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文檔簡介

1、選型資料 5:技術功能型 CPU 技術規(guī)范微型卡(MMC)的技術規(guī)范技術規(guī)范( 運動控制器T-CPU)wS MATIC T-CPU 及版本MLFB硬件版本固件版本 (CPU)固件版本 (集成運動工藝 CPU)相關開發(fā)包6ES7 315-6TH13-0AB001V 2.6V 4.1.1STEP 7 V 5.4 SP4 以上版本,加上工藝選件包 S7-Technology V4.1 SP16ES7 317-6TK13-0AB001V 2.6V 4.1.1STEP 7 V 5.4 SP4 以上版本,加上工藝選件包 S7-Technology V4.1 SP1開關輸出凸輪開關軌跡 (Cam Track

2、)每個凸輪開關軌跡 (Cam Track)所擁有的凸輪開關輸出點數(shù)量凸測量快速輸出 外部編32 個(軸,凸,w測PL量C快wo速rld輸cn入,外部編)8 個軸 (實軸或者虛軸)16 個凸輪開關輸出8 個凸輪開關輸出在 T-CPU的集成輸出上,可作為 “高速輸出凸輪”來輸出。其它 24 個輸出凸輪可通過分布式 I O 來執(zhí)行 (例如,在 ET 200M 或 ET 200S 上)。在高性能的 TM15 和 TM17 上,可將這些凸輪作為 “高速輸出凸輪”來執(zhí)行。16 個512 個 (每個凸輪開關軌跡可以擁有 32 個凸輪開關輸出)16 個8 個8 個64 個(軸,凸,測量快速輸入,外部編)32

3、個軸 (實軸或者虛軸)32 個凸輪開關輸出8 個凸輪開關輸出在 T-CPU的集成輸出上,可作為 “高速輸出凸輪”來輸出。其它 24 個輸出凸輪可通過分布式 I O 來執(zhí)行 (例如,在 ET 200M 或 ET 200S 上)。在高性能的 TM15 和 TM17 上,可將這些凸輪作為 “高速輸出凸輪”來執(zhí)行。32 個1024 個 (每個凸輪開關軌跡可以擁有 32 個凸輪開關輸出)32 個16 個16 個器工作器集成可擴展用作保存數(shù)據(jù)塊 (DB)的器容量裝載器備份介質(zhì)MMC 卡上的數(shù)據(jù)(遵循最終編程)256 kB最大 128 kBMMC 卡容量 (4 MB,8 MB)通過免的 MMC 卡至少 10

4、 年1024 kB最大 256 kBMMC 卡容量 (4 MB, 8 MB)通過免的 MMC 卡至少 10 年執(zhí)行時間位操作字指令整數(shù)數(shù)算浮點數(shù)算通常為 0.1 s 通常 為 0.2s 通常為2.0 s 通常通常為 0.05 s 通常為 0.2 s 通常為 0.2 s 通常為 1.0 SIMATIC S7-300T-CPU 可用的 MMC 卡:類型訂貨號MMC 4M6ES7 953-8LM20-0AA0MMC 8MSIMATIC S7-300T-CPU 時鐘特性和功能:6ES7 953-8LP20-0AA0屬性SIMATIC S7-300T-CPU類型硬件時鐘出廠設定DT#1994-01-01

5、-00:00:00保持時鐘的方式集成的電容器系統(tǒng)斷電,時鐘保持時期通常為 6 周 (在環(huán)境溫度 40 oC 以下)在系統(tǒng)上電以后,實時時鐘的特性當系統(tǒng)上電以后,系統(tǒng)時鐘將保持連續(xù)工作狀態(tài),直至系統(tǒng)斷電在系統(tǒng)斷電時間超出時鐘保持期以后,實時時鐘的特性在系統(tǒng)再次上電以后,系統(tǒng)時鐘將會恢復系統(tǒng)斷電時刻的 TOD (time of day)狀態(tài),繼續(xù)工作技術規(guī)范 ( 運動控制器 T-CPU) ( 續(xù) )定時器 / 計數(shù)器及其保留地址區(qū)S7 計數(shù)器保留地址區(qū)默認計數(shù)范圍IEC 計數(shù)器類型數(shù)量S7 定時器保留地址區(qū)默認定時器范圍IEC 定時器類型數(shù)量256可組態(tài)從 C 0 C 70 999支持SFB不受限

6、制 (僅受工作256 可組態(tài) 不保留10 ms 9990 s支持SFB不受限制 (僅受工作512可組態(tài)從 C 0 C 70 999支持SFB不受限制 (僅受工作器限制)512 可組態(tài) 不保留10 ms 9990 s支持SFB不受限制 (僅受工作器限制)器限制)器限制)數(shù)據(jù)區(qū)及其保留地址區(qū)標志保留地址區(qū)預設保留地址區(qū)時鐘標志2048 個 bytes可組態(tài)MB 0 MB 158 個 (1 個標志 bytes)4096 個 bytes可組態(tài)MB 0 MB 158 個 (1 個標志 bytes)數(shù)據(jù)塊 DB大小非掉電保持支持 (可組態(tài)保留地址區(qū))每個優(yōu)先級等級的本地數(shù)據(jù)1023 (從 DB 1 DB

7、1023)2047 (從 DB 1 DB 2047)64 kB最多 1024 bytes64 kB最多 1024 bytes塊 總計1024 個 (OB、 FC、 FB)??裳b載的最大塊數(shù)依賴于您所使用的 MMC 卡容量請參閱 “指令列w表w”w PLCworld cn64 kB2048 個 (OB、 FC、 FB)??裳b載的最大塊數(shù)依賴于您所使用的 MMC 卡容量請參閱 “指令列表”64 kBw大小 嵌套深度每個優(yōu)先級等級附加的錯誤 OB FBs大小FCs大小84請參閱 “指令列表”1024 (FB 0 FB 1024)64 kB請參閱 “指令列表”1024 (FC 0 FC 1024)64

8、 kB164請參閱 “指令列表”2048 (FB 0 FB 2047)64 kB請參閱 “指令列表”2048 (FC 0 FC 2047)64 kB運動控制指令功能塊同時激活的作業(yè)最大個數(shù)同時分配的作業(yè)數(shù)據(jù)塊的最大個數(shù)210 個100 個以下每個技術功能占用 (只要它們處于活動狀態(tài))一個作業(yè)數(shù)據(jù)塊:“MC_Reeriphery” “MC_WritePeriphery” “MC_ReadRecord” “MC_WriteRecord” “MC_ReadDriveParameter” “MC_WriteDriveParameter” “MC_CamSectorAdd”210 個100 個以下每個技

9、術功能占用 (只要它們處于活動狀態(tài))一個作業(yè)數(shù)據(jù)塊:“MC_Reeriphery”“MC_WritePeriphery” “MC_ReadRecord” “MC_WriteRecord” “MC_ReadDriveParameter” “MC_WriteDriveParameter” “MC_CamSectorAdd”技術規(guī)范( 運動控制器T-CPU) ( 續(xù) )w地址區(qū)域 (I/Os)總計 I/O 地址區(qū)域其中分布式 I/OI/O pro s image 數(shù)字量通道 其中位于中央機架 模擬量通道 其中位于 機架 I/O最多 2048 bytes/2048 bytes(可以定義地址)最多 20

10、48 bytes/2048 bytes 128 byte/128 bytes16348/16348最多 512/512 1024/102464/64最多 8192 bytes/8192 bytes(可以定義地址)最多 8192 bytes/8192 bytes 256 byte/256 bytes65536/65536最多 512/512 4096/409664/64集成運動控制器內(nèi)核的地址范圍 (I/O)總計 I/O 地址區(qū)域DP (DRIVE) 上面的 I/O 地址區(qū)最多 1024 bytes/1024 bytes(可以定義地址)64/64最多 1024 bytes/1024 bytes(

11、可以定義地址)64/64硬件組態(tài)機架 每個機架的模塊數(shù)量18 個18 個DP 主站的數(shù)量集成通過 CP個個個個可以支持的功能模塊,通訊處理器FMCP (PtP)CP (LAN)最多 8 個最多 8 個最多 10 個最多 8 個最多 8 個最多 10 個前連接器所需要的前連接器1 40 針1 40 針實時時鐘實時時鐘斷電保持時鐘間精確度 運行時間計數(shù)器值范圍精度保留 時鐘同步在 PLC 上在 MPI 上 (硬件時鐘)通常為 6 周 (在w4w0wPCL環(huán)Cw境or溫ld度cn下)偏差: 10 s10231 小時 (當使用 SFC 101)1 小時 ;必須在每次重新啟動后,重新啟動主站 / 從站主

12、站 / 從站 (硬件時鐘)通常為 6 周 (在 40 C 環(huán)境溫度下)偏差: 10 s40 3231 小時 (當使用 SFC 101)1 小時 ;必須在每次重新啟動后,重新啟動主站 / 從站主站 / 從站S7 消息功能可登錄以執(zhí)行發(fā)送信號功能的站數(shù)過程信息同時啟用的中斷 S 塊數(shù)16(取決于為 PG/OP 和 S7 基本通訊所組態(tài)的連接數(shù))4032(取決于為 PG/OP 和 S7 基本通訊所組態(tài)的連接數(shù))60測試和調(diào)試功能狀態(tài) / 控制變量變量變量數(shù) 其中,可以作為監(jiān)控的變量其中,可以作為修改的變量輸入、輸出、標志、 DB、定時器、計數(shù)器 30最多 30 個最多 14 個輸入、輸出、標志、 D

13、B、定時器、計數(shù)器 30最多 30 個最多 14 個技術規(guī)范 ( 運動控制器 T-CPU) ( 續(xù) )w強制變量變量數(shù) 監(jiān)控程序塊單步執(zhí)行 斷點調(diào)試緩沖區(qū)條目數(shù) (不可組態(tài))輸入 / 輸出最多 10 個2最多 100 個輸入 / 輸出最多 10 個2最多 100 個通訊功能 PG/OP 通訊 全局數(shù)據(jù)通訊GD 循環(huán)數(shù)量GD 包數(shù)量發(fā)送器GD 包的大小 其中,一致性數(shù)據(jù) S7 基本通訊每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)一致性數(shù)據(jù)S7 通訊最為服務器最為客戶機每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)其中,一致性數(shù)據(jù)S5 兼通的通訊通訊連接數(shù)8最多 8 個最多 8 個最多 8 個最多 22 bytes22 bytes最多 76 byte

14、s76 bytes (通過 X_SEND,或者 X_RCV)76 bytes(通過 X_PUT,或者 X_GET 作為服務器)(通過 CP 和可裝載FBs)最多 180 bytes (使用 PUT/GET) 64 bytes (as server)(通過 CP 和可裝載的FCs)www PLCworld cn8最多 8 個最多 8 個最多 8 個最多 22 bytes22 bytes最多 76 bytes76 bytes (通過 X_SEND,或者 X_RCV)76 bytes(通過 X_PUT,或者 X_GET 作為服務器)(通過 CP 和可裝載FBs)最多 180 bytes (使用 PU

15、T/GET) 160 bytes (as server)( 通過 CP 和可裝載的FCs)PG 通訊保留 (默認)可組態(tài)1 個1 15 個1 個1 31 個OP 通訊保留 (默認)可組態(tài)S7 基本通訊保留 (默認)可組態(tài)路由1 個1 15 個00 12 個 (最多 8 個,取決于 CPU 固件版本)1 個1 31 個00 30 個 (最多 8 個,取決于 CPU 固件版本)通訊接口第一個接口 (X1)接口類型物理接口電氣接口電源 (15 30 V DC)集成 RS485 接口RS485最多 200 mA集成 RS485 接口RS485最多 200 mA功能MPIPROFIBUS DPPROF

16、BUS DP (DRIVE)Po -to-pocommunication技術規(guī)范( 運動控制器T-CPU) ( 續(xù) )wMPI服務PG/OP 通訊路由全局數(shù)據(jù)通訊S7 基本通訊S7 通訊 作為服務器作為客戶機傳輸速率 (通過 CP 和可裝載的 FBs)最多 12 Mbps (通過 CP 和可裝載的 FBs)最多 12 MbpsDP 主站服務PG/OP 通訊路由全局數(shù)據(jù)通訊S7 基本通訊S7 通訊恒定的總線循環(huán)時間SYNC/FREEZEDPV1傳輸速率DP 從站數(shù)量每個 DP 從站的地址區(qū)最大 12 Mbps124 個最多 244 bytes最大 12 Mbps124 個最多 244 bytesDP 從站服務路由全局數(shù)據(jù)通訊S7 基本通訊直接通訊傳輸速率自動波特率偵測傳輸區(qū)地址范圍DPV1-www PLCworld cn最大 12 Mbps244 bytes 輸入 /244 bytes 輸出 最多 32 個,每一個最多 32 bytes最大 12

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