1、特種電機及其控制孫建忠 白鳳仙 編著中國水利水電出版社1特種電機及其控制第1章 無刷直流電動機 及其控制系統(tǒng)Permanent Magnet Brushless DC Motors (PM BLDCMs)2大連理工大學電氣工程系三相三狀態(tài)BLDCM 原理傳感器：H1=1 H2=0 H3=1導通相：B3特種電機及其控制傳感器：H1=1 H2=0 H3=0導通相：B4特種電機及其控制傳感器：H1=1 H2=1 H3=0導通相：C5特種電機及其控制傳感器：H1=0 H2=1 H3=0導通相：C6特種電機及其控制傳感器：H1=0 H2=1 H3=1導通相：A7特種電機及其控制傳感器：H1=0 H2=0

2、 H3=1導通相：A8特種電機及其控制傳感器：H1=1 H2=0 H3=1導通相：B9特種電機及其控制1.1 無刷直流電動機系統(tǒng)1.1.1 基本組成 無刷直流電機構(gòu)成框圖10特種電機及其控制無刷直流電動機結(jié)構(gòu) (a) 結(jié)構(gòu)示意圖 (b) 定轉(zhuǎn)子實際結(jié)構(gòu) 1. 電動機本體 11特種電機及其控制表面式磁極 嵌入式磁極 環(huán)形磁極 內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式 12特種電機及其控制實際電機 結(jié)構(gòu)示意圖 外轉(zhuǎn)子無刷直流電動機 13特種電機及其控制2. 逆變器b) 四相半橋主電路 a) 三相半橋主電路1) 非橋式（半橋式）半控型14特種電機及其控制2. 逆變器2) 橋式全控型c) 星形聯(lián)結(jié)三相橋式主電路 15特種電機及

3、其控制2. 逆變器d) 三角形聯(lián)結(jié)三相橋式主電路 2) 橋式全控型16特種電機及其控制2. 逆變器2) 橋式全控型e)正交兩相全控型主電路 17特種電機及其控制2. 逆變器2) 橋式全控型f) 封閉形聯(lián)結(jié)四相橋式主電路 18特種電機及其控制主電路選擇原則繞組利用率：三相繞組優(yōu)于四相、五相繞組轉(zhuǎn)矩脈動：相數(shù)越多，轉(zhuǎn)矩脈動越小電路成本：相數(shù)越多，電路成本越高星形聯(lián)接三相橋式主電路應用最多19特種電機及其控制3. 位置檢測器 位置檢測器有位置傳感器檢測無位置傳感器檢測磁敏式光電式電磁式接近開關式正余弦變壓器編碼器反電動勢檢測續(xù)流二極管工作狀態(tài)檢測定子三次諧波檢測瞬時電壓方程法20特種電機及其控制4.

4、 控制器 控制器模擬控制系統(tǒng) 數(shù)字控制系統(tǒng) 分立元件加少量集成電路構(gòu)成的模擬控制系統(tǒng) 基于專用集成電路的控制系統(tǒng) 數(shù)?；旌峡刂葡到y(tǒng) 全數(shù)字控制系統(tǒng) 控制器是無刷直流電動機正常運行并實現(xiàn)各種調(diào)速伺服 功能的指揮中心 21特種電機及其控制永磁無刷直流電機系統(tǒng)圖控制電路對轉(zhuǎn)子位置傳感器檢測的信號進行邏輯變換后產(chǎn)生脈寬調(diào)制PWM信號，經(jīng)過驅(qū)動電路放大送至逆變器各功率開關管，從而控制電動機各相繞組按一定順序工作，在電機氣隙中產(chǎn)生跳躍式旋轉(zhuǎn)磁場。1.1.2 基本工作原理 22特種電機及其控制工作原理磁極圖示位置位置信號邏輯變換V1、V6開通 A、B相導通I:E+-A-B-E- 電機順時針旋轉(zhuǎn)磁極轉(zhuǎn)過60o

5、圖示位置位置信號邏輯變換V1、V2 開通 A、C相導通I: E+-A-C-E- 電機順時針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過60o，逆變器開關管換流一次、定子磁狀態(tài)改變一次，電機有6個磁狀態(tài)，三相各導通120o兩相導通三相六狀態(tài)轉(zhuǎn)子磁場順時針連續(xù)旋轉(zhuǎn)、定子磁場隔60O跳躍旋轉(zhuǎn)自同步電機23特種電機及其控制兩相導通星形三相六狀態(tài)時繞組和開關管導通順序表24特種電機及其控制1.1.3 無刷直流電動機與永磁同步電動機 由變頻器供電的永磁同步電動機加上轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)控制系統(tǒng)后構(gòu)成自同步永磁電動機，既具有永磁直流電動機的優(yōu)異調(diào)速性能，又實現(xiàn)了無刷化。 無刷直流電動機與永磁同步電動機兩種驅(qū)動模式的波形比較如下圖所示。 無刷直流

6、電動機出力大、控制簡單、成本低，其調(diào)速性能已能達到低速轉(zhuǎn)矩脈動小于3、調(diào)速比大于1:10000的水平，因而越來越多地受到人們的青睞。 25特種電機及其控制(a) 無刷直流電動機 (b) 永磁同步電動機 26特種電機及其控制1.2 無刷直流電動機的主電路及其工作方式 無刷直流電動機的主電路主要有星形聯(lián)結(jié)三相半橋式、星形聯(lián)結(jié)三相橋式和角形聯(lián)結(jié)三相橋式三種形式。1.2.1 星形連接三相半橋主電路 27特種電機及其控制在三相半橋主電路中，位置信號有1/3周期為高電平、2/3周期為低電平，各傳感器之間的相位差也是1/3周期，如圖所示。 旋轉(zhuǎn)磁場在360電角度范圍內(nèi)有三種磁狀態(tài)，每種磁狀態(tài)持續(xù)120電角度

7、。我們把這種工作方式叫做單相導通星形三相三狀態(tài)。28特種電機及其控制1.2.2 星形連接三相橋式主電路 位置檢測器的三個輸出信號通過邏輯電路控制這些開關管的導通和截止，其控制方式有兩種：二二導通方式和三三導通方式。29特種電機及其控制1. 二二導通方式 電機的瞬時電磁轉(zhuǎn)矩可由電樞繞組的電磁功率求得： 式中Ea、Eb、EcA、B、C三相繞組的反電動勢；ia、ib、icA、B、C三相繞組的電流；轉(zhuǎn)子的機械角速度。 可見，電磁轉(zhuǎn)矩取決于反電動勢的大小。在一定的轉(zhuǎn)速下，如果電流一定，反電動勢越大，轉(zhuǎn)矩越大。30特種電機及其控制三相繞組的反電動勢波形及其二二導通方式下的導通規(guī)律 31特種電機及其控制2.

8、 三三導通方式 三相繞組的反電動勢波形及其三三導通方式下的導通規(guī)律 32特種電機及其控制1.2.3 角形連接三相橋式主電路 如圖所示的角形聯(lián)結(jié)三相橋式主電路的開關管也采用功率MOSFET。與星形聯(lián)結(jié)一樣，角形聯(lián)結(jié)的控制方式也有二二導通和三三導通兩種。 33特種電機及其控制1. 二二導通方式 電樞繞組的反電動勢波形及其角形聯(lián)結(jié)二二導通方式的導通規(guī)律 34特種電機及其控制2. 三三導通方式 電樞繞組的反電動勢波形及其角形聯(lián)結(jié)三三導通方式的導通規(guī)律 35特種電機及其控制1.3 無刷直流電動機的電樞反應電動機負載時電樞繞組產(chǎn)生的磁場對主磁場的影響稱為電樞反應。 電樞繞組的合成磁動勢變化如下圖所示如圖所

9、示，電樞磁動勢的直軸分量Fad對轉(zhuǎn)子主磁極產(chǎn)生最大去磁作用 36特種電機及其控制如圖所示，電樞磁動勢的直軸分量Fad對轉(zhuǎn)子主磁極產(chǎn)生最大增磁作用。 可見，在一個磁狀態(tài)范圍內(nèi)，電樞磁動勢在剛開始為最大去磁，然后去磁磁動勢逐漸減小；在1/2磁狀態(tài)時既不去磁也不增磁；在后半個磁狀態(tài)內(nèi)增磁逐漸增大，最后達到最大值。增磁和去磁磁動勢的大小等于電樞合成磁動勢Fa在轉(zhuǎn)子磁極軸線上的投影，其最大值為37特種電機及其控制式中F 每相繞組的磁動勢；W每相繞組的串聯(lián)匝數(shù)； Kw繞組系數(shù)。 由于在無刷直流電動機中磁狀態(tài)角比較大，直軸電樞反應磁動勢可以達到相當大的數(shù)值，為了避免使永磁體發(fā)生永久失磁，在設計時必須予以注意

10、。 38特種電機及其控制1-4 無刷直流電動機基本公式與數(shù)學模型無刷直流電機的磁場、電勢、電流波形方波電動機梯形波反電勢與方波電流39特種電機及其控制1.4.1 無刷直流電動機的數(shù)學模型 假設 (1) 電動機的氣隙磁感應強度在空間呈梯形(近 似為方波)分布；(2) 定子齒槽的影響忽略不計；(3) 電樞反應對氣隙磁通的影響忽略不計；(4) 忽略電機中的磁滯和渦流損耗； (5) 三相繞組完全對稱。 直接利用電動機本身的相變量來建立數(shù)學模型 40特種電機及其控制三相繞組的電壓平衡方程為定子相繞組電壓定子相繞組電流定子相繞組自感、互感定子相繞組電動勢微分算子41特種電機及其控制當三相繞組為Y連接，且沒

11、有中線，則：ia+ib+ic=0Mia+Mib=-MicMib+Mic=-MiaMia+Mic=-Mib所以得電壓方程：42特種電機及其控制無刷直流電動機的等效電路如圖所示 43特種電機及其控制1.4.2 無刷直流電動機的反電動勢 無刷直流電動機氣隙磁密及反電動勢波形如下圖所示 44特種電機及其控制設電樞繞組導體的有效長度為La，導體的線速度為v，則單根導體在氣隙磁場中感應的電動勢為 (V) (m/s) 如電樞繞組每相串聯(lián)匝數(shù)為W，則每相繞組的感應電動勢幅值為 45特種電機及其控制1.4.3 無刷直流電動機穩(wěn)態(tài)性能的動態(tài)模擬 依據(jù)基爾霍夫定律，可得換相過程中的電路方程為續(xù)流結(jié)束后，換相完成，電

12、路方程變?yōu)椋?以上兩式構(gòu)成了無刷直流電動機的線電壓模型 46特種電機及其控制1.4.4 無刷直流電動機穩(wěn)態(tài)性能的簡化分析 為了簡化分析，假設不考慮開關器件動作的過渡過程，并忽略電樞繞組的電感。這樣，無刷直流電動機的電壓方程可以簡化為： 式中UT開關器件的管壓降；Ia 電樞電流； E 線電動勢，即電機的反電動勢。 47特種電機及其控制對于三相六狀態(tài)無刷直流電動機，任一時刻都有兩相繞組導通，故電機的反電動勢為 式中Ce 電機的電動勢常數(shù)， 電樞繞組的電流為 在任一時刻，電機的電磁轉(zhuǎn)矩由兩相繞組的合成磁場和轉(zhuǎn)子磁場相互作用產(chǎn)生，則 48特種電機及其控制電機的轉(zhuǎn)速為 空載轉(zhuǎn)速為 電動勢系數(shù)為 轉(zhuǎn)矩系數(shù)

13、為 49特種電機及其控制1-5 無刷直流電動機的運行特性1.5.1 機械特性機械特性曲線 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為 50特種電機及其控制調(diào)節(jié)特性 1.5.2 調(diào)節(jié)特性調(diào)節(jié)特性的始動電壓和斜率分別為51特種電機及其控制1.5.3 工作特性工作特性 120W樣機效率特性 52特種電機及其控制1.6 無刷直流電動機的轉(zhuǎn)矩脈動1.6.1 轉(zhuǎn)矩脈動的定義及引起轉(zhuǎn)矩脈動的原因轉(zhuǎn)矩脈動定義為 轉(zhuǎn)矩脈動的主要原因電磁因素引起的轉(zhuǎn)矩脈動換相引起的轉(zhuǎn)矩脈動 ；定子齒槽引起的轉(zhuǎn)矩脈動；電樞反應的影響 ；機械工藝引起的轉(zhuǎn)矩脈動 53特種電機及其控制1.6.2 換相與轉(zhuǎn)矩脈動1.換相過程中的相電流和轉(zhuǎn)矩 換相過程中電路方程為由于又得

14、54特種電機及其控制整理，得換向過程中各相電流變化公式：55特種電機及其控制解上述微分方程組，并考慮各相電流的初值和終值為換相前后各相電流的穩(wěn)態(tài)值 ，得56特種電機及其控制2.電機轉(zhuǎn)速對換相的影響(三種情況)1）ia與ib變化率相等，即ia降為0的同時, ib達到穩(wěn)態(tài)值I令ia(tf)=0，可得換相時間為令ib(tf)=I，可得換相時間為所以： U=4E上式反應了在該換相條件下，外加電壓與電機繞組反電勢(也即轉(zhuǎn)速)之間的相應關系57特種電機及其控制情況1特點：換相電流同時達到穩(wěn)態(tài)情況1條件： U=4E換相電流變化曲線58特種電機及其控制換相電流變化曲線2）ia降為零時，ib還未達到穩(wěn)態(tài)值I此時

15、所以情況2發(fā)生的條件：U4E60特種電機及其控制3. 不同換相過程中轉(zhuǎn)矩的脈動換相過程中的電磁轉(zhuǎn)矩：因ia十ib十ic0，則有:換向期間電磁轉(zhuǎn)矩與非換向相繞組中的電流成正比61特種電機及其控制對于情形1：U4E,T保持恒定對于情形2： U4E,T增加在非換相時，即每個導通狀態(tài)內(nèi)，電機的電磁轉(zhuǎn)矩為當U4E時：換向轉(zhuǎn)矩脈動為:結(jié) 論1、換相轉(zhuǎn)矩脈動決定于繞組反電勢，也就是電機的轉(zhuǎn)速，而與電樞穩(wěn)態(tài)電流無關。2、當轉(zhuǎn)速很低或堵轉(zhuǎn)時，E0, Tr50；3、當轉(zhuǎn)速很高時，U2E ,Tr=-50；4、當轉(zhuǎn)速滿足時，U4E , Tr=0。63特種電機及其控制1-7 無刷直流電動機轉(zhuǎn)子位置信號的檢測1.7.1

16、轉(zhuǎn)子位置傳感器磁敏式位置傳感器 霍爾元件電磁式位置信感器 高頻線圈光電式位置信感器 光耦合器件64特種電機及其控制置于磁場中的載流體，如果電流方向與磁場垂直，則在垂直于電流和磁場的方向會產(chǎn)生一附加的橫向電場，這個現(xiàn)象是霍普金斯大學研究生霍爾于1879年發(fā)現(xiàn)的，后被稱為霍爾效應?；魻柶骷曰魻栃獮槠涔ぷ骰A，是一種磁傳感器。可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關的場合中使用?；魻杺鞲衅髦饕袃纱箢?，一類為開關型器件，一類為線性霍爾器件。65特種電機及其控制Hall IC霍爾元件磁電轉(zhuǎn)換Hall IC霍爾元件功能方框圖66特種電機及其控制Hall IC 安裝方式第一種方式：將霍爾元件粘貼于電機

17、端蓋內(nèi)表面，靠近霍爾元件并與之有一小間隙處，安裝著與電機軸同軸的永磁體。第二種方式：直接將霍爾元件敷貼在定子電樞鐵心氣隙表面或繞組端部緊靠鐵心處，利用電機轉(zhuǎn)子上的稀土磁體主極作為傳感器的水滋體，根據(jù)霍爾元件的輸出信號即可判斷轉(zhuǎn)子磁極的位置，將信號放大處理后便可驅(qū)動逆變器工作。67特種電機及其控制Hall IC 安裝示意圖1、三個霍爾元件在空間依次相差120o電角度2、傳感器磁極與轉(zhuǎn)子磁極同軸旋轉(zhuǎn)、極數(shù)相等、極性相對應68特種電機及其控制電磁式位置傳感器的定子由磁芯、高頻激磁繞組和輸出繞組組成，轉(zhuǎn)子由扇形磁芯和非導磁襯套組成定、轉(zhuǎn)子磁芯均由高頻導磁材料(如軟磁鐵氧體)制成。電機運行時，輸入繞組中

18、通以高頻激磁電流，當轉(zhuǎn)子扇形磁芯處在輸出繞組下面時，輸入和輸出繞組通過定、轉(zhuǎn)子磁芯耦臺，輸出繞組中則感應出高頻信號，經(jīng)濾波整形和邏輯處理后，即可控制逆變器開關管。69特種電機及其控制優(yōu)點1：電磁式傳感器具有較高的強度，可經(jīng)受較大的振動沖擊，故多用于航空航天領域。優(yōu)點2：電磁式位置傳感器輸出信號較大，一般不需要經(jīng)過放大便可直接驅(qū)動開關管，但因輸出電壓是交流，必須先整流。缺點：傳感器過于笨重復雜，因而大大限制了其在普通條件下的應用。70特種電機及其控制(a) 光電傳感器電路原理圖 (b) 4極電機所用的遮光盤 對于兩相導通星形三相六狀態(tài)無刷直流電動機，三個光電開關在空間依次相差120電角度，光電開

19、關與電樞繞組的相對位置以及遮光盤與轉(zhuǎn)子磁極的相對位置類似于霍爾位置傳感器。 光電式位置傳感器是由裝在電機轉(zhuǎn)子上的遮光盤和固定不動的光電開關組成的，其原理如圖 (a)所示。遮光盤上開有180電角度的扇形開口，扇形開口的數(shù)目等于無刷直流電動機轉(zhuǎn)子磁極的極對數(shù)，4極電機所用遮光盤如圖 (b)所示；光電開關通常采用將發(fā)光二極管和光敏三極管封裝在一起的光斷續(xù)器。 71特種電機及其控制1.7.2 常用的無位置傳感器位置檢測方法反電動勢檢測法續(xù)流二極管工作狀態(tài)檢測法定子三次諧波檢測法瞬時電壓方程法72特種電機及其控制1.7.2 利用反電動勢檢測轉(zhuǎn)子位置1. 用端電壓法檢測反電動勢過零點 A、B相導通時的電流

20、回路圖 73特種電機及其控制電機三相繞組輸出端對直流電源地的電壓方程組為 反電動勢過零檢測方程組為 74特種電機及其控制三相繞組反電動勢過零點檢測方程組的第二種形式為 三相繞組反電動勢過零點檢測方程組的又種形式為 75特種電機及其控制基于端電壓的反電動勢檢測電路 76特種電機及其控制基于相電壓的反電動勢檢測電路 2. 用相電壓法檢測反電動勢過零點 將上圖中檢測電阻的中性點O與電源的負極斷開，就得到如圖所示的檢測電路 反電動勢的檢測方程組為 77特種電機及其控制3. 換相點的確定延遲30換相原理圖 78特種電機及其控制1-8 無刷直流電動機的控制原理及實現(xiàn)1.8.1 無刷直流電動機控制系統(tǒng)原理7

21、9特種電機及其控制1.8.2 數(shù)字控制系統(tǒng)中PID控制算法的實現(xiàn)PID(比例、積分、微分)控制算法常用于需要對變化的條件進行校正的閉環(huán)控制系統(tǒng)。 控制規(guī)律為 離散的增量式PID控制算法為 80特種電機及其控制1.8.3 PWM調(diào)制方式(1) on_pwm型 81特種電機及其控制(2) pwm_on型 82特種電機及其控制(3) H_pwm-L_on型 在各自的120導通區(qū)間內(nèi)，上橋臂功率開關通過PWM調(diào)制、下橋臂開關管恒通。(4) H_on-L_pwm型 83特種電機及其控制(5) H_pwm-L_pwm型 84特種電機及其控制由于功率開關管只能單向?qū)?，所以BLDCM反轉(zhuǎn)不能靠通以反向電壓實

22、現(xiàn)。只有靠控制繞組的導通順序來實現(xiàn)。換相邏輯轉(zhuǎn)向1.8.4 無刷直流電機正反轉(zhuǎn)位置傳感器與定子繞組、磁極的相互關系Hall ICPMPM85特種電機及其控制正轉(zhuǎn)時相互位置關系uha=uhb=1uhc=0AB導通uha=uhc=0uhb=1AC導通86特種電機及其控制正轉(zhuǎn)邏輯87特種電機及其控制反轉(zhuǎn)時相互位置關系uhb=uhc=1uha=0BC導通uha=uhc=0uhb=1AC導通88特種電機及其控制反轉(zhuǎn)邏輯89特種電機及其控制正、反轉(zhuǎn)時開關管的導通邏輯關系90特種電機及其控制1.8.5 控制系統(tǒng)的實現(xiàn)控制器是無刷直流電動機的三大組成部分之一，它主要包括開關主電路(即逆變器)、驅(qū)動電路和控制電

23、路。91特種電機及其控制1、 開關主電路對于單相交流電源供電、電機采用三相電樞繞組時，典型的開關主電路通常由整流電路、濾波電路、緩沖電路和逆變電路構(gòu)成92特種電機及其控制整流電路由變壓器TR1和整流橋BRl組成,將交流電源轉(zhuǎn)換為直流電源濾波電路實現(xiàn)直流電源的低通濾波，形成低內(nèi)阻硬持性直流電壓源，同時與繞組感性負載交換無功功率，其功能由大電容C2實現(xiàn)緩沖電路是為減少開關管承受的尖峰電壓。由R3、C3、D7組成RDC緩沖電路。緩沖電容C3應選用高頻特性好的無感電容，D7應選擇過渡正向電壓低、反向恢復時間短的快速恢復二極管。逆變電路：功率開關管T1T6、續(xù)流二極管D1D6功率開關管TlT6通常為GT

24、R、功率MOSFET、IGBT、GTO以及MCT等功率電子器件，也可以為功率集成電路PIC或智能功率模塊IPM93特種電機及其控制2 、驅(qū)動電路 驅(qū)動電路將控制電路的輸出信號進行功率放大，并向各開關管送去能使其飽和導通和可靠關斷的驅(qū)動信號。驅(qū)動電路的工作方式直接影響著開關管的一些參數(shù)和特性，從而影響著整個電機控制系統(tǒng)的正常工作。開關管的種類不同，對驅(qū)動信號的要求也不同，因而對應的驅(qū)動電路也不同。94特種電機及其控制常見集成驅(qū)動電路95特種電機及其控制3、 控制電路控制電路是無刷直流電動機正常運行并實現(xiàn)各種調(diào)速伺服功能的指揮中心，它主要完成以下功能：1)對轉(zhuǎn)子位置傳感器輸出的信號、PWM調(diào)制信號

25、、正反轉(zhuǎn)和停車信號進行邏輯綜合, 給驅(qū)動電路提供各開關管的斬波和選通信號, 實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)及停車控制。2)產(chǎn)生PWM調(diào)制信號，使電機的電壓隨給定速度信號而自動變化，實現(xiàn)電機開環(huán)調(diào)速。3)對電動機進行速度閉環(huán)調(diào)節(jié)和電流閉環(huán)調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)具有較好的動態(tài)和靜態(tài)性能。4)實現(xiàn)短路、過流和欠壓等故障保護功能等。96特種電機及其控制控制電路的形式:1、分立元件全模擬電路經(jīng)濟型2、專用集成控制電路 規(guī)模化、專用3、數(shù)?；旌峡刂齐娐?半數(shù)字化 (PID)4、全數(shù)字控制電路 高性能(MCU DSP)97特種電機及其控制1-9 無刷直流電動機控制專用集成電路及其應用1.9.1 無刷直流電動機專用集成電路 部分無刷

26、直流電動機專用集成電路 98特種電機及其控制 部分無刷直流電動機專用集成電路 99特種電機及其控制1.9.2 無刷直流電動機控制器的(MC3303)應用MC33033 引腳功能介紹 100特種電機及其控制具有PWM 開環(huán)速度控制、使能控制(起動或停止)、正反轉(zhuǎn)控制和能耗制動控制等功能 在外圍加少許元件，便可以實現(xiàn)軟起動，調(diào)試及檢測非常方便 內(nèi)部有鋸齒波振蕩器，頻率可以根據(jù)需要進行設定 具有過流保護、欠壓保護、過熱保護功能 20腳塑封封裝，內(nèi)部帶有溫度補償基準電源和轉(zhuǎn)子位置傳感器譯碼電路 MC3303的主要特點如下 101特種電機及其控制MC3303的典型應用電路 102特種電機及其控制1.9.

27、3 無位置傳感器無刷直流電動機控制器 ML4428的應用ML 4428管腳功能介紹 103特種電機及其控制ML 4428管腳功能介紹(續(xù)) 104特種電機及其控制片內(nèi)含有PWM轉(zhuǎn)速控制電路，根據(jù)參考值進行變速控制。速度環(huán)由片內(nèi)放大器控制，速度信號的檢測通過監(jiān)測VCO(壓控振蕩器)的輸出來完成 采用專門的起動技術(shù)，起動順序為：檢測位置、驅(qū)動、加速、設定速度；起動速度快，起動時無反轉(zhuǎn) 只用一個外部電阻就可調(diào)節(jié)和設定所有臨界電流 可直接驅(qū)動12V電機的場效應管；也可用高端(對應逆變器的上橋臂)柵極驅(qū)動器驅(qū)動高壓電機；可直接驅(qū)動外部場效應管的柵極且確保其不被擊穿 由壓控振蕩器(VCO)、反電動勢取樣誤差放大器和順序器構(gòu)成鎖相環(huán)，利用鎖相技術(shù)實現(xiàn)三相無刷直流電動機的閉環(huán)換相 ML4428的主要特點如下 105特種電機及其控制ML4428的功能框圖 106特種電機及其控制反電動勢檢測電路 107特種電機及其控制ML 4428驅(qū)動2460V電機 108特種電機及其控制1-10 無刷直流電動機的單片機控制1.10.1 電機控制用單片機的選擇可以實現(xiàn)較復雜的控制 提高了控制的靈活性和適應性