1、8.5 孔加工固定循環(huán)指令孔加工固定循環(huán)一般包括6個(gè)動(dòng)作，如圖8-18所示，實(shí)線為切削進(jìn)給,虛線為快速進(jìn)給。動(dòng)作1在XY面定位，動(dòng)作2快速移動(dòng)到R平面，動(dòng)作3孔加工，動(dòng)作4孔底動(dòng)作，動(dòng)作5返回到R平面，動(dòng)作6返回到起始點(diǎn)。8.5.1 固定循環(huán)指令格式常用的孔加工固定循環(huán)指令有13個(gè)：G73、G74、G76、G80、G81G89，其中G80為取消固定循環(huán)指令。格式：G98(G99) G_ X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_；G98返回初始平面G99返回R點(diǎn)平面G_固定循環(huán)代碼G73、G74、G76和G81G89 之一圖8-18 固定循環(huán)動(dòng)作8.5 孔加工固定循環(huán)指令X_、Y_孔中心在

2、XY平面內(nèi)的位置坐標(biāo)R_絕對(duì)編程時(shí)是R點(diǎn)的Z坐標(biāo)值，相對(duì)編程時(shí)是R點(diǎn)相對(duì)初始點(diǎn)的Z坐標(biāo)增量值Z_絕對(duì)編程時(shí)是孔底的Z坐標(biāo)值，相對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)R點(diǎn)的Z坐標(biāo)增量值Q_每次進(jìn)給深度(G73/ G83)P_刀具在孔底的暫停時(shí)間，用于G76、G82、G88、G89；F_切削進(jìn)給速度。K_固定循環(huán)的次數(shù)，只調(diào)用一次時(shí)，可以省略說明：1）G73、G74、G76和G81G89、Z、R、P、F、Q是模態(tài)指令。2）G80代碼取消固定循環(huán)。另外，如在孔加工循環(huán)中出現(xiàn)01組的G代碼，則孔加工循環(huán)也會(huì)自動(dòng)取消。8.5 孔加工固定循環(huán)指令8.5.2 固定循環(huán)指令簡介1淺孔加工指令淺孔加工包括用中心鉆鉆定位孔、用鉆

3、頭鉆淺孔、用锪刀锪沉頭孔等，指令有G81、G82兩個(gè)。G81主要用于定位孔和一般淺孔加工，G82主要用于锪孔。格式：G81(G82) X_ Y_ Z_ R_ F_；說明：G81加工過程如圖8-19所示，刀具在當(dāng)前初始平面高度快速定位至孔中心X、Y，然后沿Z的負(fù)向快速降至安全平面R的高度，接著以進(jìn)給速度F鉆孔至深度Z，最后快速沿Z的正向退刀。G82加工過程與G81類似，唯一不同的是刀具在進(jìn)給加工至深度Z后暫停P秒，然后再快速退刀。例8-14 編制圖8-20所示工件的4個(gè)10mm淺孔的數(shù)控加工程序。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定于零件上表面對(duì)稱中心，選用10mm的鉆頭，鉆頭起始位置在零件上表面對(duì)稱中心以上10

4、0mm處。8.5 孔加工固定循環(huán)指令程序如下%0010；N10 G90 G92 X0 Y0 Z100；N20 S500 M03 M08；N30 G00 Z20；N40 G99 G81 X45. Z-14. R3. F60；N50 X0 Y45；N60 X-45. Y0；N70 G98 X0 Y-45；N80 G80 M09 M05；N90 G00 Y0 Z100；N100 M02；%圖8-19 淺孔加工固定循環(huán) 圖8-20 淺孔加工工件8.5 孔加工固定循環(huán)指令例8-15 用10mm的鉆頭鉆圖8-21所示的4個(gè)孔。若孔深為10mm用G81指令，若孔深為40mm用G83指令。試用循環(huán)方式編程。要

5、求刀具初始位置位于工件坐標(biāo)系的(0，0，150)處。程序如下%0030；N10 G90 G92 X0 Y0 Z150；N20 G00 Z20；N30 S300 M03；N40 G91 G99 G8l X20. Y10. Z-13. R-17. K4 F50；或N40 G91 G99 G83 X20. Y10. Z-43. R-17. Q10. K4 F50；N50 G80 M05；N60 G90 G00 X0 Y0 Z150；N70 M02；%圖8-21 孔加工固定循環(huán)8.5 孔加工固定循環(huán)指令例8-16 锪刀加工沉孔工件如圖8-22所示，工件上5mm的通孔已加工完畢，需用锪刀加工4個(gè)直徑為7

6、mm，深度為3mm 的沉頭孔，試編寫加工程序。鉆頭起始位置在零件上表面對(duì)稱中心以上150mm處。%0020；N10 G90 G92 X0 Y0 Z150；N20 G00 Z10；N30 S300 M03 M08；N40 G99 G82 X18. Z-3. R3. P1000 F40；N50 X0 Y18；N60 X-18. Y0；N70 G98 X0 Y-18.；N80 G80 M09 M05；N90 G00 X0 Y0 Z150.；N100 M02；%圖8-22 锪刀加工沉孔工件8.5 孔加工固定循環(huán)指令2深孔加工指令深孔加工固定指令有兩個(gè)，G73和G83，格式：G73(G83) X_ Y_

7、 Z_ R_ Q_ F_；說明：G73為高速深孔加工指令，動(dòng)作如圖8-23 (a)所示，G73每次以進(jìn)給速度鉆進(jìn)Q深度后，快速抬高d，再由此處以進(jìn)給速度鉆孔至第二個(gè)Q深度，依次重復(fù)，直至完成整個(gè)深孔的加工，Q一般取310mm，末次進(jìn)刀深度Q，d為間斷進(jìn)給時(shí)的抬刀量，由機(jī)床內(nèi)部設(shè)定，一般為0.21mm。G83為一般深孔加工指令，動(dòng)作如圖8-23 (b)所示。G83每次進(jìn)給鉆進(jìn)一個(gè)Q深度后，均快速退刀至安全平面R高度，然后快速下降至前一個(gè)Q深度之上d 處，再以進(jìn)給速度鉆孔至下一個(gè)Q深度。8.5 孔加工固定循環(huán)指令2深孔加工指令(a) G73深孔加工 (b) 83深孔加工8.5 孔加工固定循環(huán)指令3

8、螺紋加工指令螺紋加工指令有兩個(gè)，G74和G84。格式：G74(G84) X_ Y_ Z_ R_ F_；說明：G74為左螺紋加工，動(dòng)作如圖8-24所示，絲錐在初始平面高度快速平移至孔中心X_Y_處，然后再快速下降至安全平面R_高度，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)主軸，以進(jìn)給速度(導(dǎo)程/轉(zhuǎn))F_切入至Z_處，主軸停轉(zhuǎn)，再正轉(zhuǎn)啟動(dòng)主軸，并以進(jìn)給速度退刀至R平面，主軸停轉(zhuǎn)，然后快速抬刀至初始平面。G84為右螺紋加工，動(dòng)作如圖8-25所示，與G74不同的是，在快速降至安全平面R后，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)主軸，絲錐攻入孔底后停轉(zhuǎn)，再反轉(zhuǎn)退刀。8.5 孔加工固定循環(huán)指令3螺紋加工指令圖8-24 左旋攻螺紋圖 圖8-25 右旋攻螺紋8.5 孔加

9、工固定循環(huán)指令例8-17 螺紋加工零件如圖8-26所示，零件上5個(gè)M201.5的螺紋底孔已鉆好，零件厚度為10mm，通孔螺紋，試編寫右螺紋加工程序。要求工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位于零件上表面對(duì)稱中心，絲錐起始位置在(0，0，100)處。加工程序如下：%0030；N10 G90 G92 X0 Y0 Z100；N20 G00 Z30. S200；N30 G84 X0 Y0 Z-20. R5. F1.5；N40 X25. Y25；N50 X-25；N60 Y-25；N70 X25；N80 G80 G00 X0 Y0 Z100；N90 M02；%圖8-26 螺紋加工零件8.5 孔加工固定循環(huán)指令4鏜孔加工指令1

10、) 粗鏜循環(huán)指令G85、G86、G88、G89格式：G85 X_ Y_ Z_ R_ F_； G86 X_ Y_ Z_ R_ F_； G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_； G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_；說明：G85粗鏜循環(huán)加工，動(dòng)作如圖8-27所示，在初始高度刀具快速定位至孔中心X_Y_，接著快速下降至安全平面R處，再以進(jìn)給速度F鏜至孔底Z，然后以進(jìn)給速度退刀至安全平面，再快速抬至初始平面高度。G86與G85固定循環(huán)動(dòng)作不同的是，當(dāng)鏜至孔底后主軸停轉(zhuǎn)，快速返回安全平面或初始平面后,主軸重新啟動(dòng)如圖8-28所示 。G88固定循環(huán)動(dòng)作與G86不同的是，刀具在鏜至孔底后，暫停P秒

11、，然后主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，退刀是在手動(dòng)方式下進(jìn)行。G89固定循環(huán)動(dòng)作與G85的唯一差別是在鏜至孔底時(shí)暫停P秒。8.5 孔加工固定循環(huán)指令圖8-27 G85粗鏜循環(huán) 圖8-28 G86粗鏜循環(huán)8.5 孔加工固定循環(huán)指令2) 精鏜循環(huán)G76與背鏜G87格式：G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_； G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_；說明：G76精鏜固定循環(huán)動(dòng)作如圖8-29所示，鏜刀在初始平面高度快速移至孔中心X、Y，再快速降至安全平面R，然后以進(jìn)給速度F鏜孔至孔底Z，暫停P秒，主軸定向停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后反刀尖方向快速偏移Q，再快速抬刀至安全平面(G99時(shí))或初始平面(G98時(shí))，再

12、沿刀尖方向平移 Q。精鏜循環(huán)與粗鏜循環(huán)的區(qū)別是，刀具鏜至孔底后，主軸定向停轉(zhuǎn)，并反刀尖偏移，使刀具在退出時(shí)刀具不劃傷精加工孔的表面。圖8-29 G76精鏜循環(huán)8.5 孔加工固定循環(huán)指令G87背鏜中的鏜孔進(jìn)給方向與一般孔加工方向相反，背鏜時(shí)刀具主軸沿Z軸正向向上加工，安全平面R在孔底Z的下方，一般用于鏜削下大上小的孔，如圖8-30所示，刀具在初始平面快速移至孔中心X、Y，主軸定向停轉(zhuǎn)，刀具快速沿反刀尖方向偏移Q，沿Z軸負(fù)向快速移動(dòng)到孔底安全平面R，刀具沿刀尖正向偏移Q，主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，沿Z軸正向以進(jìn)給速度向上反鏜至孔底 Z，暫停P秒，主軸定向停轉(zhuǎn)，反刀尖方向偏移Q，快速沿Z軸正向退刀至初始平面高度

13、，該固定循環(huán)不使用G99方式，到達(dá)初始平面后沿刀尖正向橫移Q，回到初始孔中心位置，主軸再次正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，以便下一程序段的操作。圖8-30 G87背鏜循環(huán)8.5 孔加工固定循環(huán)指令例8-17 用G87指令鏜削加工如圖8-31所示工件的28mm孔。要求編程原點(diǎn)位于工件底面的左下角點(diǎn)。%0040；N10 G92 X0 Y0 Z80.；N20 M03 S600；N30 G00 Y15 Z40；N50 G98 G87 G91 X20. Q8. R-45. P2 Z25. F200 K2；N60 G90 G00 X0 Y0 Z80. M05；N70 M30；%圖8-31 G87背鏜循環(huán)實(shí)例8.5 孔加工固定循環(huán)指令5使用固定循環(huán)動(dòng)作指令的注意事項(xiàng)1) 在固定循環(huán)動(dòng)作指令前應(yīng)使用M03或M04指令使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。2) 在固定循環(huán)程序段中，X、Y、Z、R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個(gè)才能進(jìn)行孔加工。3) 在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)G74、G84、G86中，如果連續(xù)加工一