1、|二工二工我于2010/7/16日才正式?jīng)Q定做遙控車(chē)。到2010/7/31中午正式全部完成。首先我做的遙控車(chē)目前的功能有：前進(jìn)，后退，開(kāi)始，停止，加速，減速，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)用的無(wú)線發(fā)送接收方式，用pt2262編碼，pt2272解碼！1，測(cè)速模塊（雖然最后沒(méi)用上，還是說(shuō)說(shuō)），測(cè)速的方式有很多很多，我們選擇的方式有紅外測(cè)速，光敏測(cè)速。最后查完資料決定用光敏測(cè)速，我是在機(jī)械鼠標(biāo)上拆的光敏三極管，通過(guò)計(jì)固定時(shí)間內(nèi)的低電平次數(shù)，就可以測(cè)出轉(zhuǎn)速，但是使用時(shí)出了問(wèn)題，幾乎三極管集電極電壓保持在1.7伏左右，主要是因?yàn)槭茏匀还庥绊?，隨后對(duì)其進(jìn)行密封，只留個(gè)很小的進(jìn)光孔，效果還不錯(cuò)2,電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分。網(wǎng)上流傳甚廣的是

2、如下電路圖JCJTETJNAV1|CI2UJ7M3SP31FIIeH13FHPLaMPMPWM2JFi.yp11腳出現(xiàn)高電平時(shí)，使左邊的9014導(dǎo)通，從而左邊的8050和右邊的8550導(dǎo)通，經(jīng)實(shí)驗(yàn)，確實(shí)沒(méi)問(wèn)題，但是如果第11和10同時(shí)為高呢？因?yàn)閱纹瑱C(jī)通電的各引腳瞬間是高電平，將導(dǎo)致兩邊8550,8050沒(méi)經(jīng)過(guò)電機(jī)而導(dǎo)通。其二，我實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，反正經(jīng)常出現(xiàn)控制不了的狀況，即讓左邊9014導(dǎo)通，而電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，其三，當(dāng)電機(jī)整個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓為7.6V時(shí)，9014門(mén)極控制為4.5V,發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的很慢,而流過(guò)電機(jī)的電流才0.4A，而電機(jī)端電壓居然高達(dá)十幾伏，最后還不慎將整個(gè)電路燒毀了Q4R4日爭(zhēng)-9G

3、4D303-1K最后我在網(wǎng)上找到了這個(gè)電路：.NFtJiK-TKT*JHSO.1/od:sdiaQTEHTh其中A，B點(diǎn)是接電機(jī)的。這個(gè)電路就非常好，好在哪兒？首先：兩控制端同為低，或同為高，電機(jī)都不轉(zhuǎn)，8050,8550均未全部導(dǎo)通，那么就不存在短路的情況，其二只有兩個(gè)引腳一高一低的時(shí)候，電機(jī)才會(huì)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。而這個(gè)電路的驅(qū)動(dòng)能力是相當(dāng)?shù)暮?，即使?.5V的干電池都能輕而易舉的讓電機(jī)快轉(zhuǎn)。但是當(dāng)把控制端接到單片機(jī)上去之后，讓單片機(jī)輸出口輸出“1”，而電機(jī)并未轉(zhuǎn)動(dòng)，IO口電壓很低，最后我想到了可能是單片機(jī)的IO驅(qū)動(dòng)能力不夠，因?yàn)閱纹瑱C(jī)的10只能驅(qū)動(dòng)八個(gè)TTL電路，最后我在電機(jī)控制的各引腳接了13K

4、的上拉電阻（太大太小都不行），然后OK了，電機(jī)完全在控制之中了。3：無(wú)線接收模塊：pt2262和pt2272M4（瞬態(tài)型）的地址端設(shè)成一樣之后，2262發(fā)號(hào)，2272接收，接收時(shí)VT會(huì)輸出一個(gè)高脈沖，我將其接個(gè)非門(mén)，目的是能產(chǎn)生中斷，因?yàn)楹竺嫖疫€打算把語(yǔ)音部分加上，當(dāng)然你想簡(jiǎn)單點(diǎn)則可以不加，只是程序要稍作改動(dòng)。未接單片機(jī)時(shí)，接收效果非常好，很遠(yuǎn)都能接收到，但是接上單片機(jī)之后發(fā)現(xiàn)，2272低電平為0V,高電平卻為0.65V，網(wǎng)上說(shuō)可能是單片機(jī)的端口設(shè)置成了輸出，我檢查了一遍，發(fā)現(xiàn)并不是這個(gè)問(wèn)題。我想可能和2272的地址設(shè)置有關(guān)系，因?yàn)镈0和A11為同一引腳，而單片機(jī)的各引腳初始狀態(tài)為1，你把它改

5、成0也不對(duì)，數(shù)據(jù)端結(jié)果誤認(rèn)為成了地址控制了，所以我索性將各個(gè)2272（D0-D3）數(shù)據(jù)端口接個(gè)反相器74HC04；一下子，能夠收號(hào)了，完全正確。至此我的小車(chē)就做出來(lái)了，看著簡(jiǎn)單，做的時(shí)候才知道“鍋兒是鐵倒的，饃饃是面做的”。發(fā)射部分程序：51單片機(jī)控制，因?yàn)楹竺鏈?zhǔn)備做語(yǔ)音部分，所以用單片機(jī)發(fā)送，容易控制和實(shí)現(xiàn)半智能化；電路圖看程序即可看出；#includereg51.hsbitstart=P3T;sbitstop=P3A4;sbitqianj=P1A2;sbithout=P1A1;sbitzuoz=P1A0;sbityouz=P1A3;sbitjias=P3A1;sbitjians=P3A2;

6、sbitfashe=P2A4;voiddelay_ms(unsignedcharnn)unsignedchari,j,k;for(i=nn;i0;i+)for(j=2;j0;j-)for(k=248;k0;k-);voidmain()fashe=0;while(1)if(qianj=0)delay_ms(10);if(qianj=0)while(!qianj);P2=0x08;前進(jìn)fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;if(hout=0)delay_ms(10);if(hout=0)while(!hout);P2=0x04;fashe=1;delay_ms(50);fash

7、e=0;if(zuoz=0)delay_ms(10);if(zuoz=0)P2=0x02;fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;if(youz=0)delay_ms(10);if(youz=0)P2=0x01;fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;if(jias=0)delay_ms(10);if(jias=0)P2=0x0c;fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;if(jians=0)delay_ms(10);if(jians=0)P2=0x03;fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;if(start=0)del

8、ay_ms(10);if(start=0)P2=0x0a;fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;if(stop=0)delay_ms(10);if(stop=0)P2=0x05;fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;接收部分程序：#includereg52.h#includeintrins.hsbitzuo=P2A2;sbityou=P2A3;sbitqianj=P2A0;sbithout=P2T;sbitp32=P3A2;unsignedcharp_time=0;unsignedcharpwmh=200;bitflag1=0;/收號(hào)標(biāo)志bitqh=0;

9、/*voiddelay_ms(unsignedcharnn)unsignedchari,j,k;for(i=nn;i0;i+)for(j=2;j0;j-)for(k=248;k0;k-);*/voiddelay_us(unsignedcharnn)unsignedcharm;unsignedcharn;for(m=0;m=nn;m+)for(n=0;n100)pwmh=100;elsepwmh+=5;voidjiansu(void)if(pwmh=30)pwmh=30;elsepwmh-=5;voidzuoz(void)zuo=1;you=0;delay_us(30);zuo=0;you=0;

10、voidyouz(void)you=1;zuo=0;delay_us(30);you=0;zuo=0;voidstart(void)TR0=1;pwmh=30;qh=0;voidstop(void)TR0=0;pwmh=0;int0()interrupt0using1flag1=1;timer0()interrupt1using1p_time+;if(qh=0)if(p_time=pwmh)qianj=1;hout=0;elseqianj=0;hout=0;if(qh=1)if(p_time=pwmh)hout=1;qianj=0;elsehout=0;qianj=0;if(p_time=25

11、5)p_time=0;voidjieshou(void)unsignedcharjs;if(flag1=1)flag1=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();js=P2&0xf0;switch(js)case0x00:break;case0xf0:break;case0xa0:jiasu();break;case0x50:jiansu();break;case0x70:zuoz();break;case0xd0:youz();break;case0xe0:qh=0;break;/前后標(biāo)志位為0，則表示前進(jìn)case0xb0:qh=1;break;/前后