1、第七屆“中小學(xué)電腦制作活動”機器人競賽開展參考一、 機器人滅火比賽機器人滅火比賽的詳細規(guī)則見第七屆中小學(xué)電腦制作活動指南，規(guī)則的解釋權(quán)屬于第七屆中小學(xué)電腦制作活動競賽項目裁判。1比賽場地、器件參考標(biāo)準(zhǔn) a比賽場館環(huán)境比賽場館必須選擇封閉的室內(nèi)環(huán)境，無陽光；比賽場館內(nèi)照明光源盡量使用冷光源（如日光燈等），且光線強度適中、均勻。b比賽場地機器人滅火比賽的場地具體參數(shù)見規(guī)則附件中的平面結(jié)構(gòu)示意圖。尺寸：（根據(jù)目前常見木板尺寸，建議將場地尺寸縮小，并提供墻壁寬度）整個場地長寬為 250*250cm，四周墻壁高 33cm，場地內(nèi)共分有四個房間；場地中所有走廊和房間門口寬都不小于 46cm；競賽場地的實際

2、尺寸與示意圖給定尺寸基本相同，但允許有 1cm 范圍內(nèi)制作誤差。材料：木板（建議確定比賽場地制作顏色：類型）墻壁為白色，地板為黑色，每個房間門口畫一條 2.5cm 寬的白線，起始的位置為 30cm30cm邊長的白色正方形。c家具（建議確定家具顏色的色標(biāo)）比賽場地內(nèi)，在擺放蠟燭的房間內(nèi)放置一個模擬家具作為，家具是一個 12cm 直徑的涂了半光澤黃色的鋼柱，柱高 30cm、重 2.3 公斤；家具的具體擺放位置見規(guī)則附件中的平面結(jié)構(gòu)示意圖。d蠟燭蠟燭是直徑 1.5-2cm 的白蠟燭，高度（指火焰底部距場地表面的距離）在 15cm 至 20cm 之間，火焰本身高度將被控制在 2cm 至 3cm 之間。

3、蠟燭被安裝在一個 7cm（長）7cm（寬）3cm（高）的涂了半光澤黃色的木質(zhì)基座上。在距蠟燭水平距離 30cm 的圓圈（?。┥嫌幸粭l 2.5cm 寬的白線。2裁判工具（每組）比賽計算機：數(shù)量一臺；安裝比賽秒表：記分軟件，連接比賽網(wǎng)絡(luò)。數(shù)量 2 只；精度須達到 0.01 秒。記分筆：數(shù)量 2 只。記分表格：一式兩份（學(xué)生聯(lián)與裁判聯(lián)）。隊伍：第輪比賽哨子：數(shù)量 1 只。尺子/尺寸檢驗箱：尺子一把；長度 30cm，精度 1mm。尺寸檢驗箱一只；內(nèi)部長寬高為 30*30*30cm 的方盒子，一邊作為門可以打開。打火機：數(shù)量 2 只。蠟燭：數(shù)量若干；須符號規(guī)則要求。蠟燭 30cm 處白圈：數(shù)量 2 條；

4、白圈寬為 2.5cm，厚度小于 3mm，顏色為白色，背膠，可反復(fù)撕貼。毛巾：數(shù)量 1 條；吸水性好，去污力強。比賽記分規(guī)則每輪比賽得分=基本分+加分-罰分；具體得分的計算由計算機計算，裁判只須判定比賽中的各種狀況與有效滅火時間?；痉终业交鹪矗罕仨毚_認(rèn)機器人進入火焰圓圈（?。┑?30cm 區(qū)域，而不能是碰巧經(jīng)過火焰區(qū)域。做出滅火動作：必須在進入火焰區(qū)域后方有效，可以是風(fēng)扇轉(zhuǎn)動，噴出滅火物質(zhì)等。將火撲滅：保證完成前兩項動作基礎(chǔ)上，將火撲滅。而不能是碰倒蠟燭使之熄滅，或碰巧噴出滅火物質(zhì)。罰分判定撞墻或蠟燭：機器人每撞一次墻壁或蠟燭都將罰分，裁判將統(tǒng)計每輪比賽中所有的撞墻或蠟燭次數(shù)。比賽終止判定超時

5、 3 分鐘：機器人找到并熄滅蠟燭的最長時間限制為 3 分鐘。在 3 分鐘之后仍未撲滅蠟燭火焰，該參賽選手及機器人的該次比賽將被終止。轉(zhuǎn) 5 個圈：機器人在比賽中進入轉(zhuǎn)圈狀態(tài)，并且連續(xù)轉(zhuǎn)了 5 個同樣方向的圈，則該次比賽將被終止。停留 30 秒：機器人被啟動后在滅火過程中，超過 30 秒沒有作出任何動作，該次比賽將被終止。擺放房間：1 號2 號 3 號 4 號基本分：找到火源做出滅火動作 將火撲滅罰分：撞墻次，撞蠟燭次時間：秒比賽終止：超時 3 分鐘轉(zhuǎn) 5 個圈停留 30 秒撞倒蠟燭（家具）30cm 外滅火本輪得分：主裁判：參賽選手：撞倒蠟燭（家具）：機器人在執(zhí)行任務(wù)過程中撞倒蠟燭或家具，該次比

6、賽將被終止。30cm 外滅火：機器人在離蠟燭 30cm 外將火熄滅，該次比賽將被終止，按 3 分鐘未完成任務(wù)計分。d 有效滅火時間確認(rèn)機器人滅火時間是由參賽選手啟的這段時間。器人、機器人開始運動開始計時，到機器人將蠟燭熄滅蠟燭一熄滅，比賽就結(jié)束；如果機器人再撞蠟燭或家具，不計入比賽罰分。4比賽流程參賽機器人參賽選手將機器人交于裁判，對機器人進行將機器人放入比賽場地，判定機器人是否符號比賽要求。參賽選手按照裁判的要求將機器人放入比賽場地的啟始位置，機器人的啟始方向隨意。c 告知裁判如何開機參賽選手明確將機器人的開機方法告訴裁判（聲控還是手動、哪個開關(guān)、按一下還幾下等等）d 抽簽及擺放蠟燭與家具參

7、賽選手根據(jù)每輪比賽的要求，抽簽或確認(rèn)蠟燭與家具擺放的房間，由裁判將蠟燭與家具放入比賽場地中規(guī)定的位置，并放置白圈后e 開機比賽。主裁判確認(rèn)吹哨，由現(xiàn)場裁判將按所需要的動作來啟啟器人開始比賽。器人或由參賽選手按照裁判的指令裁判統(tǒng)計比賽中所有數(shù)據(jù)。f 記分及確認(rèn)裁判將比賽結(jié)果賽選手簽字確認(rèn)。至比賽計算機中，算出得分到記分表中，并由主裁判與參二、機器人足球比賽機器人足球比賽的詳細規(guī)則見第七屆中小學(xué)電腦制作活動指南，規(guī)則的解釋權(quán)屬于第七屆中小學(xué)電腦制作活動競賽項目裁判。1比賽場地、器件參考標(biāo)準(zhǔn) a比賽場館環(huán)境比賽場館必須選擇封閉的室內(nèi)環(huán)境，無陽光；比賽場館內(nèi)照明光源盡量使用冷光源（如日光燈等），且光線

8、強度適中、均勻。b比賽場地機器人足球比賽的場地示意圖如下所示：場地：長 240cm，寬 160cm， 高 18cm。墻壁：場地邊界放置墻壁（包括球門區(qū)），由木板制成。墻壁外側(cè)為紅、黃、綠相間的彩色，球場墻壁內(nèi)側(cè)為黑色，球門墻壁（三面）內(nèi)側(cè)為白色。球門：球門位于場地的中間，寬 60cm，深 15cm，門前有一條寬 0.8cm 的紅色球門線。地面紙：球場鋪有一張灰度由淺至深的黑白圖紙，基板應(yīng)盡量保持平整和水平。c足球直徑 9cm，重 1605g。是一個內(nèi)部裝有電池與小電珠的透明發(fā)光球（波長范圍為 810-700nm；光幅射密度為單個 150Lm；光線直接、均勻地覆蓋球面，且無盲點）2裁判工具（每組）秒表：數(shù)量 2 只。筆：數(shù)量 2 只。紅黃牌：數(shù)量各一張。比賽一份；比分牌表格：比賽中所有進球、犯規(guī)、比賽中斷等狀況。一套；公布比賽雙方隊伍名稱與進球數(shù)量。哨子：數(shù)量 1 只。尺子/尺寸檢驗圈：尺子一把；長度 30cm，精度 1mm。尺寸檢驗圈一個；內(nèi)徑為 30cm 的圓圈。電子稱：用于檢測機器人重量是否足球：數(shù)量 2 只；充飽電、電珠毛巾：，精度 0.01kg、無磨損；同時大會提供集中充電換球地點與。數(shù)量 1 條；吸水性好，去污力強。3比賽流程機器人足球比賽根據(jù)參賽隊伍數(shù)量進行分組小組循環(huán)交叉淘汰