1、第3章 電氣控制基本原理 3.4 順序聯(lián)鎖控制 3.2 簡單電機控制電路 3.1 低壓控制電器3.3 正反轉(zhuǎn)控制3.5 行程控制3.6 時間控制3.1 低壓控制電器控制電路組成：用電設備、控制電器和保護電器?？刂朴秒娫O備工作狀態(tài)的電器稱為控制電器。用來保護電源和用電設備的電器稱為保護電器。一. 刀開關刀開關分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、雙擲兩種。QQQQ刀開關的缺點是：不宜帶負載切斷電源，電源電壓消失后，不能自動復原。雙擲刀開關單擲刀開關動觸點（刀片）靜觸點（刀座）三刀開關控制手動電路M3FU條件：電動機容量不得超過75KW，刀開關的額定電流應大于電動機額定電流的3倍Q3二. 熔斷

2、器熔斷器俗稱保險絲，是進行短路保護的電器。當電路發(fā)生短路，負載電流超過額定電流許多倍時，熔體立既熔斷，保護電路及用電設備不遭損壞。若一臺電機，熔絲的選擇按Ifu = (1.5 2.5)IN若多臺電機，熔絲的選擇按Ifu = Im/2.5可能出現(xiàn)的最大電流FU表示符號熔絲的額定電流電動機的額定電流一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護作用。M3主觸點彈簧連桿裝置鎖鉤三. 斷路器一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護作用。M3主觸點彈簧連桿裝置鎖鉤三. 斷路器M3主觸點彈簧連桿裝置一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵就被

3、釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠壓保護作用。三. 斷路器M3主觸點彈簧連桿裝置一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠壓保護作用。三. 斷路器四. 按鈕通常用來短時間接通或斷開控制電路的手動電器。動合（常開）觸頭動斷（常閉）觸頭按鈕帽復位彈簧表示符號：SB常開按鈕SB常閉按鈕SB復合按鈕按鈕的額定電流一般不超過5A五. 交流接觸器接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種自動控制電器，它常用在控制電動機的主電路上。線圈KM交流接觸器的圖形及文字符號：KM輔觸頭KM輔觸頭KM主觸頭交流接觸器的結(jié)構原理圖復位彈簧動鐵心線圈靜鐵心123123主觸點動合(常開)輔助觸頭動斷觸點動合觸

4、點交流接觸器線圈通電后的狀態(tài)123123動斷觸點斷開動合觸點閉合i主觸點閉合輔助觸頭線圈復位彈簧動鐵心靜鐵心六. 熱繼電器熱繼電器是利用電流的熱效應而動作的電器，它是用來保護電動機使之免受長期過載的危害。熱繼電器的圖形及文字符號KH發(fā)熱元件將串聯(lián)在電動機的主電路中KH常閉觸點將串聯(lián)在電動機的控制電路中熱繼電器的結(jié)構原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點復位按鈕彈簧扣板II當主電路中電流超過容許值而使雙金屬片受熱時，它便向上彎曲，因而脫鉤。熱繼電器的結(jié)構原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點復位按鈕彈簧II扣板熱繼電器的結(jié)構原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點復位按鈕彈簧II扣板常閉觸點打開從而斷開電動機的主電路七.

5、 中間繼電器中間繼電器的結(jié)構和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)小些，觸頭個數(shù)多些，共有八對觸頭，其中四對常開觸頭，四對常閉觸頭，而且沒有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當于接觸器的輔助觸頭，其額定電流為5A。中間繼電器主要用在控制電路中，起信號傳遞與轉(zhuǎn)換作用以及同時控制多個電路。線圈KAKA常閉觸點常開觸點KAKA復合觸點中間繼電器的圖形符號電氣圖形符號：部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號 一般三極電源開關低壓斷路器 常開觸點 常閉觸點 復合觸點限位開關QKQFSQ熔斷器 常開 常閉 復合按鈕FUSB 線圈 主觸點 常開輔助觸點 常閉輔助觸點接觸器KM 線圈 常開延時閉合觸點 常閉延時打開觸點

6、 常開延時打開觸點 常閉延時閉合觸點時間繼電器KT部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號 常開觸點 常閉觸點速度繼電器 熱元件 常閉觸點熱繼電器 線圈 常開觸點 常閉觸點中間繼電器KVFRKA電磁鐵YA 線圈 常開觸點 常閉觸點電壓繼電器KU 線圈 常開觸點 常閉觸點電流繼電器KI信號燈HL直流電動機M變壓器三相異步電動機M轉(zhuǎn)換開關SAKMSB1KHQKHFUKMM31. 點動控制線路控制電路主電路 先閉合開關Q，接通電源。按SB1KM線圈得電KM主觸頭閉合M運轉(zhuǎn)松SB1KM線圈失電KM主觸頭恢復M停轉(zhuǎn)M3M3 點動電路功能 控制電機在很短時間內(nèi)工作。工作原理3.2 簡單電機控制電路KMSB

7、1KMSB2KHQKHFUKMM32. 長動控制線路控制電路主電路 工作原理 先閉合開關Q 接通電源。按SB1KM線圈得電KM主觸頭閉合M運轉(zhuǎn)按SB2KM線圈失電KM主觸頭恢復M停轉(zhuǎn)M3M3 KM輔助觸頭閉合 自鎖KM輔助觸頭恢復失去自鎖長動電路功能控制電機長時 間連續(xù)工作KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3SB33. 點動及長動控制線路 (1)M3M3M3M3 控制電路主電路工作原理：先閉合Q，接通電源按SB1KM線圈得電KM觸頭閉合M長動運轉(zhuǎn)按SB3KM線圈得電KM觸頭閉合M點動運轉(zhuǎn)按SB2KM線圈失電KM觸頭恢復M停轉(zhuǎn)松SB3KM線圈失電KM觸頭恢復M停轉(zhuǎn)KASB1SB2KHQKH

8、FUKMM3 KMSB3KAKA中間繼電器 KA的功能：實現(xiàn)自鎖 從而實現(xiàn)M長動運轉(zhuǎn)。3. 點動及長動控制線路（2）按SB1KA線圈得電KM觸頭閉合M長動運轉(zhuǎn)按SB3KM線圈得電KM觸頭閉合M點動運轉(zhuǎn)KM線圈得電KA觸頭閉合自鎖按SB2KM線圈失電KM觸頭恢復M停轉(zhuǎn)工作原理 合QKMSB1SB4KHQKHFUKMM3 SB2KMSB3SB5SB6 多地點控制線路利用SB1、SB2、SB3并聯(lián)，可實現(xiàn)多地點起動；利用SB4、SB5、SB6串聯(lián)，可實現(xiàn)多地點停機。三種保護作用a. 短路保護 FUb. 過載保護 KHc. 零壓欠壓保護KMKM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1

9、KM2KM1KM2KM13.3 正、反轉(zhuǎn)控制KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按SB1KM1線圈得電KM1觸頭動作M正轉(zhuǎn)；按SB2KM2線圈得電KM2觸頭動作M反轉(zhuǎn)；KM1、KM2常閉觸頭互鎖： 防止KM1KM2同時得電造成電源 短路工作原理合Q，接通電源按SB3KM1線圈失電KM1觸頭恢復M停轉(zhuǎn)；正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)必須先按停止按鈕 SB3KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM2KM1按SB1KM1得電KM1常開觸頭閉合M運轉(zhuǎn)誤按SB2KM2得電KM1KM2若去掉互鎖 KM1、KM2常閉觸頭，合Q，KM2常開觸頭閉合 A B C

10、則電源A、C線間短路M3 熔斷器 FU燒毀！KM1一定要加互鎖觸頭KM1KM2 電源短路 是如何造成的？KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1 直接正、反轉(zhuǎn)控制線路利用復合按鈕SB1、SB2，可以實現(xiàn)：正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換, 不必再按SB3。KM1和 KM2的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！SB1SB3QKH1FUKM1 M13SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2順序控制L2L13.4 順序聯(lián)鎖控制順序控制線路(1)利用KM1常開觸頭可實現(xiàn)順序控制功能：M1起動后M2才能起動。順序控制線路(2)SB1SB3SB2 KM1

11、KM2KH1KH2KM1KM2L1L2自鎖和順序控制按SB1KM1線圈得電 KM1各觸頭動作按SB2KM2線圈才能得電 工作原理 若先按 SB2， 電路不能工作。SB1SB3QKH1FUKM1 M13SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2L2L1SB4KM2利用KM1常開觸頭：M1起動后M2才能起動。例：分析電路的控制功能。解：電路可實現(xiàn)順序控制功能：利用KM2常開觸頭：M2停車后M1才能停車。運動部件SQ2SQ13.5 行程控制行程開關的動作過程運動部件SQ2SQ1行程開關的動作過程3.5 行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關的動作過程3.5 行程控制運動部件S

12、Q2SQ1行程開關的動作過程3.5 行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關的動作過程3.5 行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關的動作過程3.5 行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關的動作過程3.5 行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關的動作過程3.5 行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關的動作過程3.5 行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關的動作過程3.5 行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關的動作過程3.5 行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關的動作過程3.5 行程控制SQ常開觸頭SQ常閉觸頭SQ復合觸頭符號行程開關是利用運動部件的撞擊來閉合和切斷控制電路的。常開觸頭常閉觸頭運動部件結(jié)構示意

13、圖閉合斷開3.5 行程控制KM2SB1SB3KHQKHFUSB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2L1L2L2L1SQ4SQ2工作臺右移左移SQ4SQ2SQ1SQ3設KM1得電M正轉(zhuǎn), 工作臺左移; KM2得電M反轉(zhuǎn), 工作臺右移;M3 3.5 行程控制工作臺KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L1L2SQ4SQ2左移按SB1KM1線圈得電KM1觸頭動作M正轉(zhuǎn)工作臺左移工作原理 合Q 直至壓住行程開關SQ2：常閉觸頭斷開 KM1線圈 失電, M停轉(zhuǎn);常開觸頭閉合 KM2線圈 得電, M自行起動反轉(zhuǎn)工作臺返回右移。SQ4SQ2SQ1SQ3工作

14、臺工作臺右移3.5 行程控制KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L1L2SQ4SQ2工作臺右移當工作臺右移至壓住行程開關SQ1：常閉觸頭斷開 KM2線圈 失電, M停轉(zhuǎn);常開觸頭閉合 KM1線圈 得電, M自行 起動正轉(zhuǎn)工作臺返回左移如此循環(huán)可實現(xiàn)工 作臺自動往復運。SQ4SQ2SQ1SQ3左移3.5 行程控制通電延時型空氣式時間繼電器釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心線圈微動開關2微動開關1恢復彈簧調(diào)節(jié)螺釘3.6 時間控制時間繼電器線圈通電后瞬時動作的觸點釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心i恢復彈簧調(diào)節(jié)螺釘3.6 時間控制釋放彈簧活塞

15、橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心i恢復彈簧調(diào)節(jié)螺釘3.6 時間控制釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心i恢復彈簧調(diào)節(jié)螺釘3.6 時間控制釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心i恢復彈簧調(diào)節(jié)螺釘3.6 時間控制延時動作的觸點釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心i恢復彈簧調(diào)節(jié)螺釘3.6 時間控制釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心線圈微動開關2微動開關1斷電后立刻復位恢復彈簧調(diào)節(jié)螺釘3.6 時間控制釋放彈簧橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心線圈恢復彈簧調(diào)節(jié)螺釘微動開關微動開關斷電延時時間繼電器活塞釋放彈

16、簧杠桿動鐵心靜鐵心線圈進氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘瞬時動作的觸點斷電延時時間繼電器通電后延時動作的觸點橡皮膜活塞釋放彈簧杠桿靜鐵心進氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘斷電后開始延時線圈微動開關微動開關橡皮膜活塞釋放彈簧杠桿靜鐵心進氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘斷電后開始延時線圈微動開關微動開關橡皮膜活塞釋放彈簧杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心線圈恢復彈簧調(diào)節(jié)螺釘微動開關斷電后開始延時延時觸點歸位橡皮膜活塞通電延時型時間繼電器符號KT線圈KT延時閉合的常開觸頭KT延時打開的常閉觸頭常開KTKT常閉斷電延時型時間繼電器的符號線圈KT延時恢復閉合的常閉觸頭KT延時打開的常開觸頭KTSB1SB2KHQKHFUKM1KM2KM1KM2KM1 Y-起動控制線路KTKTKTW2U1U2V1V2W1W1V1U1U2V2W2型U1U2V1