1、ICS07.040A75廣東省高端新型電子信息聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)GDEILB0072014無人機(jī)數(shù)字航空攝影測(cè)量與遙感外業(yè)技術(shù)規(guī)范TechnicaIspecificationsfordigitalaerophotogrammetryandremotesensingofunmannedaerialvehicle2014-12-10發(fā)布2015-01-10實(shí)施廣東省高端新型電子信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟發(fā)布GDEILB0072014GDEILB0072014 # I目次TOC o 1-5 h z前言II1范圍12規(guī)范性引用文件13術(shù)語(yǔ)和定義14外業(yè)技術(shù)流程25前期資料搜集要求36現(xiàn)場(chǎng)勘踏要求37技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫要求

2、38航拍實(shí)施要求39控制點(diǎn)測(cè)量要求4GDEILB0072014本聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2009給出的規(guī)則起草。本聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)由廣州地理研究所提出。本聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)由廣東省高端新型電子信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟歸口。本聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)起草單位：廣州地理研究所、廣州云圖信息科技有限公司、廣州星唯信息科技有限公司、廣州市浩圖信息科技有限公司、廣州繪宇智能勘測(cè)科技有限公司。本聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：李勇、楊驥、周霞、龍維宇、周捍東、李明、楊之波、范海林、譚軍輝、王大成、蔣小春、肖衛(wèi)華、夏青。本聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)為首次發(fā)布。GDEILB0072014GDEILB0072014 無人機(jī)數(shù)字航空攝影測(cè)量與遙感外業(yè)技術(shù)規(guī)范1范圍本聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)規(guī)

3、定了無人機(jī)數(shù)字航空攝影測(cè)量與遙感外業(yè)技術(shù)要求，包括外業(yè)技術(shù)流程、前期資料搜集要求、現(xiàn)場(chǎng)勘踏要求、技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫要求、航拍實(shí)施要求及控制點(diǎn)測(cè)量要求。本聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)適用于無人機(jī)數(shù)字航空攝影測(cè)量與遙感外業(yè)技術(shù)。2規(guī)范性引用文件卜列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注口期的引用文件，僅所注口期的版本適用于本文件。凡是不注口期的引用文件，其最新版本（包拾所有的修改單）適用于本文件。GB/T6962-20051:5001:10001:2000地形圖航空攝影規(guī)范GB/T14950-2009攝影測(cè)量與遙感術(shù)語(yǔ)CH/T1004-2005測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定CH/T3007.1-2011數(shù)字航空攝影測(cè)量測(cè)圖規(guī)范第1部

4、分：1:5001:10001:2000數(shù)字高程模型數(shù)字正射影像圖數(shù)字線劃圖CH/T3007.2-2011數(shù)字航空攝影測(cè)量測(cè)圖規(guī)范第2部分：1:50001:10000數(shù)字高程模型數(shù)字正射影像圖數(shù)字線劃圖CH/T3007.3-2011數(shù)字航空攝影測(cè)量測(cè)圖規(guī)范第3部分：1:250001:500001:100000數(shù)字高程模型數(shù)字正射影像圖數(shù)字線劃圖3術(shù)語(yǔ)和定義K列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1地面分辨率groundresolution影像分辨率對(duì)應(yīng)地面尺寸。GB/T14950-2009,定義4.773.2航攝漏洞aerialphotographicgap航空攝影時(shí)，像片或影像重疊度過小或沒有重疊部分

5、。GB/T14950-2009,定義4.493.3航向重疊longitudinaloverlap；endoverlap；forv/ardoverlapGDEILB0072014本航線內(nèi)相鄰像片上具有同一地區(qū)影像的部分，通常以百分比表示。GB/T14950-2009,定義4.533.4旁向重疊lateraloverlap；sideoverlap；sidelap相鄰航線的相鄰像片上具有同一地區(qū)影像的部分，通常以百分比表示。GB/T14950-2009,定義4.543.5像片傾斜角tiItangleofphotograph航空攝影時(shí)，航空攝影機(jī)主光軸與鉛垂線的夾角或地面攝影時(shí)，攝影機(jī)主光軸相對(duì)于水平

6、面的夾角。GB/T14950-2009,定義4.573.6航線彎曲度stripdeformation一條攝影航線內(nèi)各張像片主點(diǎn)至首末兩張像片主點(diǎn)連線的最人偏離度。GB/T14950-2009,定義4.483.7無人機(jī)unmannedaerialvehicle利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。注：無人機(jī)全稱無人駕駛飛機(jī)，英文縮寫為“UAV”。4外業(yè)技術(shù)流程無人機(jī)外業(yè)技術(shù)流程包括：接受任務(wù)、前期資料收集、現(xiàn)場(chǎng)勘踏、技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫、航拍實(shí)施及控制點(diǎn)測(cè)量。技術(shù)流程如圖1所示。圖1無人機(jī)外業(yè)技術(shù)流程GDEILB0072014 5前期資料搜集要求前期主要搜集測(cè)圖區(qū)域的現(xiàn)有地形圖、影像

7、資料、測(cè)區(qū)范I判等資料，并對(duì)搜集到的資料進(jìn)行核查,評(píng)價(jià)資料的可信度與可利用度。前期資料搜集應(yīng)符合CH/T3007.1-2011.CH/T3007.2-2011及CH/T3007.3-2011的相關(guān)規(guī)定。6現(xiàn)場(chǎng)勘踏要求現(xiàn)場(chǎng)勘踏了解測(cè)圖區(qū)域內(nèi)的地物、氣象條件、高程變化、交通情況、測(cè)量控制點(diǎn)的位置及保存情況。7技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫要求勘踏后編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書，進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，任務(wù)規(guī)劃的主要內(nèi)容包扌舌：工作的目的、任務(wù)、范圍、測(cè)區(qū)概況、計(jì)劃工期。編寫的設(shè)計(jì)書應(yīng)符合CH/T1004-2005中4.7的規(guī)定。8航拍實(shí)施要求8.1航線規(guī)劃按照實(shí)際需要的地面分辨率進(jìn)行設(shè)計(jì)，航線能完整覆蓋整個(gè)航拍區(qū)域。需根據(jù)無人機(jī)的性能參

8、數(shù)如巡航速度、續(xù)航時(shí)間、有遮擋及無遮擋環(huán)境下可控距離以及航攝地區(qū)的地形特征等，規(guī)劃無人機(jī)的飛行航線及規(guī)定單架次飛行的最犬飛行距離以保證無人機(jī)的飛行安全。另外航線規(guī)劃亦應(yīng)符合GB/T6962-2005中3.2.5的規(guī)定。8.2飛行壞境8.2.1起降場(chǎng)地起降場(chǎng)地一般為平坦的空地或?qū)掗煹牡缆访妫渲苓厽o高壓線及高層建筑，起降方向與當(dāng)時(shí)風(fēng)向平行，無人員或車輛走動(dòng)。當(dāng)測(cè)區(qū)無起降條件時(shí)，則采用手?jǐn)S起飛或彈射起飛，傘降或攔阻網(wǎng)降落。8.2.2天氣航攝要求在天氣晴朗、低空（1000m以下）無云霧、風(fēng)速在8m/s以下、能見度大于5km、太陽(yáng)高度角大于45時(shí)進(jìn)行。8.3技術(shù)參數(shù)8.3.1地面分辨率航攝地面分辨率在

9、0.1m0.2m之間，滿足制作高精度正射影像圖的精度要求。8.3.2航高設(shè)計(jì)航高設(shè)計(jì)需按照使用相機(jī)參數(shù)與地面分辨率要求進(jìn)行。8.3.3航向覆蓋GDEILB0072014航向覆蓋超出攝區(qū)邊界線不少于一條基線。旁向覆蓋超出攝區(qū)邊界線不少于像幅的50%。8.3.4航向重疊航片航向重疊為60%65%,個(gè)別最小不應(yīng)小于56%,航向重疊需符合GB/T6962-2005中4.1.1的規(guī)定。8.3.5旁向重疊航片旁向重疊為30%35%,個(gè)別最小不應(yīng)小于13%,旁向重疊需符合GB/T6962-2005中4.1.1的規(guī)定。8.3.6像片傾斜角像片傾斜角不宜大于2。，個(gè)別最人不應(yīng)人于4。，在同一航線上達(dá)到或接近最大

10、旋偏角的像片不得連續(xù)超過三片，相機(jī)旋偏角不大于9。像片斜傾角需符合GB/T6962-2005中4.1.2的規(guī)定。8.3.7航線彎曲度航線彎曲度不人于3%,避免航線彎曲度過大造成航攝漏洞，如圖1所示。航線彎曲度需符合GB/T6962-2005中4.1.4的規(guī)定。圖2航線彎曲度過大造成攝影漏洞示意圖8.3.8最大飛行傾斜角為了保證GPS的數(shù)據(jù)質(zhì)量，航攝飛行中盡量保持飛機(jī)姿態(tài)的平穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎半徑要大，飛機(jī)傾斜角不得大于15,以防止GPS信號(hào)失鎖。8.3.9相鄰像片的航高差同一航線上相鄰像片的航高差不得人于20m,最大和最小航高之差不得超過30m,分區(qū)實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差不得大于航高的5%。相鄰像片航高

11、差需符合GB/T6962-2005中4.1.5的規(guī)定。9控制點(diǎn)測(cè)量要求9.1控制點(diǎn)選擇控制點(diǎn)必須選在影像清晰的明顯地物點(diǎn)上，如細(xì)田埃的交匯點(diǎn)、十字路II的道路中心線交匯點(diǎn)或其他接近正交的線狀地物交點(diǎn)，且盡量選在上下兩條航線六片重疊范閑內(nèi)，使布設(shè)的控制點(diǎn)能用于多張像片。9.2航線首末端上下兩控制點(diǎn)布設(shè)航線首末端上下兩控制點(diǎn)宜布設(shè)在通過像主點(diǎn)且垂直于方位線的直線上，互相偏離不大于半條基線。在空中三角測(cè)量作業(yè)區(qū)域中間布設(shè)檢查點(diǎn)，使得檢查點(diǎn)布設(shè)在高程精度和平面精度最弱處。9.3控制點(diǎn)標(biāo)刺控制點(diǎn)的標(biāo)刺首先進(jìn)行目標(biāo)范閑的人致圈定，外業(yè)實(shí)地對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行標(biāo)刺。在實(shí)地根據(jù)相關(guān)地物認(rèn)真尋找影像同名地物點(diǎn)，經(jīng)確認(rèn)

12、無誤后，在像片上相應(yīng)位置刺出點(diǎn)位。刺點(diǎn)誤差和刺孔直徑均不得大于0.1mm。9.4控制點(diǎn)布設(shè)規(guī)則控制點(diǎn)宜布設(shè)在旁向重疊的中線附近。旁向重疊過小，相鄰航線控制點(diǎn)不能公用時(shí)，應(yīng)分別布點(diǎn)。當(dāng)旁向重疊過大使相鄰航線的點(diǎn)不能公用時(shí)，亦應(yīng)分別布點(diǎn)。9.5控制點(diǎn)為平高控制點(diǎn)或高程控制點(diǎn)的選點(diǎn)規(guī)則當(dāng)控制點(diǎn)為平高控制點(diǎn)時(shí)，實(shí)地選點(diǎn)時(shí)要選擇影像清晰的明顯地物點(diǎn)，如接近線狀地物的交點(diǎn)，地物拐角點(diǎn)等實(shí)地辨認(rèn)誤差小于圖上0.1mm的地物點(diǎn)：當(dāng)控制點(diǎn)為高程控制點(diǎn)時(shí)，要優(yōu)選局部高程變化不人的地物目標(biāo)點(diǎn)；不可在弧形地物及高程變化較大的斜坡處選刺控制點(diǎn)。9.6控制點(diǎn)整飾控制點(diǎn)整飾時(shí)，要在影像上對(duì)應(yīng)的控制點(diǎn)點(diǎn)位標(biāo)注點(diǎn)名或點(diǎn)號(hào)，并在像片的背面或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)上記錄關(guān)于刺點(diǎn)位置的詳細(xì)確切的說明，點(diǎn)位圖、說明及刺