)品，主要用于對整個電路的通斷、保護和方便維修。轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器電磁感應式發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器主要由永久磁鐵、感應線圈等組成。感應線圈繞在永久磁鐵外面，永久磁鐵的下端靠近發(fā)動機飛輪齒圈的齒頂，并保持一定的空氣隙。當發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，通過線圈的磁力線發(fā)生變化，在線圈中感應出交變正弦波電壓信號，其頻率與發(fā)動機轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速成正比，信號比較弱，經(jīng)過放大、整流、比較轉(zhuǎn)換為方波脈沖信號，輸入儀表或控制單元。 安裝時，轉(zhuǎn)速傳感器的感應距離一般為2mm,對于螺距1.5的傳感器，先將傳感器擰到底與飛輪齒頂接觸，再反向旋3/4至1圈，把螺帽

9、擰緊，擰緊時保持傳感器不旋動。壓力傳感器壓力傳感器壓力傳感器使用壓力應變片組成的壓敏電阻作為測量元件，作用在測量元件上的壓力使內(nèi)部的壓力應變片感應壓力的變化產(chǎn)生形變，其結果使得連接在惠斯通電橋中的該電阻阻值改變，進而使得與壓力信號成正比的橋路輸出電壓值發(fā)生變化，經(jīng)過內(nèi)部電子電路處理，經(jīng)過計算后得到測量結果。帶變送器的壓力傳感器輸出方式有：電壓輸出型（05V、15V、010V）、電流輸出型（020 mA ，420mA）和總線輸出型（CAN）。旋挖鉆機上的壓力傳感器主要用來測量機油壓力和液壓油的壓力。壓力開關壓力開關壓力繼電器根據(jù)壓力來接通和關閉電路，液壓油產(chǎn)生的壓力作用于壓力開關的管式彈簧上，如

10、果達到設定值，管式彈簧后移操作微動開關，微動開關動作，當壓力小于一定時，微動開關復位，電路斷開 傾角傳感器傾角傳感器傾角傳感器是測量傾角的電氣元器件，我公司旋挖鉆機采用雙軸“大角度CANOPEN接口傾角傳感器”，采用特殊晶片制造而成，每軸的測量范圍約為9090，線性范圍精度可達到0.05。可很方便地實現(xiàn)桅桿的自動操作，CANOPEN和CAN2.0B總線輸出，節(jié)點號、波特率、倍率可自由設定。旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一連串數(shù)字信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，常用來檢測轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角。旋轉(zhuǎn)編碼器與被測量對象相連，當被測量對象轉(zhuǎn)動時，帶動碼盤旋轉(zhuǎn)，光變化轉(zhuǎn)化為相應的電變化，經(jīng)電子電路處理，

11、便發(fā)出數(shù)字脈沖信號。為了獲得轉(zhuǎn)速的方向，可增加一對發(fā)光與接收裝置，使兩對發(fā)光與接收裝置錯開光柵節(jié)距的1/4，則兩組脈沖序列A和B的相位相差90。正轉(zhuǎn)時A相超前B相；反轉(zhuǎn)時B相超前A相。采用簡單的鑒相電路就可以分辨出轉(zhuǎn)向。接近開關接近開關接近開關是通過其感應頭與被測物體間介質(zhì)能量的變化來取得信號的。接近開關的應用已遠超出一般行程控制和限位保護的范疇，可用于高速計數(shù)、測速、液面控制、檢測金屬物體是否存在及其尺寸大小、作為無觸點按鈕等。即使用作一般行程控制，其定位精度、操作頻率、使用壽命及對惡劣環(huán)境的適應能力也比普通機械行程開關高。旋挖鉆機操縱和監(jiān)控系統(tǒng)布置圖旋挖鉆機操縱和監(jiān)控系統(tǒng)布置圖液壓系統(tǒng)液壓

12、系統(tǒng)先導開關先導開關左操縱左操縱手柄手柄行走操行走操縱桿縱桿桅桿調(diào)平桅桿調(diào)平手柄手柄顯示屏顯示屏右操縱右操縱手柄手柄卡特比勒卡特比勒監(jiān)視面板監(jiān)視面板工作時間工作時間小計表小計表輔助監(jiān)輔助監(jiān)控板控板電子虛擬壓力表電子虛擬壓力表壓力傳感器故障報警，壓力傳感器故障報警，出現(xiàn)為故障為報警，出現(xiàn)為故障為報警，否則為正常否則為正常液壓系統(tǒng)壓力液壓系統(tǒng)壓力值顯示值顯示液壓系統(tǒng)壓力液壓系統(tǒng)壓力值電子虛擬儀值電子虛擬儀表動態(tài)顯示表動態(tài)顯示 顯示屏控制顯示屏控制桅桿調(diào)平監(jiān)控狀態(tài)桅桿調(diào)平監(jiān)控狀態(tài)柱狀條：動態(tài)顯示桅桿X、Y軸方向角度 ：桅桿X、Y軸方向角度數(shù)字顯示 進入自動/精確調(diào)節(jié)桅桿界面 注意上述柱狀條僅在上述柱

13、狀條僅在1010范圍內(nèi)動態(tài)敏感顯示，當桅桿角度大于范圍內(nèi)動態(tài)敏感顯示，當桅桿角度大于1010范圍時，柱狀條滿填充顯示；但桅桿角度數(shù)字顯示處范圍時，柱狀條滿填充顯示；但桅桿角度數(shù)字顯示處X X軸軸角度、角度、Y Y軸角度實時動態(tài)的顯示角度數(shù)。軸角度實時動態(tài)的顯示角度數(shù)。桅桿傾斜角度大于桅桿傾斜角度大于1010范圍時，操作者要嚴格依據(jù)角度數(shù)字顯示范圍時，操作者要嚴格依據(jù)角度數(shù)字顯示操作桅桿手柄。操作桅桿手柄。 深度測量、回轉(zhuǎn)測量監(jiān)控狀態(tài)深度測量、回轉(zhuǎn)測量監(jiān)控狀態(tài)鉆進：當前鉆孔實際深度數(shù)字顯示鉆進：當前鉆孔實際深度數(shù)字顯示回轉(zhuǎn)：回轉(zhuǎn)角度數(shù)字顯示回轉(zhuǎn)：回轉(zhuǎn)角度數(shù)字顯示 柱狀條底部柱狀條底部 ：鉆孔（預

14、置）深度數(shù)字顯示：鉆孔（預置）深度數(shù)字顯示柱狀條：鉆孔當前實際深度柱狀條動態(tài)顯示柱狀條：鉆孔當前實際深度柱狀條動態(tài)顯示 柱狀條底部：單柱狀條底部：單斗（預置）鉆進斗（預置）鉆進深度數(shù)字顯示深度數(shù)字顯示 單斗深度：單斗單斗深度：單斗深度數(shù)字顯示深度數(shù)字顯示 當前深度：鉆頭當前深度：鉆頭實際深度數(shù)字顯實際深度數(shù)字顯示示 具有左具有左右旋轉(zhuǎn)、右旋轉(zhuǎn)、按扭功按扭功能，左能，左右旋轉(zhuǎn)右旋轉(zhuǎn)對兩種對兩種狀態(tài)切狀態(tài)切換換 注意 以上可以預置的參數(shù)，即單斗預置深度數(shù)字顯示和鉆孔深度數(shù)字顯示可以進行參數(shù)設置，參數(shù)設置完全由按鍵9實現(xiàn)。 參數(shù)設置的方法參數(shù)設置的方法 例如：按直徑1.5米的鉆斗每斗鉆進800毫米，

15、要鉆45米深的孔，預置方法： 按一下旋鈕9，鉆進深度顯示四位陰影 ，第一位閃爍，旋轉(zhuǎn)旋鈕9，使第一位為0；再按一下旋鈕，第二位閃爍，旋轉(zhuǎn)旋鈕，調(diào)數(shù)值為8；再按旋鈕，第三位閃爍，旋轉(zhuǎn)旋鈕，調(diào)數(shù)值為0；再按旋鈕，第四位閃爍，旋轉(zhuǎn)旋鈕，調(diào)數(shù)值為0；再按旋鈕9，這時鉆進深度已調(diào)完，顯示為0800，并進入標的孔深數(shù)值調(diào)整中，顯示為 第一位閃爍，再旋轉(zhuǎn)旋鈕，將第一位調(diào)為0，按旋鈕到第二位，旋轉(zhuǎn)旋鈕調(diào)為4，再按旋鈕到第三位，調(diào)為5，最后按一下旋鈕9確認，即完成調(diào)整設置。 操作模式切換操作模式切換1 1實現(xiàn)副卷揚鎖定/解鎖的切換 下翻另一頁，進入操作模式切換2 實現(xiàn)加壓/變副的切換 實現(xiàn)履帶的伸展 實現(xiàn)履帶的

16、收縮 實現(xiàn)行駛鎖定/解鎖的切換 實現(xiàn)限位有效/限位解除的切換 操作模式切換操作模式切換2 2 上翻另一頁，進入操作模式切換1 實現(xiàn)主副卷揚切換 實現(xiàn)浮動工況 實現(xiàn)報警聲音的消除 實現(xiàn)回轉(zhuǎn)手動/自動切換實現(xiàn)深度計數(shù)清零 實現(xiàn)回轉(zhuǎn)角度清零 操作模式切換操作模式切換注意注意上述功能切換的同時，圖標上述功能切換的同時，圖標 與與 頁同時切換；頁同時切換；“深度計數(shù)清零深度計數(shù)清零”與與“回轉(zhuǎn)角度清零回轉(zhuǎn)角度清零”可以隨時清零；可以隨時清零； 加壓加壓/ /變副工況切換、變副工況切換、“主主/ /副卷揚切換副卷揚切換”工況、工況、“浮動浮動”工況與工況與“回轉(zhuǎn)手動回轉(zhuǎn)手動/ /自動切換自動切換”工況都可

17、以用手柄實現(xiàn)，工況都可以用手柄實現(xiàn)，詳情參照手柄功能簡介。詳情參照手柄功能簡介。 手柄按鈕可以正常工作時，禁止顯示器上操作。手柄按鈕可以正常工作時，禁止顯示器上操作。 桅桿工況校準桅桿工況校準左左/ /右邊對應的右邊對應的 值是值是調(diào)整左調(diào)整左/ /右油缸驅(qū)動比例電磁右油缸驅(qū)動比例電磁閥的電流值。閥的電流值。注意同一個條目對應的左右兩邊的參數(shù)值大小可以不相同，以同一個條目對應的左右兩邊的參數(shù)值大小可以不相同，以保證桅桿左右兩油缸的同步性能，保存修改后的參數(shù)。保證桅桿左右兩油缸的同步性能，保存修改后的參數(shù)。桅桿參數(shù)設置桅桿參數(shù)設置上升加速度：調(diào)整桅桿升起速度的加速度值。上升減速度：調(diào)整桅桿升起速

18、度的減速度值。下降加速度：調(diào)整桅桿下降速度的加速度值。下降減速度：調(diào)整桅桿下降速度的減速度值。上升最小電流：桅桿上升對應的最小驅(qū)動比例電磁閥電流。上升最大電流：桅桿上升對應的最大驅(qū)動比例電磁閥電流。下降最小電流：桅桿下降對應的最小驅(qū)動比例電磁閥電流。下降最大電流：桅桿下降對應的最大驅(qū)動比例電磁閥電流。桅桿參數(shù)設置桅桿參數(shù)設置 桅桿調(diào)平控制系統(tǒng)通過驅(qū)動A、B、C、D四塊比例電磁閥，進而控制桅桿的上下左右動作，上述界面分別調(diào)整桅桿左油缸、桅桿右油缸的具體參數(shù)，使左右兩個油缸同步動作，以達到桅桿平穩(wěn)，快速的動作。桅桿電磁比例閥分布桅桿電磁比例閥分布A、B、C、D四塊比例電磁閥的功能分布圖如下： 桅桿

19、比例電磁閥分布桅桿比例電磁閥分布 1 1、左油缸上升最小電流、左油缸上升最小電流 A比例電磁閥X軸最小驅(qū)動電流 2 2、左油缸上升最大電流、左油缸上升最大電流 A比例電磁閥X軸最大驅(qū)動電流 3 3、左油缸下降最小電流、左油缸下降最小電流 B比例電磁閥X軸最小驅(qū)動電流 4 4、左油缸下降最大電流、左油缸下降最大電流 B比例電磁閥X軸最大驅(qū)動電流 5 5、右油缸上升最小電流、右油缸上升最小電流 C比例電磁閥Y軸最小驅(qū)動電流 6 6、右油缸上升最大電流、右油缸上升最大電流 C比例電磁閥Y軸最大驅(qū)動電流 7 7、右油缸上升最小電流、右油缸上升最小電流 D比例電磁閥Y軸最小驅(qū)動電流 8 8、右油缸上升最

20、大電流、右油缸上升最大電流 D比例電磁閥Y軸最大驅(qū)動電流具體功能如下具體功能如下： 調(diào)平系統(tǒng)校準調(diào)平系統(tǒng)校準 調(diào)平系統(tǒng)參數(shù)標定調(diào)平系統(tǒng)參數(shù)標定校準前X軸方向?qū)嶋H角度數(shù)字顯示校準后X軸方向相對零點數(shù)字顯示校準后X軸方向?qū)嶋H角度數(shù)字顯示校準前Y軸方向?qū)嶋H角度數(shù)字顯示校準后Y軸方向相對零點數(shù)字顯示校準后Y軸方向?qū)嶋H角度數(shù)字顯示 校準方法校準方法 具體校準步驟如下：1.將調(diào)平傳感器安裝在桅桿固定的位置（安裝方式與桅桿垂直）。2.立起桅桿，通過調(diào)平按鈕，將桅桿調(diào)到一個目測的、相對水平面垂直的位置。3.使用水平尺和經(jīng)緯儀校準桅桿與水平面垂直。這個過程極為重要務必認真仔細做好。4.垂直度調(diào)好后，將畫面切換到

21、垂直度標定畫面。5.調(diào)整調(diào)平傳感器，同時讀 “標定前” 顯示角度。把讀數(shù)控制在0至-3度范圍內(nèi)，固定好調(diào)平傳感器。6.修改“零位值”(補償垂直度的偏差)并保存，使“標定后”顯示的數(shù)值應為000.0，即通過經(jīng)緯儀校準出來的桅桿垂直度為0點，校準結束。手柄標定手柄標定“X X軸軸”下面的值對應手柄下面的值對應手柄X X軸方軸方向數(shù)字量值，向數(shù)字量值，“Y Y軸軸”下面的值下面的值對應手柄對應手柄Y Y軸方向數(shù)字量值。軸方向數(shù)字量值。手柄標定手柄標定正向標定正向標定 手柄動作往前或者往右為手柄的正向，即正向標定。 “正向標定”兩邊的數(shù)值分別代表X軸正向標定值和Y軸正向標定值。負向標定負向標定 手柄動

22、作往后或者往左為手柄的負向，即負向標定。 “負向標定”兩邊的數(shù)值分別代表X軸負向標定值和Y軸負向標定值。零位標定零位標定 手柄處于自然放置狀態(tài)，即零位標定。 “零位標定”兩邊的數(shù)值分別代表X軸零位標定值和Y軸零位標定值。死區(qū)標定死區(qū)標定 死區(qū)標定：手柄動作范圍的有效值，即死區(qū)標定。 “死區(qū)標定”兩邊的數(shù)值分別代表X軸死區(qū)標定值和Y軸死區(qū)標定值。手柄標定手柄標定 標定舉例如下：標定舉例如下： 假設輸入的AD轉(zhuǎn)換值10000-50000 負向標定=10000/256=39； 正向標定=50000/256=196； 零位標定=30000/256=117； 死區(qū)標定=4； 如果需要調(diào)整可以在原來值的基

23、礎上加1或減1 。發(fā)動機工況監(jiān)視器發(fā)動機工況監(jiān)視器報警信號指示器發(fā)動機油門旋鈕指示器：顯示油門旋鈕當前位置 儀表：發(fā)動機冷卻液溫度表、液壓油溫度表、燃油油位表信息顯示器：圖解顯示，用以顯示發(fā)動機各種信息鍵盤：用以向電子監(jiān)控系統(tǒng)輸入信息當監(jiān)控器發(fā)出警報時，立即檢查監(jiān)控器，執(zhí)行監(jiān)控當監(jiān)控器發(fā)出警報時，立即檢查監(jiān)控器，執(zhí)行監(jiān)控器指示的必要的動作或者保養(yǎng)。器指示的必要的動作或者保養(yǎng)。 監(jiān)控器鍵盤示意圖監(jiān)控器鍵盤示意圖向上移動游標 向右移動游標或按壓此鍵減小數(shù)值 向左移動游標或按壓此鍵增加數(shù)值 向下移動游標 按壓此鍵，從列于菜單上的選項中選擇錄入項目 存取主菜單 拒絕一個即刻選擇或一個設定值，摁此鍵回到

24、缺省顯示 重新設定或設定參數(shù)值 監(jiān)控器鍵盤示意圖監(jiān)控器鍵盤示意圖 在 按鍵，將顯示下列四個選項：PREFERENCES（參數(shù)設定）SELECT TOOL（選擇工具）FILTER/FLUID INFO（濾清器/液體信息）SERVICE OPTION（維修選項） 摁 或摁 以選中所需的菜單,摁 鍵確認，摁鍵 以退出主菜單，并回到缺省顯示。發(fā)動機儀表發(fā)動機儀表發(fā)動機儀表發(fā)動機儀表燃油油位：指示燃油油箱的油位，操作員可以根據(jù)儀表確定燃油箱的油量，當燃油表指示在白色區(qū)域時，應立即加油。發(fā)動機冷卻液溫度：指示發(fā)動機冷卻液溫度，綠色區(qū)域時正常工作溫度范圍，紅色區(qū)域表示溫度過高。液壓油溫度：指示液壓油溫度，綠

25、色區(qū)域正常溫度范圍，紅色區(qū)域要減輕系統(tǒng)負載，如果一直在紅色區(qū)域，應停機并檢查原因。發(fā)動機儀表發(fā)動機儀表 整機上電后，警報指示器和儀表大約兩秒鐘將顯示圖像或字符，此時會顯示冷卻液溫度、液壓油溫度、燃油油位和發(fā)動機轉(zhuǎn)速旋鈕的位置。發(fā)動機起動以前，監(jiān)控系統(tǒng)會檢查發(fā)動機冷卻液、發(fā)動機機油和液壓油的液位。在進行液位檢查工作時，信息顯示器中會出現(xiàn)FLUID LEVEL CHECK ACTIVATED（液位檢查啟用中）的字樣。在液位檢查工作結束后，信息顯示器中會出現(xiàn)FLUID LEVEL CHECK COMPLETED（液位檢查完成）的字樣。如果液位檢查工作探索到液位過低，則將顯示出相應的信息，并且用圖形表

26、指示過低的液位。 注意如果有一個以上的液位過低，監(jiān)控器顯示會增加如果有一個以上的液位過低，監(jiān)控器顯示會增加1 1秒鐘秒鐘循環(huán)顯示這些過低的液位，在發(fā)動機起動循環(huán)顯示這些過低的液位，在發(fā)動機起動5 5秒鐘后，液秒鐘后，液位過低顯示將消失。位過低顯示將消失。 當機械在斜坡上時，不能進行準當機械在斜坡上時，不能進行準確的液位檢測，應該在平地上進行液位檢測。確的液位檢測，應該在平地上進行液位檢測。發(fā)動機定期保養(yǎng)監(jiān)測發(fā)動機定期保養(yǎng)監(jiān)測 本菜單方便操作員和維修技師查看機器的累計工作小時數(shù)，和下列濾清器及潤滑劑的推薦更換周期： 發(fā)動機機油 發(fā)動機機油濾清器 燃油濾清器 轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置潤滑油 先導液壓油濾清器

27、箱體排油機油濾清器 回程液壓油濾清器 最終傳動潤滑油 液壓油 發(fā)動機冷卻液 按 鍵。 按 或按 鍵，選中FILTER/FLUID INFO（濾清器/液體信息）菜單，按 鍵確認； 按 或按 鍵，選擇可利用的保養(yǎng)條款。機器資料機器資料 本菜單方便駕駛員和維修技師查看發(fā)動機轉(zhuǎn)速、主泵輸送壓力和其他數(shù)據(jù)。 摁 鍵； 摁 鍵或摁 鍵，選中SERVICE OPTION（維修選項），摁鍵 確認； 您會被提醒輸入密碼。關于輸入密碼的更多資料，請參考操作和保養(yǎng)手冊中的“密碼輸入”部分； 摁 鍵確認選擇MACHINE INFO（機器資料）。 現(xiàn)在您可以看到發(fā)動機轉(zhuǎn)速、主泵輸送壓力和其他數(shù)據(jù)。 濾清器濾清器/ /液

28、體小時重新設定液體小時重新設定 本菜單方便駕駛員和維修技師對濾清器和潤滑劑的累計工作小時進行重新設定： 摁 鍵； 摁 鍵或摁 鍵，選中SERVICE OPTION（維修選項），摁 鍵確認； 您會被提醒輸入密碼； 摁 鍵或摁 鍵，選中RESET FILTER/FLUID HR（濾清器/液體小時重調(diào)）菜單,摁 鍵確認； 摁 鍵或摁 鍵，選擇所需的位置，摁 鍵； 在摁 鍵后，您會被要求確認您的選擇，摁 鍵確認。 摁取消鍵可不設定工作小時而回到缺省顯示。 工作小時計工作小時計 工作小時計：顯示發(fā)動機總工作小時數(shù)。用該顯示來確定已工作小時計算的保養(yǎng)周期。 輔助控制板輔助控制板 每次按下開關，工作燈被接通

29、的模式會發(fā)生改變，駕駛室中的指示燈會指示工作燈被接通的模式：模式1：當您按下燈開關一次時，一個指示燈接通，當指示燈一個接通時，裝在底盤上的工作燈和駕駛室的工作燈被接通；模式2：當您按下燈開關兩次時，兩個指示燈都接通，當兩個指示燈接通時，裝在底盤上的工作燈、駕駛室的工作燈和裝在動臂的工作燈都被接通；斷開：當兩個指示燈都熄滅時，所有工作燈都斷開。照明開關：按下此開關，以接通工作燈。起動發(fā)動機起動發(fā)動機 啟動前觀察機器的周圍和下面，是否有堵塞、螺栓松動、油泄露、冷卻液泄露、零件損壞或磨損情況；檢查液壓系統(tǒng)各部件情況；檢查所有機油油位、冷卻液液位、燃油油位和 液壓油油位。注意發(fā)動機曲軸箱注油不足或注油

30、過滿，這兩種情況都會造成發(fā)動機損壞。起動發(fā)動機起動發(fā)動機 啟動將蓄電池斷路開關轉(zhuǎn)到ON（接通）位置；確保電路斷路器按鈕保持在壓下位置；將液壓接通操縱桿扳動到LOCKED（鎖定）位置；本機器配備發(fā)動機空檔起動系統(tǒng)，只有在液壓接通操縱桿在LOCKED（鎖定）位置時，才能起動發(fā)動機；將發(fā)動機起動開關轉(zhuǎn)到ON（開啟）位置啟動發(fā)動機；監(jiān)控系統(tǒng)起動。注意如果發(fā)動機起動開關保持在如果發(fā)動機起動開關保持在ONON（開啟）位置（開啟）位置2 2秒鐘或更長秒鐘或更長時間，監(jiān)控系統(tǒng)的起動前檢查便會被啟用。如果有任何時間，監(jiān)控系統(tǒng)的起動前檢查便會被啟用。如果有任何液面偏低，就會在信息顯示幕上顯示該信息，則應補充液面偏

31、低，就會在信息顯示幕上顯示該信息，則應補充相應液體到規(guī)定液面。要在起動發(fā)動機之前補充液體。相應液體到規(guī)定液面。要在起動發(fā)動機之前補充液體。 起動發(fā)動機起動發(fā)動機 確保在信息顯示幕上不會顯示“INTAKE AIR HEATER ON（進氣加熱器開啟）”的信息。如果信息顯示幕上顯示此信息，表示發(fā)動機冷卻液溫度過低，并且發(fā)動機不能正確起動。 如果發(fā)動機冷卻液溫度偏低，進氣加熱器就會啟動，顯示幕上會顯示“INTAKE AIR HEATER ON（進氣加熱器開啟）”的信息。應在此短訊消失之后，起動發(fā)動機（發(fā)動機啟動機前應鳴笛通告其他工作人員的注意），將發(fā)動機轉(zhuǎn)速旋扭轉(zhuǎn)到中速位置“5”或“6”。起動發(fā)動機

32、起動發(fā)動機 起動發(fā)動機不能超過16秒鐘。如果發(fā)動機不能起動，在再次起動發(fā)動機之前，發(fā)動機起動開關必須轉(zhuǎn)到OFF（關閉）位置。 將發(fā)動機起動開關轉(zhuǎn)到START（起動）位置，發(fā)動機起動后松放發(fā)動機起動開關鑰匙。 本機器配置標準技術規(guī)格的發(fā)動機，能在溫度低到-18的地區(qū)起動，對于天氣更冷些的地區(qū)應使用兩種類型的起動工具包和乙醚起動輔助裝置。 發(fā)動機啟動后應在怠速下空載運行1520分鐘，當機器預熱以后，才能操縱鉆機進行工作。鉆機停機及關閉發(fā)動機鉆機停機及關閉發(fā)動機 在負載下工作后立即將發(fā)動機熄火，會造成發(fā)動機過熱和發(fā)動機部件的加速磨損，請參照下列停機程序使發(fā)動機冷卻，并防止渦輪增壓器殼體中溫度過高而引

33、起機油焦化問題的發(fā)生。 停止鉆機的工作，使鉆機的負載為零，發(fā)動機在怠速工況下運行5分鐘。 鉆機停機及關閉發(fā)動機鉆機停機及關閉發(fā)動機 將發(fā)動機起動開關轉(zhuǎn)到OFF（關閉）位置，并取下發(fā)動機起動開關鑰匙； 將發(fā)動機起動開關轉(zhuǎn)到OFF（關閉）位置，如果發(fā)動機不停止，請進行下列的程序： 掀起駕駛室座椅下紅色小蓋子，蓋子下方設有鈕子開關； 將開關往下推，這將使發(fā)動機停止（此開關位于駕駛員座椅左側(cè)下面）；注意發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，不可將蓄電池斷路開關轉(zhuǎn)到發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，不可將蓄電池斷路開關轉(zhuǎn)到OFFOFF（關閉）位置，否則會導致電路系統(tǒng)的嚴重損壞。（關閉）位置，否則會導致電路系統(tǒng)的嚴重損壞。鉆機停機及關閉發(fā)動機鉆機停

34、機及關閉發(fā)動機 將開關推回原來的位置，保證發(fā)動機能夠再次起動； 如果上述的步驟不能停止發(fā)動機，使用下面的方法： 將發(fā)動機起動開關轉(zhuǎn)到OFF（關閉）位置，如果發(fā)動機仍不停止，須進行下列的程序： 順時針轉(zhuǎn)動斷油閥以切斷燃油供應，在燃油管中的積留燃油耗盡后，發(fā)動機即停止運轉(zhuǎn)。 發(fā)動機將繼續(xù)運轉(zhuǎn)幾分鐘。 注意首先用發(fā)動機起動開關來停止發(fā)動機。使用發(fā)首先用發(fā)動機起動開關來停止發(fā)動機。使用發(fā)動機停止控制器是停止發(fā)動機的另一個方法。動機停止控制器是停止發(fā)動機的另一個方法。 故障信息處理故障信息處理故障信息處理故障信息處理 電氣系統(tǒng)故障報警信息，如下圖所示，當電氣系統(tǒng)存在故障時，圖標 會閃爍，圖標 一直顯示，

35、提示操作者有故障存在。系統(tǒng)報警顯示系統(tǒng)報警顯示故障診斷故障診斷 變副后限位：變副升起過高 潤滑油位低 主卷揚限位：主卷揚升起高 潤滑油位高 副卷揚限位：副卷揚升起高 潤滑油慮芯堵塞 變副前限位：變副降落過低 副油箱慮芯堵塞 立柱左限位：桅桿左偏移超出范圍 系統(tǒng)故障 立柱右限位：桅桿右偏移超出范圍 傾角傳感器故障 發(fā)動機故障警報發(fā)動機故障警報 發(fā)動機電子監(jiān)控系統(tǒng)提供三種警告級別： 1、第一級警告只要求操作員注意； 2、第二級警告要求變更及其的操作或變更機器的保養(yǎng)； 3、第三級警告要求立即停止發(fā)動機。第一級警告第一級警告 本級警告中，只有警告顯示在信息顯示器。本級警告警告駕駛員，機器系統(tǒng)需要注意，

36、這些系統(tǒng)的失效不會傷害駕駛員，也不會引起部件的嚴重損壞。電子控制器：當控制器功能不正常，或控制器和監(jiān)視器之間通信不正常時，該警告將顯示在信息顯示器上，故障可能不存在于電子控制器中。停止發(fā)動機，幾分鐘后重新起動，如果在信息顯示器中不再出現(xiàn)該項警告，則故障不存在，如果警告再次出現(xiàn)，則存在問題，請咨詢?nèi)皇酆蠓詹?，進行必要的檢修，如果不能立即修復，可以把備用開關撥到MANUAL（手動）位置繼續(xù)操縱機器。當備用開關在MANUAL（手動）位置時，信息“BACKUP SWITCH ON（備用開關開啟）”便顯示在信息顯示器上，信息顯示器將不起作用，使用備用開關只是暫時性的做法，請盡快進行必要的修理；第一級警告第一級警告蓄電池電壓：該警告出現(xiàn)在信息顯示器上，顯示充電系統(tǒng)有故障。該警告也會在正常起動程序中顯示出來。在顯示該警告時機器可以工作。如果該警告不消失，應立即檢查充電電路的電器部件。進行必要的修理；監(jiān)控面板：如果此警告顯示在信息顯示器上，則監(jiān)控面板可能有故障，數(shù)據(jù)通