1、螺柱焊培訓(xùn)螺柱焊培訓(xùn)一、工藝流程一、工藝流程1.接觸接觸2.垂直垂直5.下落熔合下落熔合6.凝結(jié)拔槍凝結(jié)拔槍3.提升引弧提升引弧小電流小電流4.拉弧熔化拉弧熔化大電流大電流Switch off point magnetic coil / linear motor關(guān)閉提升機(jī)構(gòu)：電磁線(xiàn)圈/線(xiàn)性馬達(dá)td:Drop down time下落時(shí)間Switch on point magnetic coil / linear motor開(kāi)啟提升機(jī)構(gòu)：電磁線(xiàn)圈/線(xiàn)性馬達(dá)Pilot current stabilization time引弧穩(wěn)定時(shí)間Weld time焊接時(shí)間Calculated timeArc pi

2、lot current time引弧時(shí)間Start welding啟動(dòng)焊接 30一、工藝流程一、工藝流程(時(shí)序圖時(shí)序圖)二、設(shè)備連接二、設(shè)備連接Fuse保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲Cable package線(xiàn)束線(xiàn)束- Measurement cable焊接測(cè)量線(xiàn)焊接測(cè)量線(xiàn)+ Common measurement cable接地測(cè)量線(xiàn)接地測(cè)量線(xiàn)Earth cable接地線(xiàn)接地線(xiàn)Hybrid cable控制線(xiàn)控制線(xiàn)DCE主機(jī)主機(jī)ETF送料器送料器/PKE轉(zhuǎn)接器轉(zhuǎn)接器PK/PLM/LM焊槍焊槍K-UlWeld cable焊接線(xiàn)焊接線(xiàn)Workpiece工件工件+UlFlexible cable槍內(nèi)焊接線(xiàn)槍內(nèi)焊接線(xiàn)二、

3、設(shè)備連接二、設(shè)備連接(故障故障)Weld cable- Measurement cable+Common measurement cableEarth cable工件凹陷工件凹陷Flexible cableFuseCable packageFault故故障障：No SOW = X螺柱螺柱&工件無(wú)接觸工件無(wú)接觸Measurement line broken = X焊接測(cè)量線(xiàn)斷焊接測(cè)量線(xiàn)斷Common measurement line broken = X接地測(cè)量線(xiàn)斷接地測(cè)量線(xiàn)斷Hybrid cableXETF送料器送料器/PKE轉(zhuǎn)接器轉(zhuǎn)接器DCE主機(jī)主機(jī)PK/PLM/LM焊槍焊槍X-Ul+Ul三

4、、接地連接三、接地連接Earth cable接地線(xiàn)接地線(xiàn)(502)+ Common measurement cable接地測(cè)量線(xiàn)接地測(cè)量線(xiàn)(1.5 2)o 1.單工位多極單工位多極(接地測(cè)量線(xiàn)接地測(cè)量線(xiàn)串串聯(lián)聯(lián)，并聯(lián)并聯(lián)亦可亦可)接地極接地極(上部與工件接觸上部與工件接觸)接地排接地排(底座絕緣底座絕緣)三、接地連接三、接地連接o 2.多工位多工位(接地測(cè)量線(xiàn)接地測(cè)量線(xiàn)并聯(lián)并聯(lián))三、接地連接三、接地連接o 3.兩兩DCE單工位多極單工位多極(常見(jiàn)于機(jī)器人工位常見(jiàn)于機(jī)器人工位)三、接地連接三、接地連接o 4.1多多DCE單工位多極單工位多極(常見(jiàn)于機(jī)器人工位常見(jiàn)于機(jī)器人工位)90mm2對(duì)接線(xiàn)對(duì)接

5、線(xiàn)三、接地連接三、接地連接o 4.2多多DCE單工位多極單工位多極(常見(jiàn)于機(jī)器人工位常見(jiàn)于機(jī)器人工位)90mm2延長(zhǎng)線(xiàn)延長(zhǎng)線(xiàn)DCE正面正面Customer interfaceInterbus SConnection X2Safety control PCBDSP PWM電流板電流板 1 2 3 4 5 Weld cable connection焊接線(xiàn)連接端口Earth connection接地線(xiàn)連接端口Main switchQ1Fuses F1 - F3Fuses F4 - F8Safety control安全板安全板Further interfaces:Profibus-D parallel

6、 interface四、電路四、電路Power pack電源板電源板SMPS電源模塊電源模塊12 Control cable connection3 控制線(xiàn)連接端口45DCE側(cè)面?zhèn)让鍯entral - CPU A4CCPU板板Customer interface A5通訊接口板通訊接口板RelayK2RelayK1Main arccoilL1Dummy plugforHandheld units四、電路四、電路DCE電源板電源板四、電路四、電路500V440V400V0V230VL3Not used230VTrafo 2Trafo 1Fuse F5Power for Master Contac

7、tor220V / 1,0A semi time-lagFuse F3Safety circuitder 24V / 1,0 Aslow-blowFuse F4SOW15V / 0,25Asemi time-lagFuse F2Control Panel20V / 0,5Asemi time-lagFuse F1Central-CPU14V / 1Asemi time-lagD5 + D10Control for master contactorD1 - D4ControlOutlet VoltageX8 供電安全板供電安全板X(qián)7 SOW信號(hào)電源信號(hào)電源 接至電流板接至電流板X(qián)5 供電供電CC

8、PU板板X(qián)9 Output for LEDVoltage controlX6 供電控制面板供電控制面板SMPS內(nèi)側(cè)內(nèi)側(cè)Auxiliary A3輔助電源板輔助電源板Degauss diode V 4.2Degauss diode V 4.1二極管組二極管組Loading Resistor R11Loading SCR V13可控硅可控硅Main rectifier V1整流器整流器R 9/10IGBTDRIA5IGBTDRIA7IGBTRCDA6R 7/8Relay K1IGBTRCDA 4ConnectionTrafo T1Capacitor C2Resistor R5Capacitor C1

9、Resistor R4四、電路四、電路四、電路四、電路(DCE電路圖電路圖)電源板電源板SMPS安全板安全板CCPU板板通訊接口板通訊接口板控制面板控制面板K1K2ETF/PKE連接端口連接端口ETF側(cè)面?zhèn)让鍭mplifier放大板放大板CPU板板Motor-interface馬達(dá)板馬達(dá)板Current filter四、電路四、電路F6-滾筒馬達(dá)F5-外部F4-內(nèi)部電磁閥/傳感器/LED F3-控制面板F2-CPU F1-焊接測(cè)量線(xiàn)F2-提升機(jī)構(gòu)電源F1-放大板五、程序操作五、程序操作(PLM半自動(dòng)焊槍為例半自動(dòng)焊槍為例)o 1.主菜單界面主菜單界面o Main Menuo Weld Moni

10、toro Programming編程編程o System Configurationo Maintenance Functionso Service Functionso Status五、程序操作五、程序操作o 1.1 編程界面編程界面o Programmingo Outlet Programming端口編程端口編程o Weld Programmingo Copy Programso De/activate Programs五、程序操作五、程序操作o 1.1.1 端口編程界面端口編程界面o Outlet Programmingo Outlet: 1(端口選擇端口選擇15)五、程序操作五、程序操

11、作o 1.1.2 端口編程界面端口編程界面o Outlet Programmingo Outlet 1 active.yeso Outlet-ID.-o Application type.Standard(或或T-Stud)o Start ern after SOW(自動(dòng)自動(dòng) intern after WC)o Permitted WOPs.0(自動(dòng)自動(dòng)1)o Color marking.noo Air Blow.noo Angularity switch.yes(自動(dòng)自動(dòng)no) teach校直校直五、程序操作五、程序操作o 校直界面校直界面o Teach an

12、gularity(原理：通過(guò)測(cè)量螺柱伸出防濺罩的長(zhǎng)度原理：通過(guò)測(cè)量螺柱伸出防濺罩的長(zhǎng)度判斷垂直判斷垂直)o Outlet: 1o Teach position校取參考值校取參考值o Value (ref).2.500 mm(焊槍焊槍垂直垂直接觸工件后扣扳接觸工件后扣扳機(jī)測(cè)取螺柱伸長(zhǎng)，其間調(diào)節(jié)防濺罩確保該值在機(jī)測(cè)取螺柱伸長(zhǎng)，其間調(diào)節(jié)防濺罩確保該值在2.32.8，進(jìn)行多次測(cè)量，盡量以較大值為準(zhǔn)進(jìn)行多次測(cè)量，盡量以較大值為準(zhǔn))o Check position校對(duì)偏差校對(duì)偏差o Difference.-0.017 mm(絕對(duì)值絕對(duì)值0.1則校取成功則校取成功)o Tolerance+/-誤差誤差.0.

13、500 mm(設(shè)置范圍：設(shè)置范圍：0.30.5，焊接面越小，誤差設(shè)置相應(yīng)越小焊接面越小，誤差設(shè)置相應(yīng)越小)T型釘型釘大法蘭釘大法蘭釘接地釘接地釘螺柱伸長(zhǎng)螺柱伸長(zhǎng)五、程序操作五、程序操作o 校直保存校直保存o 1.先連續(xù)按先連續(xù)按”直至返回到前一頁(yè)面直至返回到前一頁(yè)面o 2.后按后按”ENT”保存保存五、程序操作五、程序操作o 補(bǔ)充補(bǔ)充o 1.防濺罩但凡松動(dòng)，務(wù)必調(diào)節(jié)后重新校直防濺罩但凡松動(dòng)，務(wù)必調(diào)節(jié)后重新校直o 2.防濺罩防濺罩(手動(dòng)、半自動(dòng)手動(dòng)、半自動(dòng))/支撐桿支撐桿(自動(dòng)自動(dòng))調(diào)節(jié)要領(lǐng)調(diào)節(jié)要領(lǐng) 防濺罩防濺罩/支撐桿務(wù)必位于夾頭和螺柱之間，支撐桿務(wù)必位于夾頭和

14、螺柱之間，嚴(yán)禁后于夾頭，以免嚴(yán)禁后于夾頭，以免螺柱未填充時(shí)夾頭誤焊螺柱未填充時(shí)夾頭誤焊 PLM/LM焊槍調(diào)節(jié)范圍：焊槍調(diào)節(jié)范圍：2mm螺柱伸長(zhǎng)螺柱伸長(zhǎng)1.5mm支撐桿支撐桿夾頭夾頭五、程序操作五、程序操作o 補(bǔ)充補(bǔ)充o 3.其他垂直控制方式：手動(dòng)傳感器其他垂直控制方式：手動(dòng)傳感器 自動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)機(jī)器人o 4.垂直提示：手動(dòng)垂直提示：手動(dòng)PKE上相應(yīng)端口中間燈上相應(yīng)端口中間燈 半自動(dòng)焊槍右后部綠燈半自動(dòng)焊槍右后部綠燈 自動(dòng)無(wú)自動(dòng)無(wú)o 5.垂直度對(duì)焊接效果的影響垂直度對(duì)焊接效果的影響3五、程序操作五、程序操作o 補(bǔ)充補(bǔ)充o 6.影響垂直的外在因素：影響垂直的外在因素

15、：工件焊點(diǎn)不平整工件焊點(diǎn)不平整(如凹凸、拼焊如凹凸、拼焊)夾具導(dǎo)套不到位夾具導(dǎo)套不到位(如過(guò)偏、過(guò)高如過(guò)偏、過(guò)高) 五、程序操作五、程序操作o 1.2 編程界面編程界面o Programmingo Outlet Programmingo Weld Programming焊接編程焊接編程o Copy Programso De/activate Programs五、程序操作五、程序操作o 1.2.1 焊接編程界面焊接編程界面o Weld Programmingo Outlet: 1 (15) Weld Program: 1(程序選擇，且程序選擇，且必須為必須為”1”，手動(dòng)類(lèi)同；自動(dòng)則有手動(dòng)類(lèi)同；自

16、動(dòng)則有1127多個(gè)程序可選多個(gè)程序可選)五、程序操作五、程序操作o 1.2.2 焊接編程標(biāo)準(zhǔn)界面焊接編程標(biāo)準(zhǔn)界面o Weld Programming Standardo Weld program: 1 Outlet: 1o Stud-ID.-o Program active.yeso Start delay.0 ms(自動(dòng)自動(dòng)200)o Welding step 1.700 A 28 mso Lift/Penetration.1.50 mm 1.50mm T型釘型釘、螺母螺母 0.80 0.60o Auto plunge.noo Graphic monitoring.noo Drop time

17、.auto(手動(dòng)手動(dòng)Man. 12 ms)五、程序操作五、程序操作o 焊接電流焊接電流Iw、時(shí)間、時(shí)間tw的設(shè)置的設(shè)置o Iw=螺柱焊接面直徑螺柱焊接面直徑(mm) x 110 Ao tw=Iw x 0.04 mso 以上值為參考值，可根據(jù)實(shí)際焊接效果微調(diào)以上值為參考值，可根據(jù)實(shí)際焊接效果微調(diào)(電流調(diào)幅：電流調(diào)幅：50A/次次，時(shí)間調(diào)幅：，時(shí)間調(diào)幅：12ms/次次)o 焊接參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)挠绊懀汉附訁?shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)挠绊懀汉附訁?shù)過(guò)小焊接參數(shù)過(guò)小 焊接熔合面小于螺柱焊接面焊接熔合面小于螺柱焊接面焊接參數(shù)過(guò)大焊接參數(shù)過(guò)大 螺柱熔化過(guò)多，焊接熔合面變小螺柱熔化過(guò)多，焊接熔合面變小 工件熔

18、化過(guò)薄，甚至焊穿工件熔化過(guò)薄，甚至焊穿適中適中過(guò)大過(guò)大過(guò)小過(guò)小五、程序操作五、程序操作o 2.主菜單界面主菜單界面o Main Menuo Weld Monitoro Programmingo System Configurationo Maintenance Functions維護(hù)功能維護(hù)功能o Service Functionso Status五、程序操作五、程序操作o 2.1 維護(hù)功能界面維護(hù)功能界面o Maintenance Functionso Fault memory故障存儲(chǔ)故障存儲(chǔ)o WOP memoryo Outlet statisticso Weld program stat

19、isticso Maintenance statisticso Clear functions五、程序操作五、程序操作o 2.1.1 故障存儲(chǔ)界面故障存儲(chǔ)界面o Fault memory Fault # 240o O Prg Fault type # Date Timeo 0 System 33 12/18/01 15:37:06o 1 Feeder 38 12/18/01 16:26:13o 1 Weld tool 3 12/19/01 11:14:25o 1 1 Welding 30 12/19/01 11:36:05o Stud-ID.WeldProg.Outlet1o .Fault d

20、escription.o Weld out of tolerance五、程序操作五、程序操作o 3.主菜單界面主菜單界面o Main Menuo Weld Monitoro Programmingo System Configurationo Maintenance Functionso Service Functionso Statuso Fault Reset故障復(fù)位故障復(fù)位o Warnings五、程序操作五、程序操作o 3.1 故障復(fù)位界面故障復(fù)位界面o O Fault!o 1 Open circuit, no arco 重焊重焊結(jié)束結(jié)束復(fù)位復(fù)位o 五、程序操作五、程序操作o 3.2 報(bào)

21、修報(bào)修o 1.提示：提示：Function cannot be performed功能無(wú)法執(zhí)行功能無(wú)法執(zhí)行o 2.同一故障反復(fù)出現(xiàn)同一故障反復(fù)出現(xiàn)五、程序操作五、程序操作o 3.3 補(bǔ)充補(bǔ)充o 1.避免與其他大功率設(shè)備避免與其他大功率設(shè)備(如點(diǎn)焊機(jī)如點(diǎn)焊機(jī))共用配電柜，建議：共用配電柜，建議： 與與控制線(xiàn)路控制線(xiàn)路或或機(jī)器人機(jī)器人共用配電柜共用配電柜 直接從母線(xiàn)引出直接從母線(xiàn)引出4x10mm2電源線(xiàn)至配電柜，供螺柱電源線(xiàn)至配電柜，供螺柱 焊機(jī)單獨(dú)使用焊機(jī)單獨(dú)使用o 2.盡量保持常開(kāi)狀態(tài)，避免頻繁開(kāi)關(guān)盡量保持常開(kāi)狀態(tài)，避免頻繁開(kāi)關(guān)五、程序操作五、程序操作o 4.主菜單界面主菜單界面o Main

22、Menuo Weld Monitoro Programmingo System Configurationo Maintenance Functionso Service Functionso Statuso Fault Reseto Warnings警告警告五、程序操作五、程序操作o 4.1 警告界面警告界面o O Warnings!o 1 Feeder: Fill level送料器內(nèi)螺柱不足送料器內(nèi)螺柱不足o 1 Feeder: Drum door送料器滾筒門(mén)未關(guān)送料器滾筒門(mén)未關(guān)六、六、Setting gauge定位工具定位工具(隨槍隨槍)o 1.同心工具同心工具(半自動(dòng)半自動(dòng)) 焊槍進(jìn)料

23、接口處焊槍進(jìn)料接口處(接收塊接收塊&送料管送料管)校同心，防止卡釘校同心，防止卡釘同心工具同心工具接收塊接收塊連接板連接板七、七、PK560手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié)手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié)o 1.提升高度提升高度(需定期檢查需定期檢查) 夾頭后推到底后用卡規(guī)定位防濺罩，確保螺柱提升夾頭后推到底后用卡規(guī)定位防濺罩，確保螺柱提升1.2mm (同時(shí)確保螺柱伸出夾頭同時(shí)確保螺柱伸出夾頭35mm，否則調(diào)節(jié)夾頭內(nèi)頂桿，否則調(diào)節(jié)夾頭內(nèi)頂桿)頂桿頂桿夾頭夾頭防濺罩防濺罩七、七、PK560手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié)手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié)o 2.垂直誤差垂直誤差 槍頭槍頭垂直接觸垂直接觸平面后，邊旋轉(zhuǎn)定位螺絲邊查看平面后，邊旋轉(zhuǎn)定位螺絲邊查看PKE相應(yīng)端口相應(yīng)端口 垂直燈直至該燈臨界于亮和不亮，最后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)約垂直燈直至該燈臨界于亮和不亮，最后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)約90 (定位螺絲：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)垂直誤差增大，順時(shí)針?lè)粗ㄎ宦萁z：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)垂直誤差增大，順時(shí)針?lè)粗?定位螺絲定位螺絲傳感器傳感器接觸燈接觸燈 垂直燈垂直燈啟動(dòng)燈啟動(dòng)燈七、七、PK560手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié)手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié)o 3.下落時(shí)間下落時(shí)間td 查看查看Weld Monitor焊接焊接監(jiān)控菜單中監(jiān)控菜單中td實(shí)際時(shí)間實(shí)際時(shí)間(或