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基於差分方程模型的控制系統(tǒng)仿真研究在計(jì)算機(jī)控制中實(shí)際使用的數(shù)學(xué)模型是差分方程模型，在研究控制系統(tǒng)的性能時(shí)，需要根據(jù)差分方程的階次系數(shù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制精度、響應(yīng)速度等。本文是在采用組態(tài)軟件構(gòu)成以差分方程為模型的被控對(duì)象和控制器的控制系統(tǒng)，并在該組態(tài)軟件平臺(tái)上對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真運(yùn)行基礎(chǔ)上，得出關(guān)于差分方程的階次系數(shù)與系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制精度、響應(yīng)速度關(guān)系的某些初步結(jié)論的闡述，以期與關(guān)注此課題者探討。先看一階系統(tǒng)。一階系統(tǒng)的差分方程模型設(shè)為：yk=aiyk-i+boUkUk為輸入，yk為輸出，ai、bo為系數(shù)。仿真時(shí)Uk設(shè)為階躍輸入（常數(shù)），得到如下結(jié)論。0a0時(shí)ai+bo=1,yk-=Uk即穩(wěn)態(tài)誤差為零；a1+bo1,yy1,yyUk；y4記為輸出穩(wěn)態(tài)值。0ai1系統(tǒng)穩(wěn)定，b00時(shí)ai+|bo|=1,y4=-Uk即穩(wěn)態(tài)誤差為零；ai+IbJ1,1y空1,|yUUk|;y4記為輸出穩(wěn)態(tài)值-1ai0系統(tǒng)穩(wěn)定，yk共減振蕩到y(tǒng)kco,ykajuk。a1系統(tǒng)不穩(wěn)定。仿真波形見(jiàn)下面截圖。1Q0. OQOO0Q0QO 2M-I 被控對(duì)象 y (k)=al*y (k- .) +bl*u(k)1= d. UMfflWJYQbL= 0. J

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