1、遠(yuǎn)程交通微波雷達(dá)檢測器 （RTMS的深度解析一、概述什么是RTMSRTMS （Remote Traffic Microwave Sensor遠(yuǎn)程交通微波雷達(dá)檢測器）是一種用于監(jiān)測交通狀況的再現(xiàn)式雷達(dá)裝置。 它可以測量微波投影區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的距離，通過距離來實現(xiàn)對多車道的靜止車輛和行駛車輛的檢測，并且利用雷達(dá)線性調(diào)頻技術(shù) 原理，對路面發(fā)射微波，通過對回波信號進(jìn)行高速實時的數(shù)字化處理分析，檢測車流量、速度、車道占有率和車型信息等交通流基本信息的非接觸式交通檢測設(shè)備。RTMS勺應(yīng)用領(lǐng)域RTMS主要應(yīng)用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流調(diào)查站和橋梁的交通參數(shù)采 集，提供車流量、速度、車道占有率和車型等

2、實時信息，此信息可用隔離接觸器連接到控制 器或通過串行接口連接到其他系統(tǒng)，為交通控制管理、信息發(fā)布等提供數(shù)據(jù)支持。RTMS勺發(fā)展歷程1989年加拿大人Dan Manor第一個將雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用于智能交通行業(yè)，發(fā)明了微波車輛 檢測器。短短十幾年間， 微波車輛檢測器已經(jīng)經(jīng)歷了幾代的變革：從模擬到數(shù)字、從單雷達(dá)到多雷達(dá)、從喇叭天線到平板天線：模擬單雷達(dá)車輛檢測器I感應(yīng)式數(shù)字單雷達(dá)車輛檢測器數(shù)字雙雷達(dá)車輛檢測器陣列雷達(dá)車輛檢測系統(tǒng)列達(dá)頻技融綜車系充陣旨視等術(shù)件合檢統(tǒng)圖 錯誤！文檔中沒有指定樣式的文字。-1微波車檢器發(fā)展歷程我們從每一次的變革中看到，微波車輛檢測器技術(shù)的發(fā)展和雷達(dá)技術(shù)、電子技術(shù)、計算機技術(shù)的

3、發(fā)展緊密相關(guān)。從雷達(dá)技術(shù)的層面上來說，數(shù)字陣列雷達(dá)技術(shù)從上世紀(jì)借鑒仿生學(xué)開始,在較短的時間內(nèi)得到不斷完善和提高。進(jìn)入21世紀(jì)后伴隨著數(shù)字電子技術(shù)和計算機處理能力的不斷提升,數(shù)字陣列雷達(dá)的優(yōu)越性得到了充分的體現(xiàn)：其多功能性、反應(yīng)速度、分辨率、電子抗干擾能力、多目標(biāo)追蹤/搜索能力等都遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)雷達(dá):L 數(shù)字陣列雷達(dá)能在極短時間內(nèi)完成監(jiān)視空域內(nèi)的掃瞄，目標(biāo)更新速率極快;L 數(shù)字陣列雷達(dá)分辨率極高，能取得目標(biāo)精確位置;L 數(shù)字陣列雷達(dá)能在惡劣的天氣氣候條件下正常追蹤目標(biāo);數(shù)字陣列雷達(dá)代表著雷達(dá)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，它們是近代雷達(dá)變革的新技術(shù)和新體制的集中體現(xiàn)，是集中了現(xiàn)代電子科學(xué)技術(shù)各學(xué)科成就的高科技系

4、統(tǒng),所以現(xiàn)代化的精銳武器系統(tǒng)都以陣列的“平板雷達(dá)”為標(biāo)準(zhǔn)配備。RTMS的工作原理2.1雷達(dá)線性調(diào)頻技術(shù)線性調(diào)頻信號可以獲得較大的壓縮比，有著良好的距離分辨率和徑向速度分辨率,所以線性調(diào)頻信號作為雷達(dá)系統(tǒng)中一種常用的脈沖壓縮信號，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高分辨率雷達(dá)領(lǐng)域。直接數(shù)字頻率合成 （Digital DirectFrequency Synthesis , DDS）技術(shù)是解決這一問題的最好辦法。在雷達(dá)系統(tǒng)中采用 DDS技術(shù)可以靈活地產(chǎn)生不同載波頻率、不同脈沖寬度以及不同脈沖重 復(fù)頻率等參數(shù)構(gòu)成的信號，為雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計者提供了全新的思路。雷達(dá)技術(shù)“雷達(dá)”是英文radar的音譯，為 Radio Detec

5、tion And Ranging 的縮寫，意 思是一種無線電檢測和測距的電子設(shè)備， 其原理是雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機通過天線把 電磁波能量射向空間某一方向，處在此 方向上的物體反射碰到的電磁波；雷達(dá) 天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進(jìn)行 處理，提取有關(guān)該物體的某些信息（目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離，距離變化率或徑向 速度、方位、高度等）。測量距離實際是測量發(fā)射脈沖與回波脈沖之間的時間差，因電磁波以光速傳播, 據(jù)此就能換算成目標(biāo)的精確距離。測量目標(biāo)方位是利用天線的尖銳方位波束測量。測量仰角靠窄的仰角波束測量。根據(jù)仰角和距離就能計算出目標(biāo)高度。測量速度是雷達(dá)根據(jù)自身和目標(biāo)之間有相對運動產(chǎn)生的頻率多普勒效應(yīng)原理。雷

6、達(dá)接收到的目標(biāo)回波頻率與雷達(dá)發(fā)射頻率不同，兩者的差值稱為多普勒頻率。從 多普勒頻率中可提取的主要信息之一是雷達(dá)與目標(biāo)之間的距離變化率。當(dāng)目標(biāo)與 干擾雜波同時存在于雷達(dá)的同一空間分辨單元內(nèi)時，雷達(dá)利用它們之間多普勒頻 率的不同能從干擾雜波中檢測和跟蹤目標(biāo)。從工作方式上來講， RTMS微波車檢器屬于 FM-CW Radar （調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)），即通 過對連續(xù)波進(jìn)行頻率調(diào)制來獲得距離與速度信息的雷達(dá)體制，其特點是具有高距離分辨率、低發(fā)射功率、高接收靈敏度、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，不存在距離盲區(qū)，具有比脈沖雷達(dá)更好的反隱身、抗背景雜波及抗干擾能力的特點，且特別適用于近距離應(yīng)用。從雷達(dá)技術(shù)的層面上來說，數(shù)字陣列

7、雷達(dá)技術(shù)從上世紀(jì)借鑒仿生學(xué)開始，在較短的時間內(nèi)得到不斷完善和提高。進(jìn)入21世紀(jì)后伴隨著數(shù)字電子技術(shù)和計算機處理能力的不斷提升， 數(shù)字陣列雷達(dá)的優(yōu)越性得到了充分的體現(xiàn)：其多功能性、反應(yīng)速度、分辨率、 電子抗干擾能力、多目標(biāo)追蹤/搜索能力等都遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)雷達(dá)：數(shù)字陣列雷達(dá)能在極短時間內(nèi)完成監(jiān)視空域內(nèi)的掃瞄，目標(biāo)更新速率極快；數(shù)字陣列雷達(dá)分辨率極高，能取得目標(biāo)精確位置；數(shù)字陣列雷達(dá)能在惡劣的天氣氣候條件下正常追蹤目標(biāo)；數(shù)字陣列雷達(dá)代表著雷達(dá)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，它們是近代雷達(dá)變革的新技術(shù)和新體制的集中體現(xiàn)，是集中了現(xiàn)代電子科學(xué)技術(shù)各學(xué)科成就的高科技系統(tǒng)，所以現(xiàn)代化的精銳武器系統(tǒng)都以陣列的“平板雷達(dá)”為標(biāo)

8、準(zhǔn)配備。RTMS借鑒了高科技陣列雷達(dá)科技的精髓，創(chuàng)新性地將陣列天線技術(shù)應(yīng)用于微波車輛檢 測器中，研發(fā)出了 RTMS第四代產(chǎn)品一G4陣列雷達(dá)微波車輛檢測器。G4采用8X 8陣列天線，64個陣列天線輪詢工作，每個天線均可完成微波信號發(fā)射與接收功能。f 黃禽發(fā)射/接收天線RTMS G4?列天線“雙雷達(dá)”的天線微波技術(shù)微波是指頻率為300MHz-300GHz的電磁波，換算成波長則是在1米（不含1米）到1毫米之間的電磁波，是無線電波中一個有限頻帶的簡稱。微波頻率比一般的無線電波頻率高，但低于可見光，通常也稱為“超高頻電磁波” 。RTMS的X3的發(fā)射波中心頻率在 10.525GHz ,G4的發(fā)射波中心頻率

9、在 24.125GHz,都處于微波頻段，因此被稱為微波車檢器。類似的設(shè) 備還有聲波車檢器、 超聲波車檢器，分別工作在聲波（20Hz至20000Hz）頻段和超聲波（大于20000Hz）頻段。電磁波譜國我也過*：n對應(yīng)發(fā)屋物體A hr#-片WMKf -.*陋M + 【孱癖1l40Dp4 r -ErupOJQ.5 口 qouBCEOJTjEI-LLI二*M 配時式可見總B TfKX用堆枷馬射地電磁波譜圖微波作為一種電磁波也具有波粒二象性。微波的基本性質(zhì)通常呈現(xiàn)為穿透、反射、吸收三個特性：對于玻璃、塑料和瓷器等非金屬物體，微波幾乎是穿越而不被吸收；對于水和食物等就會吸收微波而使自身發(fā)熱（例如微波爐的應(yīng)

10、用）； 而對車輛外殼等金屬類東西，則會反射微波。衍射另外，所有波的另一特性是“衍射”，也叫繞射，即波遇到障礙物或小孔后通過散射繼續(xù)傳播的現(xiàn)象，一般來說，孔隙越小，波長越大，這種現(xiàn)象就越顯著。微波車檢器的波長一般在1cm-2cm,由于貨車的體積一般比較大，當(dāng)微波的波束在經(jīng)過貨車邊沿時，同樣會產(chǎn)生衍射現(xiàn)象，如下圖。憑借高靈敏度接收天線， RTMS能夠接收到二次衍射之后的被遮擋車輛的反射波，因此，RTMS微波車檢器安裝在路側(cè)做交通數(shù)據(jù)采集時，能夠解決一部分的大車遮擋問題，這是RTMS微波車檢器的獨特優(yōu)勢。大車遮擋情況下檢測而不正是基于微波的上述特性，RTMS能夠可靠的探測到檢測區(qū)域內(nèi)的金屬物體存在,

11、 受大型車輛、非金屬物體、行人的干擾。微波覆蓋區(qū)域微波雷達(dá)檢測器的覆蓋區(qū)域是一個橢圓形的微波投影區(qū)，最大檢測范圍為：（以 G4為參考）仰角投影寬度50度方位角投影寬度12度范圍0至76米微波探測能力最大可檢測的車道數(shù)目不少于12個。車道的寬度可以由用戶以200毫米的步進(jìn)進(jìn)行調(diào)整。車道寬度：2-7米探測時間：用閉路連接器時，時間間隔 10毫秒。持續(xù)時間可編程控制在30毫秒到3秒之間。采樣周期：以10秒為間隔，最大可達(dá) 600秒。微波檢測原理,如人行道，柵欄，車輛以及RTMS接收到微波投影區(qū)域內(nèi)各種表面的連續(xù)不斷的回波如果回波信號的強度高樹木等。在每一個微波層面內(nèi)的固定物體回波信號將形成背景閾值于

12、該微波層面的背景閾值，則表明有車輛存在。微波區(qū)域內(nèi)的回波信號在RTMS設(shè)置時，“背景獲取”可在30秒內(nèi)完成。在正常使用時也會經(jīng)常調(diào)節(jié)。例如，來自停止車輛的回波信號在 30分鐘內(nèi)成為背景，檢測將被終止，車道對應(yīng)的輸出開關(guān)將被 釋放。相反的，當(dāng)車輛離開時，背景閾值會很快降至初始狀態(tài)，新的背景閾值在30秒內(nèi)形成。最強的回波信號來自車輛的垂直表面的反射，水平表面(如車頂)將散射微波，回波信號較弱。接收到的回波信號的強弱取決于車輛的反射面，實際接收信號是多重反射信號的總和。有時來自各處的信號可能不是同一相位而導(dǎo)致信號會低于閾值，此時短暫的低電平信號稱為零信號。為避免由零信號產(chǎn)生的誤判，RTMS對信號處理

13、時引入一個參數(shù)一“擴展延遲時間 (EDT): 持續(xù)時間短于EDT的零信號將被忽略。閾值和EDT是兩個參數(shù)，當(dāng)操作模式選定后其默認(rèn)值也就設(shè)置了。通過參數(shù)設(shè)置可以優(yōu)化 檢測器的運行。RTMS勺工作流程上文介紹了 RTMS微波車檢器的基本情況，接下來我們再說說RTMS是如何工作的。微波波束、層面與微層面RTMS G4在微波束的發(fā)射方向上以 0.38米為一層面分層面探測物體，RTMS G4微波束的發(fā)射角為50度，方位角為12度。安裝好以后，它向公路投影形成一個可以分為254個層面的橢圓形波束。一一盆文5不不Mk萬咕事ppfqh t3-ftwidt它可以測量微波投影區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的距離，通過距離來實現(xiàn)對多個

14、車道靜止車輛和行駛車輛的檢測。系統(tǒng)不但可以自動識別并劃分微層面來定義檢測區(qū)域，而且用戶可以手動調(diào)整微層面，以使得檢測區(qū)域能夠在一個精細(xì)的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整:使檢測區(qū)域和車道、或車行線路非常契合;有效屏蔽中央隔離帶、防眩光板、交通設(shè)施帶來的影響;2.7.2 RTMS勺工作過程首先，RTMS在通電開機后自動進(jìn)行背景學(xué)習(xí)，接收天線檢測到路面的回波信號后，會根據(jù)回波信號的強弱自動生成背景閾值。則判斷該車輛當(dāng)有車輛經(jīng)過檢測斷面時，由于車輛近側(cè)面回波信號強度高于背景閾值,所在車道有目標(biāo)存在。隔離帶、育景回波信號目標(biāo)車輛駛離檢測區(qū)域，車檢器接收的回波信號恢復(fù)到背景閾值以下，等待下一次檢測,X3在高速公路/快速路

15、RTMS的工作狀態(tài)就是以一個較高的頻率重復(fù)上述的工作過程:應(yīng)用中采樣頻率是 5次/秒，在城市路口應(yīng)用中的采樣頻率是1次/秒；而采用陣列雷達(dá)天線RTMS工作示意圖如下。車輛經(jīng)過檢測區(qū)域時,RTMS會采集到車輛的車頭、車身、車技術(shù)的G4的采樣周期則高達(dá) 800次/秒。尾的多個數(shù)據(jù)。得益于超高的探 測頻率，以及0.38米的雷達(dá)分 辨率，RTMS能夠適應(yīng) 5-250Km/h的車速范圍，在車輛 緩行甚至交通擁堵的情況下， RTMS依舊可以正常工作。三、RTMS的功能與特性性能微波雷達(dá)檢測器是一個實時再現(xiàn)的檢測器，設(shè)備適合安裝在路邊的立桿或橫跨路面的結(jié)構(gòu)上，并提供以下功能：再現(xiàn)在檢測區(qū)域內(nèi)運動或停止的車輛

16、按用戶所設(shè)定的數(shù)據(jù)周期（范圍從 10至600秒）提供交通數(shù)據(jù)，并可以通過串行通信線傳輸?shù)狡渌O(shè)備。交通數(shù)據(jù)必須和代表每一個檢測車道的對線開關(guān)同步。在路邊側(cè)向模式中，12個車道中每個車道的數(shù)據(jù)必須包括以下內(nèi)容：車流量車道占有率平均速度4）有4個由用戶所定義的車輛長度分級微波雷達(dá)檢測器安裝在橫跨結(jié)構(gòu)上（前方正向模式），必須監(jiān)測單獨一條車道并提供以下交通數(shù)據(jù)：1）車流量、占用率、平均速度和車輛行駛方向2）每一車輛的速度、行駛方向和長度3）分級范圍內(nèi)的統(tǒng)計車流量，多達(dá)7個速度分級和7個長度分級微波雷達(dá)檢測器允許用戶定義傳送數(shù)據(jù)的內(nèi)容微波雷達(dá)檢測器通過串行數(shù)據(jù)提供遠(yuǎn)程電源電壓指示（包括電池）測量精確度檢

17、測器可以實時檢測到通過檢測區(qū)域的車輛，精確度可達(dá)95%以上。根據(jù)不同的使用模式、符合要求的安裝條件，設(shè)備可以達(dá)到以下精確度：指標(biāo)側(cè)向錯誤率正向錯誤率車輛通過再現(xiàn)+/-5%+/-2%車沅里+/-5%+/-2%車道占用率+/-5%+/-2%平均速度+/-10%+/-2%隼-車輛速度不提供+/-2%行駛方向不提供+/-5%長度分級+/-10%+/-10%采樣間隔10ms10ms機械性能微波檢測器封裝在一個結(jié)實的密封防水盒中，可以抵抗90公里/小時的風(fēng)速，可以暴露在潮濕或充滿粉塵的空氣中（NEMA 3R型外殼）。尺寸：24x16x18.5 厘米 （9.5 x 6.25 x 7 英寸）重量：2.2公斤（

18、5磅）安裝配件必須使用鍍鋅鋼、不銹鋼或鋁結(jié)構(gòu)，使其可以支持20磅的重量。安裝配件包括一個球形連接器或其它允許使用的機械結(jié)構(gòu)，設(shè)備可以向兩個坐標(biāo)軸傾斜并固定，以達(dá)到最佳的覆蓋區(qū)域。電氣性能微波檢測器的工作電壓為 12-24VAC/DC ,功耗不超過4.5瓦，或95-135VAC60Hz。電源可以由控制器集線盒上的電源變壓器提供，或任何其它可供使用的電源設(shè)備。微波檢測器內(nèi)置電源管理器，允許遠(yuǎn)程關(guān)機和周期性關(guān)機。設(shè)備還具有低電壓和高電壓斷電保護(hù)功能，以保護(hù)電池。無線數(shù)字?jǐn)U頻射頻調(diào)制技術(shù)指標(biāo)射頻原理無線跳躍擴頻頻帶902-928MHz ISM 頻帶工作模式侍動或中繼操作跳頻模式64模擬隨機可選序列發(fā)射

19、功率1mW, 10mW, 100mW or 1W 可選天線內(nèi)置鞭狀天線或外部鞭狀/波道式天線工作距離可達(dá)3.0公里，由發(fā)射功率、天線和可視距離決定校驗碼CRC-16網(wǎng)絡(luò)編址最大值65535地址碼加密組合可達(dá)65535種組合接口異步接口 ,AT命令集，隱式數(shù)據(jù)集無委標(biāo)準(zhǔn)FCC標(biāo)準(zhǔn)第15部分認(rèn)可。許可在美國使用溫度范圍-45 至 +70 C附加電源消耗正常工作條件下1WRTMSg準(zhǔn)安裝RTMS的標(biāo)準(zhǔn)安裝如下圖所示。，便于用戶二次開發(fā)軟RTMS通信方式便捷且公開通信協(xié)議，方便與具體集成系統(tǒng)配套 件。RS-232 是接器 變壓器 可選調(diào)制解RTMS勺標(biāo)準(zhǔn)安裝可靠性MTBF（平均無故障間隔時間）A 90

20、000、時（10年）四、數(shù)據(jù)連接及通信電纜一條帶MS端接頭的電纜連接微波雷達(dá)檢測器和集線設(shè)備。電纜為微波雷達(dá)檢測器提供電源，輸出串行數(shù)據(jù)和每一個車道的對線開關(guān)，電壓可達(dá)300V AD/DC 100mA 。一個接線盒或集線盒用于放置數(shù)據(jù)接頭，接線盒必須放置在所檢測車道的可視范圍內(nèi)， 以方便設(shè)備的原始設(shè)置或以后改變參數(shù)。電纜是UV-阻抗，型號 AWG#20或#22的雙絞線，具有耐壓 300V和耐105o C高溫的 保護(hù)層。所有電源線、對線開關(guān)和串行端口線都是相互絕緣的。電源線和串行端口線都在設(shè)備內(nèi)有峰涌保護(hù)裝置。數(shù)據(jù)通信接口數(shù)據(jù)通信為全雙工的異步通信方式，支持TSS的NTCIP協(xié)議1209。它的設(shè)

21、置如下：? Opto-隔離 RS485 或 RS232,端口 波特率 2400-115200。?數(shù)據(jù)格式是標(biāo)準(zhǔn)的二進(jìn)制NRZ 8位數(shù)據(jù)、1停止位、無奇偶校驗。?同時支持點對點和多點聯(lián)接。?可以選擇使用一個整合數(shù)字?jǐn)U頻無線調(diào)制解調(diào)器。?可以選擇使用以太網(wǎng)（TCP/IP）協(xié)議。五、RTMS系統(tǒng)的應(yīng)用RTMS （遠(yuǎn)程交通微波雷達(dá)檢測器）利用原有的立桿進(jìn)行安裝（路燈立桿，CCTV立桿等），并按照一定交通檢測基站所需要的密度懸掛RTMS和調(diào)制解調(diào)器集線盒。交通數(shù)據(jù)通過調(diào)制解調(diào)器傳送到已有的光纖網(wǎng)絡(luò)，并送回快速路管理中心。管理中心的FTMS （FreeTraffic Management System 高

22、速公路管理系統(tǒng)）軟件負(fù)責(zé)對交通數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，報告，存 檔和事故分析。RTMS系統(tǒng)以微波雷達(dá)車檢技術(shù)為核心，提供一個多用途、容易實施的公路交通管理系統(tǒng)和事故自動監(jiān)測系統(tǒng)。每 30秒鐘將實時收集到的交通數(shù)據(jù)傳送到總控中心。每一個 VDS（交通監(jiān)控點）提供流量、占有率、平均速度、長車流量數(shù)據(jù)，并監(jiān)控 3-4車道，交通數(shù)據(jù)通過調(diào)制解調(diào)器連接現(xiàn)有光纖網(wǎng)絡(luò)，接到管理中心的控制計算機?？刂朴嬎銠C通過光纖網(wǎng)絡(luò)一次性收集所有區(qū)域信息。它的任務(wù)是收集所有區(qū)域信息并進(jìn)行存檔、分析、實時檢測出交通事故。六、RTMS的技術(shù)分析通過上述對于 RTMS的技術(shù)分析來看，雙雷達(dá)車輛檢測器是目前市場上RTMS產(chǎn)品的主要競爭對手，

23、在這里首先分析一下雙雷達(dá)技術(shù):雙雷達(dá)檢測技術(shù)主要是針對數(shù)字單雷達(dá)產(chǎn)品比較難以克服單車速度測量的 問題而研發(fā)的，其解決速度問題的思路在于：從微波車檢器探頭發(fā)射出發(fā)出兩個 夾角極窄的波束，然后接收這兩個非常窄的波束的回波（有工具軟件幫助調(diào)整探 頭垂直車道），這樣能在車道上形成前后兩個檢測點，“模擬”出每個車道上兩個線圈的檢測環(huán)境。我們來對比一下線圈檢測器的前后線圈和微波檢測器模擬的“前后線圈”但是,因為數(shù)字雙雷達(dá)微波檢測技術(shù)還是基于兩個數(shù)字單雷達(dá)收發(fā)系統(tǒng), 雷 達(dá)的性能本身并沒有得到質(zhì)的提高， 這導(dǎo)致在實際的使用過程當(dāng)中，很容易出現(xiàn) 下述很難從雷達(dá)技術(shù)層面解決的問題：在道路車流量相當(dāng)?shù)那闆r下，雙雷

24、達(dá)微波檢測技術(shù)無法保證精確地測 量車輛同一個位置進(jìn)入第一波束（前線圈）和第二波束（后線圈）的時 刻，導(dǎo)致測速的不準(zhǔn)確。微波束是從路面的側(cè)上方發(fā)射出來，那么意味著除了離微波車檢器最 近的一個車道以外，在車輛數(shù)相當(dāng)?shù)那闆r下，其他的每個車道都或多或少地有遮擋的問題。當(dāng)一輛車被完全或部分遮擋，這輛車的 同一個 位置進(jìn)入雙雷達(dá)微波車檢器的第一波束（前線圈）和第二波束（后線圈） 的時間間隔會嚴(yán)重失真（有時根本就沒有進(jìn)入第二束波），這樣導(dǎo)致測 速不準(zhǔn)。只有當(dāng)?shù)缆飞蟽H有一輛車通過時或很小流量的情況下“雙雷達(dá)”微波車檢器才有可能做好線圈檢測原理中的前、后線圈之間的距離是恒定的，但是因為“雙雷達(dá)”微波車檢器安裝在

25、一個無法保證絕對穩(wěn)定的立桿上，各種因素會 導(dǎo)致第一波束（前線圈）和第二波束（后線圈）之間的間距會產(chǎn)生變動， 引起誤差。當(dāng)“雙雷達(dá)”微波車檢器稍有向側(cè)面偏移時（在實際工程中因為風(fēng)、震動、安裝支架松動或者撞擊等諸多因素，這種情況無法避免），或車輛做變線行駛時，“雙雷達(dá)”微波車檢器的兩個接收波束之一或全部收 不到反射信號，或者說第一波束（前線圈）和第二波束（后線圈）之間 的間距發(fā)生了改變，間距不再恒定了，因此其檢測單車速度會出現(xiàn)明 顯偏差。而且，現(xiàn)在市面上出現(xiàn)的“雙雷達(dá)”微波車檢器并沒有真正使用兩個雷達(dá)單元，只是用一束雷達(dá)波的兩個副波瓣來“模擬”出兩個雷達(dá)單元的效果:并且這種“雙雷達(dá)”微波車檢器被迫

26、極度收窄信號發(fā)射方位角、增大信號射 角、提高發(fā)射功率和增大帶寬來使得雷達(dá)的副波瓣能夠工作，顯而易見帶來的一系列問題是無法解決的。從原理上來說，其在某個大型城市應(yīng)用的所有設(shè)備出現(xiàn) 了雨雪天氣不能正常提供數(shù)據(jù)、車輛較多時速度精度反而下降、車型分類偏差較 大和功耗高等問題從技術(shù)角度來說難以克服。RTMS和“雙雷達(dá)”設(shè)備對比表參數(shù)雙雷達(dá)”設(shè)備RTMS備注測速原理“模擬” “雙線圈”Dwell速度算 法DSR度算法 占有率速度 算法1、在道路車流量相當(dāng)?shù)那闆r下， “雙雷達(dá)”微波布檢器無法保 證精確地測量車輛同一個位置 進(jìn)入第一波束（前線圈）和第 二波束（后線圈）的時刻，導(dǎo) 致測速的不準(zhǔn)確。2、線圈檢測原

27、理中的前、后線圈 之間的距離是恒定的，但是因 為“雙雷達(dá)”微波布檢器安裝 在一個無法保證絕對穩(wěn)定的立 桿上，各種因素會導(dǎo)致第一波 束（前線圈）和第一波束（后 線圈）之間的間距會產(chǎn)生變動， 引起誤差。3、這說明“雙雷達(dá)”微波布檢器 無法全部套用線圈車檢成熟的 測速原理。信號射角6550垂直射角越大，多路徑反射的可能性就越人。比如在局速公路環(huán)境卜， 路側(cè)設(shè)置有護(hù)欄、隔音墻和防護(hù)網(wǎng)， 在信號射角較大的情況卜，這些設(shè) 施對雷達(dá)波的反射就很有可能進(jìn)入 微波接收單元，導(dǎo)致誤檢測、計數(shù) 精度降低。最小后退距離1.8米0米RTMS勺后退距離nJ以更短，甚至無 后退距離。這項指標(biāo)反映的是RTMS 雷達(dá)的重要參數(shù)

28、分辨率更局。信號方位 角712雙雷達(dá)”設(shè)備的水平信號方位角過于狹窄，這會導(dǎo)致兩個問題：1、要求其雙雷達(dá)”設(shè)備必須和路 聞局度全直對準(zhǔn)，甚至他們?nèi)斯?對準(zhǔn)還不足夠，必須借用額外的 工具來幫助對準(zhǔn)；2、如果因為風(fēng)或者其他干擾因素 導(dǎo)致設(shè)備晃動或者位置稍微偏 移，那么精度馬上降低。設(shè)備維 護(hù)難度相當(dāng)大。檢測范圍1.8-76 米0-76 米檢測車道越多，距離更遠(yuǎn)檢測車道數(shù)1012功耗8瓦3瓦RTM繇列產(chǎn)品絕對的低功耗優(yōu)勢， 綠色環(huán)保，而且能低成本地大規(guī)模 使用太陽能供電和無線傳輸?shù)确?式。雙雷達(dá)”設(shè)備功耗高的后面，是技術(shù)的落后：1、雙雷達(dá)”微波布檢器的微波信 號源是通過對6GH王勺晶振源做 4倍的倍頻

29、得來的，而使用倍頻 放大器增加了能量消耗。雙雷達(dá)”微波車檢器比RTMS的功耗 Mi兩倍以上。2、為支持不必要的局帶寬，消耗 了更多的能量。AIO模式無有RTMSft有獨特專利技術(shù)的“ALN-ONE 模式傳輸信號市竟245M50M由于受FCO則限定，雙雷達(dá)”微波 車檢器被迫降低了 100音的發(fā)射功 率，這使得其信噪比比較低，因向 它必須大幅提高具發(fā)射帶寬以彌補 其因為信噪比較低而帶來的分辨率 的降低。雙雷達(dá)”微波布檢器目前的帶寬是 245MHz,是RTMS5倍多。止匕帶寬 啟如下問題：不能滿足歐洲標(biāo)準(zhǔn)的 100MHz 帶寬限制，因為高帶寬意味著 高干擾；所以相較RIMS它的高帶寬容 易受到外界頻率源的干擾； 消耗更多的能量；RTM都寬較窄，抗干擾能力強。RTMST品禾IJ用精巧的DS聆號處理 技術(shù)使得其分辨率在50MHz下 達(dá)到了驚人的0.38米。甚至還可以 將帶寬提高一倍到接近100MHz,在 滿足歐洲標(biāo)準(zhǔn)的范圍內(nèi)進(jìn)一步將分 辨率提圖到/、口思議的水平