1、PLC基礎(chǔ)知識本章要點(diǎn) 專題1PLC概述 專題2PLC的組成與工作原理 專題3PLC的編程語言與編程方法專題4FX2N系列PLC的型號、安裝與接線 專題5FX-20P-E手持編程器使用 專題6SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用 專題7GX-Developer編程軟件的使用 第1章 PLC的基礎(chǔ)知識 1PLC基礎(chǔ)知識PLC概述 :PLC的定義可編程控制器(Programmable Controller)個(gè)人電腦(Personal Computer) 為了避免混淆，將最初用于邏輯控制的可編程控制器叫做：PLC (Programmable Logic Controller)國際電工委員會

2、(International Electrical Committee)： “PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！?PLC基礎(chǔ)知識PLC概述 :PLC控制系統(tǒng)與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的比較 組成的器件不同觸點(diǎn)的數(shù)量不同控制方法不同 工作方式不同 3PLC基礎(chǔ)知識PLC概述 :常用的PLC簡介 美國的PLC產(chǎn)品

3、歐洲的PLC產(chǎn)品 日本的PLC產(chǎn)品 我國的PLC產(chǎn)品 4PLC基礎(chǔ)知識PLC概述 :PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 開關(guān)量邏輯控制 模擬量控制 運(yùn)動(dòng)控制 數(shù)據(jù)處理 通訊及聯(lián)網(wǎng) 5PLC基礎(chǔ)知識PLC的組成與工作原理 :PLC的組成 硬件系統(tǒng) 6PLC基礎(chǔ)知識PLC的組成與工作原理 :PLC的組成 軟件系統(tǒng) 1.系統(tǒng)程序（或稱為系統(tǒng)軟件）2.用戶程序（或稱為應(yīng)用軟件） 7PLC基礎(chǔ)知識PLC的組成與工作原理 :PLC的工作原理 運(yùn)行模式三個(gè)階段 1. 輸入處理階段 （或稱輸入采樣階段 ）2.程序執(zhí)行階段 3.輸出處理階段 （或稱輸出刷新階段 ）8PLC基礎(chǔ)知識PLC的組成與工作原理 :PLC的工作原理 運(yùn)行模

4、式三個(gè)階段 輸出刷新階段 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸入端子輸入映象寄存器元素映象寄存器輸出鎖存器輸出端子掃描周期X0Y0讀出寫入（M0）（Y0）讀出讀出輸入刷新 元件刷新 寫入用戶輸入設(shè)備 用戶輸出設(shè)備 9PLC基礎(chǔ)知識PLC的編程語言與編程方法 :PLC的編程語言 梯形圖（Ladder Diagram）指令表（Instruction List）順序功能圖（Sequential function chart） 功能塊圖（Function block diagram） 10PLC基礎(chǔ)知識PLC的編程語言與編程方法 :PLC的編程語言 梯形圖（Ladder Diagram）指令表（Instru

5、ction List）母線觸點(diǎn)編程線圈（ Y0 ）（ Y1 ）X0X1X2X3M0Y0(a) 梯形圖LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT Y0LDI M0AND Y0OUT Y1(b) 指令表11PLC基礎(chǔ)知識PLC的編程語言與編程方法 :PLC的編程語言 順序功能圖（Sequential function chart）步1步2動(dòng)作1動(dòng)作2轉(zhuǎn)換條件1轉(zhuǎn)換條件2轉(zhuǎn)換條件3有向連線轉(zhuǎn)換初始步12PLC基礎(chǔ)知識PLC的編程語言與編程方法 :PLC的編程語言 功能塊圖（Function block diagram）ORTest1Test2ANDSW1%IX3SRS1 Q1RRese

6、tStart13PLC基礎(chǔ)知識PLC的編程語言與編程方法 :PLC的編程方法 經(jīng)驗(yàn)法 解析法圖解法技巧法計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 14PLC基礎(chǔ)知識PLC的型號、安裝與接線 :型號 FX2N001R48M系列名稱輸入輸出點(diǎn)數(shù)基本單元內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入輸出、CPU及存儲器輸出形式：R-繼電器輸出（有觸點(diǎn)，可帶交直流負(fù)載）S-雙向晶閘管輸出（無觸點(diǎn)，帶交流負(fù)載）T-晶體管輸出（無觸點(diǎn)，帶直流負(fù)載）15PLC基礎(chǔ)知識PLC的型號、安裝與接線 :安裝及接線 電源接入及端子排列 輸入口器件的接入輸出口器件的接入通訊線的連接 16PLC基礎(chǔ)知識FX-20P-E手持編程器使用:組成與面板布置 指令鍵數(shù)據(jù)鍵元件符號鍵1

7、7PLC基礎(chǔ)知識FX-20P-E手持編程器使用:工作方式選擇 OFFLINE MODE PROGRAM CHECK DATA TRANSFER PARAMETER XYM. .NO. CONV. BUZZER LEVEL LATCH CLEAR 七種工作方式18PLC基礎(chǔ)知識FX-20P-E手持編程器使用:指令的讀出 根據(jù)步序號讀出 根據(jù)指令讀出 根據(jù)元件讀出 根據(jù)指針讀出 四種方式19PLC基礎(chǔ)知識FX-20P-E手持編程器使用:指令的寫入 基本指令的寫入 應(yīng)用指令的寫入 指針的寫入 指令的修改 四種方式20PLC基礎(chǔ)知識FX-20P-E手持編程器使用:指令的插入 21PLC基礎(chǔ)知識FX-2

8、0P-E手持編程器使用:指令的刪除 22PLC基礎(chǔ)知識FX-20P-E手持編程器使用:通/斷狀態(tài)的監(jiān)視 對位元件的監(jiān)視 監(jiān)視16位字元件（D、Z、V）內(nèi)的數(shù)據(jù)監(jiān)視32位字元件（D、Z、V）內(nèi)的數(shù)據(jù)指令的修改 對定時(shí)器和16位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視 對32位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視 通/斷檢查 狀態(tài)繼電器的監(jiān)視 23PLC基礎(chǔ)知識FX-20P-E手持編程器使用:對編程元件的測試 位編程元件強(qiáng)制ON/OFF 修改T、C、D、Z、V的當(dāng)前值 修改T、C設(shè)定值24PLC基礎(chǔ)知識FX-20P-E手持編程器使用:脫機(jī)（OFFLINE）編程方式 脫機(jī)編程進(jìn)入脫機(jī)編程方式的方法 工作方式 程序傳送 MODULE功能 25PLC基礎(chǔ)

9、知識SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用 編程環(huán)境界面 26PLC基礎(chǔ)知識SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用 程序編制 27PLC基礎(chǔ)知識SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用 程序的檢查 28PLC基礎(chǔ)知識SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用 程序的傳送 29PLC基礎(chǔ)知識SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用 軟元件的監(jiān)控和強(qiáng)制執(zhí)行 30PLC基礎(chǔ)知識SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用 軟元件的監(jiān)控和強(qiáng)制執(zhí)行 31PLC基礎(chǔ)知識SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用 “選項(xiàng)”菜單的使用 32PLC基礎(chǔ)知識GX-Develo

10、per編程軟件的使用 主要功能 1通過線路符號，列表語言及SFC 符號來創(chuàng)建PLC 程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。2創(chuàng)建程序PLC程序以及將其存儲為文件，用打印機(jī)打印。3該程序可在串行系統(tǒng)中與PLC進(jìn)行通訊，文件傳送，操作監(jiān)控以及各種測試功能。4該程序可脫離PLC進(jìn)行仿真調(diào)試。33PLC基礎(chǔ)知識GX-Developer編程軟件的使用 系統(tǒng)配置 計(jì)算機(jī)接口單元 通訊電纜 34PLC基礎(chǔ)知識GX-Developer編程軟件的使用 :界面管理窗口編輯窗口快捷工具下拉菜單項(xiàng)目標(biāo)題35PLC基礎(chǔ)知識GX-Developer編程軟件的使用工程的創(chuàng)建和調(diào)試 系統(tǒng)的啟動(dòng)與退出 文件的管理 編程操作 程序

11、調(diào)試及運(yùn)行 36PLC基本指令的應(yīng)用 本章要點(diǎn) 項(xiàng)目1三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行項(xiàng)目2三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行 項(xiàng)目3三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 項(xiàng)目4兩臺電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 項(xiàng)目5Y-降壓起動(dòng)控制 項(xiàng)目6五組搶答器控制 第2章FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用 37PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行項(xiàng)目預(yù)備知識一:基本指令 LD（取指令）:邏輯運(yùn)算開始指令，用于與左母線連接的常開觸點(diǎn)。LDI（取反指令）：邏輯運(yùn)算開始指令，用于與左母線連接的常閉觸點(diǎn)。LDP（取上升沿指令）：與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測指令，僅在指定操作元件的上升沿（OFFON）時(shí)接通1個(gè)掃描周期。LDF

12、（取下降沿指令）：與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測指令，僅在指定操作元件的下降沿（ONOFF）時(shí)接通1個(gè)掃描周期。OUT（輸出指令）：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的繼電器。END（結(jié)束指令）：程序結(jié)束指令，表示程序結(jié)束，返回起始地址。38PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行項(xiàng)目預(yù)備知識二:編程元件 輸入繼電器（X） :專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件 輸出繼電器（Y） :用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備） 39PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行項(xiàng)目控制要求 40PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行I/O分配表與編程 輸入輸出

13、輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB1起動(dòng)按鈕Y000KM運(yùn)行用交流接觸器41PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行I/O分配表與編程 （Y000）X000 END LD X000OUT Y000END42PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行硬件接線 X000 Y000COM COMFX2N-48MRSB1KMFRFU220V24V43PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行 項(xiàng)目預(yù)備知識:基本指令 AND（與指令）:常開觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)NI（與非指令）：常閉觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)NDP（上升沿與指令）：上升沿檢測串聯(lián)連接指令A(yù)NDF（下降沿與指令）：下降沿檢

14、測串聯(lián)連接指令OR（或指令）：常開觸點(diǎn)并聯(lián)指令ORI（或非指令）：常閉觸點(diǎn)并聯(lián)指令ORP（上升沿或指令）：上升沿檢測并聯(lián)連接指令ORF（下降沿或指令）：下降沿檢測并聯(lián)連接指令SET：置位指令或稱自保持指令RST ： 復(fù)位指令或稱解除指令44PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識:編程元件 輔助繼電器（M） :通用輔助繼電器斷電保持輔助繼電器 特殊輔助繼電器 計(jì)數(shù)器（C） :16位加計(jì)數(shù)器32位加/減計(jì)數(shù)器三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行 45PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目控制要求 三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行 46PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表與編程 三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行 47PLC基本指令的應(yīng)用 I/O

15、分配表與編程 LD X001OR Y000ANI X000OUT Y000END（Y000）X001 END X000Y000三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行 48PLC基本指令的應(yīng)用 硬件接線 X000 Y000X001COM COMFX2N-48MRSB1KMFRFU220V24VSB2三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行 49PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 項(xiàng)目預(yù)備知識:基本指令 ORB（塊或指令）：兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)電路之間的并聯(lián)。ANB（塊與指令）：兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)并聯(lián)電路之間的串聯(lián)。MPS ： 進(jìn)棧指令MRD ：讀棧指令MPP ：出棧指令50PLC基本指令的應(yīng)用 編程的基本

16、知識:編程實(shí)例 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 (a)LD X000MPSAND X001OUT Y001MPPOUT Y002LD X002MPSAND X003OUT Y003MRDAND X004OUT Y004MPPAND X005OUT Y005(b)MRDMPP10011112341011MPSMPP（Y001）X000（Y002）（Y003）（Y004）（Y005）X001X002X003X004X005MPSMPP批MPSMRDMPP(c)51PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目控制要求 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 52PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表與編程 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 5

17、3PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表與編程 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 LD X001OR Y000ANI X000ANI X002ANI Y001OUT Y000（Y000）X001 END X000Y000X002Y001（Y001）X002X000Y001X001Y000LD X002OR Y001ANI X000ANI X001ANI Y000OUT Y001END54PLC基本指令的應(yīng)用 硬件接線 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 X000 Y000X001 Y001X002 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU220VKM1KM2KM2KM1FR55PLC基本指令

18、的應(yīng)用 兩臺電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 項(xiàng)目預(yù)備知識:編程元件T 通用定時(shí)器： 100ms通用定時(shí)器（T0T199）共200點(diǎn) 10ms通用定時(shí)器（T200T245）共46點(diǎn) 積算定時(shí)器 ：1ms積算定時(shí)器（T246T249）共4點(diǎn) 100ms積算定時(shí)器（T250T255）共6點(diǎn) 56PLC基本指令的應(yīng)用 知識進(jìn)階:幾種延時(shí)控制 兩臺電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 通電延時(shí)接通控制通電延時(shí)斷開控制斷電延時(shí)斷開控制 斷電延時(shí)接通控制通電延時(shí)接通斷電延時(shí)斷開控制 長時(shí)間延時(shí)控制 57PLC基本指令的應(yīng)用 兩臺電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 通電延時(shí)接通控制（M100）X001 END M100M100（T

19、200 k500）T200（Y001）X0025sX001X002M100Y00158PLC基本指令的應(yīng)用 兩臺電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 通電延時(shí)斷開控制（M100）X001 END M100M100（T0 k200）（Y001）X00220sX001X002M100Y001M100X001T059PLC基本指令的應(yīng)用 兩臺電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 斷電延時(shí)斷開控制 （M100）X001 END M100M100（T1 k50）（Y001）X0025sX001X002M100Y001Y001X001T1Y00160PLC基本指令的應(yīng)用 兩臺電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 斷電延時(shí)接通控制（M1

20、00）X001 END M100（Y001）T04s(b)(a)X001X002M100Y001Y001T1X002（T0 k40）（M101）T0M101T1（T1 k20）2s61PLC基本指令的應(yīng)用 兩臺電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 通電延時(shí)接通斷電延時(shí)斷開控制 X001 END M100M100（T2 k40）X0022s(b)(a)X001X002M100Y001Y001（M100）M100（T1 k20）T1SET Y001T2RST Y0014sT1T262PLC基本指令的應(yīng)用 兩臺電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 長時(shí)間延時(shí)控制 END 40min(b)(a)X001X001（T1 k

21、24000）T1T1（T2 k24000）T2（T3 k24000）T3（Y001）40minT240minT3Y0012h63PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目控制要求 兩臺電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 64PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表與編程 兩臺電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 65PLC基本指令的應(yīng)用 梯形圖與指令表 兩臺電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 （M0）X001 END M0（Y001）M0M1X002（T0 k50）（Y002）T0Y002T1X000X002X000（M1）X002M1T1（T1 k100）LD X001OR M0ANI X002OUT M0OUT T0 K50LD M0O

22、R M1ANI T1ANI X000LD T0OR Y002ANI X002ANI X000OUT Y002LD X002OR M1ANI T1OUT M1OUT T1 K100END66PLC基本指令的應(yīng)用 硬件接線 兩臺電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 X000 Y001X001 Y002X002 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU220VKM1KM267PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識:編程指令（MC、 MCR） Y-降壓起動(dòng)控制 MC（主控指令）：用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點(diǎn)的后面3326+。其操作元件是Y、M。MCR（主控復(fù)位指令）：它

23、是MC指令的復(fù)位指令，即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。68PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目控制要求 Y-降壓起動(dòng)控制 69PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表Y-降壓起動(dòng)控制 70PLC基本指令的應(yīng)用 梯形圖 Y-降壓起動(dòng)控制 71PLC基本指令的應(yīng)用 硬件接線 Y-降壓起動(dòng)控制 X001 Y001X002Y002 Y003 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2FU220VKM1KM2KM372PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識:編程指令（PLS、 PLF、INV、NOP）五組搶答器控制 PLS（上升沿微分輸出指令）：在輸入信號的上升沿使得控制對象輸出一個(gè)掃描周期的信號。PLF（下降

24、沿微分輸出指令）：在輸入信號的下降沿使得控制對象輸出一個(gè)掃描周期的信號。INV（取反轉(zhuǎn)指令）：INV指令在梯形圖中用一條與水平成45。的短斜線來表示，它將執(zhí)行該指令之前的運(yùn)算結(jié)果取反，它前面的運(yùn)算結(jié)果如為0，則將其變?yōu)?，運(yùn)算結(jié)果為1則變?yōu)?。NOP（空操作指令）：NOP為空操作指令，使該步序作空操作。73PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目控制要求 五組搶答器控制 五個(gè)隊(duì)參加搶答比賽。比賽規(guī)則及所使用的設(shè)備如下。設(shè)有主持人總臺及各個(gè)參賽隊(duì)分臺。總臺設(shè)有總臺燈及總臺音響，總臺開始及總臺復(fù)位按鈕。分臺設(shè)有分臺燈，分臺搶答按鈕。各隊(duì)搶答必須在主持人給出題目，說了“開始”并同時(shí)按了開始控制鈕后的10s內(nèi)進(jìn)行，

25、如提前搶答，搶答器將報(bào)出“違例”信號（違例扣分）。10s時(shí)間到，還無人搶答，搶答器將給出應(yīng)答時(shí)間到信號，該題作廢。在有人搶答情況下，搶得的隊(duì)必須在30s內(nèi)完成答題。如30s內(nèi)還沒答完，則作答題超時(shí)處理。燈光及音響信號所表示的意義是這樣安排的：音響及某臺燈：正常搶得音響及某臺燈加總臺燈：違例音響加總臺燈：無人應(yīng)答及答題超時(shí)在一個(gè)題目回答終了后，主持人按下復(fù)位按鈕。搶答器恢復(fù)原始狀態(tài)，為第二輪搶答做好準(zhǔn)備。74PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表 五組搶答器控制 75PLC基本指令的應(yīng)用 梯形圖五組搶答器控制 76PLC基本指令的應(yīng)用 梯形圖 五組搶答器控制 77PLC基本指令的應(yīng)用 硬件接線 五組

26、搶答器控制 X000 Y000X001 Y001X002 Y002X005 Y005 X010 Y014COM COMFX2N-48MRSB124VSB2HL1SB0SB5SB6HL2BLHL5HL624V78PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用本章要點(diǎn) 項(xiàng)目1小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目2自動(dòng)門控制系統(tǒng) 項(xiàng)目3按鈕式人行橫道交通燈控制 項(xiàng)目4離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) 項(xiàng)目5組合機(jī)床 第3章 順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 79PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目控制要求:SQ0SB0：起動(dòng)按鈕小車SQ1SQ2設(shè)小車在初始位置時(shí)停在右邊，限位開關(guān)SQ2為ON。按下起動(dòng)按鈕SB0后，小車向左運(yùn)動(dòng)，碰到

27、限位開關(guān)SQ1時(shí)，變?yōu)橛倚?；返回限位開關(guān)SQ2處變?yōu)樽笮?，碰到限位開關(guān)SQ0時(shí)，變?yōu)橛倚?，返回起始位置后停止運(yùn)動(dòng)。80PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目預(yù)備知識:順序控制設(shè)計(jì)法 用輸入信號X控制代表各步的編程元件(例如輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S)，再用它們控制輸出信號Y。步是根據(jù)輸出信號Y的狀態(tài)來劃分的。順序控制設(shè)計(jì)法又稱為步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法 81PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目預(yù)備知識:順序功能圖的組成要素 步1動(dòng)作1轉(zhuǎn)換條件1有向連線轉(zhuǎn)換初始步動(dòng)作2轉(zhuǎn)換條件2步282PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目預(yù)備知識:單序列結(jié)構(gòu)形式的

28、順序功能圖 2cdeb345特點(diǎn):沒有分支，它由一系列按順序排列、相繼激活的步組成。每一步的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步 83PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目預(yù)備知識:“起-保-?！彪娐穼?shí)現(xiàn)的單序列的編程方法 Mi-1MiXiXi+1Mi+1YiYi+1Mi-1XiMiMi+1MiMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1MiYiYi+1Mi+184PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):I/O（輸入/輸出）分配表 85PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):功能圖M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y0

29、00Y001X002M8002X003左行右行右行起動(dòng)X000左行86PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):梯形圖87PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):硬件接線X000 Y000X001 Y001X002 X003COM COMSQ0KM1FX2N-48MRSQ1SQ2KM2KM1KM2FU220V88PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 知識進(jìn)階:繪制梯形圖注意事項(xiàng)兩個(gè)步絕對不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔一個(gè)順序功能圖至少有一個(gè)初始步。順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成

30、的閉環(huán) 。在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級步是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。 89PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 項(xiàng)目控制要求:人靠近自動(dòng)門時(shí)，紅外感應(yīng)器X000為ON，Y000驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速開門，碰到開門減速開關(guān)X001時(shí)，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)X002時(shí)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，開始延時(shí)。若在0.5s內(nèi)紅外感應(yīng)器檢測到無人，Y002驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開關(guān)X003時(shí)，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)X004時(shí)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，T1延時(shí)0.5s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開門 。X001X002X002X001X003X003X004

31、X004X00090PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目預(yù)備知識:選擇序列結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖4cab5976108fde11選擇序列的分支 選擇序列的合并 項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 91PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目預(yù)備知識:“起-保-?！彪娐穼?shí)現(xiàn)的選擇序列的編程方法 M2X004X002X003M3M5M4M1X001分支的編程方法項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 92PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目預(yù)備知識:“起-保-停”電路實(shí)現(xiàn)的選擇序列的編程方法 合并的編程方法M4X003X001X002M1M3M2M5X004項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 93PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):I/O（輸入/輸出）分配表

32、項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 94PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):功能圖M1M2Y000T0X001M0M3M4Y001M6Y002X004M8002X000有人X002T0K5M5X003Y003高速開門低速開門X000X000T1T1K5高速關(guān)門低速關(guān)門高速關(guān)門時(shí)有人要進(jìn)出低速關(guān)門時(shí)有人要進(jìn)出項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 95PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):梯形圖項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 96PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):硬件接線X000 Y000X001 Y001X002 Y002 X003 Y003X004COM COMFX2N-48MRSQ1SFU220VSQ2SQ3SQ4KM3KM

33、1KM4KM2KM1KM3KM2KM4項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 97PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用知識進(jìn)階:僅有兩步的閉環(huán)處理項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) M4X003X001X002M1M3M2錯(cuò)誤！正確98PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制 項(xiàng)目控制要求:在正常情況下，汽車通行，即Y003綠燈亮，Y005紅燈亮；當(dāng)行人想過馬路，就按按鈕。當(dāng)按下按鈕X000（或X001）之后，主干道交通燈將從綠（5s）綠閃（3s）黃（3s）紅（20s），當(dāng)主干道紅燈亮?xí)r，人行道從紅燈亮轉(zhuǎn)為綠燈亮，15 s以后，人行道綠燈開始閃爍，閃爍5 s后轉(zhuǎn)入主干道綠燈亮，人行道紅燈亮。99PLC順序控制設(shè)計(jì)

34、法的應(yīng)用項(xiàng)目預(yù)備知識: 并行結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制 并行序列的分支 并行序列的合并 3486e597d10100PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目預(yù)備知識:“起-保-?！彪娐穼?shí)現(xiàn)的并行序列的編程方法 項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制 (b)(c)M1M2X001M3M4M5M6X002X003X004X005(a)Y002Y001Y003Y005Y004Y006101PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):I/O（輸入/輸出）分配表 項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制 102PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):功能圖項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制 M0M1X000+X00

35、1M5M2M6T0T2T1Y003Y003Y005Y006Y003Y005M8002T0T1M3M4T2T4Y002Y001T2T3T3M7Y006T4主干道人行道綠燈5s3s綠燈閃黃燈紅燈紅燈綠燈閃綠燈15s5s3s103PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):梯形圖項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制 104PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):硬件接線項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制 X000 Y001X001 Y002 Y003 Y005 Y006COM COMFX2N-48MRSB124VSB224VHL3HL6HL2HL5HL1HL4HL7HL9HL8HL10105FU105PLC順序控制設(shè)

36、計(jì)法的應(yīng)用知識進(jìn)階:以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制 M1M2X001106PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用知識進(jìn)階:轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制 M3M5X010M4M6107PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) 項(xiàng)目控制要求:礦流斷礦閥A沖礦閥C水離心選礦機(jī)尾礦分礦閥B精礦108PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目預(yù)備知識: 編程元件S項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) 類型編號數(shù)量備注初始狀態(tài)繼電器S0S910供初始化使用回零狀態(tài)繼電器S10S1910供返回原點(diǎn)使用通用狀態(tài)繼電器S20S499480沒有斷電保持功能，但是可以用程序?qū)⑺鼈?/p>

37、設(shè)定為有斷電保持功能斷電保持狀態(tài)繼電器S500S899400具有停電保持功能，斷電再起動(dòng)后，可繼續(xù)執(zhí)行報(bào)警用狀態(tài)繼電器S900S999100用于故障診斷和報(bào)警109PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目預(yù)備知識:基本指令（STL、RET） 項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) STL：步進(jìn)開始指令，與母線直接相連，表示步進(jìn)順控開始。STL是步進(jìn)順控指令或步進(jìn)梯形指令的簡稱。RET：步進(jìn)結(jié)束指令，表示步進(jìn)順控結(jié)束，用于狀態(tài)流程結(jié)束返回主程序。110PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目預(yù)備知識:步進(jìn)順控指令的單序列結(jié)構(gòu)的編程方法項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) S20X001S21Y000S0X000X002M

38、002Y001驅(qū)動(dòng)處理轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換目標(biāo)LD M8002SET S0STL S0LD X000SET S20STL S20OUT Y000LD X001SET S21STL S21OUT Y001LD X002OUT S0RET END111PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):I/O（輸入/輸出）分配表 項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) 112PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):功能圖項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) S20Y000T0S0M8002X001T0K18000S21T1K40S22Y001T2K260T3K40S23Y002T4K220S24T5K40S25X000T1T2T3

39、T4T5113PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):梯形圖項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) 114PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):硬件接線項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) X000 Y000X001 Y001 Y002COM COMFX2N-48MRFU220VKM1KM2KM3SB1SB2115PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用知識進(jìn)階:棧操作指令在STL圖中的使用項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) MPSMRDMPP116PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用知識進(jìn)階:OUT指令在STL區(qū)內(nèi)的使用項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) STL S20OUT Y001LD X001SET S21LD X002

40、OUT S30(a)(b)117PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用知識進(jìn)階:單操作標(biāo)志項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) (a)(b)1234S20Y000S21Y001S22M2800M2800.118PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法組合鉆床 項(xiàng)目控制要求:工件大鉆頭X002X004X003X005小鉆頭Y002Y004Y001Y003工件119PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目預(yù)備知識:用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)的選擇序列的編程方法 項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法組合鉆床 (a)(b)S20X004X002X003S21S23S22X001Y000(c)120P

41、LC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目預(yù)備知識:用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)的選擇序列的編程方法 項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法組合鉆床 S21X001Y001X002X003S22Y002S23Y003S24121PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目預(yù)備知識:用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)的并行序列的編程方法 項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法組合鉆床 (a)(b)(c)S20S21S41S31X000Y000122PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目預(yù)備知識:用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)的并行序列的編程方法 項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法組合鉆床 (b)(c)(a)S21Y001X010S31Y002S41Y0

42、03S42123PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):I/O（輸入/輸出）分配表 項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法組合鉆床 124PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):功能圖項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法組合鉆床 S21R C0S0M8002X000X001已夾緊Y000S22Y001S25Y003S23X002已鉆完S26X004已鉆完Y002Y004S24X003上升到位S27X005上升到位C0加1C0已鉆完6個(gè)孔S29X007已松開S28Y005C0X006旋轉(zhuǎn)到位旋轉(zhuǎn)125PLC順序

43、控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):梯形圖項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法組合鉆床 126PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):硬件接線項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法組合鉆床 X000 Y000X001 Y001 X002 Y002 X003 Y003X004 Y004X005 Y005X006 Y006X007COM COMFX2N-48MRSB0FU220VKM0KM1KM6SQ2SAKM2KM2KM1KM3KM4KM3KM4KM5KM0KM6SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7127PLC基本指令的應(yīng)

44、用 本章要點(diǎn) 項(xiàng)目1電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)運(yùn)行控制 項(xiàng)目2簡易密碼鎖控制 項(xiàng)目3算術(shù)運(yùn)算指令 項(xiàng)目4九秒鐘倒計(jì)時(shí)鐘 項(xiàng)目5簡易定時(shí)報(bào)時(shí)器 項(xiàng)目6霓虹燈控制 第4章FX2N系列PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 128PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目控制要求： 三相交流異步電動(dòng)機(jī)M需要采用Y-降壓起動(dòng)，要求如下： 按下起動(dòng)按鈕SB2，主電源控制接觸器KM1和Y形運(yùn)行接觸器KM2得電，電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)，Y形接法運(yùn)行6秒后KM2線圈失電、形運(yùn)行接觸器KM3線圈得電，轉(zhuǎn)換為形運(yùn)行，運(yùn)行一段時(shí)間后，按下停止按鈕SB1，電機(jī)停止運(yùn)行。要求使用應(yīng)用指令實(shí)現(xiàn)。 電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)運(yùn)行控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)M需要采用Y-降壓起動(dòng)，要求如

45、下：按下起動(dòng)按鈕SB2，主電源控制接觸器KM1和Y形運(yùn)行接觸器KM2得電，電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)，Y形接法運(yùn)行6秒后KM2線圈失電、形運(yùn)行接觸器KM3線圈得電，轉(zhuǎn)換為形運(yùn)行，運(yùn)行一段時(shí)間后，按下停止按鈕SB1，電機(jī)停止運(yùn)行。要求使用應(yīng)用指令實(shí)現(xiàn)。129PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)運(yùn)行控制項(xiàng)目預(yù)備知識：位元件、字元件和位組合元件 位元件:X，Y，M，S等，反映 “位”的狀態(tài)變化（ON、OFF）。字元件：以存儲器字節(jié)或者字為存儲單位 。位組合元件：將4位位元件成組使用。位組合元件在輸入繼電器、輸出繼電器及輔助繼電器中都有使用。位組合元件表達(dá)為KnX，KnY，KnM，KnS等形式，式中Kn指有

46、n組這樣的數(shù)據(jù)。K2X000是指X007X000 八位輸入繼電器組合。130PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)運(yùn)行控制項(xiàng)目預(yù)備知識：數(shù)據(jù)寄存器(D) 數(shù)據(jù)寄存器(D) ：數(shù)據(jù)寄存器是用來存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的字元件 。 分為一下4類：通用數(shù)據(jù)寄存器：D000D199失電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器：D200D511 特殊數(shù)據(jù)寄存器 ：D8000D8255 文件數(shù)據(jù)寄存器 D1000D2999 131PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)運(yùn)行控制 項(xiàng)目預(yù)備知識：傳送指令MOV 指令格式：指令功能： MOV指令將源數(shù)據(jù)S傳送到指定的目標(biāo)D中編程實(shí)例：132PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)運(yùn)行控制I/O分配表13

47、3PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)運(yùn)行控制梯形圖設(shè)計(jì)134PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 簡易密碼鎖控制 項(xiàng)目控制要求： 利用PLC實(shí)現(xiàn)密碼鎖控制。 密碼鎖有3個(gè)置數(shù)開關(guān)（12個(gè)按鈕），分別代表3個(gè)十進(jìn)制數(shù)，如所撥數(shù)據(jù)與密碼鎖設(shè)定值相等，則3秒后開鎖，20秒后重新上鎖。 135PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識：比較指令CMP CMP使用格式：簡易密碼鎖控制 CMP指令功能： 指令CMP比較兩個(gè)源操作數(shù)S1和S2，并把比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)DD+2中 136PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 CMP指令編程實(shí)例：簡易密碼鎖控制 137PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 I/O分配表簡易密碼鎖控制 138PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 簡

48、易密碼鎖控制 梯形圖設(shè)計(jì) 139PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 項(xiàng)目控制要求： 算術(shù)運(yùn)算 某控制程序中要進(jìn)行以下算式的運(yùn)算：Y=38X/27+2。其中，“X”代表輸入端口K2X000送入的二進(jìn)制數(shù)，運(yùn)算結(jié)果需要送輸出口K2Y000；用X020作為啟停開關(guān)。請用PLC完成上式中的運(yùn)算。140PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識 ：算術(shù)運(yùn)算 1、加法指令（ADD）：ADD指令使用格式：ADD指令功能： ADD指令將兩個(gè)S1與S2數(shù)據(jù)內(nèi)容相加，然后存放于D中 ADD指令編程實(shí)例：141PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 算術(shù)運(yùn)算 預(yù)備知識: 2、減法指令SUB SUB指令使用格式：SUB指令功能： SUB指令將 S1與S2的

49、內(nèi)容相減，然后將結(jié)果存放在 D中 SUB指令編程實(shí)例：142PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 預(yù)備知識: 3、乘法指令MUL MUL指令使用格式：M MUL指令功能： MUL指令將 S1與S2數(shù)據(jù)內(nèi)容相乘，然后將結(jié)果存放于 D+1D中 MUL指令編程實(shí)例：算術(shù)運(yùn)算 143PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 預(yù)備知識：4、除法指令DIV DIV指令使用格式：DIV指令功能： DIV指令將 S1與S2數(shù)據(jù)內(nèi)容相除，然后將商存放于 D中，將余數(shù)存放于D+1中 DIV指令編程實(shí)例：算術(shù)運(yùn)算 144PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 I/O分配表算術(shù)運(yùn)算 145PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 梯形圖設(shè)計(jì) 算術(shù)運(yùn)算 146PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 控制要求

50、設(shè)計(jì)一個(gè)九秒鐘倒計(jì)時(shí)鐘。接通控制開關(guān)，數(shù)碼管顯示“9”，隨后每隔1秒，顯示數(shù)字減一，減到“0”時(shí)，起動(dòng)蜂鳴器報(bào)警，斷開控制開關(guān)停止顯示。 九秒倒計(jì)時(shí)鐘 147PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 九秒倒計(jì)時(shí)鐘 預(yù)備知識:七段譯碼指令SEGD SEGD指令使用格式：SEGD指令功能： SEGD指令將S指定元件的低4位確定的16進(jìn)制數(shù)（0F）譯碼后送到七段顯示器，譯碼信號存于 D中，D的高8位不變 SEGD指令編程實(shí)例：148PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 I/O分配表 九秒倒計(jì)時(shí)鐘 149PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 九秒倒計(jì)時(shí)鐘 梯形圖設(shè)計(jì)150PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 簡易定時(shí)報(bào)時(shí)器 控制要求： 利用計(jì)數(shù)器與比較指令，設(shè)計(jì)一個(gè)2

51、4小時(shí)可設(shè)定定時(shí)時(shí)間的住宅控制器的控制程序（以15分鐘為一個(gè)設(shè)定單位），要求實(shí)現(xiàn)如下的控制：（1）早晨6：30，鬧鐘每秒鐘響1次，10秒后自動(dòng)停止；（2）9：0017：00，起動(dòng)住宅報(bào)警系統(tǒng)；（3）晚上6：00，打開住宅照明；（4）晚上10：00關(guān)閉住宅照明。151PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 簡易定時(shí)報(bào)時(shí)器 預(yù)備知識：區(qū)間比較指令ZCPZCP指令使用格式：ZCP指令功能： ZCP指令將S1、S2的值與S的內(nèi)容進(jìn)行比較，然后用元件DD+2來反應(yīng)比較的結(jié)果 152PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 簡易定時(shí)報(bào)時(shí)器 預(yù)備知識：區(qū)間比較指令ZCPZCP指令編程實(shí)例：153PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 簡易定時(shí)報(bào)時(shí)器 預(yù)備知識：觸

52、點(diǎn)比較指令功能： 觸點(diǎn)比較指令相當(dāng)于一個(gè)觸點(diǎn)，指令執(zhí)行時(shí)，比較兩個(gè)操作數(shù)S1、S2，滿足比較條件則觸點(diǎn)閉合。觸點(diǎn)比較類指令分為三類：1.LD類 包含：LD=，LD，LD，LD，LD=六條指令2.AND類 包含：AND=，AND，AND，AND，AND=六條指令3.OR類 包含：OR=，OR，OR，OR，OR=六條指令 154PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 簡易定時(shí)報(bào)時(shí)器 預(yù)備知識：觸點(diǎn)比較指令觸點(diǎn)比較指令使用格式：155PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 I/O分配表簡易定時(shí)報(bào)時(shí)器 輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X0啟停開關(guān)Y0鬧鐘X115分鐘試驗(yàn)開關(guān)Y1住宅報(bào)警系統(tǒng)X2格數(shù)試驗(yàn)開關(guān)Y2住宅照明系統(tǒng)156PLC

53、應(yīng)用指令的應(yīng)用 梯形圖設(shè)計(jì)（1/2） 簡易定時(shí)報(bào)時(shí)器 157PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 梯形圖設(shè)計(jì)（2/2) 簡易定時(shí)報(bào)時(shí)器 158PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 控制要求： 現(xiàn)有L1L8共8盞霓虹燈管接于K2Y000，要求當(dāng)X000為ON時(shí),霓虹燈 L1L8以正序每隔1秒輪流點(diǎn)亮，當(dāng)Y007亮后，停2秒；然后，反向逆 序隔1秒輪流點(diǎn)亮，當(dāng)Y000再亮后，停5秒，重復(fù)上述過程。當(dāng)X001為 ON時(shí)，霓虹燈停止工作。 霓虹燈控制 159PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 預(yù)備知識：循環(huán)移位指令ROR、ROL ROR、ROL指令使用格式： ROR、ROL指令功能： ROR、ROL用來對D中的數(shù)據(jù)以n位為單位進(jìn)行循環(huán)右移、左移

54、ROR、ROL指令編程實(shí)例：霓虹燈控制 160PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 I/O分配表霓虹燈控制 161PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 梯形圖設(shè)計(jì)（1/2) 霓虹燈控制 162PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 梯形圖設(shè)計(jì)（2/2) 霓虹燈控制 163PLC工程應(yīng)用實(shí)例 本章要點(diǎn) 專題1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述專題2PLC控制系統(tǒng)的硬件配置 專題3PLC在壓濾機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 專題4PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用 專題5PLC在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用 專題6PLC在隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用專題7 PLC在球磨機(jī)潤滑監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用 專題8 PLC在立式車床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用第5章FX2N系列PLC的工程應(yīng)用實(shí)例 164PLC工程應(yīng)

55、用實(shí)例PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述: PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則 最大限度地滿足被控對象的要求。盡可能使得控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、可靠且維護(hù)方便。保證控制系統(tǒng)、操作人員及其生產(chǎn)設(shè)備的安全?？紤]生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的更改，對所采用PLC的容量留出適當(dāng)?shù)挠嗟亍?65PLC工程應(yīng)用實(shí)例 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述:PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容 詳細(xì)分析被控對象，明確設(shè)計(jì)任務(wù)及要求。選擇輸入/輸出元器件以及由輸出元件所驅(qū)動(dòng)的控制對象。根據(jù)系統(tǒng)要求確定PLC的型號，以及所需要的各種模塊。編制PLC的輸入/輸出分配表，繪制控制系統(tǒng)電氣原理圖。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)程序。設(shè)計(jì)電器控制柜以及操作臺。編寫設(shè)計(jì)說明書和控制系統(tǒng)操作說明書。1

56、66PLC工程應(yīng)用實(shí)例 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述: PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 分析控制對象PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)置分配I/O編號設(shè)計(jì)應(yīng)用程序模擬調(diào)試模擬調(diào)試程序固化167PLC工程應(yīng)用實(shí)例 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述:PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 1分析控制對象在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，首先必須深入了解、詳細(xì)分析、認(rèn)真研究被控對象工藝流程的特點(diǎn)和要求，明確控制任務(wù)，根據(jù)控制系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)要求合理制定和選取參數(shù)，PLC最大限度地滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的要求。在明確控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)和要求后，合理選擇電氣傳動(dòng)方式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的種類和數(shù)量，擬定電動(dòng)機(jī)的啟停、運(yùn)行、調(diào)速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等控制方案；確定輸入/輸出元器件的種

57、類及數(shù)量，分析輸入和輸出信號之間的關(guān)系。2 PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置包括PLC的選型、I/O選擇、控制系統(tǒng)原理圖的繪制等。168PLC工程應(yīng)用實(shí)例 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述: PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 3分配I/O編號根據(jù)現(xiàn)場輸入/輸出要求及數(shù)量，對I/O地址進(jìn)行分配，以便程序設(shè)計(jì)時(shí)使用。4應(yīng)用程序設(shè)計(jì)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)是基于硬件配置和I/O地址分配的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，應(yīng)用相關(guān)編程軟件設(shè)計(jì)梯形圖程序，是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心。5程序調(diào)試及固化模擬調(diào)試：將設(shè)計(jì)好的控制程序輸入PLC，首先進(jìn)行模擬調(diào)試，對程序錯(cuò)誤進(jìn)行修正并進(jìn)一步完善程序?，F(xiàn)場調(diào)試：在對應(yīng)用程序完成模擬調(diào)試后，方可進(jìn)行現(xiàn)

58、場調(diào)試。程序固化：將調(diào)試好的程序存入EEPROM，以備后用。169PLC工程應(yīng)用實(shí)例 PLC控制系統(tǒng)的硬件配置: PLC機(jī)型選擇1 I/O點(diǎn)數(shù)I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象的開關(guān)量、模擬量等輸入/輸出設(shè)備的狀況來確定。2存儲器容量的選擇根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)和各功能元件大概估計(jì)出內(nèi)存總量，然后再增加25%左右的備用量，作為選擇PLC內(nèi)存的依據(jù)。170PLC工程應(yīng)用實(shí)例 PLC控制系統(tǒng)的硬件配置:開關(guān)量I/O選擇 1開關(guān)量輸入選擇開關(guān)量輸入是將外部的各種開關(guān)、按鈕、傳感器的信號傳遞到PLC內(nèi)部的連接部件，把現(xiàn)場的信號轉(zhuǎn)換為PLC的CPU可以接收的TTL標(biāo)準(zhǔn)電平的

59、數(shù)字信號。開關(guān)量輸入的原理圖171PLC工程應(yīng)用實(shí)例 PLC控制系統(tǒng)的硬件配置:開關(guān)量I/O選擇 2開關(guān)量輸出選擇輸出模塊是連接PLC與外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)的橋梁，不同外部設(shè)備所需要的驅(qū)動(dòng)方式也不同，輸出模塊有繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出三種方式。繼電器輸出晶體管輸出雙向晶閘管輸出172PLC工程應(yīng)用實(shí)例 PLC控制系統(tǒng)的硬件配置:開關(guān)量I/O選擇 開關(guān)量輸出原理圖 （a）繼電器輸出（b）晶體管輸出（c）雙向晶閘管輸 出173PLC工程應(yīng)用實(shí)例 PLC控制系統(tǒng)的硬件配置:模擬量I/O選擇1模擬量輸入模塊選擇模擬量值的輸入范圍模擬量輸入模塊的參數(shù)指標(biāo)抗干擾措施2模擬量輸出模塊選擇模擬量輸出模塊

60、有電壓輸出和電流輸出兩種，電壓和電源的輸出范圍分別為010V、-10+10V、020mA、420mA等。模擬量輸出模塊有不同的輸出功率，選擇時(shí)要根據(jù)負(fù)載來確定。模擬量輸出模塊的參數(shù)指標(biāo)和抗干擾措施與模擬量輸入模塊類似。174PLC工程應(yīng)用實(shí)例 PLC控制系統(tǒng)的硬件配置:智能功能I/O模塊的選擇智能I/O模塊包括高速計(jì)數(shù)模塊、PID過程控制模塊、通信模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊（如三菱的FX2N-1PG）、凸輪控制模塊（如三菱的FX2N-1RM-SET）、網(wǎng)絡(luò)通信模塊（如三菱的FX2N-16CCL-M）等。通常這些模塊價(jià)格較昂貴，而有些功能采用一般的I/O模塊或功能指令也可以實(shí)現(xiàn)，只是編程復(fù)雜，增加了程序