1、液壓系統(tǒng)檢維修技術(shù)與典液壓系統(tǒng)檢維修技術(shù)與典型故障分析型故障分析設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材緒論緒論液壓油液液壓油液設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動的工作原理和特征的工作原理和特征n力的傳遞遵循帕斯卡原理力的傳遞遵循帕斯卡原理np2=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=pA1n液壓與氣動系統(tǒng)的工作壓力取決于外負載。液壓與氣動系統(tǒng)的工作壓力取決于外負載。n運動的傳遞遵照容積變化相等的原則運動的傳遞遵照容積變化相等的原則ns1A1=s2A2nq1=v1A1=v2A2=q2n執(zhí)行元件的運動速度取決于流量執(zhí)行元件的運動速度取決于流量。n壓力和流量是液壓與氣壓傳動中的兩個最基本的參數(shù)壓力和流量

2、是液壓與氣壓傳動中的兩個最基本的參數(shù)。n 液壓與氣壓傳動是以流體（液壓油液或壓縮空氣）為工作介質(zhì)液壓與氣壓傳動是以流體（液壓油液或壓縮空氣）為工作介質(zhì)進行能量傳遞和控制的一種傳動形式。進行能量傳遞和控制的一種傳動形式。 以以液壓千斤頂液壓千斤頂為例來簡述液壓傳動的工作原理為例來簡述液壓傳動的工作原理設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材 典型液壓系統(tǒng)原理典型液壓系統(tǒng)原理 圖形符號圖圖形符號圖 在機床工作臺液在機床工作臺液壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)中，電機帶電機帶動液壓泵旋轉(zhuǎn)，為動液壓泵旋轉(zhuǎn)，為系統(tǒng)提供壓力油，系統(tǒng)提供壓力油，液壓缸驅(qū)動工作臺液壓缸驅(qū)動工作臺作往復(fù)運動，換向作往復(fù)運動，換向閥使工作臺換向，閥使工作臺換向，節(jié)流

3、閥與溢流閥共節(jié)流閥與溢流閥共同作用，調(diào)節(jié)工作同作用，調(diào)節(jié)工作臺的運動速度，再臺的運動速度，再加上油箱、管道、加上油箱、管道、過濾器等保證了系過濾器等保證了系統(tǒng)正常工作。統(tǒng)正常工作。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成n能源裝置能源裝置將機械能轉(zhuǎn)換為流體壓力能的裝置。液將機械能轉(zhuǎn)換為流體壓力能的裝置。液壓泵或空氣壓縮機。壓泵或空氣壓縮機。 n執(zhí)行元件執(zhí)行元件將流體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的元件。將流體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的元件。液壓缸或氣缸、液壓馬達或氣馬達。液壓缸或氣缸、液壓馬達或氣馬達。n控制元件控制元件控制系統(tǒng)壓力、流量、方控制系統(tǒng)壓力、流量、方 向的元件以及向

4、的元件以及進行信號轉(zhuǎn)換、邏輯運算和放大等功能的信號控制元進行信號轉(zhuǎn)換、邏輯運算和放大等功能的信號控制元件。如溢流閥、節(jié)流閥、方向閥等。件。如溢流閥、節(jié)流閥、方向閥等。n輔助元件輔助元件保證系統(tǒng)正常工作除上述三種元件外的保證系統(tǒng)正常工作除上述三種元件外的裝置。如油箱、過濾器、蓄能器、油霧器、消聲器、裝置。如油箱、過濾器、蓄能器、油霧器、消聲器、管件等。管件等。 設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材液壓與氣壓傳動的優(yōu)缺點液壓與氣壓傳動的優(yōu)缺點n布置方便靈活。布置方便靈活。n無級調(diào)速，調(diào)速范圍可達無級調(diào)速，調(diào)速范圍可達2000：1。n傳動平穩(wěn)，易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁換向。傳動平穩(wěn)，易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁

5、換向。n操作控制方便，易于實現(xiàn)自動控制、中遠距離控操作控制方便，易于實現(xiàn)自動控制、中遠距離控制和過載保護。制和過載保護。n標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度高，有利于縮短設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度高，有利于縮短設(shè)計周期、制造周期和降低成本。計周期、制造周期和降低成本。n傳動效率不高；維護要求較高。傳動效率不高；維護要求較高。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動的應(yīng)用和發(fā)展概況的應(yīng)用和發(fā)展概況n液壓與氣動技術(shù)應(yīng)用在機床、工程機械、液壓與氣動技術(shù)應(yīng)用在機床、工程機械、冶金機械、塑料機械、農(nóng)林機械、汽車、冶金機械、塑料機械、農(nóng)林機械、汽車、船舶、航天航空等國民經(jīng)濟各行各業(yè)，是船舶、航天航空等國

6、民經(jīng)濟各行各業(yè)，是自動化技術(shù)不可缺少的手段。自動化技術(shù)不可缺少的手段。n元件小型化、系統(tǒng)集成化、機電液（氣）元件小型化、系統(tǒng)集成化、機電液（氣）一體化是液壓與氣動技術(shù)的必然發(fā)展趨勢；一體化是液壓與氣動技術(shù)的必然發(fā)展趨勢；元件與系統(tǒng)的元件與系統(tǒng)的CAD/CAT與計算機實時控與計算機實時控制是當(dāng)前的發(fā)展方向。制是當(dāng)前的發(fā)展方向。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材液壓油液的性質(zhì)液壓油液的性質(zhì)n密度密度 一般認為液壓油的密度為一般認為液壓油的密度為900kg/m3n可壓縮性可壓縮性 對于一般液壓系統(tǒng)，可認為油液是不可壓縮的對于一般液壓系統(tǒng)，可認為油液是不可壓縮的 。 n粘性粘性 液體流動時分子之間產(chǎn)生的一種內(nèi)摩擦力

7、液體流動時分子之間產(chǎn)生的一種內(nèi)摩擦力 ，用動力粘，用動力粘度，運動粘度，相對粘度來度量。度，運動粘度，相對粘度來度量。 動力粘度表征液體粘性的內(nèi)摩擦系數(shù) =( F/A )/( du/dy ) 運動粘度=/,沒有明確的物理意義,但是工程實際中常用的物理量。 相對粘度又稱條件粘度，我國采用恩氏粘度（E）。 粘度隨著溫度升高而顯著下降（粘溫特性）。 粘度隨壓力升高而變大（粘壓特性）。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材對液壓油液的要求和分類對液壓油液的要求和分類對液壓油液的要求對液壓油液的要求n粘溫特性好；粘溫特性好；n有良好的潤滑性；有良好的潤滑性；n成分要純凈；成分要純凈；n有良好的化學(xué)穩(wěn)定有良好的化學(xué)穩(wěn)定性；

8、性；n抗泡沫性和抗乳化抗泡沫性和抗乳化性好；性好；n材料相容性好；材料相容性好；n無毒，價格便宜無毒，價格便宜 液壓油液分類液壓油液分類礦物性液壓油：按照礦物性液壓油：按照ISO規(guī)定，規(guī)定，采用采用40時油液的運動粘度時油液的運動粘度（mm2/s)作為油液粘度牌號，作為油液粘度牌號，共分為共分為10、15、22、32、46、68、100、150等等8個等級。個等級。難燃液壓液：難燃液壓液：乳化液乳化液高水基液壓液高水基液壓液海水或淡水海水或淡水設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材液壓油液的選用液壓油液的選用n選用液壓油液首先考慮的是粘度選用液壓油液首先考慮的是粘度選擇時要注意：選擇時要注意：n液壓系統(tǒng)的工作壓

9、力液壓系統(tǒng)的工作壓力 壓力高，要選擇粘度較壓力高，要選擇粘度較大的液壓油液。大的液壓油液。n環(huán)境溫度環(huán)境溫度 溫度高，選用粘度較大的液壓油液。溫度高，選用粘度較大的液壓油液。n運動速度運動速度 速度高，選用粘度較低的液壓油液。速度高，選用粘度較低的液壓油液。n液壓泵的類型液壓泵的類型 各類泵適用的粘度范圍見書中各類泵適用的粘度范圍見書中表表14。液壓泵概述液壓泵概述設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材n液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，將原動機液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，將原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換為壓力能輸出，為執(zhí)行輸入的機械能轉(zhuǎn)換為壓力能輸出，為執(zhí)行元件提供壓力油。元件提供壓力油。n液壓泵的性能好壞直接影響到液壓系

10、統(tǒng)的液壓泵的性能好壞直接影響到液壓系統(tǒng)的工作性能和可靠性。工作性能和可靠性。n液壓泵的基本工作原理液壓泵的基本工作原理n液壓泵的主要性能參數(shù)液壓泵的主要性能參數(shù)n液壓泵的分類和選用液壓泵的分類和選用n液壓泵的圖形符號液壓泵的圖形符號設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材液壓泵基本工作原理液壓泵基本工作原理n以單柱塞泵為例以單柱塞泵為例n組成：偏心輪、柱塞、彈簧、組成：偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個單向閥。柱塞與缸體、兩個單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。缸體孔之間形成密閉容積。柱塞直徑為柱塞直徑為d，偏心輪偏心，偏心輪偏心距為距為e。n偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞上下偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞上下往復(fù)運動一次，向下運動吸

11、往復(fù)運動一次，向下運動吸油，向上運動排油。油，向上運動排油。n 泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)排出的油液體泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的積稱為排量，排量只與泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)。結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)。 V=Sd 2/4=ed 2/2設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材液壓泵正常工作的三個必備條件液壓泵正常工作的三個必備條件n必須具有一個由運動件和非運動件所構(gòu)成必須具有一個由運動件和非運動件所構(gòu)成的密閉容積；的密閉容積；n密閉容積的大小隨運動件的運動作周期性密閉容積的大小隨運動件的運動作周期性的變化，容積由小變大的變化，容積由小變大吸油，由大變吸油，由大變小小壓油；壓油；n密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔隔密閉容積增大到極限

12、時，先要與吸油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極開，然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時，先要與排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸限時，先要與排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸油。單柱塞泵是通過兩個單向閥來實現(xiàn)這油。單柱塞泵是通過兩個單向閥來實現(xiàn)這一要求的。一要求的。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材液壓泵的主要性能參數(shù)液壓泵的主要性能參數(shù)n液壓泵的壓力液壓泵的壓力n工作壓力工作壓力 p ：泵工作時的出口壓力，大小取決：泵工作時的出口壓力，大小取決于負載。于負載。n額定壓力額定壓力 ps ：正常工作條件下按實驗標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)：正常工作條件下按實驗標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力。運轉(zhuǎn)的最高壓力。n吸入壓力：泵的進口處的壓力。吸入壓力：泵

13、的進口處的壓力。n液壓泵的排量、流量和容積效率液壓泵的排量、流量和容積效率n排量排量V：液壓泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)理論上應(yīng)排除的油液：液壓泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)理論上應(yīng)排除的油液體積，又稱為理論排量或幾何排量。常用單位體積，又稱為理論排量或幾何排量。常用單位為為cm3/r。排量的大小僅與泵的幾何尺寸有關(guān)。排量的大小僅與泵的幾何尺寸有關(guān)。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材n平均理論流量平均理論流量 q t：泵在單位時間內(nèi)理論上排出的油：泵在單位時間內(nèi)理論上排出的油液體積，液體積，q t= n v ，單位為，單位為 m3/s 或或 L/min 。n實際流量實際流量 q ：泵在單位時間內(nèi)實際排出的油液體積。：泵在單位時間內(nèi)實際排出的油液

14、體積。在泵的出口壓力在泵的出口壓力 0 時，因存在泄漏流量時，因存在泄漏流量q，因此，因此q = q t- q 。n瞬時理論流量瞬時理論流量 qsh ：任一瞬時理論輸出的流量，一般：任一瞬時理論輸出的流量，一般泵的瞬時理論流量是脈動的，即泵的瞬時理論流量是脈動的，即qshq t。n額定流量額定流量 q s ：泵在額定壓力，額定轉(zhuǎn)速下允許連續(xù)：泵在額定壓力，額定轉(zhuǎn)速下允許連續(xù)運轉(zhuǎn)的流量。運轉(zhuǎn)的流量。n容積效率容積效率v：v= q /q t =（q t - q）/ q t =1-q /qt=1-kp /nV 式中式中 k 為泄漏系數(shù)。為泄漏系數(shù)。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材n泵的功率和效率泵的功率和效率n

15、輸入功率輸入功率 P r： 驅(qū)動泵軸的機械功率為泵的輸入功率，驅(qū)動泵軸的機械功率為泵的輸入功率，P r= Tn輸出功率輸出功率 P：泵輸出液壓功率，：泵輸出液壓功率， P = p qn總效率總效率p ：p = P / P r= p q / T=vm式中式中m為機械效率。為機械效率。n泵的轉(zhuǎn)速泵的轉(zhuǎn)速：n額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速 n s：額定壓力下能連續(xù)長時間正常運轉(zhuǎn)的：額定壓力下能連續(xù)長時間正常運轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速。最高轉(zhuǎn)速。n最高轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速 n max：額定壓力下允許短時間運行的最高：額定壓力下允許短時間運行的最高轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速。n最低轉(zhuǎn)速最低轉(zhuǎn)速n min：正常運轉(zhuǎn)允許的最低轉(zhuǎn)速。：正常運轉(zhuǎn)允許的最低轉(zhuǎn)速

16、。n轉(zhuǎn)速范圍：最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速范圍：最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材液壓泵的分類和選用液壓泵的分類和選用n按運動部件的形狀和運動方式分為齒輪泵，葉片泵，按運動部件的形狀和運動方式分為齒輪泵，葉片泵，柱塞泵，螺桿泵。柱塞泵，螺桿泵。n齒輪泵又分外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵齒輪泵又分外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵n葉片泵又分雙作用葉片泵，單作用葉片泵和凸輪轉(zhuǎn)子泵葉片泵又分雙作用葉片泵，單作用葉片泵和凸輪轉(zhuǎn)子泵n柱塞泵又分徑向柱塞泵和軸向柱塞泵柱塞泵又分徑向柱塞泵和軸向柱塞泵n按排量能否變量分定量泵和變量泵。按排量能否變量分定量泵和變量泵。n單作用葉片泵，徑向柱塞泵和軸

17、向柱塞泵可以作變量泵單作用葉片泵，徑向柱塞泵和軸向柱塞泵可以作變量泵n選用原則：選用原則：n是否要求變量是否要求變量 要求變量選用變量泵。要求變量選用變量泵。n工作壓力工作壓力 柱塞泵的額定壓力最高。柱塞泵的額定壓力最高。 n工作環(huán)境工作環(huán)境 齒輪泵的抗污能力最好。齒輪泵的抗污能力最好。n噪聲指標(biāo)噪聲指標(biāo) 雙作用葉片泵和螺桿泵屬低噪聲泵。雙作用葉片泵和螺桿泵屬低噪聲泵。n效率效率 軸向柱塞泵的總效率最高。軸向柱塞泵的總效率最高。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材液壓泵的圖形符號液壓泵的圖形符號齒輪泵齒輪泵設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材n 齒輪泵是利用齒輪嚙合原理工作的，齒輪泵是利用齒輪嚙合原理工作的，根據(jù)嚙合形式不同

18、分為外嚙合齒輪泵根據(jù)嚙合形式不同分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵。因螺桿的螺旋面可和內(nèi)嚙合齒輪泵。因螺桿的螺旋面可視為齒輪曲線作螺旋運動所形成的表視為齒輪曲線作螺旋運動所形成的表面，螺桿的嚙合相當(dāng)于無數(shù)個無限薄面，螺桿的嚙合相當(dāng)于無數(shù)個無限薄的齒輪曲線的嚙合，因此將螺桿泵放的齒輪曲線的嚙合，因此將螺桿泵放在齒輪泵一起介紹。在齒輪泵一起介紹。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵n結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成n一對幾何參數(shù)完全相一對幾何參數(shù)完全相同的齒輪，齒寬為同的齒輪，齒寬為B，齒數(shù)為齒數(shù)為zn泵體泵體n前后蓋板前后蓋板n長短軸長短軸工作原理工作原理 （動畫）（動畫） 兩嚙合的輪齒將泵體、前兩嚙合的輪

19、齒將泵體、前后蓋板和齒輪包圍的密閉后蓋板和齒輪包圍的密閉容積分成兩部分，輪齒進容積分成兩部分，輪齒進入嚙合的一側(cè)密閉容積減入嚙合的一側(cè)密閉容積減小，經(jīng)壓油口排油，退出小，經(jīng)壓油口排油，退出嚙合的一側(cè)密閉容積增大，嚙合的一側(cè)密閉容積增大，經(jīng)吸油口吸油。經(jīng)吸油口吸油。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材外嚙合齒輪泵的排量公式外嚙合齒輪泵的排量公式 n V = 2z m 2 B z 齒數(shù)，齒數(shù)，m 齒輪模數(shù)，齒輪模數(shù)，B 齒寬齒寬n齒輪節(jié)圓直徑一定時，為增大泵的排量，應(yīng)增大模數(shù)，齒輪節(jié)圓直徑一定時，為增大泵的排量，應(yīng)增大模數(shù)，減小齒數(shù)。減小齒數(shù)。n齒輪泵的齒輪多為修正齒輪。齒輪泵的齒輪多為修正齒輪。 齒輪泵的瞬時理

20、論流量是脈齒輪泵的瞬時理論流量是脈動的，這是齒輪泵產(chǎn)生噪聲的動的，這是齒輪泵產(chǎn)生噪聲的主要根源。為減少脈動，可同主要根源。為減少脈動，可同軸安裝兩套齒輪，每套齒輪之軸安裝兩套齒輪，每套齒輪之間錯開半個齒距，組成共壓油間錯開半個齒距，組成共壓油口和吸油口的兩個分離的齒輪口和吸油口的兩個分離的齒輪泵。泵。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點n泄漏與間隙補償措施泄漏與間隙補償措施齒輪泵存在端面泄漏、徑向齒輪泵存在端面泄漏、徑向泄漏和輪齒嚙合處泄漏。泄漏和輪齒嚙合處泄漏。端面泄漏占端面泄漏占8085。端面間隙補償采用靜壓平衡端面間隙補償采用靜壓平衡措施：在齒輪和蓋板之間增措

21、施：在齒輪和蓋板之間增加一個補償零件，如浮動軸加一個補償零件，如浮動軸套或浮動側(cè)板，在浮動零件套或浮動側(cè)板，在浮動零件的背面引入壓力油，讓作用的背面引入壓力油，讓作用在背面的液壓力稍大于正面在背面的液壓力稍大于正面的液壓力，其差值由一層很的液壓力，其差值由一層很薄的油膜承受。薄的油膜承受。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材 液壓徑向力及平衡措施液壓徑向力及平衡措施齒谷內(nèi)的油液由吸油區(qū)的低壓齒谷內(nèi)的油液由吸油區(qū)的低壓逐步增壓到壓油區(qū)的高壓。作逐步增壓到壓油區(qū)的高壓。作用在齒輪軸上液壓徑向力和輪用在齒輪軸上液壓徑向力和輪齒嚙合力的合力齒嚙合力的合力 F = K p B De K為系數(shù)，對主動齒輪為系數(shù)，對主動齒

22、輪K=0.75；對從動齒輪對從動齒輪K=0.85。 液壓徑向力的平衡措施之一：通過在液壓徑向力的平衡措施之一：通過在蓋板上開設(shè)平衡槽，使它們分別與低、高蓋板上開設(shè)平衡槽，使它們分別與低、高壓腔相通，產(chǎn)生一個與液壓徑向力平衡的壓腔相通，產(chǎn)生一個與液壓徑向力平衡的作用。作用。 平衡徑向力的措施都是以增加徑向泄平衡徑向力的措施都是以增加徑向泄漏為代價。漏為代價。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材 困油現(xiàn)象與卸荷措施困油現(xiàn)象與卸荷措施困油現(xiàn)象產(chǎn)生的原因困油現(xiàn)象產(chǎn)生的原因 齒輪重迭系數(shù)齒輪重迭系數(shù)1，在兩對輪，在兩對輪齒同時嚙合時，它們之間將形成一個與吸、壓油腔均齒同時嚙合時，它們之間將形成一個與吸、壓油腔均不相通的

23、閉死容積，此閉死容積隨齒輪轉(zhuǎn)動其大小發(fā)不相通的閉死容積，此閉死容積隨齒輪轉(zhuǎn)動其大小發(fā)生變化，先由大變小，后由小變大。生變化，先由大變小，后由小變大。困油現(xiàn)象描述困油現(xiàn)象描述設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材困油現(xiàn)象的危害困油現(xiàn)象的危害 閉死容積由大變小時油液受擠壓，閉死容積由大變小時油液受擠壓， 導(dǎo)導(dǎo)致壓力沖擊和油液發(fā)熱，閉死容積由小變大時，會引起汽致壓力沖擊和油液發(fā)熱，閉死容積由小變大時，會引起汽蝕和噪聲。蝕和噪聲。n卸荷措施卸荷措施 在前后蓋板或浮動軸套上開卸荷槽在前后蓋板或浮動軸套上開卸荷槽n開設(shè)卸荷槽的原則開設(shè)卸荷槽的原則 兩槽間距兩槽間距a為最小閉死容積，而使閉為最小閉死容積，而使閉死容積由大變小

24、時與壓油腔相通，閉死容積由小變大時與死容積由大變小時與壓油腔相通，閉死容積由小變大時與吸油腔相通。吸油腔相通。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵n工作原理工作原理 一對相互嚙合一對相互嚙合的小齒輪和內(nèi)齒輪與側(cè)板的小齒輪和內(nèi)齒輪與側(cè)板所圍成的密閉容積被齒嚙所圍成的密閉容積被齒嚙合線分割成兩部分，當(dāng)傳合線分割成兩部分，當(dāng)傳動軸帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)時，動軸帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)時，輪齒脫開嚙合的一側(cè)密閉輪齒脫開嚙合的一側(cè)密閉容積增大，為吸油腔；輪容積增大，為吸油腔；輪齒進入嚙合的一側(cè)密閉容齒進入嚙合的一側(cè)密閉容積減小，為壓油腔。積減小，為壓油腔。n特點特點n無困油現(xiàn)象無困油現(xiàn)象n流量脈動小，噪聲低流量脈

25、動小，噪聲低 采取間隙補償措施后，泵采取間隙補償措施后，泵的額定壓力可達的額定壓力可達30 MPa。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材螺桿泵螺桿泵n工作原理工作原理 相互嚙相互嚙合的螺桿與殼體之合的螺桿與殼體之間形成多個密閉容間形成多個密閉容積，每個密閉容積積，每個密閉容積為一級。當(dāng)傳動軸為一級。當(dāng)傳動軸帶動主螺桿順時針帶動主螺桿順時針旋轉(zhuǎn)時，左端密閉旋轉(zhuǎn)時，左端密閉容積逐漸形成，容容積逐漸形成，容積增大為吸油腔；積增大為吸油腔；右端密閉容積逐漸右端密閉容積逐漸消失，容積減小為消失，容積減小為壓油腔。壓油腔。n特點特點 流量均勻，流量均勻，噪聲低；自吸性能噪聲低；自吸性能好。好。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材選擇液壓

26、泵的原則選擇液壓泵的原則n是否要求變量是否要求變量 徑向柱塞泵、軸向柱塞泵、單作用葉片泵徑向柱塞泵、軸向柱塞泵、單作用葉片泵是變量泵。是變量泵。n工作壓力工作壓力 柱塞泵壓力柱塞泵壓力31.5MPa；葉片泵壓力；葉片泵壓力6.3MPa，高壓化以后可達高壓化以后可達16MPa；齒輪泵壓力；齒輪泵壓力2.5MPa，高壓化，高壓化以后可達以后可達21MPa。n工作環(huán)境工作環(huán)境 齒輪泵的抗污染能力最好。齒輪泵的抗污染能力最好。n噪聲指標(biāo)噪聲指標(biāo) 低噪聲泵有內(nèi)嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和螺低噪聲泵有內(nèi)嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和螺桿泵，雙作用葉片泵和螺桿泵的瞬時流量均勻。桿泵，雙作用葉片泵和螺桿泵的瞬時流量

27、均勻。n效率效率 軸向柱塞泵的總效率最高；同一結(jié)構(gòu)的泵，排量大軸向柱塞泵的總效率最高；同一結(jié)構(gòu)的泵，排量大的泵總效率高；同一排量的泵在額定工況下總效率最高。的泵總效率高；同一排量的泵在額定工況下總效率最高。葉片泵葉片泵設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材n葉片泵又分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。葉片泵又分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。雙作用葉片泵只能作定量泵用，單作用葉片泵雙作用葉片泵只能作定量泵用，單作用葉片泵可作變量泵用。可作變量泵用。n雙作用葉片泵因轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，葉片在轉(zhuǎn)子葉雙作用葉片泵因轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，葉片在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)滑動兩次，完成兩次吸油和壓油而得名。片槽內(nèi)滑動兩次，完成兩次吸油和壓油而得名。n單作

28、用葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，吸、壓油各一次，單作用葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，吸、壓油各一次，故稱為單作用。故稱為單作用。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材雙作用葉片泵雙作用葉片泵n結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成n定子定子 其內(nèi)環(huán)由兩其內(nèi)環(huán)由兩段大半徑段大半徑R 圓弧、圓弧、兩段小半徑兩段小半徑 r 圓弧圓弧和四段過渡曲線組和四段過渡曲線組成成n轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 銑有銑有Z個葉個葉片槽，且與定子同片槽，且與定子同心，寬度為心，寬度為Bn葉片葉片 在葉片槽內(nèi)在葉片槽內(nèi)能自由滑動能自由滑動n左、右配流盤左、右配流盤 開開有對稱布置的吸、有對稱布置的吸、壓油窗口壓油窗口n傳動軸傳動軸設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材雙作用葉片泵工作原理雙作用葉片泵工作原理n工作

29、原理工作原理 由定子內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)子外由定子內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)子外圓和左右配流盤組成的密閉工作容積圓和左右配流盤組成的密閉工作容積被葉片分割為四部分，傳動軸帶動轉(zhuǎn)被葉片分割為四部分，傳動軸帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，葉片在離心力作用下緊貼定子旋轉(zhuǎn)，葉片在離心力作用下緊貼定子內(nèi)表面，因定子內(nèi)環(huán)由兩段大半徑子內(nèi)表面，因定子內(nèi)環(huán)由兩段大半徑圓弧、兩段小半徑圓弧和四段過渡曲圓弧、兩段小半徑圓弧和四段過渡曲線組成，故有兩部分密閉容積將減小，線組成，故有兩部分密閉容積將減小，受擠壓的油液經(jīng)配流窗口排出，兩部受擠壓的油液經(jīng)配流窗口排出，兩部分密閉容積將增大形成真空，經(jīng)配流分密閉容積將增大形成真空，經(jīng)配流窗口從油箱吸油。窗口從油箱吸油。n

30、 排量公式排量公式 V = 2B（R 2 r 2）- 2 z BS（R - r）/ cos 為葉片傾角為葉片傾角設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點n徑向力平衡。徑向力平衡。n為保證葉片自由滑動且始終緊貼定子內(nèi)表面，葉片槽為保證葉片自由滑動且始終緊貼定子內(nèi)表面，葉片槽根部全部通壓力油。根部全部通壓力油。n合理設(shè)計過渡曲線形狀和葉片數(shù)（合理設(shè)計過渡曲線形狀和葉片數(shù)（z8），可使理論），可使理論流量均勻，噪聲低。流量均勻，噪聲低。n定子曲線圓弧段圓心角定子曲線圓弧段圓心角配流窗口的間距角配流窗口的間距角 葉片葉片間夾角間夾角（= 2/ z ）。）。n為減少兩葉片間的密閉

31、容積在吸壓油腔轉(zhuǎn)換時因壓力為減少兩葉片間的密閉容積在吸壓油腔轉(zhuǎn)換時因壓力突變而引起的壓力沖擊，在配流盤的配流窗口前端開突變而引起的壓力沖擊，在配流盤的配流窗口前端開有減振槽。有減振槽。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材高壓葉片泵高壓葉片泵n葉片槽根部全部通壓力油會帶來以下副作用：葉片槽根部全部通壓力油會帶來以下副作用： 定子的吸油腔部被葉片刮研，造成磨損；減少了泵的理論排量；定子的吸油腔部被葉片刮研，造成磨損；減少了泵的理論排量； 可能引起瞬時理論流量脈動。可能引起瞬時理論流量脈動。 這樣，影響了泵的壽命和額定壓力的提高。這樣，影響了泵的壽命和額定壓力的提高。 提高雙作用葉片泵額定壓力提高雙作用葉片泵額定壓

32、力的措施：的措施： 采用浮動配流盤實現(xiàn)端面采用浮動配流盤實現(xiàn)端面間隙補償間隙補償 減小通往吸油區(qū)葉片根部減小通往吸油區(qū)葉片根部的油液壓力（的油液壓力（p） 減小吸油區(qū)葉片根部的有減小吸油區(qū)葉片根部的有效作用面積效作用面積階梯式葉片（階梯式葉片（s ）子母葉片（子母葉片（b ）柱銷式葉片柱銷式葉片 （b ）設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材單作用葉片泵單作用葉片泵n工作原理工作原理n定子定子 內(nèi)環(huán)為圓內(nèi)環(huán)為圓n轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 與定子存在偏心與定子存在偏心e，銑有，銑有z 個葉片槽個葉片槽n葉片葉片 在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)自由滑動，寬度為自由滑動，寬度為Bn左、右配流盤左、右配流盤 銑有吸、銑有吸、壓油窗口壓油

33、窗口n傳動軸傳動軸 排量公式排量公式 V= 4BzRe sin(/z )設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材單作用葉片泵的特點單作用葉片泵的特點n可以通過改變定子的偏心距可以通過改變定子的偏心距 e 來調(diào)節(jié)泵的來調(diào)節(jié)泵的排量和流量。排量和流量。n葉片槽根部分別通油，葉片厚度對排量無葉片槽根部分別通油，葉片厚度對排量無影響。影響。n因葉片矢徑是轉(zhuǎn)角的函數(shù)，瞬時理論流量因葉片矢徑是轉(zhuǎn)角的函數(shù)，瞬時理論流量是脈動的。葉片數(shù)取為奇數(shù)，以減小流量是脈動的。葉片數(shù)取為奇數(shù)，以減小流量的脈動。的脈動。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵n變量原理變量原理 (動畫動畫) 定子右邊控制活塞作定子右邊控制活塞作用

34、著泵的出口壓力油，用著泵的出口壓力油，左邊作用著調(diào)壓彈簧左邊作用著調(diào)壓彈簧力，當(dāng)力，當(dāng)FFt，定子將向偏，定子將向偏心減小的方向移動，心減小的方向移動，泵的輸出流量減小。泵的輸出流量減小。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材限壓式變量葉片泵特性曲線限壓式變量葉片泵特性曲線n調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)螺釘?shù)念A(yù)壓縮量，即改變特性曲線中拐點B 的壓力大小 pB，曲線 BC 沿水平方向平移。n調(diào)節(jié)定子右邊的最大流量調(diào)節(jié)螺釘，可以改變定子的最大偏心距emax，即改變泵的最大流量，曲線 AB上下移動。 更換不同剛度的彈簧，即改變了BC 的斜率，泵的最高壓力pc也就不同。 限壓式變量葉片泵的壓力流量特性曲線如圖ABC柱塞泵設(shè)備維護人員培

35、訓(xùn)教材 柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵，柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵，柱塞軸向布置的泵稱為軸向柱塞泵。為了柱塞軸向布置的泵稱為軸向柱塞泵。為了連續(xù)吸油和壓油，柱塞數(shù)必須大于等于連續(xù)吸油和壓油，柱塞數(shù)必須大于等于3。n徑向柱塞泵徑向柱塞泵n配流軸式徑向柱塞泵配流軸式徑向柱塞泵n閥配流徑向柱塞泵閥配流徑向柱塞泵n軸向柱塞泵軸向柱塞泵n斜盤式軸向柱塞泵斜盤式軸向柱塞泵n斜軸式無鉸軸向柱塞泵斜軸式無鉸軸向柱塞泵設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材配流軸配流軸式徑向式徑向柱塞泵柱塞泵設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材配流軸式徑向柱塞泵工作原理配流軸式徑向柱塞泵工作原理n工作原理工作原理n缸體缸體 均布有七個柱塞孔，均布有七個柱

36、塞孔，柱塞底部空間為密閉工作柱塞底部空間為密閉工作腔。腔。n柱塞柱塞 其頭部滑履與定子其頭部滑履與定子內(nèi)圓接觸。內(nèi)圓接觸。n定子定子 與缸體存在偏心。與缸體存在偏心。n配流軸配流軸n傳動軸傳動軸n 排量公式排量公式 V =（d 2 / 2 ）e zn e 定子與缸體之間的偏心距定子與缸體之間的偏心距n Z 柱塞數(shù)柱塞數(shù)設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材配流軸式徑向柱塞泵結(jié)構(gòu)特點配流軸式徑向柱塞泵結(jié)構(gòu)特點n配流軸配流，因配流軸上與吸、壓油窗口對配流軸配流，因配流軸上與吸、壓油窗口對應(yīng)的方向開有平衡油槽，使液壓徑向力得到應(yīng)的方向開有平衡油槽，使液壓徑向力得到平衡，容積效率較高。平衡，容積效率較高。n柱塞頭部裝有

37、滑履，滑履與定子內(nèi)圓為面接柱塞頭部裝有滑履，滑履與定子內(nèi)圓為面接觸，接觸面比壓很小。觸，接觸面比壓很小。n可以實現(xiàn)多泵同軸串聯(lián)，液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊?？梢詫崿F(xiàn)多泵同軸串聯(lián)，液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊。n改變定子相對缸體的偏心距可以改變排量，改變定子相對缸體的偏心距可以改變排量，且變量方式多樣。且變量方式多樣。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材缸體缸體柱塞滑履組柱塞滑履組配流盤配流盤設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材斜盤式軸向柱塞泵工作原理斜盤式軸向柱塞泵工作原理n工作原理工作原理n缸體缸體 均布均布Z 個柱塞個柱塞孔，分布圓直孔，分布圓直徑為徑為Dn柱塞滑履組柱塞滑履組 柱塞直徑為柱塞直徑為dn斜盤斜盤 相對傳動軸

38、傾相對傳動軸傾角為角為n配流盤配流盤n傳動軸傳動軸排量公式排量公式 V =（d 2 / 4 ）D z tg 改變斜盤傾角可以改變泵的排量改變斜盤傾角可以改變泵的排量設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點n三對磨擦副：柱塞與缸體孔，三對磨擦副：柱塞與缸體孔，缸體與配流盤，滑履與斜盤。缸體與配流盤，滑履與斜盤。容積效率較高，額定壓力可達容積效率較高，額定壓力可達31.5MPa。n泵體上有泄漏油口。泵體上有泄漏油口。n傳動軸是懸臂梁，缸體外有大傳動軸是懸臂梁，缸體外有大軸承支承。軸承支承。n為減小瞬時理論流量的脈動性，為減小瞬時理論流量的脈動性，取柱塞數(shù)為奇數(shù)：取柱

39、塞數(shù)為奇數(shù)：5，7，9。 為防止密閉容積在吸、壓油轉(zhuǎn)為防止密閉容積在吸、壓油轉(zhuǎn)換時因壓力突變引起的壓力沖擊，換時因壓力突變引起的壓力沖擊，在配流盤的配流窗口前端開有減在配流盤的配流窗口前端開有減振槽或減振孔。振槽或減振孔。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材斜軸式無鉸軸向柱塞泵斜軸式無鉸軸向柱塞泵n工作原理與斜盤式軸向工作原理與斜盤式軸向柱塞泵類似，只是缸體柱塞泵類似，只是缸體軸線與傳動軸不在一條軸線與傳動軸不在一條直線上，它們之間存在直線上，它們之間存在一個擺角一個擺角，柱塞與傳，柱塞與傳動軸之間通過連桿連接。動軸之間通過連桿連接。傳動軸旋轉(zhuǎn)通過連桿撥傳動軸旋轉(zhuǎn)通過連桿撥動缸體旋轉(zhuǎn)，強制帶動動缸體旋轉(zhuǎn)，強制

40、帶動柱塞在缸體孔內(nèi)作往復(fù)柱塞在缸體孔內(nèi)作往復(fù)運動。運動。n特點：柱塞受力狀態(tài)較特點：柱塞受力狀態(tài)較斜盤式好，不僅可增大斜盤式好，不僅可增大擺角來增大流量，且耐擺角來增大流量，且耐沖擊、壽命長。沖擊、壽命長。液壓閥概述液壓閥概述設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理 液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控制液流的壓力、液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進行工作。屬控流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進行工作。屬控制元件。制元件。n液壓閥基本結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動閥芯在閥體液壓閥基本結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)作相對運動的裝置

41、。驅(qū)動裝置可以是手調(diào)機構(gòu)，也內(nèi)作相對運動的裝置。驅(qū)動裝置可以是手調(diào)機構(gòu)，也可以是彈簧或電磁鐵，有時還作用有液壓力?？梢允菑椈苫螂姶盆F，有時還作用有液壓力。n液壓閥基本工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)作相對運動液壓閥基本工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)作相對運動來控制閥口的通斷及閥口的大小，實現(xiàn)壓力、流量和來控制閥口的通斷及閥口的大小，實現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。流經(jīng)閥口的流量方向的控制。流經(jīng)閥口的流量q與閥口前后壓力差與閥口前后壓力差p和閥口面積和閥口面積 A 有關(guān)，始終滿足壓力流量方程；作用在有關(guān)，始終滿足壓力流量方程；作用在閥芯上的力是否平衡則需要具體分析。閥芯上的力是否平衡則需要具體分析。設(shè)備維護人

42、員培訓(xùn)教材液壓閥的分類液壓閥的分類n根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類n滑閥滑閥 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區(qū)。閥口的壓力流量方程因此滑閥運動存在一個死區(qū)。閥口的壓力流量方程 q CdD x (2p/）1/2n錐閥錐閥 錐閥閥芯半錐角一般為錐閥閥芯半錐角一般為12 20 ，閥口關(guān)閉時為，閥口關(guān)閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。閥口的壓力流量方程線密封，密封性能好且動作靈敏。閥口的壓力流量方程 q Cdd x sin(2p/）1/2n球閥球閥 性能與錐閥相同，閥口的壓力流量方程性能與錐閥相同，閥口的壓力流量方

43、程 q Cdd h 0 （x/R） (2p/）1/2設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材 根據(jù)用途不同分類根據(jù)用途不同分類n壓力控制閥壓力控制閥 用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。等。n流量控制閥流量控制閥 用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流流量的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流量閥等。流閥、比例流量閥等。n方向控制閥方向控制閥 用來控制和改變液壓系統(tǒng)液用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類，如單向閥、液控單向閥、換流方向的閥類，如單向閥、液控單向閥、換向

44、閥等。向閥等。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材 根據(jù)控制方式不同分類根據(jù)控制方式不同分類定值或開關(guān)控制閥定值或開關(guān)控制閥 被控制量為定值的閥類，被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。比例控制閥比例控制閥 被控制量與輸入信號成比例連被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。的電液比例閥。伺服控制閥伺服控制閥 被控制量與（輸出與輸入之間被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括的）偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。機液伺服閥和電液伺服閥。數(shù)字控

45、制閥數(shù)字控制閥 用數(shù)字信息直接控制閥口的啟用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類，閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類，可直接與計算機接口，不需要可直接與計算機接口，不需要D/A轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換器。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材 根據(jù)安裝連接形式不同分類根據(jù)安裝連接形式不同分類管式連接管式連接 閥體進出口由閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接。螺紋或法蘭與油管連接。安裝方便。安裝方便。 疊加式疊加式 是板是板式連接閥的一種式連接閥的一種發(fā)展形式。發(fā)展形式。 板式連接板式連接 閥體進出口通閥體進出口通過連接板與油管連接。便于過連接板與油管連接。便于集成。集成。 插裝式插裝式 將閥芯、閥

46、套組將閥芯、閥套組成的組件插入專門設(shè)計的閥成的組件插入專門設(shè)計的閥塊內(nèi)實現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊塊內(nèi)實現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊湊。湊。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材液壓閥的性能參數(shù)液壓閥的性能參數(shù)公稱通徑公稱通徑 代表閥的通流能力的大小，對應(yīng)于閥的額定流量。代表閥的通流能力的大小，對應(yīng)于閥的額定流量。與閥的進出油口連接的油管應(yīng)與閥的通徑相一致。閥與閥的進出油口連接的油管應(yīng)與閥的通徑相一致。閥工作時的實際流量應(yīng)小于或等于它的額定流量，最大工作時的實際流量應(yīng)小于或等于它的額定流量，最大不得大于額定流量的不得大于額定流量的1.1倍。倍。額定壓力額定壓力 閥長期工作所允許的最高壓力。對壓力控制閥，閥長期工作所允許的最高壓力

47、。對壓力控制閥，實際最高壓力有時還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對換向閥，實際最高壓力有時還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對換向閥，實際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。實際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材對液壓閥的基本要求對液壓閥的基本要求n動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動要小。動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動要小。n閥口全開時，液流壓力損失要?。婚y口關(guān)閉時，閥口全開時，液流壓力損失要??；閥口關(guān)閉時，密封性能要好。密封性能要好。n所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時變化量要小。時變化量要小。n結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護方便，通用

48、性要好。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護方便，通用性要好。壓力控制閥壓力控制閥設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材n壓力控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓壓力控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過壓力信號實現(xiàn)控制的閥類。它包力或通過壓力信號實現(xiàn)控制的閥類。它包括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器。括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器。n壓力控制閥的基本工作原理壓力控制閥的基本工作原理 通過液壓作通過液壓作用力與彈簧力進行比較來實現(xiàn)對油液壓力用力與彈簧力進行比較來實現(xiàn)對油液壓力的控制。的控制。n調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量即調(diào)節(jié)了閥芯的動作調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量即調(diào)節(jié)了閥芯的動作壓力，該彈簧是壓力控制閥的重要調(diào)節(jié)零壓力，該彈簧是壓

49、力控制閥的重要調(diào)節(jié)零件，稱為調(diào)壓彈簧。件，稱為調(diào)壓彈簧。n要掌握各種壓力閥的結(jié)構(gòu)原理及其應(yīng)用要掌握各種壓力閥的結(jié)構(gòu)原理及其應(yīng)用。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材 溢流閥溢流閥n按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分n直動型溢流閥直動型溢流閥n先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材直動型溢流閥直動型溢流閥n結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 直動型溢流閥由閥芯、閥體、直動型溢流閥由閥芯、閥體、彈簧、上蓋、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)螺母等零件彈簧、上蓋、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)螺母等零件組成。閥體上進油口旁接在泵的出口，組成。閥體上進油口旁接在泵的出口，出口接油箱。原始狀態(tài)，閥芯在彈簧力出口接油箱。原始狀態(tài)，閥芯在彈簧力的作用下處于最下端位置，進出油口隔的作用

50、下處于最下端位置，進出油口隔斷。進口油液經(jīng)閥芯徑向孔、軸向孔作斷。進口油液經(jīng)閥芯徑向孔、軸向孔作用在閥芯底端面，當(dāng)液壓力等于或大于用在閥芯底端面，當(dāng)液壓力等于或大于彈簧力時，閥芯上移，閥口開啟，進口彈簧力時，閥芯上移，閥口開啟，進口壓力油經(jīng)閥口溢回油箱。此時閥芯受力壓力油經(jīng)閥口溢回油箱。此時閥芯受力平衡，閥口溢流滿足壓力流量方程。平衡，閥口溢流滿足壓力流量方程。閥口剛開啟時閥芯受力平衡方程閥口剛開啟時閥芯受力平衡方程 pkD 2/4 = K（xo+ L）閥口開啟后閥芯受力平衡方程閥口開啟后閥芯受力平衡方程 pD 2/4 = K（xo+ L+ x）+Fs閥口開啟后溢流的壓力流量方程閥口開啟后溢流

51、的壓力流量方程 q =CD x（2p/）1/2設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材直動型溢流閥工作原理要點直動型溢流閥工作原理要點對應(yīng)調(diào)壓彈簧一定的預(yù)壓縮量對應(yīng)調(diào)壓彈簧一定的預(yù)壓縮量 xo，閥的進口壓力，閥的進口壓力 p 基本為一定值。基本為一定值。由于閥開口大小由于閥開口大小 x 和和 穩(wěn)態(tài)液動力穩(wěn)態(tài)液動力Fs的影響，閥的的影響，閥的進口壓力隨流經(jīng)閥口流量的增大而增大。當(dāng)流量進口壓力隨流經(jīng)閥口流量的增大而增大。當(dāng)流量為額定流量時的閥的進口壓力為額定流量時的閥的進口壓力 ps 最大，最大，ps稱為閥稱為閥的調(diào)定壓力。的調(diào)定壓力。彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥內(nèi)泄油通道至閥的出口引回彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥內(nèi)泄油通道至閥的出口引

52、回油箱，若閥的出口壓力不為零，則背壓將作用在油箱，若閥的出口壓力不為零，則背壓將作用在閥芯上端，使閥的進口壓力增大。閥芯上端，使閥的進口壓力增大。對于高壓大流量的壓力閥，要求調(diào)壓彈簧具有很對于高壓大流量的壓力閥，要求調(diào)壓彈簧具有很大的彈簧力，這樣不僅使閥的調(diào)節(jié)性能變差，結(jié)大的彈簧力，這樣不僅使閥的調(diào)節(jié)性能變差，結(jié)構(gòu)上也難以實現(xiàn)。構(gòu)上也難以實現(xiàn)。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥 n結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成 它由先導(dǎo)它由先導(dǎo)閥和主閥組成。先導(dǎo)閥和主閥組成。先導(dǎo)閥實際上是一個小流閥實際上是一個小流量直動型溢流閥，其量直動型溢流閥，其閥芯為錐閥。主閥芯閥芯為錐閥。主閥芯上有一阻尼孔，且上上有一阻尼

53、孔，且上腔作用面積略大于下腔作用面積略大于下腔作用面積，其彈簧腔作用面積，其彈簧只在閥口關(guān)閉時起復(fù)只在閥口關(guān)閉時起復(fù)位作用。位作用。n圖形符號圖形符號 動作原理動畫動作原理動畫設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材 先導(dǎo)型溢流閥工作原理要點先導(dǎo)型溢流閥工作原理要點先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流量方程。閥的進口壓力由兩次比較得到，足壓力流量方程。閥的進口壓力由兩次比較得到，壓力值主要由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主壓力值主要由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主閥彈簧起復(fù)位作用。閥彈簧起復(fù)位作用。通過先導(dǎo)閥的流量很小，是主閥額定流量的通過先導(dǎo)閥的流量

54、很小，是主閥額定流量的1，因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣一來閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。大。這樣一來閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般為細長孔，孔徑很小阻力孔一般為細長孔，孔徑很小=0.81.2mm，孔長孔長l = 812mm，因此工作時易堵塞，一旦堵，因此工作時易堵塞，一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開無法調(diào)壓。塞則導(dǎo)致主閥口常開無法調(diào)壓。先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材 先導(dǎo)型溢流閥遙控口

55、接法先導(dǎo)型溢流閥遙控口接法遠程調(diào)壓閥實際上是一個獨立的壓力先導(dǎo)閥，旁接在先導(dǎo)型溢遠程調(diào)壓閥實際上是一個獨立的壓力先導(dǎo)閥，旁接在先導(dǎo)型溢流閥遙控口起遠程調(diào)壓作用，其調(diào)定壓力必須低于先導(dǎo)閥的調(diào)流閥遙控口起遠程調(diào)壓作用，其調(diào)定壓力必須低于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力。無論哪個起作用，泵的溢流量始終經(jīng)主閥閥口回油箱。定壓力。無論哪個起作用，泵的溢流量始終經(jīng)主閥閥口回油箱。先導(dǎo)閥前腔有一遙控口，在該控制口接遠程調(diào)壓閥可實現(xiàn)遠控，先導(dǎo)閥前腔有一遙控口，在該控制口接遠程調(diào)壓閥可實現(xiàn)遠控，接電磁閥通回油箱可實現(xiàn)卸載。接電磁閥通回油箱可實現(xiàn)卸載。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材 溢流閥的功用溢流閥的功用溢流閥旁接在泵的溢流閥旁接在泵的

56、出口，用來保證系出口，用來保證系統(tǒng)壓力恒定，稱為統(tǒng)壓力恒定，稱為定壓閥定壓閥。溢流閥旁接在泵的溢流閥旁接在泵的出口，用來限制系出口，用來限制系統(tǒng)壓力的最大值，統(tǒng)壓力的最大值，對系統(tǒng)起保護作用，對系統(tǒng)起保護作用，稱為安全閥。稱為安全閥。電磁溢流閥還可以電磁溢流閥還可以在執(zhí)行機構(gòu)不工作在執(zhí)行機構(gòu)不工作時使泵卸載。時使泵卸載。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材 溢流閥的性能溢流閥的性能調(diào)壓范圍調(diào)壓范圍 ： 在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時，閥的輸出壓力在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時，閥的輸出壓力能平穩(wěn)的升降，無突跳或遲滯現(xiàn)象。為改善高壓溢流能平穩(wěn)的升降，無突跳或遲滯現(xiàn)象。為改善高壓溢流閥的調(diào)節(jié)性能，往往通過更換四根剛度不同的彈簧閥的調(diào)

57、節(jié)性能，往往通過更換四根剛度不同的彈簧0.68、416、820、1632MPa實現(xiàn)四級調(diào)實現(xiàn)四級調(diào)壓。壓。壓力流量特性：壓力流量特性： 溢流閥的進口壓力隨流量變化而波動溢流閥的進口壓力隨流量變化而波動的性能；又稱為啟閉特性。的性能；又稱為啟閉特性。 （ps-pk）、（）、（ps-pb）稱為調(diào)壓偏差，調(diào)壓偏差小好）稱為調(diào)壓偏差，調(diào)壓偏差小好 nk=pk/ps 稱為開啟壓力比，稱為開啟壓力比， nb=pb/ps 稱為閉合壓力比，稱為閉合壓力比，nk 、 nb大好。大好。壓力損失和卸載壓力：壓力損失和卸載壓力： 當(dāng)調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量等于零或當(dāng)調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量等于零或主閥上腔經(jīng)遙控口直接接回油箱時，流經(jīng)

58、閥的流量為主閥上腔經(jīng)遙控口直接接回油箱時，流經(jīng)閥的流量為額定值時，溢流閥的進口壓力。額定值時，溢流閥的進口壓力。 壓力損失略高于卸載壓力損失略高于卸載壓力。壓力。 設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材減壓閥減壓閥n減壓閥是利用液流流過減壓閥是利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進口壓其出口壓力低于進口壓力的壓力控制閥。力的壓力控制閥。n按調(diào)節(jié)要求不同，有定按調(diào)節(jié)要求不同，有定值減壓閥，定差減壓閥，值減壓閥，定差減壓閥，定比減壓閥。其中定值定比減壓閥。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，又簡減壓閥應(yīng)用最廣，又簡稱減壓閥。稱減壓閥。設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材 定值減壓閥的結(jié)構(gòu)原理定值減壓閥的結(jié)構(gòu)原理減

59、壓閥由壓力先導(dǎo)閥和減壓閥由壓力先導(dǎo)閥和主閥組成。出口壓力油主閥組成。出口壓力油引至主閥芯上腔和先導(dǎo)引至主閥芯上腔和先導(dǎo)閥前腔，當(dāng)出口壓力大閥前腔，當(dāng)出口壓力大于減壓閥的調(diào)定壓力時，于減壓閥的調(diào)定壓力時，先導(dǎo)閥開啟，主閥芯上先導(dǎo)閥開啟，主閥芯上移，減壓縫隙關(guān)小，減移，減壓縫隙關(guān)小，減壓閥才起減壓作用且保壓閥才起減壓作用且保證出口壓力為定值。證出口壓力為定值。圖形符號圖形符號設(shè)備維護人員培訓(xùn)教材 減壓閥的特點與功用減壓閥的特點與功用與先導(dǎo)型溢流閥比較：與先導(dǎo)型溢流閥比較：減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥是進口壓力控制，保證進口壓力為定

60、值。是進口壓力控制，保證進口壓力為定值。減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。減壓閥有單獨的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體減壓閥有單獨的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。減壓閥與溢流閥一樣有遙控口。減壓閥與溢流閥一樣有遙控口。減壓閥用在液壓系統(tǒng)中獲得減壓閥用在液壓系統(tǒng)中獲得壓力低于系統(tǒng)壓力的二次油壓力低于系統(tǒng)壓力的二次油路上，如夾緊回路、潤滑回路上，如夾緊回路、潤滑回路和控制回路。必須說明，路和控制回路。必須說明，減壓閥出口壓力還與出口負減壓閥出口壓力還與出口負載有關(guān)，若負載壓力低于調(diào)載有關(guān)，若負載壓力低于調(diào)定壓力時，出口壓力由