第四章 閉環(huán)伺服系統(tǒng)_第1頁
第四章 閉環(huán)伺服系統(tǒng)_第2頁
第四章 閉環(huán)伺服系統(tǒng)_第3頁
第四章 閉環(huán)伺服系統(tǒng)_第4頁
第四章 閉環(huán)伺服系統(tǒng)_第5頁
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文檔簡介

1、工學(xué)院工學(xué)院CNC第四章第四章 閉環(huán)伺服系統(tǒng)及輪廓閉環(huán)伺服系統(tǒng)及輪廓軌跡形成軌跡形成一.直流伺服電機(jī)的特點(diǎn)：二.直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)定子、轉(zhuǎn)子、電刷與換向器三.直流進(jìn)給速度控制單元MCCRCUnmeaea24.1 直流伺服電機(jī)與速度控制直流伺服電機(jī)與速度控制MCCRCUnmeaea21.直流電機(jī)的調(diào)速方法：1）改變電樞電壓2）改變磁通量3）改變電樞電阻常用的方法：晶閘管調(diào)速、晶體管脈寬調(diào)速(PWM)2.PWM的組成及工作原理（一）PWM系統(tǒng)的主回路（二）脈寬調(diào)制器硬件式：軟件式：四.直流調(diào)速1.轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)2.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)五.直流伺服系統(tǒng)的位置控制1.數(shù)字脈沖比較系

2、統(tǒng)一.交流伺服電機(jī)的特點(diǎn)：二.交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)定子、轉(zhuǎn)子三.永磁交流伺服電機(jī)的調(diào)速方法5.4 交流伺服電機(jī)與速度控制交流伺服電機(jī)與速度控制pfn60交-直-交變頻交-交變頻SPWM正弦波變頻調(diào)速四.直線電機(jī)1.原理圖-2.特點(diǎn)：1）結(jié)構(gòu)簡單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化，重量和體積大大地下降；2）定位精度高3）反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動性好。4）工作安全可靠、壽命長。22TTL YBO13 YBO14 YBO15 YBO16 CMOS CH250CH250)()()()(mbaamaKKRsLbJssKsVssGt1t2t1t2 速度調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)動態(tài)性能靜態(tài)性能 定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度 定位精度和輪廓切削精度 精加工表面粗糙度 在外界干擾下的穩(wěn)定性伺服系統(tǒng)的作用：完成機(jī)床移動部件的位置和速度控制。對伺服系統(tǒng)的基本要求：1. 高精度2.

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