1、08年評分標(biāo)準(zhǔn)及參考答案一、（本題共12分）計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有虛約束、復(fù)合鉸鏈和局部自由度請明確指出（12分）。答案總分：12分。n=9，Pl=13pH=0,自由度F=3n2pp=3x92x130=1LH二、（本題共6分）圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，Q為作用在構(gòu)件3上的工作阻力，Md為驅(qū)動(dòng)力矩。已知移動(dòng)副摩擦角為申，A、B、C處細(xì)實(shí)線圓為摩擦圓，桿1為原動(dòng)件。試：在圖上畫出運(yùn)動(dòng)副反力R23，R43，R41作用線位置及指向（連桿本身的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量忽略不計(jì)）。（每個(gè)力2分）三、（本題共16分）圖示機(jī)構(gòu)中，若已知構(gòu)件1以等角速度10rad/s回轉(zhuǎn)，機(jī)構(gòu)各構(gòu)件尺寸為：Be二43mm,lAC二35m

2、m,且AB丄AC,CB丄ED,lBE=lCE=ED。試用相對運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件3的角速度O3（4分）和角加速度a3（4分），以及D點(diǎn)的速度vD（4分）和加速度aD（4分）。3未按比例尺畫圖(1)v=v+vB2B1B2B1方向大小vB1丄BC？=0.25ms,二pdp,二0.295m/sv(2)akB2B1anB2atB2丄AB/ABl?1AB?=v.l=103B2BCaB1rad/sarB2B1vB2B1大小2v1B2B1方向順?biāo)翆?CP2l3BC丄BC/ABan=4.3B2=5ms2at=B2=-ms2a=2.5B1akB2B1=6.8ms2,遼=130l0.043BCrads2,順時(shí)針方向四

3、、解：根據(jù)已知條件作圖如圖所示。（1）由圖中的幾何關(guān)系可知，該機(jī)構(gòu)的極位夾角為0=60。30。=30。100故，其行程速比系數(shù)：180。+9180o-9=1.42）由圖中幾何關(guān)系還可得到：l+1二一ABBCsin30ol-lBCABesin60。e二1sin60。二100sin60。AC聯(lián)立求解可得：1二50（、3-1）AB1二50（.3+1）BC_e二503（3）當(dāng)滑塊在行程范圍內(nèi)任意位置時(shí)，其壓力角可通過下式計(jì)算.e+1sinsina=ab1BC顯然，除了曲柄轉(zhuǎn)角之外，其它參數(shù)均為常數(shù)，所以，當(dāng)二90時(shí)，壓力角最大，且最大壓力角為：amax=64,4五、（本題共12分）解：結(jié)果如圖所示：r

4、=!mz=55i2imm,六、（本題共14分）a二m(z+z)總分10分。2121r二mz二85222mmr=r+h*m=60a11amm,r=78.75f2mmr=rcosx=51683b11r=90a2mm,(h*+c*)m=48.75amm,mm,BBBB2=245mm,KmcosxpLr=79.874b2=166mmjVi七、（本題共6分）答案：總分：6分。試判斷圖示構(gòu)件系統(tǒng)能否作為機(jī)構(gòu)，為什么（3分）？若要使其成為自由度等于1的機(jī)構(gòu)，應(yīng)作怎樣改動(dòng)？提出修改措施并用簡圖表示（3分）。自由度計(jì)算:n=5，P廣7,PH=1，1）F=3n2pp=3x52x71=0LHF=0，說明此構(gòu)件系統(tǒng)不

5、能運(yùn)動(dòng)。（2）改進(jìn)：在D處增加一個(gè)鉸鏈（同時(shí)也增加個(gè)構(gòu)件）。因而n=6,p=8,p=1,LHF=3n2pp=3x62x81=1LHiB3nn2Bzz34八、（本題共12分）1）齒輪2、33、4和B組成行星輪系，因此有：25x60_515x20_（2）齒輪1、2組成定軸輪系，因此有（3）因?yàn)閚2=n2，因此，聯(lián)立求解得nB的方向和n2方向一致（向上）。M#（Nm）Mr九、（本題共8分）總分：10分。(1)2分；(2)2分；(3)2分；(4)2分求Md1Mx(600 x+1000 x)400(1)d222Nm(2)求各點(diǎn)的能量ITE400-2000點(diǎn),E=0a點(diǎn)，2E=200200 x兀兀600 x-200b點(diǎn),22c點(diǎn)，冗E二-20Ck+400*=0