1、了解PLC的基本結(jié)構(gòu)和基本工作過程搞清楚PLC內(nèi)部等效繼電器電路的等效思想熟悉PLC的指令系統(tǒng)掌握PLC的編程方法和開發(fā)步驟第九章 可編程序控制器PLC基本要求：重點(diǎn)：掌握指令系統(tǒng)與編程方法；難點(diǎn)：1、PLC的梯形圖 2、各指令的使用場(chǎng)合和注意點(diǎn) 3、現(xiàn)場(chǎng)器件的常閉觸點(diǎn)在梯形圖中的使用1第九章 可編程序控制器PLC 可編程序控制器PC（Programmable Controller)又稱為可編程序邏輯控制器PLC（ Programmable Logic Controller)，是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種專為工業(yè)環(huán)境

2、下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的以微處理器為核心的用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)。2 PLC采用以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。第九章 可編程序控制器PLC3第九章 可編程序控制器PLC4 PLC已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，具有可靠性高、控制功能強(qiáng)、體積小、編程直觀、可在線修改控制程序、易于與計(jì)算機(jī)接口等優(yōu)點(diǎn)。第九章 可編程序控制器PLC59.1可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和主要特點(diǎn)69.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)中央處理單元CPU（如圖9.1所示）主要作用：1、接收從編程器輸入的用戶程序，并存

3、入程序存儲(chǔ)器中。2、用掃描方式采集現(xiàn)場(chǎng)輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中。3、執(zhí)行用戶程序，從程序存儲(chǔ)器中逐條取出用戶程序，經(jīng)過解釋程序解釋后逐條執(zhí)行。4、通過故障自診斷程序，診斷PLC的各種運(yùn)行錯(cuò)誤。79.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)器1、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器（區(qū)） 存入系統(tǒng)程序，包括監(jiān)控程序，解釋程序，故障自診斷程序，標(biāo)準(zhǔn)子程序庫(kù)及其他各種管理程序等，一般固化在ROM或EPROM中，用戶不能直接存取；2、用戶程序存儲(chǔ)器（區(qū)） 存入用戶程序，用戶程序是用戶為解決實(shí)際問題并根據(jù)PLC的指令系統(tǒng)而編制的程序，存儲(chǔ)器采用RAM；83、變量（數(shù)據(jù)）存儲(chǔ)器（區(qū)） 存放PLC的內(nèi)部邏輯變量，如內(nèi)部繼電器

4、，I/O寄存器，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中邏輯變量的現(xiàn)行值等，變量存儲(chǔ)器采用RAM。9.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)99.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)輸入輸出接口（簡(jiǎn)稱I/O） 輸入輸出接口是CPU與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)裝置之間的連接部件，是PLC的重要組成部分，是按強(qiáng)電要求設(shè)計(jì)的。1、輸入接口功能：采集現(xiàn)場(chǎng)各種開關(guān)接點(diǎn)的狀態(tài)信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的邏輯電平送給CPU處理。每個(gè)I/O點(diǎn)都接有指示燈，某點(diǎn)接通時(shí)，相應(yīng)的指示燈發(fā)光。10圖9.2是一種直流開關(guān)量的輸入接口電路，其中COM為輸入公共端，24V直流電源為PLC內(nèi)部專供輸入接口用的電源，K0K7為現(xiàn)場(chǎng)外接的開關(guān)。通常將輸入繼電器的數(shù)量稱為PLC的輸入點(diǎn)數(shù)。例如圖9.2

5、所示的電路為一8點(diǎn)輸入接口電路。一般的輸入信號(hào)多為開關(guān)量信號(hào)，接口電路常有直流和交流兩種。9.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)119.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)129.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)1、實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)與PLC主機(jī)的電氣隔離，以提高抗干擾性，因?yàn)殡姎饨^緣，一些干擾電信號(hào)不易串入。光電耦合器的作用：2、避免外電路和出故障時(shí)，外部強(qiáng)電侵入主機(jī)而損壞主機(jī)。3、電平變換，現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)信號(hào)可能有各種電平，光電耦合器將它們變換成PLC主機(jī)要求的標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平。139.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)2、輸出接口常用的輸出接口有：1晶體管輸出方式：用于直流負(fù)載；2晶閘管輸出方式：用于交流負(fù)載；3繼電器輸出方式：可用于直流負(fù)載，也

6、可 用于交流負(fù)載。圖9.3為繼電器輸出接口電路。149.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)通常將輸出繼電器的數(shù)量稱為PLC的輸出點(diǎn)數(shù)。159.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)編程器編程器是PLC中一種主要的外部設(shè)備，它是開發(fā)、維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的必備設(shè)備。編程器用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視，還可以通過其鍵盤去調(diào)用與顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它通過通信端口與CPU聯(lián)系，完成人機(jī)對(duì)話連接。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈，以及編程、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開關(guān)。如下圖。169.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)179.1.2 PLC的基本工作原理PLC的基本工作過程如下：1、輸入現(xiàn)場(chǎng)信息在系統(tǒng)軟件的控制下，順次

7、掃描各輸入點(diǎn)，讀入各輸入點(diǎn)的狀態(tài)；2、執(zhí)行程序順次掃描用戶程序中的各條指令，根據(jù)輸入狀態(tài)和指令內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算；183、輸出控制信號(hào)根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，輸出狀態(tài)寄存器（儲(chǔ)存器）向各輸出點(diǎn)并行發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)所要求的邏輯控制功能。9.1.2 PLC的基本工作原理如圖9.4所示。199.1.2 PLC的基本工作原理 上述過程執(zhí)行完后，又重新開始，反復(fù)地執(zhí)行。每執(zhí)行一遍所需的時(shí)間秒為掃描周期，PLC的掃描周期通常為幾十ms。209.1.3 PLC的主要特點(diǎn) 應(yīng)用靈活，擴(kuò)展性好 操作方便 標(biāo)準(zhǔn)化的硬件和軟件設(shè)計(jì)，通用性強(qiáng) 完善的監(jiān)視和診斷功能 控制功能強(qiáng) 可適應(yīng)惡劣的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境 體積小，重量

8、輕，性能/價(jià)格比高，省電9.1.3 PLC的主要特點(diǎn)21低檔PLC：一般為小型PLC，輸入，輸出總點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以內(nèi)，功能有邏輯運(yùn)算和控制，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)，內(nèi)部繼電器，移位寄存器，步進(jìn)控制器等功能，適用于開關(guān)量控制。中檔PLC：輸入，輸出總點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)2048點(diǎn)，除具有開關(guān)量的邏輯運(yùn)算和控制功能外，還具有數(shù)值運(yùn)算，模擬量輸入，輸出和控制以及通信聯(lián)網(wǎng)等功能。9.1.3 PLC的主要特點(diǎn)22高檔PLC：輸入，輸出總點(diǎn)數(shù)一般在2048點(diǎn)以上，具有多功能，高速度的特點(diǎn)。一般采用多CPU，并配置各種智能模塊和遠(yuǎn)程I/O，網(wǎng)絡(luò)通信功能很強(qiáng)。9.1.3 PLC的主要特點(diǎn)239.2 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路PL

9、C是一種專用微機(jī)，但用于控制時(shí)是將PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)等效為一個(gè)繼電器系統(tǒng)。即將PLC內(nèi)部的每一個(gè)存儲(chǔ)器單元的每一個(gè)觸發(fā)器等效為一個(gè)繼電器，這種等效繼電器的通斷是由軟件控制的，故也叫軟繼電器。表9.2所示是FX1N型PLC的內(nèi)部等效繼電器及地址編號(hào)表；地址編號(hào)采用三位八進(jìn)制數(shù)表示，前兩位為存儲(chǔ)器單元地址，第三位為存儲(chǔ)單元的位地址。PLC的內(nèi)部等效繼電器電路如圖9.5所示。249.2 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路FX1N內(nèi)部等效繼電器及地址編號(hào)259.2 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路269.2 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路各類等效繼電器的功能和使用方法如下：輸入繼電器（X）輸入繼電器專門用來接收外部開關(guān)或

10、傳感器等發(fā)來的信號(hào)，它與PLC的輸入端子相連，因它只能由外部信號(hào)所驅(qū)動(dòng)，所以，在梯圖中，輸入繼電器沒有線圈，而只提供若干對(duì)（無限對(duì)）動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)表示外部輸入信號(hào)的狀態(tài)，僅供編程使用，而不能直接輸出去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。279.2 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路輸出繼電器（Y）輸出繼電器專門用來將輸出信號(hào)傳送給外部負(fù)載。輸出繼電器由內(nèi)部的程序指令來控制，每一輸出繼電器僅有一對(duì)外部輸出的觸點(diǎn)，其狀態(tài)對(duì)應(yīng)于輸出寄存器的輸出。輸出繼電器經(jīng)輸出寄存器、輸出接口電路與PLC的輸出端子相連，用以控制外接負(fù)載。289.2 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路時(shí)間繼電器（T）時(shí)間繼電器又叫定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器的定時(shí)值

11、K為0.1s999s（十進(jìn)制）功能：當(dāng)輸入條件使定時(shí)器線圈得電時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，即以0.1s（ 或以0.01s)為單位開始從設(shè)定的定時(shí)值遞減，當(dāng)定時(shí)器中設(shè)定的定時(shí)值K減到0時(shí)（即延時(shí)時(shí)間到），定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)就動(dòng)作，并停止計(jì)時(shí)。此時(shí)若它的線圈斷電，則定時(shí)器就復(fù)位（即重新設(shè)定定時(shí)值K）。299.2 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路注意：如果在計(jì)時(shí)過程中，定時(shí)器線圈斷電，則立即停止計(jì)時(shí)并復(fù)位；若定時(shí)器線圈再得電，則定時(shí)器又從初始設(shè)定值K開始重新計(jì)時(shí)。309.2 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路計(jì)數(shù)繼電器（C）計(jì)數(shù)繼電器亦稱計(jì)數(shù)器，它可對(duì)外部事件或內(nèi)部的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，每個(gè)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值K為1999個(gè)數(shù)（十

12、進(jìn)制），如圖9.7所示。功能：計(jì)數(shù)器C0開始工作前，要使計(jì)數(shù)器復(fù)位，即從復(fù)位輸入端輸入一個(gè)脈沖，使計(jì)數(shù)器置入設(shè)定值K，由X000接通一次（先合后開）產(chǎn)生一個(gè)脈沖來復(fù)位；以后當(dāng)從計(jì)數(shù)輸入端每來一個(gè)脈沖（即X001每接通一次），計(jì)數(shù)值減1，到設(shè)定的計(jì)數(shù)值K減到0時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出319.2 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路觸頭就動(dòng)作，即觸點(diǎn)C0閉合，使輸出繼電器Y000得電。只要X000輸入保持?jǐn)嚅_，C0的觸點(diǎn)就一直保持接通；只有當(dāng)X000再接通一次，使C0復(fù)位，C0觸點(diǎn)才斷開。329.2 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路計(jì)數(shù)器也可作定時(shí)器使用，如圖9.8所示，由計(jì)數(shù)器C1組成的60s定時(shí)器。339.2 PLC

13、的內(nèi)部等效繼電器電路注意：計(jì)數(shù)器具有掉電保護(hù)功能，若在運(yùn)行中斷電引起計(jì)數(shù)器中斷計(jì)數(shù)時(shí)，當(dāng)前的計(jì)數(shù)值仍保持著，在電源再次接通后，計(jì)數(shù)器將在此值上繼續(xù)計(jì)數(shù)；若不需要電源中斷時(shí)保存計(jì)數(shù)值的場(chǎng)合，則可用初始化脈沖M8002（見后面的特殊繼電器）進(jìn)行復(fù)位。349.2 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路輔助繼電器（M）輔助繼電器只能由程序指令控制，專供內(nèi)部編程使用，其觸點(diǎn)（無限對(duì)）不可直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。輔助繼電器又分為通用輔助繼電器和具有斷電保護(hù)的保持輔助繼電器，后者在繼電之后再行供電時(shí)，仍能保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)。35輔助繼電器還可作移位寄存器使用：通常由同一單元的8位（或16位）輔助繼電器組成一個(gè)移位寄存器，某單元

14、一經(jīng)選作移位寄存器就不能再作它用，利用移位寄存器可進(jìn)行順序控制。9.2 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路369.2 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路特殊的輔助繼電器（M）1、M8000：監(jiān)測(cè)運(yùn)行。PLC運(yùn)行時(shí)，M8000一直保持通電，M8000觸點(diǎn)閉合。因此其觸點(diǎn)常接一指示燈，用來指示PLC是否還在運(yùn)行。2、M8002：產(chǎn)生初始化脈沖。PLC運(yùn)行后M8000接通，在第一個(gè)掃描周期M8002得電，產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖，以后便失電。編程中，常用這個(gè)信號(hào)來給計(jì)數(shù)器或移位寄存器復(fù)位。379.2 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路3、M8012：產(chǎn)生脈沖間隔為100ms的時(shí)鐘脈沖。PLC運(yùn)行后，其觸點(diǎn)連續(xù)地?cái)嚅_、閉合，斷開、閉

15、合的時(shí)間均為50ms，可提供周期為100ms的連續(xù)脈沖輸出。4、M8034：禁止全部輸出。M8034得電時(shí)，全部輸出繼電器Y的輸出自動(dòng)斷開，但此時(shí)，其他繼電器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器仍繼續(xù)工作。常用它作為設(shè)備的總停控制用。除M8034外，其他特殊繼電器都不能通過編程使它們動(dòng)作。389.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)9.3.1 PLC的編程方法與一般規(guī)則目前常用的PLC表達(dá)方式：1、繼電器梯形圖與傳統(tǒng)的繼電器控制原理電路圖相似，比較直觀、形象，易于接受。多適用于比較簡(jiǎn)單的控制功能的編程；2、邏輯功能圖基本上沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯圖的表達(dá)形式，易于描述較為復(fù)雜的控制功能，表達(dá)直觀，查錯(cuò)較容易，但須采用帶有

16、顯示屏的編程器才能描述。399.3.1 PLC的編程方法與一般規(guī)則3、功能流程圖類似于計(jì)算機(jī)常用的程序框圖，但有它自己的規(guī)則，描述控制過程較詳細(xì)具體，是一種常用的程序表達(dá)方式；4、邏輯代數(shù)表達(dá)式可與前兩種方式相配合寫出輸出信號(hào)或中間變量的邏輯表達(dá)式，是一種輔助的程序設(shè)計(jì)方法；405、指令語句表類似于計(jì)算機(jī)常用的程序框圖，但有它自己的規(guī)則，描述控制過程較詳細(xì)具體，是一種常用的程序表達(dá)方式；9.3.1 PLC的編程方法與一般規(guī)則FX1N系列主要采用繼電器梯形圖與指令語句表編程，一般是先按控制要求畫出梯形圖，再根據(jù)梯形圖寫出相應(yīng)的指令程序。41PLC編程的一般規(guī)則：梯形圖按自上而下，從左到右的順序排

17、列，每一個(gè)邏輯行起始于左母線，最后是線圈與右母線相連，整個(gè)圖形呈階梯形；梯形圖是PLC形象化的編程方式，其左右兩側(cè)母線并不接任何電源，圖中流過的電流是“概念”電流，只能從左向右流動(dòng)；梯形圖中的繼電器是變量存儲(chǔ)器中的位觸發(fā)器，因此，稱為“軟繼電器”，相應(yīng)某位觸發(fā)器為“1”態(tài)，表示該繼電器線圈通電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)打開；9.3.1 PLC的編程方法與一般規(guī)則42梯形圖中，信息流程從左到右，繼電器線圈的右邊不能有觸頭，而左邊必須有觸頭。繼電器線圈在一個(gè)程序中不能重復(fù)使用；而繼電器的觸頭，編程中可以重復(fù)使用，且使用次數(shù)不受限制。由梯形圖編寫指令程序時(shí)，應(yīng)遵循從上到下，從左到右的順序，梯形圖中的

18、每個(gè)符號(hào)對(duì)應(yīng)于一條指令，一條指令為一個(gè)步序，在9.3.1 PLC的編程方法與一般規(guī)則43輸出線圈只對(duì)應(yīng)輸出寄存器的相應(yīng)位，不能用該線圈直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)構(gòu)，該位的狀態(tài)必須通過I/O輸出接口上對(duì)應(yīng)的輸出單元才能驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器的OUT指令后，必須緊跟常數(shù)K，設(shè)置定時(shí)常數(shù)和計(jì)數(shù)常數(shù)K也是一個(gè)步序；9.3.1 PLC的編程方法與一般規(guī)則449.3.2 PLC的指令系統(tǒng)注意：編程時(shí)各條指令所對(duì)應(yīng)的等效繼電器及地址號(hào)一定要按表中的規(guī)定，絕不允許亂編，否則出錯(cuò)。指令語句由： 指令（操作碼或助記符）+地址號(hào)（操作數(shù)或數(shù)據(jù)）格式： 如： LDI X000459.3.2 PLC的指令系統(tǒng) 輸入、

19、輸出指令LD：取指令。用于與左母線連接的動(dòng)合觸點(diǎn)。LDI：取反指令。用于與母線連接的動(dòng)斷觸點(diǎn)。以上兩指令還可以與ANB、ORB和MC指令配合，用于分支電路的開始點(diǎn)。OUT：輸出指令。用于驅(qū)動(dòng)輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，但不能用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器。并列的OUT指令能多次連續(xù)使用。如圖9.10所示。469.3.2 PLC的指令系統(tǒng)479.3.2 PLC的指令系統(tǒng) 邏輯指令 與指令A(yù)ND：與指令。動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。ANI：與非指令。動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。注意：這兩條指令只能用于一個(gè)觸點(diǎn)與前面接點(diǎn)電路的串聯(lián)。如圖9.11所示。489.3.2 PLC的指令系統(tǒng)圖9.11AND、ANI指令的

20、使用499.3.2 PLC的指令系統(tǒng) 或指令OR：或指令。用于動(dòng)合觸點(diǎn)的并聯(lián)。ORI：或非指令。用于動(dòng)斷觸點(diǎn)的并聯(lián)。注意：這兩條指令只能用于一個(gè)觸點(diǎn)與前面接點(diǎn)電路的并聯(lián)。如圖9.13所示。509.3.2 PLC的指令系統(tǒng)圖9.13OR、ORI指令的使用519.3.2 PLC的指令系統(tǒng)52LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的上升沿時(shí)（OFFON變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的下降沿時(shí)（ ON OFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。9.3.2 PLC的指令系統(tǒng)539.3.2 PLC的指令系統(tǒng)549.

21、3.2 PLC的指令系統(tǒng) 電路塊連接指令1ORB：電路塊或指令；用于兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)的支路與前面支路并聯(lián)連接的情況。如圖9.14所示，各個(gè)支路的起點(diǎn)應(yīng)使用LD或LDI指令，多個(gè)支路并聯(lián)的電路，每寫一條并聯(lián)支路，緊跟一條ORB指令，將該支路并聯(lián)到前面的電路上，并聯(lián)支路的數(shù)目沒有限制。559.3.2 PLC的指令系統(tǒng)圖9.14ORB指令的使用569.3.2 PLC的指令系統(tǒng)1ANB：電路塊與指令；用于并聯(lián)電路塊與前面接點(diǎn)電路或并聯(lián)電路塊的串聯(lián)。如圖9.15所示。注意：先組塊后串聯(lián)；在每一電路塊開始時(shí)，須使用LD或LDI指令；在許多電路塊串聯(lián)時(shí)，每寫完一個(gè)電路塊的指令后，緊跟一個(gè)ANB指令，將該電路

22、塊與前面電路串聯(lián)起來，串聯(lián)的電路塊數(shù)不受限制。579.3.2 PLC的指令系統(tǒng)圖9.15 ANB指令的使用589.3.2 PLC的指令系統(tǒng) MPS、MRD、MPP指令599.3.2 PLC的指令系統(tǒng)MPS、MRD、MPP指令是分支多重輸出回路編程用的方便指令。使用MPS指令，就將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧的第一段存儲(chǔ)。再使用MPS指令，又將該時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧的第一段存儲(chǔ)，而將先前送入存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。609.3.2 PLC的指令系統(tǒng)MRD是讀出最上端所存的最新數(shù)據(jù)的專用指令，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。使用MPP指令，各數(shù)據(jù)接順序向上移動(dòng)，將最上端的數(shù)據(jù)讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)就從棧中消失。MP

23、S指令可重復(fù)使用，MPS指令與MPP指令的數(shù)量差額少于11，但最終二者的指令數(shù)要一樣。619.3.2 PLC的指令系統(tǒng)例629.3.2 PLC的指令系統(tǒng)639.3.2 PLC的指令系統(tǒng)649.3.2 PLC的指令系統(tǒng)659.3.2 PLC的指令系統(tǒng)669.3.2 PLC的指令系統(tǒng)679.3.2 PLC的指令系統(tǒng)置位SET 、復(fù)位RST指令SET置位：動(dòng)作保持RST復(fù)位：消除動(dòng)作保持，當(dāng)前值及寄存器清零。RST指令用于計(jì)數(shù)器或移位寄存器的復(fù)位。一般復(fù)位輸入端使用脈沖觸發(fā)信號(hào)對(duì)計(jì)數(shù)或移位寄存器進(jìn)行復(fù)位。注意：在RST有輸入的情況下，計(jì)數(shù)器不接受輸入（計(jì)數(shù)輸入端）數(shù)據(jù)。689.3.2 PLC的指令系

24、統(tǒng)對(duì)于同一軟元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。699.3.2 PLC的指令系統(tǒng)70 脈沖輸出指令PLS、PLF功能：PLS、PLF也稱為微分輸出指令。它將脈寬較寬的輸入信號(hào)變成脈寬等于PLC掃描周期的觸發(fā)脈沖信號(hào)。9.3.2 PLC的指令系統(tǒng)PLS指令：上升沿微分輸出，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON后的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。PLF指令：下降沿微分輸出，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為OFF后的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。719.3.2 PLC的指令系統(tǒng)729.3.2 PLC的指令系統(tǒng)739.3.2 PLC的指令系統(tǒng)PLS、PLF指令使用：計(jì)數(shù)器或移位寄存器需外觸發(fā)信號(hào)復(fù)位和移

25、位寄存器移位時(shí)，通常需要使用這種脈沖。如圖9.19所示。圖9.19PLS指令用于計(jì)數(shù)器749.3.2 PLC的指令系統(tǒng) 移位寄存器及移位指令SFTR、SFTL指令、名稱功能操作數(shù)程序步n1n2SFTR把源元件存放在堆棧中，堆棧右移X、Y、M、SY、S、Mn2n15129SFTL把源元件存放在堆棧中，堆棧左移X、Y、M、SY、S、Mn2n15129759.3.2 PLC的指令系統(tǒng)1、右移位指令SFTRSFTR指令把以源數(shù)S為首址的n2位位元件的內(nèi)容存放到長(zhǎng)度為n1的位棧中，位棧右移n2位，最低n2位溢出。769.3.2 PLC的指令系統(tǒng)脈沖Y3Y2Y1Y000000110002110031110

26、41111501116001170001779.3.2 PLC的指令系統(tǒng)789.3.2 PLC的指令系統(tǒng)2、左移位指令SFTLSFTR指令格式基本和右移位指令一樣，只是移動(dòng)方向相反，是從左到右。799.3.2 PLC的指令系統(tǒng)脈沖Y3Y2Y1Y00000010001200113011141111511106110071000809.3.2 PLC的指令系統(tǒng)819.3.2 PLC的指令系統(tǒng) 程序結(jié)束指令END功能：1、END指令用于程序結(jié)束，即表示程序終了。2、當(dāng)有效程序結(jié)束后，寫一條END指令，可以縮短掃描運(yùn)算周期。3、如果將END指令插入各程序段之后，可以方便地調(diào)試檢查各段程序的動(dòng)作，各段動(dòng)

27、作確認(rèn)無誤后，再依次清除END指令。829.3.2 PLC的指令系統(tǒng) 空操作指令NOP功能：NOP指令用于修改程序，便于調(diào)試程序。在編程時(shí)預(yù)先在程序中插入一些NOP指令，使這些步序不起作用?？稍谡{(diào)試程序過程中需要更改程序或增加指令時(shí)，使步序號(hào)的更改較小。839.3.2 PLC的指令系統(tǒng) 主控母線指令MC：主控指令。該指令引出一條分支母線。MCR：主控復(fù)位指令。該指令使分支線路結(jié)束并回到原來（前面）的母線上。如下圖所示。849.3.2 PLC的指令系統(tǒng)859.3.2 PLC的指令系統(tǒng)使用主控母線指令時(shí)應(yīng)注意：1、MC，MCR指令必須成對(duì)出現(xiàn)，編程時(shí)不要漏掉MCR指令，否則程序?qū)⒊鲥e(cuò)；2、主控指令

28、MC之后，又出現(xiàn)一個(gè)新的分支母線，掛在分支母線上的每條邏輯行電路編程時(shí)，都要由LD或LDI開頭；3、在梯形圖中可以多次使用主控指令，并可嵌套使用，但最多不能超過8次。869.3.2 PLC的指令系統(tǒng) INV取反指令I(lǐng)NV指令是將INV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)的指令，不需要指定軟元件號(hào)。879.3.2 PLC的指令系統(tǒng)889.3.3 常用的編程技巧對(duì)一些較復(fù)雜的串并聯(lián)電路，一般說來，有兩個(gè)基本原則（如圖9.23 、9.24 ）：1、對(duì)于并聯(lián)電路，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路寫在上面；2、在串聯(lián)電路中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路寫在左邊。一、對(duì)一些常見電路的處理899.3.3 常用的編程技巧（）（）圖9.23（）不合理的連接（）合理的連接909.3.3 常用的編程技巧 (a) (b)圖9.24并聯(lián)觸點(diǎn)多的放在梯形圖的左面(a)不合理的連接(b)合理的連接919.3.3 常用的編程技巧在繼電器接觸器控制線路中，有些連接是可以實(shí)現(xiàn)的，但在PLC中是不可能實(shí)現(xiàn)的，必須要作一些改動(dòng)，如下圖所示。929.3.3 常用的編程技巧939.3.3 常用的編程技巧二、定時(shí)器及計(jì)數(shù)器的應(yīng)用實(shí)例1、通電延時(shí)：即輸入接通，延遲一段時(shí)間后輸出才接通。如圖9.30所示。定時(shí)器用作時(shí)間繼電器圖9.30通電延時(shí)949.3.3 常用的編程技巧2、斷電延時(shí)：即輸入斷開，延遲一段時(shí)間