1、歐歐/ /國國柴油機(jī)尾氣后處理系統(tǒng)（柴油機(jī)尾氣后處理系統(tǒng)（SCRSCR）電控基礎(chǔ)知識培訓(xùn)電控基礎(chǔ)知識培訓(xùn)無錫市凱龍汽車設(shè)備制造有限公司無錫市凱龍汽車設(shè)備制造有限公司20132013年年1010月月2929日日節(jié)能環(huán)保節(jié)能環(huán)保無錫凱龍的追求無錫凱龍的追求一、 SCR系統(tǒng)電器部件介紹二、 SCR系統(tǒng)控制軟件介紹三、 SCR系統(tǒng)CAN通訊介紹三、 SCR系統(tǒng)OBD介紹四、 常用軟件介紹SCRSCR系統(tǒng)電控基礎(chǔ)知識培訓(xùn)系統(tǒng)電控基礎(chǔ)知識培訓(xùn)n尿素噴射控制器（DCU）n尿素噴射計(jì)量泵nNOx傳感器n排氣溫度傳感器n尿素液位溫度傳感器n加熱電磁閥及電加熱尿素管路n控制線束SCRSCR系統(tǒng)電器部件介紹系統(tǒng)電器

2、部件介紹電器部件電器部件- -尿素噴射控制器（尿素噴射控制器（DCUDCU）電器部件電器部件- -尿素噴射計(jì)量泵尿素噴射計(jì)量泵格蘭富計(jì)量泵格蘭富計(jì)量泵國產(chǎn)計(jì)量泵國產(chǎn)計(jì)量泵 尿素噴射計(jì)量泵主要功能實(shí)現(xiàn)對尿素的計(jì)量和噴射，針對格蘭富計(jì)量泵和國產(chǎn)單獨(dú)計(jì)量泵尿素噴射計(jì)量泵主要功能實(shí)現(xiàn)對尿素的計(jì)量和噴射，針對格蘭富計(jì)量泵和國產(chǎn)單獨(dú)計(jì)量泵是根據(jù)接收到的是根據(jù)接收到的DCUDCU控制指令來工作，而集成控制指令來工作，而集成DCUDCU的國產(chǎn)計(jì)量泵可以實(shí)現(xiàn)對尿素的計(jì)算的國產(chǎn)計(jì)量泵可以實(shí)現(xiàn)對尿素的計(jì)算以及計(jì)量集成控制。以及計(jì)量集成控制。 外部接口包括：尿素進(jìn)液口、尿素回液管、尿素噴射管、壓縮空氣接口以及電氣接插

3、件。外部接口包括：尿素進(jìn)液口、尿素回液管、尿素噴射管、壓縮空氣接口以及電氣接插件。電器部件電器部件- - NOxNOx傳感器傳感器 NOx NOx傳感器主要功能是通過多層氧化鋯陶瓷感應(yīng)元件測量在后處理系統(tǒng)中的氮氧濃度，并通傳感器主要功能是通過多層氧化鋯陶瓷感應(yīng)元件測量在后處理系統(tǒng)中的氮氧濃度，并通過過CANCAN報文發(fā)送給報文發(fā)送給DCUDCU進(jìn)行進(jìn)行OBDOBD控制?？刂?。 NOx NOx傳感器工作的前提是需要達(dá)到露點(diǎn)并加熱到一定溫度。傳感器工作的前提是需要達(dá)到露點(diǎn)并加熱到一定溫度。電器部件電器部件- -排氣溫度傳感器排氣溫度傳感器 排氣溫度傳感器主要功能是通過排氣溫度傳感器主要功能是通過P

4、t200 Pt200 鉑熱電阻測量在催化消聲器進(jìn)口和出口的發(fā)動機(jī)鉑熱電阻測量在催化消聲器進(jìn)口和出口的發(fā)動機(jī)排氣溫度，排氣溫度，DCUDCU根據(jù)根據(jù)ADAD采集后用于計(jì)算和控制尿素的噴射。采集后用于計(jì)算和控制尿素的噴射。電器部件電器部件- -尿素管液位溫度傳感器尿素管液位溫度傳感器 尿素管液位溫度傳感器主要功能是采集尿素罐內(nèi)尿素的液位高度及溫度信息，并集成了尿素管液位溫度傳感器主要功能是采集尿素罐內(nèi)尿素的液位高度及溫度信息，并集成了發(fā)動機(jī)冷卻水加熱管路。發(fā)動機(jī)冷卻水加熱管路。 尿素罐液位是通過內(nèi)置干簧管采集的，因此尿素液位是非連續(xù)，成階梯性的。尿素罐液位是通過內(nèi)置干簧管采集的，因此尿素液位是非連

5、續(xù)，成階梯性的。 傳感器外部接口包括尿素出液口、回液口、發(fā)動機(jī)冷卻水進(jìn)液口、發(fā)動機(jī)冷卻水回液口傳感器外部接口包括尿素出液口、回液口、發(fā)動機(jī)冷卻水進(jìn)液口、發(fā)動機(jī)冷卻水回液口以及電氣接插件。以及電氣接插件。電器部件電器部件- -加熱水閥及尿素管路加熱水閥及尿素管路 加熱電磁閥主要功能是由加熱電磁閥主要功能是由DCUDCU控制開啟和關(guān)閉尿素罐加熱水的開啟和關(guān)閉實(shí)現(xiàn)在低溫環(huán)控制開啟和關(guān)閉尿素罐加熱水的開啟和關(guān)閉實(shí)現(xiàn)在低溫環(huán)境下對尿素的加熱。境下對尿素的加熱。 加熱管路是通過電加熱在低溫環(huán)境下對尿素進(jìn)液管和回液管的加熱，加熱功率為加熱管路是通過電加熱在低溫環(huán)境下對尿素進(jìn)液管和回液管的加熱，加熱功率為24

6、W/m.24W/m.電器部件電器部件- -控制線束控制線束SCRSCR線束分兩個部分：線束和繼電器盒。線束分兩個部分：線束和繼電器盒。SCRSCR線束連接各個電器部件，給各個電器部件供電，線束連接各個電器部件，給各個電器部件供電，傳輸信號，使傳輸信號，使SCRSCR系統(tǒng)正常運(yùn)行。系統(tǒng)正常運(yùn)行。SCRSCR線束具體供電過程為：繼電器盒上電是通過鑰匙信號線束具體供電過程為：繼電器盒上電是通過鑰匙信號（15 15 白白0.750.75）上電之后，）上電之后，DCUDCU內(nèi)部會將內(nèi)部會將501501線（黑白線（黑白 0.750.75）電壓變?yōu)椋╇妷鹤優(yōu)?V0V，主繼電器吸合。，主繼電器吸合。繼電器盒內(nèi)

7、部有兩個繼電器，主繼電器和管路加熱繼電器，主繼電器給繼電器盒內(nèi)部有兩個繼電器，主繼電器和管路加熱繼電器，主繼電器給DCUDCU（301 301 紅紅1.01.0）、）、NOxNOx傳感器（傳感器（303 303 藍(lán)藍(lán)0.750.75）、加熱水閥（）、加熱水閥（304 304 白白0.750.75）供電，管路加熱繼電器給尿素進(jìn)液）供電，管路加熱繼電器給尿素進(jìn)液管路、尿素回液管路供電（管路、尿素回液管路供電（305 305 棕棕1.51.5），計(jì)量泵電源線），計(jì)量泵電源線302302為常電。為常電?？刂栖浖刂栖浖信號采集與處理信號采集與處理n執(zhí)行部件控制執(zhí)行部件控制n穩(wěn)態(tài)尿素計(jì)算與噴射穩(wěn)態(tài)尿素

8、計(jì)算與噴射n瞬態(tài)尿素計(jì)算與噴射瞬態(tài)尿素計(jì)算與噴射n計(jì)量泵尿素計(jì)量與噴射控制計(jì)量泵尿素計(jì)量與噴射控制控制軟件控制軟件- -信號采集與處理信號采集與處理n模擬信號采集模擬信號采集發(fā)動機(jī)排氣溫度發(fā)動機(jī)排氣溫度NOxNOx濃度濃度尿素液位尿素液位尿素溫度尿素溫度環(huán)境溫度環(huán)境溫度nCANCAN報文信號處理報文信號處理發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)動機(jī)小時油耗發(fā)動機(jī)小時油耗發(fā)動機(jī)水溫發(fā)動機(jī)水溫車速車速環(huán)境溫度環(huán)境溫度控制軟件控制軟件- -執(zhí)行部件控制執(zhí)行部件控制nSCRSCR系統(tǒng)系統(tǒng)管路加熱的開啟與關(guān)閉管路加熱的開啟與關(guān)閉加熱水閥的開啟與關(guān)閉加熱水閥的開啟與關(guān)閉物理物理MILMIL燈的點(diǎn)亮與熄滅燈的點(diǎn)亮與熄滅n計(jì)

9、量泵計(jì)量泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電機(jī)轉(zhuǎn)速控制壓縮空氣閥的開啟與關(guān)閉壓縮空氣閥的開啟與關(guān)閉加熱快的開啟與關(guān)閉加熱快的開啟與關(guān)閉控制軟件控制軟件- -穩(wěn)態(tài)尿素噴射量控制穩(wěn)態(tài)尿素噴射量控制穩(wěn)態(tài)控制流程圖穩(wěn)態(tài)控制流程圖控制軟件控制軟件- -瞬態(tài)尿素噴射量控制瞬態(tài)尿素噴射量控制控制軟件控制軟件- -計(jì)量泵尿素計(jì)量與噴射控制計(jì)量泵尿素計(jì)量與噴射控制CANCAN通訊通訊nSAE-J1939通訊通訊nISO15765通訊通訊CANCAN通訊通訊-SAEJ1939-SAEJ1939協(xié)議協(xié)議 DCU通過通過CAN總線按照總線按照SAE-J1939協(xié)議協(xié)議與發(fā)動機(jī)、整車、尿素噴射計(jì)量泵及與發(fā)動機(jī)、整車、尿素噴射計(jì)量泵及NOx

10、傳傳感器進(jìn)行通訊，感器進(jìn)行通訊，DCU接收和發(fā)送報文參考接收和發(fā)送報文參考凱龍凱龍SCRSCR系統(tǒng)系統(tǒng)CANCAN報文報文。CANCAN通訊通訊-ISO15765-ISO15765協(xié)議協(xié)議 ISO15765協(xié)議主要是用于對協(xié)議主要是用于對DCU程序下程序下載載Bootloader控制以及通過控制以及通過DID服務(wù)進(jìn)行故障服務(wù)進(jìn)行故障診斷。診斷。OBDOBD介紹介紹nOBD定義定義nOBD作用作用nOBD監(jiān)測對象監(jiān)測對象n故障代碼存儲與刪除故障代碼存儲與刪除OBDOBD介紹介紹- -定義定義 OBDOBD是是On Board Diagnostics On Board Diagnostics 的縮

11、寫，指用的縮寫，指用于排放控制的車載診斷系統(tǒng)于排放控制的車載診斷系統(tǒng), , 它具有識別可能的故障它具有識別可能的故障區(qū)域的能力，用儲存在計(jì)算機(jī)存儲器內(nèi)的故障碼來區(qū)域的能力，用儲存在計(jì)算機(jī)存儲器內(nèi)的故障碼來顯示。顯示。OBDOBD介紹介紹- -作用作用檢測到排放相關(guān)故障時，檢測到排放相關(guān)故障時，OBDOBD系統(tǒng)用儀表板上的系統(tǒng)用儀表板上的 MIL (Malfunction Indicator Lamp)MIL (Malfunction Indicator Lamp)燈報警。燈報警。 故障車可以及時得到修理，減少車輛排放。故障車可以及時得到修理，減少車輛排放。OBDOBD系統(tǒng)有助于技師迅速診斷，對

12、癥修理，降低系統(tǒng)有助于技師迅速診斷，對癥修理，降低維修成本。維修成本。 OBDOBD介紹介紹- -監(jiān)測對象監(jiān)測對象安裝在單獨(dú)殼體內(nèi)催化轉(zhuǎn)化器的完全拆除；安裝在單獨(dú)殼體內(nèi)催化轉(zhuǎn)化器的完全拆除；SCRSCR系統(tǒng)效率的降低；系統(tǒng)效率的降低；SCRSCR系統(tǒng)缺少必需的反應(yīng)劑；系統(tǒng)缺少必需的反應(yīng)劑；SCRSCR系統(tǒng)反應(yīng)劑的消耗量；系統(tǒng)反應(yīng)劑的消耗量；SCRSCR系統(tǒng)任何部件電方面的故障（如傳感器，執(zhí)行器，反系統(tǒng)任何部件電方面的故障（如傳感器，執(zhí)行器，反應(yīng)劑定量控制裝置），包括反應(yīng)劑加熱系統(tǒng)、反應(yīng)劑噴射系應(yīng)劑定量控制裝置），包括反應(yīng)劑加熱系統(tǒng)、反應(yīng)劑噴射系統(tǒng)的故障（如：空氣不供應(yīng)，噴嘴堵塞，噴射泵故統(tǒng)的故

13、障（如：空氣不供應(yīng)，噴嘴堵塞，噴射泵故任何與電控單元連接的、與排放相關(guān)的排氣后處理的部件任何與電控單元連接的、與排放相關(guān)的排氣后處理的部件或系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行電路斷路監(jiān)測；或系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行電路斷路監(jiān)測；應(yīng)監(jiān)測應(yīng)監(jiān)測ECUECU與電控單元的通訊完整性；與電控單元的通訊完整性；應(yīng)監(jiān)測排氣中應(yīng)監(jiān)測排氣中NOxNOx排放量，并確定排放量，并確定NOxNOx超標(biāo)的原因，至少超標(biāo)的原因，至少明確以下幾種情況：反應(yīng)劑用盡、反應(yīng)劑定量給料動作中斷、明確以下幾種情況：反應(yīng)劑用盡、反應(yīng)劑定量給料動作中斷、反應(yīng)劑質(zhì)量差、反應(yīng)劑消耗量過低；反應(yīng)劑質(zhì)量差、反應(yīng)劑消耗量過低；OBDOBD介紹介紹- -故障代碼存儲于刪除故障代碼存儲于

14、刪除n故障代碼存儲故障代碼存儲OBDOBD系統(tǒng)應(yīng)存儲任何導(dǎo)致故障指示器（系統(tǒng)應(yīng)存儲任何導(dǎo)致故障指示器（MIMI）激活的故障代碼；）激活的故障代碼；應(yīng)存儲一個獨(dú)立代碼來指示應(yīng)存儲一個獨(dú)立代碼來指示MIMI的激活狀態(tài)；的激活狀態(tài)；由于不正確的反應(yīng)劑消耗量或不正確的定量給料原因?qū)е碌挠捎诓徽_的反應(yīng)劑消耗量或不正確的定量給料原因?qū)е碌腗I MI 激激活，當(dāng)此情況不再存在，活，當(dāng)此情況不再存在，MIMI可以轉(zhuǎn)換到激活以前的狀態(tài)?？梢赞D(zhuǎn)換到激活以前的狀態(tài)。n故障代碼刪除故障代碼刪除可擦除故障：同一故障在至少可擦除故障：同一故障在至少4040個發(fā)動機(jī)暖機(jī)循環(huán)或發(fā)動機(jī)運(yùn)行個發(fā)動機(jī)暖機(jī)循環(huán)或發(fā)動機(jī)運(yùn)行100 100 小時內(nèi)（以先到為準(zhǔn)）不再出現(xiàn)，小時內(nèi)（以先到為準(zhǔn)）不再出現(xiàn)，OBDOBD系統(tǒng)可以自動清除該故系統(tǒng)可以自動清除該故障代碼、發(fā)動機(jī)運(yùn)行時間和凍結(jié)楨；障代碼、發(fā)動機(jī)運(yùn)行時間和凍結(jié)楨；不可擦除故障：不可擦除故障：OBDOBD系統(tǒng)應(yīng)保留該故障代碼和時間記錄，其保留時系統(tǒng)應(yīng)保留該故障代碼和時間記錄，其保留時間至少為故障指示器激活后發(fā)動機(jī)運(yùn)行間至少為故障指示器激活后發(fā)動機(jī)運(yùn)行400 400 天或者天或者9600 9600 個小時。個小時。常用軟件介紹常用軟件介紹n標(biāo)定軟件標(biāo)定軟件標(biāo)定系統(tǒng)采用德國標(biāo)定系統(tǒng)采用德國VectorVector公司的公司的CANapeCANape；遵循遵循CCP