1、汽車(chē)電子控制技術(shù)巡航控制系統(tǒng)（CCS+ACC）內(nèi)容1：巡航控制系統(tǒng)（CCS）（2課時(shí)）巡航控制系統(tǒng)英文簡(jiǎn)稱(chēng)CCS（Cruise Control System），又稱(chēng)為速度控制（Speed Control）系統(tǒng)，該系統(tǒng)工作時(shí)，駕駛員無(wú)需操作油門(mén)踏板就能保證汽車(chē)以設(shè)定的車(chē)速勻速行駛，從而給汽車(chē)駕駛帶來(lái)了很大的方便。1.巡航控制系統(tǒng)概述由于巡航控制系統(tǒng)能夠使汽車(chē)自動(dòng)地以等速行駛，避免了駕駛員操縱加速踏板使汽車(chē)行駛車(chē)速反復(fù)變化的情況。因而，使發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行工況變化平穩(wěn)，改善了汽車(chē)的燃料經(jīng)濟(jì)性和發(fā)動(dòng)機(jī)的排放性能。另外，由于巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)汽車(chē)等速行駛，當(dāng)汽車(chē)巡航行駛時(shí)可以改善汽車(chē)的行駛平順性，提高汽車(chē)的

2、舒適性。2.巡航控制系統(tǒng)的組成汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展始于20世紀(jì)60年代，經(jīng)歷了機(jī)械巡航控制系統(tǒng)、晶體管巡航控制系統(tǒng)、模擬微型計(jì)算機(jī)巡航控制系統(tǒng)和數(shù)字微型計(jì)算機(jī)巡航控制系統(tǒng)四個(gè)發(fā)展階段。巡航控制系統(tǒng)主要由巡航控制開(kāi)關(guān)、車(chē)速傳感器、電控單元和執(zhí)行器四部分組成。3.CCS控制原理圖 巡航控制開(kāi)關(guān)用來(lái)接通或關(guān)斷該控制系統(tǒng)的工作，并用來(lái)設(shè)置所要求的行車(chē)速度，同時(shí)用來(lái)選擇其他的控制信息。ECU根據(jù)車(chē)速傳感器信號(hào)計(jì)算車(chē)速，并與所設(shè)置的車(chē)速相比較后產(chǎn)生一個(gè)偏差信號(hào)，然后控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)油門(mén)開(kāi)度變化，使油門(mén)開(kāi)度隨行駛阻力的變化而變化，從而使實(shí)際車(chē)速與所設(shè)置的車(chē)速一致。ECU根據(jù)取消控制信號(hào)，如制動(dòng)信號(hào)、離合器

3、動(dòng)作信號(hào)或巡航控制開(kāi)關(guān)切斷信號(hào)等，即可終止巡航控制系統(tǒng)。4.巡航控制系統(tǒng)的基本原理閉環(huán)巡航控制系統(tǒng)基本原理:電控單元有兩個(gè)輸入信號(hào)，一個(gè)是駕駛員按要求的車(chē)速調(diào)定的指令車(chē)速信號(hào)，另一個(gè)是實(shí)際車(chē)速反饋信號(hào)。當(dāng)測(cè)出的實(shí)際車(chē)速高于或低于駕駛員調(diào)定的車(chē)速時(shí)，電控單元將這兩種信號(hào)進(jìn)行比較，得出兩信號(hào)之差，即誤差信號(hào)，再經(jīng)放大、處理后成為油門(mén)控制信號(hào)，送至油門(mén)執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)油門(mén)執(zhí)行器動(dòng)作，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)開(kāi)度，以修正兩輸入車(chē)速信號(hào)的誤差，從而使實(shí)際車(chē)速很快恢復(fù)到駕駛員設(shè)定的車(chē)速，并保持恒定。5.操作開(kāi)關(guān)（1）主開(kāi)關(guān) 主開(kāi)關(guān)（MAIN）是CCS的電源開(kāi)關(guān)，采用按鍵方式，每次將其推入，系統(tǒng)電源接通或關(guān)閉。主開(kāi)關(guān)接通

4、時(shí)，如關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，則主開(kāi)關(guān)也關(guān)閉。即使點(diǎn)火開(kāi)關(guān)再次接通，主開(kāi)關(guān)仍保持關(guān)閉。SET （設(shè)置）COAST （減速）RES（恢復(fù)）ACC（加速）CANCEL（取消）SET和COAST共用一個(gè)開(kāi)關(guān)，RES和ACC共用另一個(gè)開(kāi)關(guān)。當(dāng)沿箭頭方向操作開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)接通；松開(kāi)時(shí)，則開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。（2）退出巡航開(kāi)關(guān) 退出巡航開(kāi)關(guān)包括取消開(kāi)關(guān)、停車(chē)燈開(kāi)關(guān)、駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)、離合器開(kāi)關(guān)和空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)。 當(dāng)其中任一開(kāi)關(guān)接通時(shí)，巡航控制將被自動(dòng)取消。但當(dāng)CCS取消瞬間的車(chē)速不低于40km/h時(shí)，此車(chē)速存儲(chǔ)于巡航ECU中。當(dāng)接通RES開(kāi)關(guān)時(shí)，最后存儲(chǔ)的車(chē)速自動(dòng)恢復(fù)。1）制動(dòng)燈開(kāi)關(guān) 蓄電池電壓經(jīng)過(guò)停車(chē)燈開(kāi)關(guān)施加在巡駛控制ECU上，

5、使其判斷制動(dòng)器處于工作狀態(tài)，巡航ECU取消CCS工作，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，執(zhí)行器得不到巡航ECU的信號(hào)，停止工作。制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)由常閉和常開(kāi)兩個(gè)開(kāi)關(guān)組成，開(kāi)關(guān)A為常開(kāi)開(kāi)關(guān)，踏下制動(dòng)踏板時(shí)開(kāi)關(guān)閉合，將制動(dòng)燈的電源電路接通，制動(dòng)燈點(diǎn)亮。 同時(shí)，電源電壓經(jīng)開(kāi)關(guān)A加在巡航控制ECU上，將制動(dòng)信號(hào)輸入巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系統(tǒng)的控制，巡航系統(tǒng)停止工作。開(kāi)關(guān)B為常閉開(kāi)關(guān)，當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)，開(kāi)關(guān)B斷開(kāi)，直接切斷巡航控制ECU對(duì)巡航控制執(zhí)行器的控制電路，確保巡航系統(tǒng)停止工作。2）駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān) 當(dāng)拉起駐車(chē)制動(dòng)操縱桿時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)接通，將取消信號(hào)傳至巡航ECU。同時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)指示燈亮。3）離合器開(kāi)關(guān) 當(dāng)踩

6、下離合器踏板（手動(dòng)變速器）時(shí)，離合器開(kāi)關(guān)接通，將取消信號(hào)傳至巡航ECU。4）空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān) 當(dāng)自動(dòng)變速器變速桿設(shè)置在P或N位時(shí)，空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)接通，將取消信號(hào)傳至巡航ECU。6.傳感器（1）車(chē)速傳感器車(chē)速傳感器的類(lèi)型有電磁式、霍爾式、光電式、舌簧開(kāi)關(guān)式等。車(chē)速傳感器信號(hào)可同時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)變速器控制和巡航控制等。對(duì)于巡航控制系統(tǒng)而言，車(chē)速傳感器信號(hào)的作用是巡航控制ECU用于巡航車(chē)速的設(shè)定及將實(shí)際車(chē)速與設(shè)定車(chē)速進(jìn)行比較，以便實(shí)現(xiàn)等速控制。（2）節(jié)氣門(mén)位置傳感器對(duì)于巡航控制系統(tǒng)而言，節(jié)氣門(mén)位置傳感器信號(hào)的作用是巡航控制ECU用于計(jì)算輸出與節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的關(guān)系，以確定輸出量的大小。（3）節(jié)氣門(mén)控制搖臂

7、傳感器節(jié)氣門(mén)搖臂位置傳感器為電位計(jì)式，該信號(hào)的作用是巡航控制ECU根據(jù)節(jié)氣門(mén)搖臂位置信號(hào)對(duì)節(jié)氣門(mén)進(jìn)行控制。7.巡航控制ECU巡航控制ECU接收來(lái)自巡航控制開(kāi)關(guān)、車(chē)速傳感器信號(hào)和其他的開(kāi)關(guān)信號(hào)，按照存儲(chǔ)的程序?qū)ρ埠较到y(tǒng)進(jìn)行控制。 汽車(chē)以巡航車(chē)速行駛時(shí)，一般當(dāng)車(chē)速低于40km/h時(shí)，ECU取消巡航控制，使汽車(chē)在制動(dòng)、轉(zhuǎn)彎時(shí)，巡航控制不起作用。當(dāng)車(chē)速超過(guò)設(shè)定車(chē)速68km/h時(shí)，ECU取消巡航控制；當(dāng)汽車(chē)的減速度大于2m/s2時(shí)，以及汽車(chē)的制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，ECU也自動(dòng)取消巡航控制，以確保行車(chē)安全。巡航ECU具有以下控制功能：（1）記憶設(shè)定車(chē)速功能 當(dāng)主開(kāi)關(guān)接通，車(chē)輛在巡航控制車(chē)速范圍內(nèi)(一般為40k

8、m/h到200km/h)行駛時(shí)，操作設(shè)定/減速(SET/COAST)開(kāi)關(guān)可以設(shè)定巡航車(chē)速。ECU將設(shè)定的車(chē)速存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)，并將按設(shè)定車(chē)速控制汽車(chē)等速行駛。2. 等速控制功能 ECU將實(shí)際車(chē)速與設(shè)定車(chē)速進(jìn)行比較，確定節(jié)氣門(mén)是否應(yīng)該開(kāi)大或關(guān)小，并根據(jù)實(shí)際車(chē)速與設(shè)定車(chē)速的差值，計(jì)算出節(jié)氣門(mén)開(kāi)大或關(guān)小的量； 然后對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制，保證汽車(chē)按設(shè)定車(chē)速等速行駛。3. 設(shè)定車(chē)速調(diào)整功能 當(dāng)汽車(chē)以巡航控制模式行駛時(shí)，如果需要使設(shè)定車(chē)速提高或降低，則只要操作恢復(fù)/加速或設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)，就可以使設(shè)定車(chē)速改變，巡航控制ECU將記憶改變后的設(shè)定車(chē)速，并按新的設(shè)定車(chē)速進(jìn)行巡航行駛。4. 取消和恢復(fù)功能 當(dāng)汽車(chē)以巡航控

9、制模式行駛時(shí)，如果接通取消開(kāi)關(guān)或接通任何一個(gè)其他的退出巡航控制開(kāi)關(guān)，巡航控制ECU將控制執(zhí)行器使巡航控制取消。 取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模式行駛，只要操作恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)，巡航控制ECU即可恢復(fù)原來(lái)的巡航控制行駛。5. 車(chē)速下限控制功能 車(chē)速下限是巡航控制所能設(shè)定的最低車(chē)速。不同的車(chē)型稍有不同，一般為40km/h。 車(chē)速低于40km/h時(shí)，巡航車(chē)速不能被設(shè)定，巡航系統(tǒng)不能工作。 當(dāng)巡航行駛時(shí)，如果車(chē)速降至40km/h以下，則巡航控制將自動(dòng)取消，且巡航ECU存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的設(shè)定車(chē)速將被清除。6. 車(chē)速上限控制功能 車(chē)速上限是巡航控制所能設(shè)定的最高車(chē)速，一般為200km/h。 車(chē)速超過(guò)該數(shù)

10、值，巡航控制車(chē)速不能被設(shè)定。 汽車(chē)在巡航控制模式行駛時(shí)，如果操作加速開(kāi)關(guān)，車(chē)速也不能加速至200km/h以上。7. 安全電磁離合器控制功能 當(dāng)汽車(chē)以巡航控制模式行駛時(shí)，如果因?yàn)橄缕缕?chē)車(chē)速高于設(shè)定車(chē)速15km/h，則巡航控制ECU將切斷巡航控制系統(tǒng)的安全電磁離合器使車(chē)速降低。 當(dāng)車(chē)速降低至比設(shè)定車(chē)速高出不足10km/h時(shí)，安全電磁離合器再次接通，恢復(fù)巡航控制。8. 自動(dòng)取消功能 當(dāng)汽車(chē)以巡航控制模式行駛時(shí)，若出現(xiàn)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電流過(guò)大，伺服電動(dòng)機(jī)始終朝節(jié)氣門(mén)打開(kāi)的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，則巡航控制ECU存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的設(shè)定車(chē)速將被清除，巡航控制模式將被取消，主開(kāi)關(guān)同時(shí)關(guān)閉。此外，當(dāng)巡航控制ECU診斷出系統(tǒng)有故障

11、時(shí)，將會(huì)使巡航系統(tǒng)自動(dòng)停止工作。 9. 自動(dòng)變速器控制功能 當(dāng)具有自動(dòng)變速器的汽車(chē)以巡航控制模式行駛時(shí)，如果上坡時(shí)變速器在超速擋，車(chē)速降至比設(shè)定車(chē)速低4km/h以上時(shí)，巡航控制ECU將超速擋取消信號(hào)送至自動(dòng)變速器ECU，取消自動(dòng)變速器超速擋。 當(dāng)車(chē)速升至比設(shè)定車(chē)速低2km/h時(shí)，巡航控制ECU將超速擋恢復(fù)信號(hào)送至自動(dòng)變速器ECU，恢復(fù)自動(dòng)變速器超速擋。10. 診斷功能 如果巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障，巡航控制ECU的自診斷系統(tǒng)能夠診斷出故障，并使儀表板上的巡航指示燈閃爍，以便提醒駕駛員。 同時(shí)，巡航控制ECU將故障碼存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)。 通過(guò)巡航控制指示燈的閃爍或使用故障診斷儀可以讀取故障碼。（1）電動(dòng)

12、機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電磁離合器和電位器等組成.為了防止節(jié)氣門(mén)完全打開(kāi)或完全關(guān)閉后電動(dòng)機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)安裝了兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)11和12，用于控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器由ECU控制，根據(jù)ECU的控制信號(hào)控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，以保持車(chē)速恒定。8. 執(zhí)行器巡航控制ECU控制電動(dòng)機(jī)的工作，使電動(dòng)機(jī)順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而改變節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。1-驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；2-電磁離合器；3-離合器；4-至節(jié)氣門(mén)拉線；5-控制臂；6-主減速器當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主減速器齒扇轉(zhuǎn)動(dòng)改變節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度時(shí)，主減速器齒扇軸同時(shí)帶動(dòng)電位器主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；電位器主動(dòng)齒輪通過(guò)從動(dòng)齒輪帶動(dòng)電位器內(nèi)的滑動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，電

13、位器就可以產(chǎn)生節(jié)氣門(mén)控制臂位置信號(hào)。 ECU將此數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器內(nèi)，行車(chē)中ECU以此數(shù)據(jù)作為參照控制節(jié)氣門(mén)控制臂，使實(shí)際車(chē)速與設(shè)定車(chē)速相符。 9.巡航控制系統(tǒng)的使用方法（1）設(shè)定巡航車(chē)速 巡航系統(tǒng)工作時(shí)的最低車(chē)速一般為40km/h，這是為了防止汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于巡航行駛而發(fā)生危險(xiǎn)。 設(shè)定巡航車(chē)速的方法是：按下巡航控制主開(kāi)關(guān)，踏下加速踏板使汽車(chē)加速。 當(dāng)達(dá)到希望的車(chē)速時(shí)(必須高于巡航系統(tǒng)工作時(shí)的最低車(chē)速)，將巡航控制開(kāi)關(guān)推至設(shè)定/減速位置后放松； 開(kāi)關(guān)放松時(shí)的車(chē)速即被巡航控制ECU記憶為設(shè)定車(chē)速，巡航系統(tǒng)開(kāi)始工作。 此時(shí)駕駛員可以放松加速踏板，巡航系統(tǒng)控制節(jié)氣門(mén)按設(shè)定車(chē)速等速行駛。（2）加速 當(dāng)汽

14、車(chē)巡航行駛時(shí)，如果要使巡航設(shè)定車(chē)速提高，應(yīng)將巡航控制開(kāi)關(guān)置于恢復(fù)/加速位置保持不動(dòng)，汽車(chē)將逐漸加速。 當(dāng)汽車(chē)加速至所希望的車(chē)速時(shí)，放松巡航控制開(kāi)關(guān)，汽車(chē)將按新的較高的設(shè)定車(chē)速等速行駛。 當(dāng)汽車(chē)巡航行駛時(shí)，如果需要使汽車(chē)臨時(shí)加速(如超車(chē))，則只需踏下加速踏板汽車(chē)即可加速，放松加速踏板后，汽車(chē)仍按原來(lái)設(shè)定的車(chē)速巡航行駛。3. 減速 當(dāng)汽車(chē)巡航行駛時(shí)，如果要使巡航設(shè)定車(chē)速降低，應(yīng)將巡航控制開(kāi)關(guān)置于設(shè)定/減速位置保持不動(dòng)，汽車(chē)將逐漸減速。 當(dāng)汽車(chē)減速至所希望的車(chē)速時(shí)，放松巡航控制開(kāi)關(guān)，汽車(chē)將按新的較低的設(shè)定車(chē)速等速行駛。4. 點(diǎn)動(dòng)升速和點(diǎn)動(dòng)降速 當(dāng)汽車(chē)以巡航控制模式行駛時(shí)，如果需要對(duì)巡航設(shè)定車(chē)速進(jìn)行微

15、調(diào)時(shí)，只要點(diǎn)動(dòng)一次恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)(接通恢復(fù)加速開(kāi)關(guān)后立即放松開(kāi)關(guān)，時(shí)間不超過(guò)0.6s)，巡航設(shè)定車(chē)速就升高約1.6km/h； 只要點(diǎn)動(dòng)一次設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)，車(chē)速就降低約1 .6km/h。5. 取消巡航控制 取消巡航控制有幾種方式可以選擇： 一是將巡航控制開(kāi)關(guān)的取消開(kāi)關(guān)接通然后釋放； 二是踏下制動(dòng)踏板； 三是對(duì)于裝有手動(dòng)變速器的汽車(chē)可以踏下離合器踏板； 四是對(duì)于裝有自動(dòng)變速器的汽車(chē)可以將變速桿置于空擋位置。6. 恢復(fù)巡航行駛 如果通過(guò)操作退出巡航控制開(kāi)關(guān)中的任何一個(gè)開(kāi)關(guān)使巡航控制取消，要恢復(fù)巡航行駛，只要將恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)接通然后放松開(kāi)關(guān)，汽車(chē)將恢復(fù)原來(lái)巡航行駛。 但如果車(chē)速已降低至40km/h以下

16、 ，或?qū)嶋H車(chē)速低于設(shè)定車(chē)速16km/h 以上，ECU將不能恢復(fù)巡航行駛。10.巡航控制系統(tǒng)的使用注意事項(xiàng) 如果在巡航行駛時(shí)遇到較陡的下坡，汽車(chē)車(chē)速會(huì)高出設(shè)定車(chē)速許多，此時(shí)可首先踏下制動(dòng)踏板使汽車(chē)減速； 同時(shí)也取消了巡航控制，然后將變速器換入低擋，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力控制汽車(chē)車(chē)速。 使用巡航控制系統(tǒng)時(shí)要注意觀察儀表板上的巡航(CRUISE)指示燈是否閃亮。 若閃亮說(shuō)明巡航系統(tǒng)有故障，巡航控制ECU將自動(dòng)停止巡航系統(tǒng)的工作，應(yīng)待故障排除后再使用巡航控制系統(tǒng)。 巡航控制ECU與汽車(chē)上的其他控制系統(tǒng)的ECU一樣，對(duì)于電磁環(huán)境、濕度和機(jī)械振動(dòng)等內(nèi)容2：自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）（2課時(shí)）1.自適應(yīng)巡航

17、控制系統(tǒng)概述 巡航控制系統(tǒng)提高了車(chē)輛的駕駛舒適性，但也容易因?yàn)轳{駛員的悠閑、舒適，注意力分散而引發(fā)交通事故。同時(shí)，在需要頻繁制動(dòng)的城市道路上并不實(shí)用，而自適應(yīng)巡航則能很好地適應(yīng)路況較復(fù)雜的城市路況。 為了使車(chē)輛能夠自動(dòng)預(yù)防交通碰撞事故，汽車(chē)工程師在汽車(chē)上安裝了各種主動(dòng)安全裝置，例如測(cè)距雷達(dá)和后視鏡盲點(diǎn)探測(cè)器等，這些裝置在必要時(shí)可以通過(guò)聲光的形式提醒駕駛員，并通過(guò)車(chē)載系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)車(chē)速和車(chē)輛間距等行車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，從而有效地避免交通事故的發(fā)生。 1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)概述 自適應(yīng)巡航控制（Adaptive Cruise Control，簡(jiǎn)稱(chēng)ACC）系統(tǒng)是基于巡航控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的一種智能化的車(chē)速自動(dòng)

18、控制系統(tǒng)。由于可以視交通情況自動(dòng)采取適宜措施（加速、減速、制動(dòng)），使得自適應(yīng)巡航系統(tǒng)能很好地適應(yīng)路況復(fù)雜的城市道路行駛。1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)概述2.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)主要由車(chē)距傳感器（雷達(dá)）、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器以及ACC控制單元等組成。 車(chē)距傳感器一般安裝在散熱器格柵內(nèi)或前保險(xiǎn)杠的內(nèi)側(cè)，它可以探測(cè)到汽車(chē)前方200 m左右的距離。車(chē)距傳感器（雷達(dá)）與ACC控制單元安裝在同一殼體內(nèi)。 在前后車(chē)輪上裝有輪速傳感器（與ABS系統(tǒng)共用），可以檢測(cè)車(chē)輛的行駛速度；轉(zhuǎn)向角傳感器用來(lái)判斷車(chē)輛行駛的方向；ACC控制單元采集各個(gè)傳感器的信號(hào)并進(jìn)行計(jì)算，以便實(shí)時(shí)地與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和

19、制動(dòng)防抱死控制單元交換數(shù)據(jù)。3.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在前面介紹的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。 在車(chē)輛行駛過(guò)程中，安裝在車(chē)輛前部的車(chē)距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車(chē)輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車(chē)速信號(hào)。 當(dāng)與前車(chē)之間的距離過(guò)小時(shí)，ACC控制單元可以通過(guò)與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車(chē)輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車(chē)輛與前方車(chē)輛始終保持安全距離。 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在控制車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，通常會(huì)將制動(dòng)減速度限制在不影響舒適性的程度，當(dāng)需要更大的減速度時(shí)，ACC控制單元會(huì)發(fā)出聲光信號(hào)通知駕駛?cè)酥鲃?dòng)采取制動(dòng)操作。當(dāng)與前車(chē)之間的距離增加到安全距離時(shí)，ACC控制單元控制車(chē)輛按照設(shè)定的車(chē)速行駛。 雖然自適