1、 編程器是人機(jī)對(duì)話的重要外圍設(shè)備，它一方面對(duì)PLC進(jìn)行編程，另一方面又能對(duì)PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。三菱公司FX2。系列PLC的編程設(shè)備有手持式簡(jiǎn)易編程器FX-10P-E和FX-20P-E(簡(jiǎn)稱HPP)。GX開發(fā)器(GPPW)可以用于生成涵蓋所有三菱電機(jī)PLC設(shè)備的軟件包。使用該軟件包可以為FX系列、A系列、QnA系列、Q系列PLC生成程序。SWOPC-FXGPWIN-E-C編程軟件包是專門開發(fā)用于為三菱FX系列PLC生成程序。HPP編程器可以聯(lián)機(jī)(在線)編程，也可以脫機(jī)(離線)方式編程。本章主要介紹簡(jiǎn)易編程器FX-20P-E、編程軟件SWOPC，F(xiàn)XGPWIN-C及其應(yīng)用。第六章 FX2N的

2、編程器和編程軟件第一節(jié) FX2N的簡(jiǎn)易編程器 一、FX-20P-E的組成 該編程器由液晶顯示屏、ROM寫入器接口、存儲(chǔ)器卡盒的接口、面板鍵盤等部分組成，如圖6-1所示。圖61 FX20P-E簡(jiǎn)易編程器的組成圖6-2是FX-20P-E簡(jiǎn)易編程器的操作面板直觀示意圖。圖62 FX-20PE的操作面板 FX-20P-E編程器的液晶顯示屏很小，能同時(shí)顯示4行，每行16個(gè)字符并帶有后照明。在編程操作時(shí)，顯示屏上顯示的畫面如圖6-3所示。 圖6-3 液晶顯示屏 二、FX-20P-E編程器的聯(lián)機(jī)操作 根據(jù)圖64所示的那樣，打開PLC主機(jī)上面的插座蓋板，用電纜把主機(jī)和編程器連接起來(lái)，為編程做準(zhǔn)備。簡(jiǎn)易編程器本

3、身不帶電源，是由主機(jī)PLC供電的。圖6-4 FXPLC與編程器的連接 1編程器的操作過(guò)程 操作準(zhǔn)備：用專用電纜將編程器與PLC主機(jī)相連接，詳見圖6-4。 方式選擇：連接好以后接通PLC電源，在編程器顯示屏上顯示如圖6-6的第一框畫面，2s后即轉(zhuǎn)而顯示第二框畫面，根據(jù)光標(biāo)的指示選擇聯(lián)機(jī)方式或脫機(jī)方式，然后再進(jìn)行功能選擇。方式選擇圖如圖6-6所示。圖6-6 方式選擇圖 (1)程序?qū)懭?在寫入程序之前，要將PLC內(nèi)用戶存儲(chǔ)器的原有程序全部清除(簡(jiǎn)稱清零)。清零框圖如圖6-7所示。 例如：要將下列梯形圖(圖6-8)程序通過(guò)編程器寫到PLC中，可進(jìn)行如下鍵操作。這時(shí)，F(xiàn)X-20P-E顯示屏將顯示如下圖6

4、9所示的畫面：圖6-7 程序清零示意圖圖6-8 寫入梯形圖的鍵操作圖圖6-9 FX-20P-E顯示屏 2)功能指令的寫入 寫入功能指令時(shí)，按IFNC，鍵后再輸入功能指令號(hào)。有兩種操作方法，如圖6-10所示。 例如：寫入功能指令(D)MOV(P)DO D2，其鍵操作圖如圖611所示。圖6-10 功能指令輸入的基本操作圖611 寫入功能指令鍵操作示意圖鍵人下列所示梯形圖程序的鍵操作與顯示屏如圖6-12所示。圖6-12 鍵入程序操作 a)鍵操作 b)顯示屏 (3)元件的寫入 在基本指令和功能指令輸入中，往往要涉及元件的寫入。 (4)標(biāo)號(hào)的輸入 在程序中P(指針)、I(中斷指針)作為標(biāo)號(hào)使用時(shí)，其輸入

5、方法和指令相同。即按P或I后再鍵人標(biāo)號(hào)編號(hào)，最后按GO。 2程序讀出 把已寫入到PLC中的程序讀出進(jìn)行檢查是十分必要的。可根據(jù)步序號(hào)、 指令、元件及指針等幾種方式。在聯(lián)機(jī)方式且PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，只能根據(jù)步序號(hào)讀出。在脫機(jī)方式中，無(wú)論P(yáng)LC處于何種狀態(tài)，4種方式均可采用。4種讀出程序方式的操作方法如圖614所示。 圖614 程序讀出的基本操作 a)根據(jù)步序讀出 b)根據(jù)指令讀出 c)根據(jù)指針讀出 d)根據(jù)元件讀出 3程序修改 鍵人到PLC中的程序，有時(shí)需要改寫，有的需要?jiǎng)h除，有時(shí)還要插入一些程序。 (1)程序改寫 在指令輸入過(guò)程中，若要修改，可按圖615所示的操作進(jìn)行。 如需要改寫讀出步數(shù)附近

6、指令或只需修改指令中的某一部分，則可將光標(biāo)直接移動(dòng)到指定修改處鍵人新內(nèi)容再確認(rèn)即可。圖6-15 修改程序的基本操作 (2)程序刪除 刪除程序分為逐條刪除、指定范圍刪除和NOP式成批刪除幾種方式。 1)逐條刪除時(shí)先讀出程序，用光標(biāo)指定刪除程序部分，其操作如圖6-19所示。 2)指定范圍刪除的基本操作如圖620所示。圖619 逐條刪除的基本操作圖620 指定范圍刪除的基本操作 3)NOP成批刪除時(shí)，鍵操作如圖6-21所示。 (3)程序插入 插入程序操作是根據(jù)步序號(hào)讀出程序，在指定的位置上插入指令或指針，其操作如圖6-22所示。圖621 NOP成批刪除鍵操作示意圖圖622 插入的基本操作 4監(jiān)視測(cè)試

7、操作 監(jiān)視功能是通過(guò)顯示屏監(jiān)視和確認(rèn)在聯(lián)機(jī)方式下PLC的動(dòng)作和控制狀態(tài)，包括元件的監(jiān)視、導(dǎo)通檢查和動(dòng)作狀態(tài)的監(jiān)視等內(nèi)容。 監(jiān)視測(cè)試的基本操作步驟是 準(zhǔn)備啟動(dòng)系統(tǒng)設(shè)定聯(lián)機(jī)方式監(jiān)視測(cè)試操作。 前三步與編程操作相同。各種監(jiān)視、測(cè)試操作的具體步驟如下： (1)元件監(jiān)視 所謂元件監(jiān)視是指監(jiān)視指定元件的ONOFF狀態(tài)、設(shè)定值及當(dāng)前值。元件監(jiān)視的基本操作如圖6-24所示。圖6-24 元件監(jiān)視的基本操作 (2)導(dǎo)通檢查 根據(jù)步序號(hào)或指令讀出程序，監(jiān)視元件觸點(diǎn)的導(dǎo)通及線圈動(dòng)作，基本操作如圖6-27所示。 (3)動(dòng)作狀態(tài)監(jiān)視 利用步進(jìn)指令監(jiān)視S的動(dòng)作狀態(tài)(元件號(hào)從小到大，最多為8點(diǎn))。 (4)元件強(qiáng)制ONOFF

8、進(jìn)行元件的強(qiáng)制ONOFF的監(jiān)視，其操作如圖6-31所示。圖6-27 導(dǎo)通檢查的基本操作圖6-31 強(qiáng)制ONOFF的基本操作 (5)修改T、C、D、V、Z的當(dāng)前值 先進(jìn)行元件監(jiān)視后，再進(jìn)入測(cè)試功能，修改T、C、D、Z、V的當(dāng)前值的基本鍵操作如圖6-33所示。 (6)修改T、C設(shè)定值 元件監(jiān)視或?qū)z查后，轉(zhuǎn)到測(cè)試功能，可修改T、C的設(shè)定值，其操作如圖6-35所示。圖6-33 修改T、C等當(dāng)前值的基本操作圖635 修改T、C設(shè)定值的基本操作三、FX-20P-E編程器的脫機(jī)操作 脫機(jī)方式是指對(duì)編程器內(nèi)部存儲(chǔ)器的存取方式，在此方式下所編程序僅存放在編程器內(nèi)部RAM區(qū)中，由其內(nèi)部超級(jí)電容器進(jìn)行充電保持(

9、充電1h可保持3天以上)。 脫機(jī)編程方式與PLC狀態(tài)無(wú)關(guān)。但程序和參數(shù)的傳送與PLC狀態(tài)有關(guān)。圖6-37表示程序和參數(shù)的傳送過(guò)程。圖6-37 程序傳送第二節(jié) FX2N的編程軟件 一、SWOPC-FXGPWINC編程軟件的主要功能 1)在SWOPCFXGPWIN-C中，可通過(guò)線路符號(hào)，列表語(yǔ)言及SFC符號(hào)來(lái)創(chuàng)建順控指令程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。 2)創(chuàng)建順控指令程序以及將其存儲(chǔ)為文件，用打印機(jī)打印。 3)該程序可在串行系統(tǒng)中與PLC進(jìn)行通信，文件傳送，操作監(jiān)控以及各種測(cè)試功能。 二、系統(tǒng)配置 1計(jì)算機(jī) 要求機(jī)型：IBMPCAT(兼容)；CPU：486以上；內(nèi)存：8MB或更高(推薦16M

10、B以上)；顯示器：分辨率為800X600點(diǎn)，16色或更高。 2編程和通信軟件 采用應(yīng)用于FX系列PLC的編程軟件SWOPC-FXGPWIN-C。 3接口單元 采用FX-232AWC型RS-232CRS-422轉(zhuǎn)換器(便攜式)或FX-232AW型RS-232CRS-422轉(zhuǎn)換器(內(nèi)置式)，以及其他指定的轉(zhuǎn)換器。 4通信線纜 采用FX-422CAB型RS-422纜線(用于FX2，F(xiàn)X2cFX2，型PLC，03m)或FX422CAB，150型RS-4-22纜線(用于FX：，F(xiàn)X2c、FX2。型PLC，15m)，以及其他指定的纜線。 三、SWOPC-FXGPWIN-C編程軟件的操作環(huán)境 可運(yùn)行在Win

11、dows 9xWindowS 3.1或更高的操作系統(tǒng)。四、SWOPC-FXGPWIN-C編程軟件的使用 1系統(tǒng)的啟動(dòng)與退出 要想啟動(dòng)SWOPC-FXGPWIN-C，可用鼠標(biāo)雙擊桌面上的圖標(biāo)FXGP WIN-C。 圖6-38為打開的SWOPCFXGPWIN-C窗口。圖6-38 打開的SWOPC-FXGPWIN-C窗口 以鼠標(biāo)選取文件菜單下的退出命令，即可退出SWOPC-FXGPWIN-C系統(tǒng)，如圖6-39所示。圖6-39 退出SWOPC-FXGPWINC系統(tǒng)操作2文件的管理 (1)創(chuàng)建新文件 創(chuàng)建一個(gè)新的順控程序的操作方法是：通過(guò)選擇 文件 新文件菜單項(xiàng)，或者按Ctrl + N鍵操作，然后在PL

12、C類型設(shè)置對(duì)話框中選擇順控程序的目標(biāo)PLC類型，如選擇FX2。系列PLC后，單擊確認(rèn)，或者按0鍵操作即可，如圖6-40所示。圖6-40 PLC類型設(shè)置對(duì)話框 (2)打開文件 從一個(gè)文件列表中打開一個(gè)順控程序以及諸如注釋數(shù)據(jù)之類的數(shù)據(jù)，操作方法是：先選擇文件 打開菜單或按Ctrl +O鍵，再在打開的文件菜單中選擇一個(gè)所需的J頃控指令程序后，單擊確認(rèn)即可，如圖6-41所示。圖6-41 打開的文件菜單 (3)文件的保存和關(guān)閉 如果是第一次保存，屏幕顯示如圖642所示的文件菜單對(duì)話框，可通過(guò)該對(duì)話框?qū)?dāng)前程序賦名并保存下來(lái)。操作方法是：執(zhí)行文件 保存菜單操作或Ctrl +S鍵操作即可。圖6-42 文件

13、保存對(duì)話框3梯形圖編程 (1)編輯操作 1)梯形圖單元塊的剪切、復(fù)制、粘貼、刪除、塊選擇以及行刪除和行插入，通過(guò)執(zhí)行編輯菜單欄實(shí)現(xiàn)，如圖643所示。 2)元件名的輸入、元件注釋、線圈注釋以及梯形圖單元塊的注釋，可通過(guò)執(zhí)行編輯菜單欄實(shí)現(xiàn)，如圖6-43所示。 (2)元件輸入 觸點(diǎn)、線圈符號(hào)、特殊功能線圈和連接導(dǎo)線的輸入，程序的清除，通過(guò)執(zhí)行工具菜單欄實(shí)現(xiàn)，如圖6-43所示。 (3)梯形圖的轉(zhuǎn)換 將創(chuàng)建的梯形圖轉(zhuǎn)換格式存人計(jì)算機(jī)中，操作方法是：執(zhí)行工具 轉(zhuǎn)換菜單操作或按F4鍵，如圖6-43所示。在轉(zhuǎn)換過(guò)程中顯示梯形圖轉(zhuǎn)換信息，如果在不完成轉(zhuǎn)換的情況下關(guān)閉梯形圖窗口，被創(chuàng)建的梯形圖被抹去。 (4)查找

14、 光標(biāo)到程序的頂、底和指定程序步顯示程序，有關(guān)元件接點(diǎn)、線圈和指令的查找，元件類型和編號(hào)的改變，元件的替換，通過(guò)執(zhí)行查找菜單欄實(shí)現(xiàn)，如圖6-43所示。圖6-43 編輯、工具和查找菜單欄 4指令表編程 執(zhí)行視圖 指令表或按N)鍵操作可實(shí)現(xiàn)指令表狀態(tài)下的編輯；通過(guò)視圖 指令表或梯形圖，可實(shí)現(xiàn)指令表程序與梯形圖程序之間的轉(zhuǎn)換，如圖6-44所示。圖6-44 視圖菜單 5程序的檢查 執(zhí)行選項(xiàng) 程序檢查，選擇相應(yīng)的檢查內(nèi)容，然后單擊確認(rèn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)程序的檢查。如圖6-45所示。圖6-45 程序檢查窗口 6程序的傳送 傳送功能如下： 讀入：將PLC中的程序傳送到計(jì)算機(jī)中。 寫出：將計(jì)算機(jī)中的程序發(fā)送到PLC中

15、。 校驗(yàn)：將在計(jì)算機(jī)與PLC中的程序加以比較校驗(yàn)，操作方法是執(zhí)行PLC 傳送 讀入、寫出、校驗(yàn)菜單完成操作。當(dāng)選擇讀人時(shí)，應(yīng)在PLC模式設(shè)置對(duì)話框中將已連接的PLC模式設(shè)置好，操作菜單如圖6-46所示。圖6-46 PLC菜單 傳送程序時(shí)，應(yīng)注意以下問題。 1)計(jì)算機(jī)的RS-232C端口及PLC之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接。 2)執(zhí)行完讀人后，計(jì)算機(jī)中的程序?qū)⒈粊G失，原有的程序?qū)⒈蛔x人的程序所替代，PLC模式改變成被設(shè)定的模式。 3)在寫出時(shí)，PLC應(yīng)停止運(yùn)行，程序必須在RAM或EEPROM內(nèi)存保護(hù)關(guān)斷的情況下寫出，然后進(jìn)行校驗(yàn)。 7監(jiān)控操作 (1)設(shè)置顯示元件 (2)元件監(jiān)控 在此登錄元件，雙擊鼠標(biāo)或