1、電力電子與電機(jī)拖動(dòng)綜合課程設(shè)計(jì)題目：控制直流電機(jī)的系統(tǒng)專業(yè)：自動(dòng)化學(xué)號(hào)：姓名：張建華完成日期：指導(dǎo)教師：李曉高電力電子與電機(jī)拖動(dòng)綜合課程設(shè)計(jì)任務(wù)書班級(jí)：自動(dòng)化05姓名：張建華指導(dǎo)老師：2008年6月10日設(shè)計(jì)題目：控制直流電機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)與要求設(shè)計(jì)直流（脈寬調(diào)制）調(diào)速的電機(jī)控制系統(tǒng)。該電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載為短時(shí)工作方式，負(fù)載轉(zhuǎn)矩為最大轉(zhuǎn)矩為。負(fù)載短時(shí)工作時(shí)間為要求采用普通直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。設(shè)計(jì)要求進(jìn)行起動(dòng)轉(zhuǎn)矩校核。設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)說明書一份電路圖一份參考文十卜獻(xiàn)教研室主任簽字：年月日目錄1引言直流電機(jī)由于具有速度控制容易，啟、制動(dòng)性能良好，且在寬范圍內(nèi)平滑調(diào)速等特點(diǎn)而在冶金、機(jī)械制造、輕工等工業(yè)部門中得

2、到廣泛應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法可分為兩類，即勵(lì)磁控制法與電樞電壓控制法。勵(lì)磁控制法控制磁通，其控制功率雖然小，但低速時(shí)受到磁飽和的限制，高速時(shí)受到換向火花和換向器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的限制;而且由于勵(lì)磁線圈電感較大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)較差。所以常用的控制方法是改變電樞端電壓調(diào)速的電樞電壓控制法。調(diào)節(jié)電阻R即可改變端電壓，達(dá)到調(diào)速目的。但這種傳統(tǒng)的調(diào)壓調(diào)速方法效率低。隨著電力電子技術(shù)的進(jìn)步，發(fā)展了許多新的電樞電壓控制方法，其中PWM（脈寬調(diào)制）是常用的一種調(diào)速方法。其基本原理是用改變電機(jī)電樞（定子）電壓的接通和斷開的時(shí)間比（占空比）來控制馬達(dá)的速度，在脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，其速度增加；電機(jī)斷電時(shí)，其速度

3、減低。只要按照一定的規(guī)律改變通、斷電的時(shí)間，即可使電機(jī)的速度達(dá)到并保持一穩(wěn)定值。最近幾年來，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展及單片機(jī)的廣泛應(yīng)用，使調(diào)速裝置向集成化、小型化和智能化方向發(fā)展。本電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用脈寬調(diào)制方式,與晶閘管調(diào)速相比技術(shù)先進(jìn),可減少對(duì)電源的污染。為使整個(gè)系統(tǒng)能正常安全地運(yùn)行,設(shè)計(jì)了過流、過載、過壓、欠壓保護(hù)電路,另外還有過壓吸收電路。確保了系統(tǒng)可靠運(yùn)行。2系統(tǒng)概述2.1系統(tǒng)構(gòu)成本系統(tǒng)主要有信號(hào)發(fā)生電路、PWM速度控制電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等幾部分組成。整個(gè)系統(tǒng)上采用了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，如圖1所示。在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實(shí)行串級(jí)連接，即以轉(zhuǎn)速

4、調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出作為的控制電壓。從閉環(huán)反饋結(jié)構(gòu)上看，電流調(diào)節(jié)環(huán)在里面，是內(nèi)環(huán)，按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)在外面，成為外環(huán)，按典型II型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為了獲得良好的動(dòng)、靜態(tài)品質(zhì)，調(diào)節(jié)器均采用調(diào)節(jié)器并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了校正。檢測(cè)部分中，采用了霍爾片式電流檢測(cè)裝置對(duì)電流環(huán)進(jìn)行檢測(cè)，轉(zhuǎn)速還則是采用了測(cè)速電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，達(dá)到了比較理想的檢測(cè)效果。主電路部分采用了以為可控開關(guān)元件、橋電路為功率放大電路所構(gòu)成的電路結(jié)構(gòu)。方式是在大功率開關(guān)晶體管的基極上，加上脈沖寬度可調(diào)的方波電壓，控制開關(guān)管的導(dǎo)通時(shí)間，改變占空比，達(dá)到控制目的。圖是直流系統(tǒng)原理框圖。這是一個(gè)雙閉環(huán)系統(tǒng)，有電流環(huán)

5、和速度環(huán)。核心部分是脈沖功率放大器和脈寬調(diào)制器?？刂撇糠植捎眉煽刂破鳟a(chǎn)生兩路互補(bǔ)的脈沖波形,通過調(diào)節(jié)這兩路波形的寬度來控制電路中的通斷時(shí)間，便能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的控制。Ur.MIi速庫調(diào)節(jié)器電流調(diào)節(jié)器PWM調(diào)節(jié)器bib3ufi電涼反饋速度反饋圖1直流電動(dòng)機(jī)PWM系統(tǒng)原理圖圖為控制電路的原理圖。圖中，為大功率晶體管，、為過電壓吸收電路。由集成控制器產(chǎn)生的信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路隔離放大后，驅(qū)動(dòng)晶體管。輸出的電壓平均值按下式變化，其中的值由定頻調(diào)寬法，即保持一定，使在范圍內(nèi)變化來調(diào)節(jié)。T1T1UdUdT1+T2T系統(tǒng)的直流主回路電源VD，經(jīng)三相橋式不可控整流濾波電路供電。當(dāng)被控直流電機(jī)的額定功率較小時(shí)，

6、VD也可由單相橋式不可控整流濾波電路供電。系統(tǒng)由主開關(guān)器件V的PWM斬波渡控制，在電感L左端形成主控回路的PWM脈寬可調(diào)控電壓Ua，Ua再經(jīng)LC濾波得到直流電機(jī)兩端的平直直流電壓Va。2.2直流電動(dòng)機(jī)的脈寬調(diào)制的工作原理VjiefE觀U時(shí)i波形aSa設(shè)矩形波的周期為，正向脈沖寬度為t，并設(shè)入t為占空比。則電樞11電壓的平均值U(入)U(t)1,并定義雙極性雙極式脈寬avS1S放大器的負(fù)載電壓系數(shù)為pUUavSUUUtpUUUavS可見，p可在-1到+1之間變化。雙極式變換器的優(yōu)點(diǎn)：、電流一定連續(xù)；、可使電機(jī)在四象限中運(yùn)行;3、電動(dòng)機(jī)停止時(shí)有微振電流，能消除正、反向時(shí)的靜摩擦死區(qū)；4、低速時(shí)，每

7、個(gè)晶體管的驅(qū)動(dòng)脈沖仍較寬，有利于保證晶體管可靠導(dǎo)通；5、低速平穩(wěn)性好，低速范圍可達(dá)、00左0右0。3單元電路設(shè)計(jì)31轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)電路311電路原理在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，電流調(diào)節(jié)器的輸出控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。電流調(diào)節(jié)器在景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院電力電子與電機(jī)拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)（論文）里面稱作內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在外面稱作外環(huán)，這樣就形成轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖如圖7所示。檢測(cè)部分中，采用了霍爾片式電流檢測(cè)裝置對(duì)電流環(huán)進(jìn)行檢測(cè)，轉(zhuǎn)速則是采用了測(cè)速電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器都采用PI調(diào)節(jié)器

8、。調(diào)節(jié)器的輸出由兩部分組成，第一部分是比例部分，第二部分是積分部分。把比例運(yùn)算電路和積分電路組合起來就構(gòu)成了比例積分調(diào)節(jié)器，如圖所示。可知fR0C1當(dāng)突加輸入信號(hào)時(shí)，開始瞬間電容相當(dāng)于短路，反饋回路中只有電阻R1，此時(shí)相當(dāng)于比例調(diào)節(jié)器，它可以毫無延遲地起調(diào)節(jié)作用，故調(diào)節(jié)速度快；而后隨著電容被充電而開始積分，線性增長，直到穩(wěn)態(tài)。圖調(diào)節(jié)器電路轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速跟隨其給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用，其輸出限幅值決定電機(jī)允許的最大電流。電流調(diào)節(jié)器使電流緊緊跟隨其給定電壓變化，對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用，在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過程中能夠獲得電動(dòng)機(jī)允許的最大電流，

9、從而加快動(dòng)態(tài)過程，當(dāng)電機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動(dòng)恢復(fù)正常。圖7轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)電路圖-轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器-電流調(diào)節(jié)器-觸發(fā)裝置-直流電動(dòng)機(jī)-測(cè)速發(fā)電機(jī)-電流互感器電力電子變換器轉(zhuǎn)速給定電壓轉(zhuǎn)速反饋電壓電流給定電壓電流反饋電壓圖中，來自速度給定電位器給定的信號(hào)與速度反饋信號(hào)比較后，偏差為,送到速度調(diào)節(jié)器的輸入端。速度調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)，與電流反饋信號(hào)比較后，偏差,送到電流調(diào)節(jié)器的輸入端，電流調(diào)節(jié)器的輸出送到觸發(fā)器，以控制可控整流器，整流器為電動(dòng)機(jī)提供直流電壓.3.3PWM驅(qū)動(dòng)裝置控制電路圖為驅(qū)動(dòng)裝置控制電路框圖。該控制電路包括

10、恒頻波形發(fā)生器、脈寬調(diào)制器、脈沖分配電路等脈寬調(diào)速系統(tǒng)所特有的電路。脈寬調(diào)制電路基極驅(qū)動(dòng)電路脈沖分配電路TH-丄圖8PWM驅(qū)動(dòng)裝置控制電路框圖331恒頻波形發(fā)生器它的作用是產(chǎn)生頻率恒定的振蕩信號(hào)作為時(shí)間比較的基準(zhǔn)，其波形可以是三角形波或鋸齒波。波由具有輸出的控制器產(chǎn)生。3.3.2脈寬調(diào)制器它的作用是實(shí)現(xiàn)電壓、脈寬的轉(zhuǎn)換（），即形成信號(hào)。集成控制器由和分壓給出引腳的系統(tǒng)設(shè)定值電壓。這就要求提供此電壓的基準(zhǔn)電源有較高精度。受引腳電源電壓的影響。是標(biāo)準(zhǔn)三端集成穩(wěn)壓器的輸入電壓。是穩(wěn)壓器的輸出電壓。低于或嚴(yán)重欠電壓時(shí)，的精度值.土就得不到保證；為防止設(shè)定值電壓波動(dòng)導(dǎo)致系統(tǒng)失控，在器件內(nèi)部設(shè)置有欠壓鎖定

11、功能。出現(xiàn)欠電壓時(shí)，欠電壓鎖定功能使圖中端線由低電壓上升為邏輯高電壓.經(jīng)“或”一“或非”門輸出轉(zhuǎn)化為ABCD1B+C+D；PlP2；和的邏輯低電壓使輸出驅(qū)動(dòng)晶體管和截止，和的邏輯高電壓使晶體管和的集電極對(duì)地導(dǎo)通?？刂破骱鸵_的輸出電壓脈沖消失，功率驅(qū)動(dòng)電路輸出至主開關(guān)管的控制驅(qū)動(dòng)脈沖消失，主開關(guān)管關(guān)斷使直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。欠電壓使端線高電壓傳遞到晶體管基極，導(dǎo)通為引腳外接電容3提供放電的路徑。經(jīng)發(fā)射極電阻放電為零電壓后，限制了比較器的脈沖電壓輸出，該脈沖電壓上升為恒定的邏輯高電壓。高電壓經(jīng)鎖存器輸出到端線仍為恒定的邏輯高壓，電容重新充電之前，端線的高電壓不會(huì)發(fā)生變化。與同為高電壓.雙重封鎖和為零出。

12、欠電壓消失后，欠電壓鎖定功能使恢復(fù)低電壓正常值，的低電壓使管恢復(fù)截止。電容由0電流源緩慢充電。充電對(duì)和端線脈沖寬度產(chǎn)生影響。同時(shí)對(duì)0和和產(chǎn)生影響，其結(jié)果是使和0脈2沖由窄緩慢變寬。只有充電結(jié)束后和脈沖寬度才不再受充電的影響。參見圖和圖9。景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院電力電子與電機(jī)拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)（論文）景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院電力電子與電機(jī)拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)(論文)地OSC同歩RtCt13VcC211VolIRd丿補(bǔ)償昇EA(-)0-iEA(+)迸軟啟動(dòng)二圖集成控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖由于和脈沖寬度受充電影響緩慢加寬，欠電壓消失后的功率驅(qū)動(dòng)脈沖也是由窄變寬的，主開關(guān)管斬波輸出的直流電壓呈現(xiàn)出由小變大的趨勢(shì)，而不是躍變?yōu)槟骋还潭ㄖ惦妷?/p>

13、。這種軟啟動(dòng)方式，使系統(tǒng)主回路電機(jī)及開關(guān)器件避免承受過大的沖擊渲涌電流。一般選用幾微法的電解電容器3.3.3系統(tǒng)的故障關(guān)閉功能為便于從直流電機(jī)主回路接受檢測(cè)到的故障信號(hào)，例如，電機(jī)過電流，過電壓，直流失壓等故障信號(hào)，集成控制器內(nèi)部晶體管基極經(jīng)電阻連接引腳。外部故障信號(hào)使穩(wěn)壓管導(dǎo)通時(shí)，穩(wěn)壓管導(dǎo)通電流在兩端產(chǎn)生邏輯高電壓，此邏輯高電壓使管基極上升為邏輯高電壓。由于基極與端線相連，故障信號(hào)產(chǎn)生的關(guān)閉過程與欠電壓鎖定過程類似。即使，和晶體管截止，P1P2,T1和TT導(dǎo)通。；關(guān)閉驅(qū)動(dòng)脈沖使主開關(guān)管關(guān)斷，電機(jī)停轉(zhuǎn)。另外，故障信號(hào)使，導(dǎo)通提供引腳腳電容的放電路徑，放電到零電壓為軟啟動(dòng)作好準(zhǔn)備。故障消除后截止

14、由電流源緩慢充電，和脈沖由窄變寬，由低值逐漸升高到某固定值，電機(jī)在不承受過大啟動(dòng)電流的狀態(tài)下平穩(wěn)上升到某固定轉(zhuǎn)速。3.3.4系統(tǒng)波形與控制方式分析系統(tǒng)控制器輸出的控制脈沖電壓和和腳的上跳時(shí)間，由一個(gè)鋸齒波電壓的谷點(diǎn)時(shí)刻確定。即和總是在鋸齒渡電壓取最小值時(shí)，由邏輯低電平上跳為邏輯高電平圖。為保證和不同時(shí)出現(xiàn)邏輯高電壓每間隔一個(gè)鋸齒波出現(xiàn)一次，和的頻率設(shè)置為鋸齒波電壓頻率的二分之一。圖中，觸發(fā)器在脈沖控帝葺下輸出和Q兩個(gè)二分頻計(jì)數(shù)脈沖分別至不同或一或非門口輸入端，即可達(dá)到上述頻率設(shè)置的目地。脈沖出現(xiàn)的時(shí)刻與鋸齒波峰點(diǎn)對(duì)齊，后沿下跳時(shí)刻與谷點(diǎn)對(duì)齊，這樣可保證與鋸齒渡的同步同頻率變化。與鋸齒波的同步同

15、頻率設(shè)置功能，由振蕩器完成。實(shí)際是由雙門限比較器將鋸齒波電壓整形后的。輸出波形參見圖3。，和脈沖的后沿下跳時(shí)刻由鋸齒渡的上升沿區(qū)間和一電壓的交點(diǎn)確定，當(dāng)上升到三的臨界對(duì)應(yīng)時(shí)刻時(shí)，或脈沖由邏輯高電平跳變?yōu)檫壿嫷碗娖?。誤差放大器的輸出電壓，可由引腳設(shè)定電位器調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)使等于的谷點(diǎn)電壓時(shí)，和的脈寬縮減為零，;調(diào)節(jié)使等于的蜂點(diǎn)電壓時(shí)，和的脈寬達(dá)到最大值。由于電壓由的谷點(diǎn)到峰點(diǎn)電壓調(diào)節(jié)時(shí)，和交點(diǎn)在鋸齒波上升沿移動(dòng)所對(duì)應(yīng)的時(shí)間為，和的最大脈沖寬度也為。與的交點(diǎn)比較功能由比較器圖完成，當(dāng)三時(shí)，比較器輸出的渡形由邏輯低電平變?yōu)楦唠娖?；W時(shí)下降沿交點(diǎn)，比較器輸出波由邏輯高電平變?yōu)榈碗娖?，為保證波寬不致于太窄，用

16、鎖存器鎖存高電平值，并在脈沖下跳時(shí)對(duì)鎖存器清零。以進(jìn)行下一個(gè)比較點(diǎn)的鎖存。經(jīng)鎖存器輸出到“或”一“或非”門輸入端的脈沖最小寬度與同寬。集成控制器與系統(tǒng)工作波形圖見圍。系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)過程分析如下：PWMQ十|丄；廠士11一崇.I丄-IJiI（丄_一_丄.*_圖各點(diǎn)波形與斬波調(diào)壓波形調(diào)節(jié)電位器使誤差放大器輸出一固定的電壓.在的谷點(diǎn)和與交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的區(qū)間內(nèi)有固定的脈沖和腳并接獲輸出到功率驅(qū)動(dòng)電路，主開關(guān)管以某固定脈寬斬波輸出，濾波輸由調(diào)節(jié)確定的直流電壓值到直流電機(jī)，電機(jī)保持其穩(wěn)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。當(dāng)電機(jī)因某種擾動(dòng)固察使轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，例如，負(fù)載變化使轉(zhuǎn)速下降，則由系統(tǒng)檢測(cè)反饋的電壓值跟隨下降，經(jīng)及串聯(lián)二極管此二

17、極管可防止調(diào)試系統(tǒng)時(shí)正負(fù)極接反形成正反饋使誤差放大器反相輸入端電位下降，誤差電壓增大方向由指向，誤差放大器對(duì)厶的比例積分運(yùn)算誤差放大器的輸出引腳和反相輸入引腳間接有、構(gòu)成的比例積分反饋網(wǎng)絡(luò)輸出電壓值上升，的上升使三的交點(diǎn)時(shí)刻鋸齒披上升沿交點(diǎn)后移。和U脈沖寬度均變寬，的濾波平均值電壓按比例積分規(guī)律增大增大使電機(jī)轉(zhuǎn)速回升，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速回升到設(shè)定值所對(duì)應(yīng)的穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)為零，停止比例積分變化，系統(tǒng)進(jìn)入新和穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。3.3.5脈沖分配電路在可逆變換器中，上、下兩個(gè)晶體管經(jīng)常交替工作，如圖所示。由于晶體管存在關(guān)斷時(shí)間，因此有可能能造成在一個(gè)晶體管未完全關(guān)斷時(shí)，另一個(gè)景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院電力電子與電機(jī)拖動(dòng)課程設(shè)

18、計(jì)（論文）景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院電力電子與電機(jī)拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)(論文)晶體管已導(dǎo)通，從而使電源短路。為了避免這種情況發(fā)生，根據(jù)功率轉(zhuǎn)換電路的工作要求，設(shè)置了大功率晶體管的導(dǎo)通次序，即脈沖分配電路，使大；功率晶體管能按照指定的順序?qū)?。在圖中，晶體管、是同時(shí)關(guān)斷的，、也是同時(shí)導(dǎo)通同時(shí)關(guān)斷的，但與、與都不允許同時(shí)導(dǎo)通，否則電源直通短路。設(shè)、先同時(shí)導(dǎo)通秒后同時(shí)關(guān)斷，間隔一定時(shí)間之后，再使、同時(shí)導(dǎo)通()所示。秒后同時(shí)關(guān)斷，如此反復(fù)，則電動(dòng)機(jī)電樞端電壓波形如圖圖脈沖分配電路電動(dòng)機(jī)電樞端電壓的平均值為T1T2T1Ud=(21)Ud(a1T1,T2T由于WaW,值的范圍是，因而電動(dòng)機(jī)可以在正反兩個(gè)方向調(diào)速運(yùn)轉(zhuǎn)。3.3.

19、6基極驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng)采用的功率驅(qū)動(dòng)電路取決于主開關(guān)管的器件類別。用不同類別的主開關(guān)其功率驅(qū)動(dòng)電路也不同。本系統(tǒng)采用功率晶體管的驅(qū)動(dòng)電路。圖是驅(qū)動(dòng)功率晶體管的一種用的雙電源光電耦合驅(qū)動(dòng)電路，其工作原理如下。為邏輯低電平時(shí)，晶體管止.集電極輸出高電平至基極，穩(wěn)壓管與均導(dǎo)通，使集電極為低電平。一般可設(shè)計(jì)集電極低電平為負(fù)值,例如，設(shè)計(jì)一6受負(fù)位制約；基極電位點(diǎn)為此時(shí)管反偏電壓截止。發(fā)射極連于電C容的聯(lián)交點(diǎn)，可獲得直流懸浮零電位一C)C,C該直流懸浮零電位使基極發(fā)射極間有的反向偏置電壓，以保證的可靠關(guān)斷。因發(fā)極與電感相連，電容還有效隔斷驅(qū)動(dòng)路和強(qiáng)電電路的直流電聯(lián)系。為高電平時(shí)，導(dǎo)通，和穩(wěn)壓管關(guān)斷，經(jīng)和管基

20、極、發(fā)射極向提供基極開通電流，管承受反壓截止。限制導(dǎo)通基流的大小。在關(guān)斷瞬間，限制電容經(jīng)發(fā)射極、基極，發(fā)射極、集電極，負(fù)電源回路的反向恢復(fù)電流峰值。調(diào)試圖中的，可改變脈沖的幅值，以適應(yīng)輸入光電耦合電路的參敬定額要求。圖電路的適應(yīng)性較強(qiáng).也可用于絕緣柵雙極晶體管的功率驅(qū)動(dòng)電路。圖12基極驅(qū)動(dòng)電路34、相關(guān)數(shù)據(jù)分析該系統(tǒng)調(diào)速精度與調(diào)速范圍要求不高。本系統(tǒng)采用三相,的選取集成控制器可輸出0的脈沖頻率，對(duì)應(yīng)、.，取值。一般對(duì)于和器件可取以下，器件取左右。與，的關(guān)系用下式確定/=例如，取定，可算得時(shí)的與分別為3X.X10-6k一般應(yīng)取遠(yuǎn)小于的值否則影響脈沖占空比和）斬波效率。此處的占空比最大值為0和的選取腳輸出的最大電流為，一般在以下取值。若取定景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院電力電子與電機(jī)拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)（論文）景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院電力電子與電機(jī)拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)(論文)景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院電力電子與電機(jī)拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)（論文）景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院電力電子與電機(jī)拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)(論文)變化，設(shè)為零值時(shí)可算得為=設(shè)1置為最大值時(shí)可算得5k4其）它引腳器件的確定電阻的選取要用調(diào)試方法確定，一般選取