1、FANUC車床資料二、數(shù)控機(jī)床控制結(jié)構(gòu)（一）數(shù)控車床控制結(jié)構(gòu)圖圖2-1 數(shù)控車床控制結(jié)構(gòu)示意圖1) 相關(guān)接口說(shuō)明：（1） CZ4接口為三相交流200240V電源輸入口，順序?yàn)閁、V、W、地線。（2） CZ5接口為伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電壓輸出口，連接到伺服電機(jī)，順序?yàn)閁、V、W、地線。（3） CZ6與CX20為放電電阻的兩個(gè)接口，若不接放電電阻須將CZ6及CX20短接，否則，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信號(hào)觸發(fā)，不能正常工作，建議必須連接放電電阻。（4） CX29接口為驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部繼電器一對(duì)常開(kāi)端子，驅(qū)動(dòng)器與CNC正常連接后，即CNC檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)器且驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有報(bào)警信號(hào)觸發(fā)，CNC使能信號(hào)通知驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部信號(hào)使繼電器吸

2、合，從而使外部電磁接觸器線圈得電，給放大器提供工作電源。（5） CX30接口為急停信號(hào)接口，短接此接口1和3腳，急停信號(hào)由I/O給出。（6） CX19B為驅(qū)動(dòng)器24V電源接口，為驅(qū)動(dòng)器提供直流工作電源，第二個(gè)驅(qū)動(dòng)器與第一個(gè)驅(qū)動(dòng)器由CX19A到CX19B具體接線詳見(jiàn)電氣原理圖。（7） COP10A接口，數(shù)控系統(tǒng)與第一級(jí)驅(qū)動(dòng)器之間或第一級(jí)驅(qū)動(dòng)器和第二級(jí)驅(qū)動(dòng)器之間用光纜傳輸速度指令及位置信號(hào)，信號(hào)總是從上一級(jí)的COP10A接口到下一級(jí)的COP10B接口。（8） JF1為伺服電機(jī)編碼器反饋接口。2) 軸設(shè)定參數(shù)說(shuō)明：注意：軸參數(shù)、伺服參數(shù)等都在數(shù)控系統(tǒng)上進(jìn)行設(shè)定。（1） 參數(shù)1825：各軸的伺服環(huán)路增

3、益，該參數(shù)是用于設(shè)定各軸的位置控制環(huán)的增益。在進(jìn)行直線或圓弧插補(bǔ)時(shí)，各軸的伺服環(huán)增益必須設(shè)定相同的值。環(huán)路增益越大，位置控制的響應(yīng)速度越快，但是設(shè)定值過(guò)大，伺服系統(tǒng)會(huì)不穩(wěn)定。位置偏差量會(huì)儲(chǔ)存在位置累計(jì)寄存器中，并進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。位置偏差量=進(jìn)給速度/（60環(huán)路增益）。（2） 參數(shù)1828：各軸移動(dòng)中允許的最大位置偏差量。在X或Z軸移動(dòng)過(guò)程中，如位置偏差量超過(guò)此參數(shù)設(shè)定值，會(huì)出現(xiàn)“*軸超差”報(bào)警，并立刻停止移動(dòng)。如果經(jīng)常出現(xiàn)此報(bào)警，可將該參數(shù)設(shè)大。（3） 參數(shù)1829：各軸停止時(shí)最大允許位置偏差量。當(dāng)X或Z軸運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，如位置偏差量超過(guò)此參數(shù)設(shè)定值，會(huì)出現(xiàn)伺服報(bào)警并立刻停止移動(dòng)。如果經(jīng)常出現(xiàn)此報(bào)警

4、，可增大該參數(shù)的設(shè)置。（4） 參數(shù)1320：各軸正方向軟限位坐標(biāo)值，此值是相對(duì)參考點(diǎn)設(shè)置的，根據(jù)機(jī)床行程及位置確定，要求正限位位置值小于碰到正硬件限位時(shí)的位置值。（5） 參數(shù)1321：各軸負(fù)方向軟限位坐標(biāo)值，此值是相對(duì)參考點(diǎn)設(shè)置的，根據(jù)機(jī)床行程及位置確定，要求負(fù)限位位置值大于碰到負(fù)硬件限位時(shí)的位置值。（6） 參數(shù)1410：空運(yùn)行速度。此速度為程序模擬運(yùn)行時(shí)各軸的運(yùn)行速度。（7） 參數(shù)1420：各軸快速運(yùn)行速度，在自動(dòng)方式下G00的速度，需根據(jù)機(jī)床剛度設(shè)定，選擇適中速度。（8） 參數(shù)1421：快速倍率F0的速度，即選擇操作面板上快速倍率F0時(shí)的速度。（9） 參數(shù)1422：所有軸的最大切削進(jìn)給速度

5、。此值為限制值，即在所有方式下，各軸的運(yùn)行速度不得超過(guò)此數(shù)值，當(dāng)速度超過(guò)此值時(shí)，以此速度為當(dāng)前進(jìn)給速度。（10） 參數(shù)1423：各軸的手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給速度，指進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)在100%時(shí)的進(jìn)給速度。（11） 參數(shù)1424：各軸手動(dòng)快速運(yùn)行速度，即快速倍率選擇為100%時(shí)的速度。系統(tǒng)回參考點(diǎn)時(shí)的速度=1424快速倍率，若回零速度過(guò)快，可將此值改小。手輪運(yùn)行速度的上限速度也是此值。（12） 參數(shù)1425：各軸回零的FL速度，回參考點(diǎn)時(shí)，各軸以“空運(yùn)行的速度快速倍率”的速度回參考點(diǎn)，碰到減速檔塊后，以回零的FL速度搜索零脈沖信號(hào)。如果回參考點(diǎn)時(shí)的速度過(guò)快，可適當(dāng)減小各軸空運(yùn)行的速度。（13） 參數(shù)1620：

6、各軸快速進(jìn)給的直線型加減速時(shí)間常數(shù)或鈴形加減速時(shí)間常數(shù)T1，系統(tǒng)推薦值64（不要輕易改動(dòng)此參數(shù)）。如要改動(dòng)，應(yīng)設(shè)定為8的倍數(shù)。（14） 參數(shù)1622：各軸插補(bǔ)后切削進(jìn)給的加減速時(shí)間常數(shù)，系統(tǒng)推薦值為64（不要輕易改動(dòng)此參數(shù)）。如要改動(dòng)，應(yīng)設(shè)定為8的倍數(shù)。（15） 參數(shù)1624：各軸手動(dòng)進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)，系統(tǒng)推薦值為64（不要輕易改動(dòng)此參數(shù)）。如要改動(dòng)，應(yīng)設(shè)定為8的倍數(shù)。3) 伺服設(shè)定參數(shù)說(shuō)明（1） 初始化位設(shè)定值：系統(tǒng)通過(guò)FSSB初始伺服參數(shù)后顯示00001010，若沒(méi)有初始化過(guò)，設(shè)定為00000000，重新上電，系統(tǒng)會(huì)重新初始化參數(shù)。（2） 電機(jī)代碼：根據(jù)實(shí)際電機(jī)類型進(jìn)行設(shè)置，本裝置采用i

7、s4/4000型伺服電機(jī)，故應(yīng)設(shè)為156。參考光盤中文檔“B-65270CM_06.pdf”的P10。（3） AMR：采用標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，故設(shè)置為00000000。（4） 指令倍乘比：通常，指令單位=檢測(cè)單位。指令倍乘比為1/21時(shí)，設(shè)定值=1/指令倍乘比+100；指令倍乘比為148時(shí)，設(shè)定值=2指令倍乘比。（5） 柔性齒輪比N/M：根據(jù)螺距設(shè)定。設(shè)定好螺距再按自動(dòng)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算柔性齒輪比N/M和參考計(jì)數(shù)器容量。系統(tǒng)最小指令脈沖為0.001mm/Pluse，且系統(tǒng)計(jì)算電機(jī)一轉(zhuǎn)時(shí)的計(jì)數(shù)脈沖為1000000個(gè)脈沖。計(jì)算公式如下： 參考計(jì)數(shù)器容量=絲杠螺距/最小指令脈沖。 柔性齒輪比=參考計(jì)數(shù)器容量指令

8、倍乘比/1000000。（6） 運(yùn)行方向：從脈沖編碼器看，順時(shí)針設(shè)定為111，逆時(shí)針設(shè)定為-111。（7） 速度反饋脈沖數(shù)：設(shè)定為8192，此參數(shù)不可更改。（8） 位置反饋脈沖數(shù)：設(shè)定為12500（半閉環(huán)的系統(tǒng)設(shè)定值），不可更改。CB104接口分配如下：序號(hào)地址號(hào)端子號(hào)備注1X0008.0CB104（A02）硬限位X+2X0008.1CB104（B02）硬限位Z+3X0008.2CB104（A03）硬限位X-4X0008.3CB104（B03）硬限位Z-5X0008.4CB104（A04）急停按鈕6X0008.5CB104（B04）無(wú)定義7X0008.6CB104（A05）無(wú)定義8X0008.

9、7CB104（B05）無(wú)定義1X0009.0CB104（A06）X軸參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)2X0009.1CB104（B06）Z軸參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)3X0009.2CB104（A07）無(wú)定義4X0009.3CB104（B07）無(wú)定義5X0009.4CB104（A08）無(wú)定義6X0009.5CB104（B08）無(wú)定義7X0009.6CB104（A09）無(wú)定義8X0009.7CB104（B09）無(wú)定義 ：即X8.4、X9.1和X9.2的功能NC內(nèi)部已經(jīng)固定，平時(shí)為高電平。1X0010.0CB104（A10）刀架信號(hào)T12X0010.1CB104（B10）刀架信號(hào)T23X0010.2CB104（A11）刀架信號(hào)T34X

10、0010.3CB104（B11）刀架信號(hào)T45X0010.4CB104（A12）無(wú)定義6X0010.5CB104（B12）無(wú)定義7X0010.6CB104（A13）無(wú)定義8X0010.7CB104（B13）無(wú)定義1Y0008.0CB104（A16）主軸正轉(zhuǎn)2Y0008.1CB104（B16）主軸反轉(zhuǎn)3Y0008.2CB104（A17）冷卻控制輸出4Y0008.3CB104（B17）潤(rùn)滑控制輸出5Y0008.4CB104（A18）刀架正轉(zhuǎn)6Y0008.5CB104（B18）刀架反轉(zhuǎn)7Y0008.6CB104（A19）照明輸出8Y0008.7CB104（B19）無(wú)定義1Y0009.0CB104（A

11、20）X軸原點(diǎn)-燈（操作面板）2Y0009.1CB104（B20）Z軸原點(diǎn)-燈（操作面板）3Y0009.2CB104（A21）無(wú)定義4Y0009.3CB104（B21）黃色警示燈5Y0009.4CB104（A22）綠色警示燈6Y0009.5CB104（B22）紅色警示燈7Y0009.6CB104（A23）無(wú)定義8Y0009.7CB104（B23）無(wú)定義CB105接口分配如下：序號(hào)地址號(hào)端子號(hào)備注1X0011.0CB105（A02）F12X0011.1CB105（B02）機(jī)床鎖定3X0011.2CB105（A03）手輪4X0011.3CB105（B03）超程釋放5X0011.4CB105（A04

12、）換刀6X0011.5CB105（B04）DNC7X0011.6CB105（A05）照明8X0011.7CB105（B05）MDI1X0016.0CB105（A06）選擇停2X0016.1CB105（B06）手動(dòng)3X0016.2CB105（A07）冷卻4X0016.3CB105（B07）自動(dòng)5X0016.4CB105（A08）潤(rùn)滑6X0016.5CB105（B08）參考點(diǎn)7X0016.6CB105（A09）空運(yùn)行8X0016.7CB105（B09）EDIT1X0017.0CB105（A10）進(jìn)給倍率C2X0017.1CB105（B10）單步3X0017.2CB105（A11）無(wú)定義4X0017

13、.3CB105（B11）跳步5X0017.4CB105（A12）無(wú)定義6X0017.5CB105（B12）無(wú)定義7X0017.6CB105（A13）無(wú)定義8X0017.7CB105（B13）無(wú)定義1Y0010.0CB105（A16）超程釋放-燈2Y0010.1CB105（B16）DNC-燈3Y0010.2CB105（A17）機(jī)床鎖定-燈4Y0010.3CB105（B17）MDI-燈5Y0010.4CB105（A18）選擇停-燈6Y0010.5CB105（B18）手動(dòng)-燈7Y0010.6CB105（A19）空運(yùn)行-燈8Y0010.7CB105（B19）自動(dòng)-燈1Y0011.0CB105（A20）

14、冷卻-燈2Y0011.1CB105（B20）機(jī)床故障-燈3Y0011.2CB105（A21）潤(rùn)滑-燈4Y0011.3CB105（B21）參考點(diǎn)-燈5Y0011.4CB105（A22）跳步-燈6Y0011.5CB105（B22）機(jī)床就緒-燈7Y0011.6CB105（A23）單步-燈8Y0011.7CB105（B23）EDIT-燈CB107接口分配如下：序號(hào)地址號(hào)端子號(hào)備注1X0015.0CB107（A02）主軸倍率F2X0015.1CB107（B02）X軸選3X0015.2CB107（A03）主軸倍率B4X0015.3CB107（B03）Z軸選5X0015.4CB107（A04）主軸倍率A6X

15、0015.5CB107（B04）循環(huán)啟動(dòng)7X0015.6CB107（A05）進(jìn)給倍率A8X0015.7CB107（B05）進(jìn)給保持1X0018.0CB107（A06）進(jìn)給倍率E2X0018.1CB107（B06）進(jìn)給倍率B3X0018.2CB107（A07）+X4X0018.3CB107（B07）進(jìn)給倍率F5X0018.4CB107（A08）快速倍率6X0018.5CB107（B08）-Z7X0018.6CB107（A09）100%8X0018.7CB107（B09）+Z1X0019.0CB107（A10）-X2X0019.1CB107（B10）主軸反轉(zhuǎn)3X0019.2CB107（A11）主軸

16、正轉(zhuǎn)4X0019.3CB107（B11）主軸停止5X0019.4CB107（A12）50% /1006X0019.5CB107（B12）25% /107X0019.6CB107（A13）F0 /18X0019.7CB107（B13）程序保護(hù)1Y0014.0CB107（A16）Z軸選-燈2Y0014.1CB107（B16）進(jìn)給保持-燈3Y0014.2CB107（A17）X軸選-燈4Y0014.3CB107（B17）循環(huán)啟動(dòng)-燈5Y0014.4CB107（A18）100%-燈6Y0014.5CB107（B18）照明-燈7Y0014.6CB107（A19）50% /100-燈8Y0014.7CB10

17、7（B19）換刀-燈1Y0015.0CB107（A20）主軸反轉(zhuǎn)-燈2Y0015.1CB107（B20）手輪-燈3Y0015.2CB107（A21）主軸停-燈4Y0015.3CB107（B21）F1-燈5Y0015.4CB107（A22）25% /10-燈6Y0015.5CB107（B22）F0 /1-燈7Y0015.6CB107（A23）快速倍率-燈8Y0015.7CB107（B23）主軸正轉(zhuǎn)-燈1 參數(shù)設(shè)定通常情況下，在參數(shù)設(shè)置畫(huà)面輸入?yún)?shù)號(hào)就可以搜索到對(duì)應(yīng)的參數(shù)，從而進(jìn)行參數(shù)的修改，同時(shí)，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)還提供了一種簡(jiǎn)單快捷的操作方式，即“參數(shù)設(shè)定幫助菜單”，在這里可以分類設(shè)置參數(shù)。按

18、幾次“SYSTEM”功能鍵，進(jìn)入“參數(shù)設(shè)定幫助菜單”畫(huà)面，如下圖所示；按一下“Page ”進(jìn)入下一界面，如下圖菜單二所示。圖3-10 參數(shù)設(shè)定幫助菜單一圖3-11 參數(shù)設(shè)定幫助菜單二在圖3-10所示的畫(huà)面中，移動(dòng)光標(biāo)鍵，使光標(biāo)停留在要設(shè)置的參數(shù)所在的選項(xiàng)，按下操作軟鍵，再按選擇軟鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置畫(huà)面，在此分別設(shè)置各參數(shù)值；當(dāng)光標(biāo)移到某一參數(shù)時(shí)，在畫(huà)面的左下角會(huì)顯示此參數(shù)的含義和設(shè)置選項(xiàng)。有些參數(shù)以8位數(shù)值顯示時(shí)，在系統(tǒng)屏幕上從右到左依次為第0到第7位，資料中以“XX#0”表示第XX號(hào)參數(shù)的第0位，以“XX#2”表示第XX號(hào)參數(shù)的第2位。1)按下“SYSTEM”功能鍵，再按參數(shù)軟鍵，找到參數(shù)設(shè)置

19、畫(huà)面，在參數(shù)畫(huà)面設(shè)置下列參數(shù)：參數(shù)號(hào)設(shè)定值備注204設(shè)置I/O通道為存儲(chǔ)卡3003#01互鎖信號(hào)無(wú)效3003#21各軸互鎖信號(hào)無(wú)效3003#31各軸方向信號(hào)互鎖信號(hào)無(wú)效3004#51超程信號(hào)：0檢查；1不檢查3105#01實(shí)際進(jìn)給速度顯示3105#21主軸速度和T代碼顯示3106#51主軸倍率顯示3108#71實(shí)際手動(dòng)速度顯示指令3111#01伺服調(diào)整畫(huà)面顯示3111#11主軸調(diào)整畫(huà)面顯示3111#51操作監(jiān)控畫(huà)面顯示3401#00：微米。1：毫米指令數(shù)值單位3701#110：帶串行主軸；1：不帶3708#01檢測(cè)主軸速度到達(dá)信號(hào)37411400主軸最高轉(zhuǎn)速7113100手輪進(jìn)給倍率8131#

20、01手輪有效2)在圖3-10所示的畫(huà)面上，選擇“伺服設(shè)定”，進(jìn)入“伺服設(shè)定”畫(huà)面，按下 操作 選擇 NEXT擴(kuò)展鍵切換顯示設(shè)定畫(huà)面，設(shè)置以下參數(shù)，在本畫(huà)面中可以通過(guò)軸變更軟鍵，在X軸和Z軸之間切換。參數(shù)含義參數(shù)號(hào)X軸Z軸初始化位設(shè)定值0000101000001010電機(jī)代碼2020156156AMR0000000000000000指令倍乘比182022柔性齒輪比N208411(N/M ) M2085100100方向設(shè)定2022-111-111速度反饋脈沖數(shù)202381928192位置反饋脈沖數(shù)20241250012500參考計(jì)數(shù)器容量182110000100003)在圖圖3-10所示的畫(huà)面，選

21、擇“主軸設(shè)定”，進(jìn)入“主軸設(shè)定”畫(huà)面，設(shè)置以下參數(shù)：電機(jī)代碼251電機(jī)名稱i I3/6000主軸最高速度1400電機(jī)最高速度1400主軸傳感器類別電機(jī)回轉(zhuǎn)方向位置編碼器旋轉(zhuǎn)方向4)在圖3-10所示的畫(huà)面上，選擇“軸設(shè)定”，進(jìn)入“軸設(shè)定”畫(huà)面，設(shè)置以下參數(shù)：參數(shù)定義參數(shù)號(hào)設(shè)定值X軸Z軸：直徑編程；：半徑編程1006#31參考點(diǎn)返回方向（0：正，1：負(fù)）1006#500CNC控制軸數(shù)101022各軸編程用軸名10208890基本坐標(biāo)系軸的設(shè)定102213每個(gè)軸的伺服軸號(hào)102312各軸的伺服環(huán)增益182530003000各軸到位寬度18265050各軸移動(dòng)中允許的最大位置偏差量18282000020000各軸停止時(shí)的最