1、緒論物流及物聯網的基本概念，包括物流概念的產生與發(fā)展、物流創(chuàng)造的價值、物流的七大功能以及我國物流業(yè)在發(fā)展過程中存在的問題等；物聯網的概念及其發(fā)展歷程、物聯網的主要特點、發(fā)展趨勢及前景，以及物聯網涉及到的關鍵技術。1緒論物聯網（The Internet of Things，IOT）的定義有多種，普遍認可的一種是：通過射頻識別技術、紅外感應器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設備，按規(guī)定協(xié)議，將任何物品通過有線與無線方式與互聯網連接，進行通信和信息交換，以實現智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網絡。2緒論對“The Internet of Things”可理解為“物物相連的互聯網”，但互聯

2、網原義是指計算機網絡，所以“物聯網”有兩層含義：第一，物聯網的基礎和支撐仍是功能強大的計算機系統(tǒng)，它是以計算機網絡為核心進行延伸和擴展而成的網絡；第二，其用戶端已延伸和擴展到了眾多物品與物品之間，進行數據交換和通信，以實現許多全新的系統(tǒng)功能。3緒論物聯網的特征全面感知互聯互通智能處理（自動控制）41. 1 現代物流概述現代物流(Modern Logistics)是相對于傳統(tǒng)物流而言的。它是在傳統(tǒng)物流的基礎上，引入高科技手段，即運用計算機進行信息聯網，并對物流信息進行科學管理，從而使物流速度加快，準確率提高，減少庫存、降低成本，以此延伸和放大傳統(tǒng)物流的功能。5物流與儲運的主要差別：物流比儲運所包

3、含的內容更廣泛，一般認為物流包括運輸、保管、配送、包裝、裝卸、流通加工及相關信息處理活動；而儲運僅指儲存和運輸兩個環(huán)節(jié)，雖然其中也涉及包裝、裝卸、流通加工及信息處理活動，但這些活動并不包含在儲運概念之中。6物流強調諸活動的系統(tǒng)化，從而達到整個物流活動的整體最優(yōu)化，儲運概念則不涉及存儲與運輸及其他活動整體的系統(tǒng)化和最優(yōu)化問題。物流是一個現代的概念，在二戰(zhàn)后才在各國興起；而在我國，儲運是一個十分古老、傳統(tǒng)的概念。7物流定義美國物流管理協(xié)會（2000年):物流是供應鏈管理的一部分，它是為滿足客戶需要對商品、服務及相關信息在源頭到消費點之間的高效（高效率、高效益）、正向及反向流動和存儲進行計劃計劃、實

4、施和控制的過程。8物流定義國家標準物流術語（2001年):物品從供應地向接收地的實體流動過程。根據實際需要，將運輸、儲存、裝卸、搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等基本功能實施的有機結合。9物流價值物流活動克服了供給方和需求方在時間維度和空間維度的距離，創(chuàng)造了時間價值和空間價值，由此在社會經濟活動中起著不可或缺的作用，這也是物流活動的價值所在。同時，物流通過包裝、流通加工等活動還創(chuàng)造了加工附加價值。10物流功能（1）運輸功能（2）倉儲功能（3）裝卸搬運功能（4）包裝功能（5）物流加工功能（6）配送功能（7）物流信息服務功能111.2 物聯網技術的基本概念物聯網概念最早出現于比爾蓋茨1995年

5、未來之路一書，在未來之路中，比爾蓋茨提及物聯網概念，只是當時受限于無線網絡、計算機硬件及傳感設備的發(fā)展，并未引起世人的重視。12物聯網的起源及發(fā)展 2005年11月，在突尼斯舉行的信息社會世界峰會（WSIS）上，國際電信聯盟（ITU）發(fā)布了ITU互聯網報告2005：物聯網，正式提出了“物聯網”的概念。報告指出，無所不在的“物聯網”通信時代即將來臨，世界上所有的物體從輪胎到牙刷、從房屋到紙巾都可以通過因特網主動進行交換，RFID、傳感器技術、納米技術、智能嵌入技術將到更加廣泛的應用。13物聯網的起源及發(fā)展 根據ITU的描述，在物聯網時代，通過在各種各樣的日常用品上嵌入一種短距離的移動收發(fā)器，人類

6、在信息與通信世界里將獲得一個新的溝通維度，從任何時間任何地點的人與人之間的溝通連接擴展到“人與物”和“物與物”之間的溝通連接。14物聯網的起源及發(fā)展 我國中科院早在1999年就啟動了傳感網的研究，建立了一些適用的傳感網。隨后，我國高校和政府加大了物聯網技術研究的投入，并取得豐碩的科研成果。2009年8月7日溫家寶總理到無錫微納傳感網工程技術研發(fā)中心視察，提出“感知中國”的戰(zhàn)略構想。15物聯網的主要特點 全面感知、可靠傳輸、智能處理與自動控制是物聯網的四個顯著特點。物聯網與互聯網、通信網相比有所不同，雖然都是能夠按照特定的協(xié)議建立連接的應用網絡，但物聯網的應用范圍、網絡傳輸以及實現功能方面都要比

7、現有的網絡要明顯增強，其中最顯著的特點是感知范圍擴大以及應用的智能化。16物聯網的發(fā)展趨勢及前景信息技術從起源開始，經歷了從烽火臺到電報電話，再到計算機互聯網的發(fā)展階段。每一次技術進步，都是一次信息技術的飛躍發(fā)展，而每一次信息技術的飛躍發(fā)展又都將給人類社會帶來新的信息革命，物聯網技術也不例外。 物聯網被稱為是下一個萬億級的信息產業(yè)。17物聯網體系結構從系統(tǒng)角度看，物聯網可劃分為一個由感知互動層、網絡傳輸層和應用服務層組成的三層體系。感知互動層（感知層）由大量具有感知和識別功能的設備組成，可以部署于世界上任何位置、任何環(huán)境之中，被感知和識別的對象也不受限制，感知互動層的主要作用是感知和識別物體，

8、采集并捕獲信息。18物聯網體系結構網絡傳輸層（網絡層）包括各種通信網絡與互聯網形成的融合網絡，既可以依托公眾電信網和互聯網，也可以依托行業(yè)專業(yè)通信網絡，網絡層是物聯網成為普遍服務的基礎設施。應用服務層（應用層）是指將物聯網技術與行業(yè)專業(yè)技術相結合，實現廣泛智能化應用的解決方案集。19感知技術感知技術是實現物聯網的基礎，它包括用于感知識別的射頻識別技術（RFID）、傳感器技術、智能化傳感網節(jié)點技術等。20RFIDRFID（Radio Frequency Identification，射頻識別）射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術。是代替條形碼走進“物聯網”時代的關鍵技術之一。RFID是一種把天線

9、和IC封裝到塑料基片上的新型無源電子卡片，閱讀器和電子標簽之間通過電磁場感應進行能量、時序和數據的無線傳輸。21RFIDRFID基本上是由三部分組成：標簽(Tag)：由耦合元件及芯片組成，每個標簽具有唯一的電子編碼，附著在物體上標識目標對象；閱讀器(Reader)：讀取（有時還可以寫入）標簽信息的設備，可設計為手持式或固定式；天線(Antenna)：在標簽和讀取器間傳遞射頻信號。22RFID應用23傳感器技術傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測和感受到的信息按照一定的規(guī)律變換為所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲等控制要求。24傳感器網絡傳感器網絡是由一組傳感器按

10、照一定方式構成的有線或無線網絡，目的是協(xié)作地感知、采集和處理網絡覆蓋地理區(qū)域中感知對象的信息，對其進行處理并傳輸給觀察者。它綜合了傳感技術、嵌入式計算技術、分布式信息處理技術和通信(有線/無線)技術。25網絡通信技術有多種通信技術可供物聯網作為核心承載網絡選擇使用，可以是公共通信網，如2G、3G4G移動通信網，互聯網(Internet)，無線局域網(Wireless Local Area Network，WLAN)，無線高保真(Wireless Fidelity，WiFi)、移動寬帶無線接人(Mobile Broadband Wireless Access，MBWA)通信技術，等。26云計算云

11、計算是通過網絡將龐大的計算處理程序自動分拆成無數個較小的子程序，再交由多個服務器所組成的龐大系統(tǒng)，經搜尋、計算分析之后將處理結果回傳給用戶。通過云計算技術，網絡服務提供者可以在數秒之內處理數以千萬計甚至數以億計的數據，達到與超級計算機具有同樣強大效能的網絡服務。 271.3 現代物流與物聯網的關系物聯網是現代物流的神經系統(tǒng)，是現代物流的智慧大腦?，F代物流是物聯網，尤其是RFID技術的典型和主要應用領域，物聯網對物流信息化有著深刻、廣泛的影響，是物流信息化的發(fā)展方向。28物流與物聯網1、物流業(yè)支持物聯網的運作2、物聯網產業(yè)擴大物流的服務市場 （1）物聯網產業(yè)本身的發(fā)展需要物流服務 （2）物聯網應

12、用帶來的物流服務需求 （3）基于物聯網應用帶來的新的物流服務需求3、物聯網與物流網絡結合，實現物的智能化管理292.1 EPC概述EPC（Electronic Product Code，電子產品代碼）的核心思想是為每一個產品提供唯一的電子標識符EPC；通過射頻識別技術完成數據的自動采集；電子標簽上只存儲EPC碼，而對應于EPC碼的解析通過與互聯網相連的服務器來完成。30 EPC系統(tǒng)EPC系統(tǒng)的目標是為每一個產品建立全球的、開放的標識標準，它由全球產品電子代碼（EPC）體系、射頻識別系統(tǒng)及信息網絡系統(tǒng)三部分組成，主要包括六個方面，即：EPC編碼標準；EPC標簽；識讀器；神經網絡軟件系統(tǒng)（Sava

13、nt）；對象名解析服務（ONS）；實體標記語言（PML）。31 EPC系統(tǒng)的構成32系統(tǒng)構成名稱注釋全球產品電子代碼的編碼體系EPC編碼標準識別目標的特定代碼射頻識別系統(tǒng)EPC標簽貼在物品之上或者內嵌在物品之中識讀器識讀EPC標簽信息網絡系統(tǒng)Savant（神經網絡軟件）EPC系統(tǒng)的軟件支持系統(tǒng)對象名解析服務（ Object Naming Service：ONS）類似于DNS的網絡服務系統(tǒng)物理標記語言（ Physical Markup Language：PML）用于書寫產品信息的一種新的標準計算機語言 EPC編碼標準EPC編碼，是新一代的與EANUCC碼（European Article Num

14、bering，歐洲商品編碼；UCC，美國統(tǒng)一代碼委員會）兼容的新的編碼標準，是EPC系統(tǒng)的重要組成部分，它是對實體及實體的相關信息進行代碼化，通過統(tǒng)一并規(guī)范化的編碼建立全球通用的信息交換語言。33 EPC編碼組成EPC碼是由一個版本號加上另外三段數據（依次為域名管理者、對象分類、序列號）組成的一組數字。其中版本號標識EPC的版本號，它使得EPC隨后的碼段可以有不同的長度；域名管理是描述與此EPC相關的生產廠商的信息；對象分類記錄產品精確類型的信息；序列號則唯一標識貨品。34 EPC編碼類型EPC編碼有3類7種類型，分別為EPC-64-I、EPC-64-II、EPC-64-III，EPC- 96

15、-I，EPC-256-I、EPC-256-II、EPC-256-III。EPC-64編碼格式：35 EPC系統(tǒng)特點（1）開放的結構體系（2）獨立的平臺與高度的互動性（3）更大的信息量（4）較強的識讀能力（5）實用的標準納入 (6 ) 靈活的可持續(xù)發(fā)展的體系36 EPC技術EPC技術由EPC編碼體系、RFID空中接口協(xié)議、網絡傳遞編碼及存儲和檢索技術等現代信息技術組成，其中EPC編碼體系是新一代的編碼標準，它是全球統(tǒng)一標識系統(tǒng)的延伸和拓展，是全球統(tǒng)一標識系統(tǒng)的重要組成部分，也是EPC系統(tǒng)的核心與關鍵，旨在通過互聯網平臺，利用射頻識別（RFID）、無線數據通信等技術，構造一個實現全球物品信息實時共

16、享的網絡平臺。37 EPC技術應用 生產領域 運輸與物流跟蹤領域倉儲庫存管理領域商品零售領域配送與分銷領域商品防偽領域38全球統(tǒng)一標識系統(tǒng)“全球統(tǒng)一標識系統(tǒng)”，即GS1（Globe standard 1）系統(tǒng)，是一種開放的、多環(huán)節(jié)、多領域應用的全球統(tǒng)一商務語言，是以對貿易項目、物流單元、位置、資產、服務關系等進行編碼為核心的集條碼、射頻等自動數據采集、電子數據交換、全球產品分類、全球數據同步、產品電子代碼（EPC）等系統(tǒng)為一體的，服務于全球物流供應鏈的開放的標準體系。39全球統(tǒng)一標識系統(tǒng)GS1系統(tǒng)以商品條碼系統(tǒng)為核心，包含編碼體系、數據載體、電子數據交換和解決方案等內容。該系統(tǒng)為貿易項目、物流

17、單元、資產、位置和服務提供全球唯一的標識，不僅克服了企業(yè)內部編碼系統(tǒng)的閉環(huán)性特點，而且提高了全球貿易、供應鏈管理效率和透明度，提高對客戶的反應能力，降低管理成本。40GS1系統(tǒng)特點 科學性全球統(tǒng)一性編碼唯一性信息共享性可自動識別系統(tǒng)性41編碼體系結構42全球貿易項目代碼（GTIN）全球貿易項目代碼（GTIN）是為全球貿易項目提供唯一標識的一種代碼（或稱編碼結構），在編碼系統(tǒng)中應用最為廣泛。GTIN有四種不同的編碼結構：EAN/UCC-13、EAN/UCC-14、EAN/UCC-8和UCC-12 。432.2 EPC編碼條碼已經成為識別產品的主要手段。缺點：它們是可視傳播技術。如果印有條碼的橫條

18、被撕裂、污損或脫落，就無法掃描這些商品。條碼只能識別制造商和產品名稱，而不是唯一的商品。e.g. 牛奶紙盒上的條碼到處都一樣，辨別哪盒牛奶先超過有效期將是不可能的。44 EPC編碼全球電子產品編碼（EPC）體系是新一代的與EANUCC（European Article Numbering，歐洲商品編碼；UCC，美國統(tǒng)一代碼委員會）編碼兼容的新編碼標準，是全球統(tǒng)一標識系統(tǒng)的延伸和拓展，是全球統(tǒng)一標識系統(tǒng)的重要組成部分，也是物聯網的核心與關鍵。45 EPC編碼EPC編碼是全球統(tǒng)一標識系統(tǒng)的拓展和延伸，是全球統(tǒng)一標識系統(tǒng)的重要組成部分，是EPC系統(tǒng)的核心與關鍵。它由分別代表版本號、域名管理者（通常為

19、制造商）、物品種類以及序列號的編碼組成。編碼長度目前有64 位，96 位和256 位三種?？梢詾槲锢硎澜绲拿總€對象提供唯一標識。46 EPC編碼47P38 EPC編碼96 位EPC：可以為2.68億個公司提供唯一標識，每個生產廠商可以有1600 萬個對象分類并且每個對象分類可有680億個序列號，這對未來世界所有產品已經十二分的夠用了。48 EPC編碼結構49 EPC編碼特點 科學性：結構明確，易于使用、維護； 兼容性：EPC編碼標準與目前廣泛應用的EANUCC編碼標準是兼容的； 全面性：可在供應鏈的各環(huán)節(jié)全面應用； 合理性：由各國EPC管理機構分段管理、共同維護； 國際性：不以具體國家、企業(yè)為

20、核心，編碼標準全球協(xié)商一致，具有國際性； 無歧視性：全數字形式，是無歧視性的編碼。50 EPC編碼策略 生產商及其產品（Manufactures and Product） 集裝箱（Containers） 組合裝置（Assemblies，Aggregates and Collections） 嵌入信息（Embedded Information） 分類（Categorization） 參考信息（Information Reference） 頭字段（HEADER） 簡單性（Simplicity） 人機交互（Human Interaction） 可擴展性（Extensibility）51 EPC編碼與

21、GTIN的整合分析現行的GTIN編碼體系在世界各國已經普遍應用，而且在產品識別與物流領域起到了重要作用，有鑒于此，新一代的EPC編碼體系將在技術突破與結構創(chuàng)新的同時，將GTIN的編碼結構有選擇性的整合進來，使對GTIN編碼的應用逐漸過渡到對EPC編碼的應用，而不是將EPC編碼立即完全取代GTIN編碼，以實現技術上的兼容性與使用上的連續(xù)性。52 EPC編碼與GTIN的整合分析53通用UPC編碼向EPC編碼的轉換 EPC編碼與GTIN的整合分析54 EAN-13 編碼向EPC編碼的轉換 EPC編碼與GTIN的整合分析55 EAN/UCC-14 向EPC編碼的轉換2.3 物理標記語言（PML）199

22、8年2月，萬維網聯盟（World Wide Web Consortium，W3C）推出了XML（Extensible Markup Language，可擴展標記語言），將其作為一種互聯網進行數據表示和交換的標準。XML是一種簡單的數據存儲語言，它僅針對數據且極其簡單，任何應用程序都可對其進行讀寫，這使得它成為計算機網絡中數據交換的唯一公共語言。56物理標記語言（PML）EPC碼識別單品，但是所有關于產品有用的信息都用一種新型的標準的計算機語言物理標記語言（PML）所書寫，PML是基于為人們廣為接受的可擴展標識語言（ XML）發(fā)展而來的，它是一種新型的標準的計算機語言，用于描述所有關于產品的有用

23、信息，例如材料、分類、保存溫度、生產日期等。57物理標記語言（PML）PML是一種用于描述物理對象、過程和環(huán)境的通用語言，提供了一個描述自然物體，過程和環(huán)境的標準，它將是一個廣泛的層次結構，并可供工業(yè)和商業(yè)中的軟件開發(fā)、數據存儲和分析工具之用。58物理標記語言（PML）PML語言采用的方法是首先使用現有標準來規(guī)范語法和數據傳輸，比如可擴展標識語言（ XML），超文本傳輸協(xié)議（ HTTP） 以及傳輸控制協(xié)議和因特網協(xié)議（ TCP/IP）。這就提供了一個功能集，并且可利用現有工具來設計和編制PML應用程序。59PML設計方法與策略（1）語法PML語言采用的方法是首先使用現有標準來規(guī)范語法和數據傳輸

24、，比如可擴展標識語言（XML），超文本傳輸協(xié)議（HTTP）以及傳輸控制協(xié)議和因特網協(xié)議（TCP/IP）。這就提供了一個功能集并且可利用現有工具來設計和編制PML應用程序。（2）語義（3）數據存儲和管理（4）設計策略 (5) PML Server（服務器）60PML服務器設計與實現為了降低電子標簽的成本，促進物聯網的發(fā)展，這就要求盡量減少電子標簽的內存容量，PML服務器的設計為其提供了一個有效的解決方案：在電子標簽內只存儲電子產品碼，余下的產品數據存貯在PML服務器并可以通過某個產品的電子產品碼來訪問其對應的PML服務器中。61PML服務器工作原理62P58EPC物聯網（1）EPC物聯網的延伸（

25、2）EPC超越商品條碼（3）EPC物聯網離我們不遠63導讀本章主要介紹在物聯網中各種傳感器的應用，首先是對物聯網中傳感器所引起的作用及智能傳感器進行簡單介紹；其次是介紹傳感器技術，包括傳感器的數學模型及數學特性；再介紹多種傳感器，包括超聲傳感器、激光傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、智能塵埃等。通過根本章對傳感器的介紹，能對傳感器在物聯網中的作用有所了解。64傳感器 工業(yè)應用在線檢測：零件尺寸、產品缺陷、裝配定位.現代工程裝備中，檢測環(huán)節(jié)的成本約占5070%日常應用 家用電器：數碼相機、數碼攝像機：自動對焦-紅外測距傳感器數字體溫計：接觸式-熱敏電阻，非接觸式-紅外傳感器自動感應燈：亮度檢測-光

26、敏電阻空調、冰箱、電飯煲：溫度檢測-熱敏電阻、熱電偶電話、麥克風：話音轉換-駐極電容傳感器遙控接收：紅外檢測-光敏二極管、光敏三極管辦公商務：可視對講、可視電話：圖像獲取-面陣CCD掃描儀：文檔掃描-線陣CCD紅外傳輸數據：紅外檢測-光敏二極管、光敏三極管醫(yī)療衛(wèi)生：電子血壓計：血壓檢測 - 壓力傳感器血糖測試儀、膽固醇檢測儀 - 離子傳感器3.1 物聯網與傳感技術傳感器是人類五官的延長，又稱之物聯網的“電五官”。在物聯網科研究中，傳感器具有突出的地位。要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息，沒有相適應的傳感器是不可能的。68概述傳感器屬于物聯網的神經末梢，成為人類全面感知自然的最核心元件，各類傳

27、感器的大規(guī)模部署和應用是構成物聯網不可或缺的基本條件。對應不同的應用有著不同的傳感器，覆蓋范圍包括智能工業(yè)、智能安保、智能家居、智能運輸、智能醫(yī)療等。69傳感器的特性傳感器技術包括傳感器的研究、設計、試制、生產、檢測與應用，已逐漸形成了一門相對獨立的專門學科。內容范圍廣且離散知識密集程度甚高、邊緣學科色彩極濃技術復雜、工藝要求高功能優(yōu)、性能好品種繁多、應用廣泛70傳感器在物聯網中的應用在物聯網系統(tǒng)中，對各種參數進行信息采集和簡單加工處理的設備，被稱為物聯網傳感器，并通過固有協(xié)議，將數據信息傳給物聯網終端進行處理。傳感器屬于物聯網中的傳感網絡層，它作為物聯網的最基本一層，具有十分重要的作用。傳感

28、器可以獨立存在，也可以與其他設備以一體化的方式呈現，都是物聯網中的感知和輸入部分。71傳感器在物聯網中的應用軍事應用物流及安保領域環(huán)境參數檢測領域設備狀態(tài)檢測領域物流參量檢測領域智能家居醫(yī)療健康空間探索其他商業(yè)應用723.2 傳感器技術傳感器技術是實現測試與自動控制的重要環(huán)節(jié)。在測試系統(tǒng)中，被作為一次儀表定位，其主要特征是能準確傳遞和檢測出某一形態(tài)的信息，并將其轉換成另一形態(tài)的信息。傳感技術主要的主要功能實現都靠傳感器。73傳感器及其分類傳感器可以被稱為換能器、變換器、變送器或探測器。其主要特征是能感知和檢測某一形態(tài)的信息，并將其轉換成另一形態(tài)的信息。具體地說傳感器是指那些對被測對象的某一確定

29、的信息具有感受（或響應）與檢出功能，并使之按照一定規(guī)律轉換成與之對應的可輸出信號的元器件或裝置。74傳感器傳感器可以被稱為換能器、變換器、變送器或探測器。其主要特征是能感知和檢測某一形態(tài)的信息，并將其轉換成另一形態(tài)的信息。具體地說傳感器是指那些對被測對象的某一確定的信息具有感受（或響應）與檢出功能，并使之按照一定規(guī)律轉換成與之對應的可輸出信號的元器件或裝置。75傳感器傳感器的組成的細節(jié)有較大差異，但是，總的來說，傳感器應由敏感元件、轉換元件和其他輔助部件組成，如圖3-1所示。76傳感器組成敏感元件是指傳感器中能直接感受(或響應)與檢出被測對象的待測信息(非電量)的部分。轉換元件是指傳感器中能將

30、敏感元件所感受(或響應)出的信息直接轉換成電信號的部分。信號調節(jié)電路是能把轉換元件輸出的電信號轉換為便于顯示、記錄、處理和控制的有用電信號的電路。輔助電路通常包括電源，即交、直流供電系統(tǒng)。77傳感器組成并不是所有的傳感器都必須包括敏感元件和轉換元件。如果敏感元件直接輸出的是電量，它就同時兼為轉換元件，因此，敏感元件和轉換元件兩者合一的傳感器很多的。例如，壓電晶體、熱電偶、熱敏電阻、光電器件等都是這種形式的傳感器。78傳感器分類（1）按工作機理分類按傳感器的工作機理的不同，可以分為結構型、物性型和復合型三大類。（2）按被測量對象分類 按被測量對象的不同，可以分為物理量傳感器、化學量傳感器和生物量

31、傳感器三大類。各類傳感器又分為若干族，每一族又可分為若干組。而物理量傳感器又可向下分為機械量傳感器、熱學量傳感器、光學量傳感器等。79傳感器分類（3）按敏感材料分類按制造傳感器的材料分類，如：如半導體傳感器、陶瓷傳感器、光導纖維傳感器、高分子材料傳感器、金屬傳感器。（4）按能量的關系分類根據能量關系分類，可分為有源傳感器和無源傳感器兩大類。有源傳感器一般是將非電能量轉換為電能量，無源傳感器不是一個換能裝置，被測非電量僅對傳感器中的能量起控制或調節(jié)作用。80傳感器分類（5）按用途劃分按用途分為壓力敏傳感器、位置傳感器、能耗傳感器、速度傳感器、熱敏傳感器、震動傳感器、氣敏傳感器和視頻傳感器等。（6

32、）按輸出信號劃分按輸出信號可分為模擬量傳感器和數字傳感器。81傳感器的數學模型及數學特性（1）傳感器靜態(tài)數學模型靜態(tài)模型是指在靜態(tài)信號(輸入信號不隨時間變化的量)情況下，描述傳感器輸出與輸入量間的一種函數關系。如果不考慮蠕動效應和遲滯特性，傳感器的靜態(tài)模型一般可用多項式來表示： 82P74傳感器的數學模型（2）傳感器動態(tài)數學模型動態(tài)模型是指傳感器在準動態(tài)信號或動態(tài)信號(輸入信號隨時間而變化的量)作用下，描述其輸出和輸入信號的一種數學關系。動態(tài)模型通常采用微分方程和傳遞函數等來描述。 微分方程 傳遞函數83P75傳感器的數學特性（1）傳感器的靜態(tài)特性傳感器所測量的非電量一般有兩種形式：一種是穩(wěn)定

33、的，即不隨時間變化或變化極其緩慢，稱為靜態(tài)信號；另一種是隨時間變化而變化，稱為動態(tài)信號。由于輸入量的狀態(tài)不同，傳感器所呈現出來的輸入-輸出特性也不同，因此存在所謂的靜態(tài)特性和動態(tài)特性。84傳感器的數學特性 線性度 所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏離直線的程度，又稱為非線性誤差?？捎孟率奖硎荆?85P76傳感器的數學特性86傳感器的非線性度表示 （a） (b) (c) (d)傳感器的數學特性 靈敏度 傳感器的靈敏度是其在穩(wěn)態(tài)下輸出增量y與輸入增量x的比值，常用Sn來表示。即 87傳感器的數學特性對于線性傳感器，其靈敏度就是它的靜態(tài)特性的斜率。即 88傳感器的數學特性 重

34、復性重復性表示傳感器在輸入量按同一方向作全量程多次測試時，所得其輸出特性曲線不一致性的程度。89P77傳感器的數學特性 遲滯(回差滯環(huán))現象遲滯特性能表明傳感器在正向(輸入量增大)行程和反向(輸入量減小)行程期間，輸出-輸入特性曲線不重合的程度。90P78傳感器的數學特性 分辨率 穩(wěn)定性 漂移91傳感器的數學特性（2）傳感器的動態(tài)特性傳感器的動態(tài)特性是傳感器對輸入激勵的輸出響應特性。一個動態(tài)特性好的傳感器，隨時間變化的輸出曲線能同時再現輸入隨時間變化的曲線，即輸出-輸入具有相同類型的時間函數。92傳感器的數學特性傳感器的動態(tài)誤差在動態(tài)的輸入信號情況下，輸出信號一般來說不會與輸入信號具有完全相同

35、的時間函數，這種輸出與輸入間的差異就是所謂的動態(tài)誤差。有良好的靜態(tài)特性的傳感器，未必有良好的動態(tài)特性。93傳感器的數學特性階躍響應特性 當給靜止的傳感器輸入一個單位階躍函數信號時：94P79傳感器的數學特性頻率響應特性95P813.3 幾種典型的傳感器視頻傳感器 視頻傳感器是整個機器視頻系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備。 視頻傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視頻系統(tǒng)要處理的最原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機，也可以是最新出現的數字攝像機等。96 視頻傳感器的的基本原理：視頻傳感器具有從一整幅圖像

36、捕獲光線的數以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數量表示，目前，有的視覺傳感器能夠捕獲數千萬像素。 在捕獲圖像之后，視頻傳感器將其與內存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析。97音頻傳感器 音頻技術主要包括：音頻的采集、音頻處理和音頻的傳輸等方面的技術。 在模擬音頻技術中，通常以磁介質來記錄聲音。 數字音頻是通過聲波波形轉換成一個串連續(xù)的二進制數據，通過它來保存聲音的。數字音頻主要依靠A/D轉換器，在每一個時間間隔，不間斷地在模擬音頻的波形上采取一個幅度值，將這種過程稱為采樣。98 將時間和幅度都連續(xù)的模擬聲音信號變?yōu)閿底中盘?，就要對其進行離散化處理。采樣就是實現模擬信

37、號在時間上的離散化過程，即完成抽取離散時間點上的信號值（常稱為樣值）的任務。 音頻傳感器是一種將聲音轉換成電信號的換能器件。 傳感器的主要技術指標有靈敏度、頻率特性、輸出阻抗和方向性幾個方面。99（1）靈敏度 靈敏度是指傳聲器在一定強度的聲音作用下輸出電信號的大小。靈敏度高，表示傳聲器的聲-電轉換效率高，對微弱的聲音信號反應靈敏，習慣上也常用分貝表示傳聲器的靈敏度。100（2）頻率特性 傳聲器在不同頻率的聲波作用下，其靈敏度是不同的。一般在中音頻（1Hz）時靈敏度最高，而在低音頻（幾十赫茲）或者高音頻（十幾千赫茲）靈敏度最低。理想的傳聲器頻率特性應為20Hz20kHz。（3）方向性 方向性表示

38、傳聲器的靈敏度隨聲波入射方向而變化的特性.1013. 環(huán)境監(jiān)測傳感器（1）超聲波傳感器 超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是指頻率高于20kHz的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動產生的，它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。 超聲波傳感器由發(fā)送傳感器（又稱波發(fā)送器）、接收傳感器（又稱波接收器）、控制部分與電源部分組成。102（2）激光傳感器 激光傳感器是利用激光技術進行測量的傳感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是能實現無接觸遠距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強等。 激光傳感器工作時，先由

39、激光發(fā)射二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統(tǒng)接收。103（3）溫度傳感器 包括半導體熱電偶傳感器、PN結溫度傳感器和集成溫度傳感器聲學溫度傳感器、紅外傳感器和微波傳感器。 原理：兩種不同材質的導體，如在某點互相連接在一起，對這個連接點加熱，在它們不加熱的部位就會出現電位差。精確測量這個電位差，再測出不加熱部位的環(huán)境溫度，就可以準確知道加熱點的溫度。104（4）壓力傳感器 一般普通壓力傳感器的輸出為模擬信號，模擬信號是指信息參數在給定范圍內表現為連續(xù)的信號，或在一段連續(xù)的時間間隔內，其代表信息的特征量可以在任意瞬間呈現為任意數值的信號

40、。通常使用的壓力傳感器主要是利用壓電效應制造而成的，這樣的傳感器也稱為壓電傳感器。1054. 智能塵埃（又名智能微塵（Smart Dust），是一個具有電腦功能的超微型傳感器，它由微處理器、雙向無線電接收裝置和使它們能夠組成一個無線網絡的軟件共同組成。將一些微塵散放在一個場地中，它們就能夠相互定位，收集數據并向基站傳遞信息。如果一個微塵功能失常，其他微塵會對其進行修復。106平面結構的傳感器網絡圖傳感器系統(tǒng)就自動組成了一個網絡，每個傳感器系統(tǒng)統(tǒng)稱為一個節(jié)點（node），這些節(jié)點之間能夠互相通訊，同時也能夠與基站（Base Station）進行通訊。107導讀理解自動識別的概念，了解條碼識別技術

41、、生物特征識別技術、語音識別技術、圖像識別技術和光字符識別技術的發(fā)展現狀和趨勢；掌握自動識別技術在物聯網中的應用；掌握條碼的編碼規(guī)則和種類；掌握一維條碼的優(yōu)缺點；掌握二維條碼的優(yōu)點；了解條碼自動識別技術的應用；掌握幾個常見的生物特征識別技術，圖像識別技術的原理和應用，光字符識別技術的過程和應用，介紹自動識別技術與物聯網的關系。1084.1 自動識別技術概述自動識別技術是對信息數據進行自動采取和傳輸的重要方法和手段，它是以計算機和通信技術為基礎的綜合性科學技術。自動識別技術的發(fā)展和完善，為物聯網技術的發(fā)展和應用提供了重要的技術支撐。109自動識別技術的產生自動識別是將信息編碼進行定義、代碼化，并

42、裝載于相關的載體中，借助特殊的設備，實現定義信息的自動識別、采集，并輸入信息處理系統(tǒng)的識別。隨著計算機、信息及通信技術的發(fā)展，信息的處理能力、存儲能力和傳輸通信能力日益強大，全面、有效的信息采集和輸入幾乎成為所有信息系統(tǒng)的關鍵。110自動識別技術在經濟發(fā)展中的作用自動識別技術是國民經濟信息化的重要基礎和技術支撐自動識別技術已成為我國信息產業(yè)的有機組成部分自動識別技術可提升企業(yè)供應鏈的整體效率111自動識別技術的發(fā)展趨勢多種識別技術的集成化應用與無線通信相結合是未來自動識別產業(yè)發(fā)展的重要趨勢自動識別技術將越來越多地應用于控制，智能化水平提高自動識別技術的應用領域將繼續(xù)拓寬，并向縱深發(fā)展新的自動識

43、別技術標準不斷涌現，標準體系日趨完善1124.2 幾種典型的自動識別技術自動識別技術的任務和目的是提供關于個人、動物、貨物的信息。通常，自動識別技術主要包括條碼自動識別技術、生物特征識別技術、語音識別技術、圖像識別技術、光字符識別技術和射頻識別技術等，其分類如圖4-2所示。113自動識別技術分類114條碼自動識別技術條碼（也稱條形碼）識別技術主要研究如何將信息用條碼表示，以及如何將條碼所表示的數據轉換為計算機可識別的數據。條碼（Bar Code）是由一組規(guī)則排列的條、空以及對應的字符組成的標記，“條”指對光線反射率較低的部分，“空”指對光線反射率較高的部分，這些條和空組成的數據表達一定的信息。

44、115條碼自動識別技術條碼（也稱條形碼）識別技術主要研究如何將信息用條碼表示，以及如何將條碼所表示的數據轉換為計算機可識別的數據。條碼（Bar Code）是由一組規(guī)則排列的條、空以及對應的字符組成的標記，“條”指對光線反射率較低的部分，“空”指對光線反射率較高的部分，這些條和空組成的數據表達一定的信息。116條碼的編碼規(guī)則唯一性永久性無含義117條碼的種類條碼按照不同的分類方法、不同的編碼規(guī)則可以分成許多種，現在已知的世界上正在使用的條碼就有大概250多種。條碼可分為一維條碼和二維條碼。一維條碼按照應用可分為商品條碼和物流條碼。二維條碼可分為線性堆疊式二維條碼和矩陣式二維條碼。118一維條碼A

45、. EAN條碼EAN條碼是國際物品編碼協(xié)會（International Article Numbering Association）在全球推廣應用的商品條碼，是定長的純數字型條碼，它表示的字符集為數字0-9。EAN-13碼EAN-8碼119 EAN-13碼符號結構120一維條碼一個EAN-13條碼被劃分成了4個區(qū)域：數制廠商碼商品碼校驗碼P105121一維條碼B. UPC條碼UPC碼是美國統(tǒng)一代碼委員會UCC制定的商品條碼，它是世界上最早出現并投入應用的商品條碼，在北美地區(qū)得以廣泛應用。UPC碼在技術上與EAN碼完全一致，它的編碼方法也是模塊組合法，也是定長、純數字型條碼。UPC-A碼UPC-

46、E碼122一維條碼C. 25條碼25條碼是根據寬度調節(jié)法進行編碼，并且只有條表示信息的非連續(xù)型條碼。每一個條碼字符由規(guī)則的5個條組成，其中有兩個寬單元，三個窄單元，故稱為“25條碼”。它的字符集為數字字符0-9。123一維條碼D.交叉25條碼人們在25條碼的啟迪下，將條表示信息，擴展到用空也表示信息，就產生了交叉25條碼。這種識讀率高，可適用于固定掃描器可靠掃描，在所有一維條碼中的密度最高。124一維條碼的優(yōu)點輸入速度快可靠性高信息采集量大使用靈活制作簡單P107125一維條碼的缺點數據容量較小存儲數據類型比較單一空間利用率低安全性能低，使用壽命短126二維條碼線性堆疊式二維碼它是在一維條碼編

47、碼原理的基礎上，將多個一維碼在縱向堆疊而產生的。典型的編碼方法如Code 16k、Code 49、PDF417等。其中，PDF417是便攜式數據文件（Portable Data File）的英文縮寫，它由多行組成，具有連續(xù)性、可變長、包含大量數據的符號標識。127二維條碼矩陣式二維碼它是在一個矩形空間通過黑、白像素在矩陣中的不同分布進行編碼，典型的編碼方法如Aetec、Maxi Code、QR Code、Data Matrix等。Aetec是由美國韋林公司推出的，最多可容納3832個數字，或3067個字母字符。128二維條碼的優(yōu)勢數據容量更大數據類型增加，超越了字母和數字的限制空間利用率高具有

48、抗損毀能力129RFID射頻識別（Radio Frequency Identification，縮寫RFID）技術是20世紀90年代開始興起的一種自動識別技術，RFID技術是一項利用射頻信號通過空間耦合（交變磁場或電磁場）實現無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術。射頻就是射頻電流，是一種高頻交流變化電磁波的簡稱，根據交流變化電磁波每秒變化的交流電次數的不同可以分為低頻電流和高頻電流兩種。130RFID從信息傳遞的基本原理來說，RFID技術在低頻段基于變壓器耦合模型（初級與次級之間的能量傳遞及信號傳遞），在高頻段基于雷達探測目標的空間耦合模型（雷達發(fā)射電磁波信號碰到目標后攜帶目標信

49、息返回雷達接收機）。131RFID技術特點RFID技術是一種易于操控、簡單實用且特別適用于自動化控制的靈活性的應用技術，識別工作無需人干預，可自由工作在各種惡劣環(huán)境下，識別距離可達到幾十米。其所具備的獨特優(yōu)越性是其他識別技術無法比擬的。132RFID技術特點133RFID技術特點1）讀取方便快捷2）識別速度快、可多目標識別3）標簽數據可以動態(tài)更改4）動態(tài)實時通信5）抗惡劣環(huán)境能力強6）更好的安全性7）使用壽命長、應用范圍廣134RFID技術分類1）按RFID標簽調制方式的不同分類 根據RFID標簽調制方式的不同可以分為主動式和被動式兩種。2）按RFID標簽工作頻率的不同分類 根據RFID標簽工

50、作頻率的不同可以分為低頻（30 kHz500 kHz）、高頻（主要是13.56 MHz）、超高頻（433/869/915 MHz）、微波（2.45/5.8 GHz）系統(tǒng)。135RFID技術分類3）按RFID標簽有無電池分類 根據RFID標簽的有無電池又可分為有源的和無源的。4）按RFID標簽讀寫能力的不同分類 根據RFID標簽的讀寫能力不同可分為可讀寫卡（RW）、一次寫入多次讀出卡（WORM）和只讀卡（RO）。5）根據電子標簽內保存的信息輸入的方式分類 根據電子標簽內保存的信息輸入的方式，分為集成電路固化式、現場無線改寫式和現場有線改寫式。136RFID產品分類RFID技術中所衍生的產品大概有

51、三大類：無源RFID產品、有源RFID產品、半有源RFID產品。無源RFID產品產品的主要工作頻率有低頻125KHZ、高頻13.56MHZ、超高頻433MHZ，超高頻915MHZ。有源RFID產品主要工作頻率有超高頻433MHZ，微波2.45GHZ和5.8GMHZ。137RFID產品分類半有源RFID產品，結合有源RFID產品及無源RFID產品的優(yōu)勢，在低頻125KHZ頻率的觸發(fā)下，讓微波2.45G發(fā)揮優(yōu)勢。半有源RFID技術，也可以叫做低頻激活觸發(fā)技術，利用低頻近距離精確定位，微波遠距離識別和上傳數據，來解決單純的有源RFID和無源RFID沒有辦法實現的功能。簡單的說，就是近距離激活定位，遠

52、距離識別及上傳數據。138RFID的組成一個典型的可應用RFID系統(tǒng)一般由電子標簽、天線、讀寫器和應用系統(tǒng)幾部分組成。139RFID的組成電子標簽（Tag）電子標簽由耦合元件及芯片組成，每個標簽具有唯一的電子編碼，當受無線射頻信號照射時，能反射回攜帶有數字字母編碼信息，供閱讀器處理識別。按照標簽有無電源，RFID標簽分為主動標簽（Active Tags）和被動標簽（Passive Tags）兩種。按照存儲的信息是否被改寫，標簽也被分為只讀式標簽（Read Only Tags）和可讀寫標簽（Read And Write Tags）。140RFID的組成 閱讀器在RFID系統(tǒng)中，閱讀器一般也稱為信

53、號接收機。閱讀器的基本功能就是提供與標簽進行數據傳輸的途徑。另外，閱讀器還提供相當復雜的信號狀態(tài)控制、奇偶數據校檢與更正功能等。141RFID的組成 天線天線是標簽與閱讀器之間傳輸數據的發(fā)射、接受裝置。在實際應用中，除了系統(tǒng)功率外，天線的形狀和相對位置也會影響數據的發(fā)射和接收，需要專業(yè)人員對系統(tǒng)的天線進行設計和安裝。142RFID的組成 應用系統(tǒng)應用系統(tǒng)包括數據庫服務器和其他信息系統(tǒng)。數據庫服務器負責處理讀寫器傳送過來的信息，并進行信息處理，將重要信息存儲在數據庫中。其他信息系統(tǒng)根據需要向讀寫器發(fā)送指令，對標簽進行相應操作。143RFID工作原理1）閱讀器通過發(fā)送天線發(fā)送一定的頻率的射頻信號，

54、當射頻卡進入發(fā)射天線工作區(qū)域時產生感應電流，射頻卡獲得能量被激活。2）射頻卡將自身編碼等信息通過卡內置發(fā)送天線發(fā)送出去。144RFID工作原理3）系統(tǒng)接收天線接收到從射頻卡發(fā)送來的載波信號，經天線調節(jié)器傳送到閱讀器，閱讀器對接收的信號進行解調和解碼，然后送到后臺主機系統(tǒng)進行相關處理。4）主機系統(tǒng)根據邏輯運算判斷該卡的合法性。針對不同的設定做出相應的處理和控制，發(fā)出指令信號，控制執(zhí)行機構動作。145生物特征識別技術生物特征識別技術（Biometric Identification Technology）是利用人體生物特征進行身份認證的一種技術，它以生物技術為基礎，以信息技術為手段，將生物和信息這

55、兩大熱門技術融于一體。生物特征識別技術主要是利用人體生物特征的惟一性，從而用于身份鑒別。146生物特征識別技術生物特征具有惟一性和穩(wěn)定性等特點，可分為生理特征和行為特征。其中，生理特征包括手形、指紋、手指、手掌、虹膜、視網膜、面孔、耳廓、DNA、體味、脈搏、足跡等。行為特征有簽字、聲音、按鍵力度、步態(tài)、紅外溫譜圖等。147語音識別技術語音識別技術將人類語音轉換為電子信號，然后將這些信號輸入進具有規(guī)定含義的編碼模式中。它并不是將說出的詞匯轉變?yōu)樽值涫降钠捶?，而是轉換為一種計算機可以識別的形式，這種形式通?？捎|發(fā)某個指令，例如，打開某個文件、發(fā)出某個信號或開始對某一活動錄音。148語音識別技術原理

56、語音信號中的語言信息是按照短時幅度譜的時間變化模式來編碼的；語音是可以閱讀的，即它的聲學信號可以在不考慮說話人試圖傳達的信息內容的情況下用數十個具有區(qū)別性的、離散的符號來表示； 語音交互是一個認知過程，因而不能與語言的語法、語義和結構割裂開來。149語音識別系統(tǒng)原理150語音識別技術特點語音識別技術的優(yōu)點：系統(tǒng)的成本非常低廉。語音識別技術的缺點：準確性較差。151指紋識別技術指紋是指人的手指末端正面皮膚上凸凹不平產生的紋線。紋線有規(guī)律的排列形成不同的紋型。紋線的起點、終點、結合點和分叉點，稱為指紋的細節(jié)特征點。據此，我們就可以把一個人同他的指紋對應起來，通過將他的指紋和預先保存的指紋數據進行比

57、較，就可以驗證其身份的真實性，這就是指紋識別技術。152指紋識別技術指紋識別技術主要涉及指紋圖像采集、指紋圖像處理、特征提取、數據存儲、特征值的比對與匹配等過程。153虹膜識別技術虹膜是位于眼睛黑色瞳孔和白色鞏膜之間的圓環(huán)狀部分，具有終生不變性和差異性。虹膜由相當復雜的纖維組織構成，總體上呈現一種由里到外的反射狀結構，包含有很多相互交錯的類似于斑點、細絲、冠狀、條紋、隱窩等細節(jié)特征，這些特征在出生之前就以隨機組合的方式確定下來了，一旦形成終生不變。154虹膜識別技術虹膜識別技術的系統(tǒng)實現包含虹膜圖像獲取裝置和虹膜識別算法兩大模塊，它們分別對應于虹膜圖像的獲取和虹膜的識別這兩個問題。虹膜圖像的獲

58、取取決于圖像獲取裝置的合理設計，以方便地獲得清晰的虹膜圖像序列。而虹膜識別的另一方面是虹膜的檢測算法。155視網膜識別技術視網膜也是一種被用于生物識別的特征，它是一些位于眼球后部十分細小的神經（150英寸），它是人眼感受光線并將信息通過視神經傳給大腦的重要器官。它同膠片的功能有些類似，用于生物特征識別的血管分布在神經視網膜周圍，即視網膜四層細胞的最遠處。156圖像識別技術圖像識別，是利用計算機對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象的技術。圖像識別技術在近20年的時間里，已經迅速發(fā)展成為一門獨立的有強大生命力的學科。157圖像識別技術圖像是用各種觀測系統(tǒng)以不同形式和手段觀測客

59、觀世界而獲得的，可以直接或間接作用于人眼并進而產生視知覺的實體。158圖像識別技術圖像理解是一個總稱，屬于人工智能的范疇。圖像處理及圖像識別的最終目的就在于對圖像作描述和解釋，以便最終理解它是什么圖像，因而圖像理解包括圖像處理、圖像識別和結構分析。對理解部分來說，輸入的是圖像，輸出的則是圖像的描述與解釋。159光字符識別技術光字符識別（Optical Character Recognition，OCR），通俗點講就是讓計算機“認字”，具體說來是指通過掃描等光學輸入方式將各種票據、報刊、書籍、文稿及其它印刷品的文字轉化為圖像信息，再利用文字識別技術將圖像信息轉化為可以使用的計算機輸入技術。160

60、4.3 自動識別技術與物聯網的關系廣義物聯網的概念：在信息網絡的基礎上，通過物品編碼和標識系統(tǒng)，利用數據采集技術和傳感技術，按照標準化的協(xié)議，進行物品與網絡連接，以實現對物品的識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理等智能化的網絡系統(tǒng)。自動識別技術是物聯網的重要支撐技術，通過一維條碼、二維條碼、射頻識別、生物識別、傳感器等連接技術，實現將各種實體物品與虛擬的物（環(huán)境）鏈入網絡的功能，構建萬事萬物相互連接的物聯網。1614.3 自動識別技術與物聯網的關系1. 自動識別技術是物聯網的技術基礎 物聯網的組成：物品編碼標識系統(tǒng)，它是物聯網的基礎；自動信息獲取和感知系統(tǒng)，它解決信息的來源問題；網絡系統(tǒng)，它解決信息的