1、撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容包括：實(shí)驗(yàn)?zāi)康?，?shí)驗(yàn)設(shè)備，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，程序流程圖，程序清單必須寫出注釋)，結(jié)果記錄及分析，并回答實(shí)驗(yàn)討論中的問題。單片機(jī)實(shí)驗(yàn)VDICE-DPJ-3)一、系統(tǒng)地址分配1)I/O地址分配地址擴(kuò)展名稱用途8000H8FFFH自定義實(shí)驗(yàn)用口地址9000H9FFFH自定義實(shí)驗(yàn)用口地址OAOOOH“OAFFFH自泄義實(shí)驗(yàn)用口地址OBOOOHOBFFFH自定義實(shí)驗(yàn)用口地址OCOOOH”O(jiān)CFFFH自定義乍驗(yàn)用口地址ODOOOHODFFFH自定義實(shí)驗(yàn)川口地址OEOOOHzOEFFFH自定義實(shí)驗(yàn)用口地址OFOOOHzOFEFFH自定義實(shí)驗(yàn)用口地址0FF20H8155控制口寫方式字0F

2、F21H8155PA口?位110FF22H8155PB口字形口0FF23H8155PC口鍵入口0FF28H8255PA口擴(kuò)展用0FF29H8255PB口擴(kuò)展用0FF2AH8255PC口擴(kuò)展川0FF2BH8255控制【寫方式字2)存儲(chǔ)器地址分配地址器件用途OOOOHOFFFFHAT89S52/27C512用八程序空間OOOOHz7FFFH62256用戶數(shù)據(jù)空間二、系統(tǒng)接口定義1)CZ11:用戶通信口7U11/L/fcrTDB95-=2RID-TlCFC機(jī)標(biāo)準(zhǔn)率口定義2）CZ4:打印接口gziDktkJ)lDKtK7)1$詢匡1-23）JXO,JX17:為系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)總線接口E2區(qū)）3S圖1-3

3、4）CZ7:系統(tǒng)提供的擴(kuò)展接口E2區(qū)）心沖DttsDawaDCD?心沖DttsDawaDCD?圖Z5)JX12、JX14:液晶顯示接口B2區(qū))JX12JX146)DE7圖1-百ISP下載接口F1區(qū)）PL7/SCKooGNDP1.6/WIS0oNCRSTo叵WCNCoo+5VPl.5/M0SIooNC1-6三、通用電路簡介1）LED發(fā)光二極管輸出模塊E5區(qū)）實(shí)驗(yàn)臺(tái)上有8只發(fā)光二極管及相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電路。見圖1-7,L1L8為相應(yīng)發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，該輸入端為高電平0時(shí)發(fā)光二極管亮。2）開關(guān)量輸入模塊E7區(qū)）實(shí)驗(yàn)臺(tái)上有8只開關(guān)KIK8,與之相對(duì)應(yīng)的K1-K8個(gè)引線孔為邏輯電平輸出端。開關(guān)向上撥相應(yīng)

4、插孔輸出高電平r”，向下?lián)芟鄳?yīng)插孔輸出低電平0”見圖1-8。EI-83）單脈沖電路C2區(qū)）實(shí)驗(yàn)儀上單脈沖產(chǎn)生電路如圖1-9所示，兩個(gè)引線插孔為正負(fù)單脈沖輸出端。附近按鈕AN（為單脈沖產(chǎn)生按鈕，每按一次產(chǎn)生一個(gè)單脈沖。an4）分頻電路C2區(qū)）RST4RST4QQQ2Q5）脈沖發(fā)生電路C2區(qū)）cut74LS393ML=OHZ一一2HHZ一1MHZ丄*BOOK25OK-I25E*62;5K3L25K圏1-LO6OZW71圖L-J6）485接口電路C11區(qū)）TEM/Rn；120DI-26TW(価Tt7)7)數(shù)碼管顯示電路*i11B亠1rrir字齡弋碼口位掃描口-z/L/J*o7A:.;Ap*155F*

5、LnlttEs4入入入4、入jF、JF曠h、f、jTtJtdtdDLdtdtrTij“訂fQ畑T圖1-138）矩陣鍵盤模塊電路IP,選擇CPI內(nèi)部upB廠模式），選擇CPU7卜部，此時(shí)可脫機(jī)運(yùn)行EPRO中固化的程序，也可用仿真器進(jìn)行聯(lián)機(jī)實(shí)驗(yàn)。2）SW3SW4SW5為鍵盤/顯示選擇開關(guān)，開關(guān)置系統(tǒng)配置的8155接口芯片，反之由用戶選擇自定義的8279實(shí)驗(yàn)外，鍵盤/顯示為出廠模式。3）KB併關(guān)：KB1開關(guān)有兩種工作模式，平時(shí)都工作在一般模式”，當(dāng)我們用到單片機(jī)ISP2）聯(lián)機(jī)實(shí)驗(yàn)時(shí)，首先關(guān)閉電源，將仿真器的34芯扁平線與JF_1F1區(qū)）34芯插座相連,然后打開電源，打開DICE-51仿真開發(fā)系統(tǒng)注意

6、選擇正確的通訊端口）。3）進(jìn)入DICE-51仿真開發(fā)系統(tǒng)后，點(diǎn)擊菜單設(shè)置”-仿真模式”-四、DICE-DPJ-3C51單片機(jī)）硬件安裝說明實(shí)驗(yàn)通過DICE-3000仿真器來連接5208K實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)和P（M,首先用隨機(jī)串行通訊電纜連接仿真器串行口和PC機(jī)串行口，然后用隨機(jī)34芯扁平線連接仿真器和5208K實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的JF_1仿真接口，將KB併關(guān)設(shè)置在一般模式”，KB2開關(guān)用兩個(gè)短路塊插在1和2MCS-51）位置。從而完成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與PC機(jī)的聯(lián)機(jī)。五、系統(tǒng)開關(guān)設(shè)置F1區(qū)）1）SW1ONB廠模式），鍵盤/顯示控制選擇I/O接口芯片控制，在本機(jī)實(shí)驗(yàn)中，除在線編程功能時(shí)，將KB併關(guān)打在編程模式”。ISP在線可

7、編程AT89S系列單片機(jī)）。4）KB2開關(guān)用短路塊實(shí)現(xiàn)）：為MCS-5係統(tǒng)”與C8051F系統(tǒng)”讀寫信號(hào)切換開關(guān)。當(dāng)使用MCS-51系統(tǒng)”時(shí)，將兩個(gè)短路插在1和2位置，使用C8051F系統(tǒng)”時(shí)，將兩個(gè)短路塊插在2和3位置?？跒橄到y(tǒng)通訊口，用于程序的仿真、連接、裝載。而實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的CZ11口為用戶實(shí)驗(yàn)通訊口，用于實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與PC機(jī)之間的串行口通訊實(shí)驗(yàn)。六、DICE-DPJ-3使用注意事項(xiàng)1）脫機(jī)實(shí)驗(yàn)時(shí)，從矩陣鍵盤模塊輸入相應(yīng)實(shí)驗(yàn)序號(hào)如實(shí)驗(yàn)一，輸入01”），再按FO/EX即可運(yùn)行該實(shí)驗(yàn)程序。CPU選8031/8032RAM選用戶RAMROM選系統(tǒng)ROM4)注意在DICE-51仿真開發(fā)系統(tǒng)中，新建和調(diào)用

8、的源程序的文件名”不能含有中文字符，且英文字符不能超過8個(gè)字符。源程序”所在的路徑中同樣也不能含有中文字符，且不能超過8個(gè)字符。正確例子：D:5203k52kasmhw01.asm5)SW1開關(guān)不管在脫機(jī)實(shí)驗(yàn)或仿真器聯(lián)機(jī)實(shí)驗(yàn)狀態(tài)時(shí)都應(yīng)打在UP位置。實(shí)驗(yàn)一、步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私獠竭M(jìn)電機(jī)控制的基本原理。掌握控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的編程方法。掌握程序設(shè)計(jì)方法以及如何使用仿真器排除程序錯(cuò)誤。實(shí)驗(yàn)設(shè)備：DICE-DPJ-3單片機(jī)實(shí)驗(yàn)儀1臺(tái)計(jì)算機(jī)1臺(tái)通信電纜1根實(shí)驗(yàn)內(nèi)容步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理是通過對(duì)每相線圈中的電流的順序切換來使電機(jī)作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)電路由脈沖信號(hào)來控制，所以調(diào)節(jié)脈沖信號(hào)的頻率便可改變步進(jìn)電

9、機(jī)的轉(zhuǎn)速。四相步進(jìn)電機(jī)的工作方式：*單相四拍工作方式，其電機(jī)控制繞組A、BCD相的正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈BCD-A;反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈DCBA。*四相八拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序?yàn)椋篈A4BBCCCDDDAA;反向的通電順序?yàn)椋篈ADDDCCCBBBAA。*雙四拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序?yàn)椋篈4BCCDAAB;反向的通電順序?yàn)椋篈4ADDCCMBA步進(jìn)電機(jī)有如下特點(diǎn)：給步進(jìn)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)，不給步進(jìn)脈沖電機(jī)就不轉(zhuǎn)；步進(jìn)脈沖的頻率越高，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)得越快；改變各相的通電方式，可以改變電機(jī)的運(yùn)行方式；改變通電順序，可以控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。本實(shí)驗(yàn)采用采用單相四拍工作方式，實(shí)驗(yàn)接線圖如下圖所示。HAHD

10、HCHDrzHl7/M2L7NSL7按照如下流程圖編寫程序，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制鍵盤輸入數(shù)據(jù)，數(shù)碼管顯示執(zhí)行鍵是否按下？JY昱示緩沖區(qū)（7E）=1嗎？*逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一歩II+11頁時(shí)轉(zhuǎn)一歩1!根據(jù)是緩沖區(qū)（73的內(nèi)谷計(jì)算延時(shí)(阿容計(jì)算延時(shí)1歩距數(shù)送呈示緩神區(qū)歩距數(shù)送顯示緩沖1步距數(shù)為0嗎？步距數(shù)為0嗎?IV實(shí)驗(yàn)1）實(shí)驗(yàn)?zāi)K：DP-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置掛箱、DP-600模塊單元掛箱2）將DP-51CPU掛箱電源區(qū)對(duì)應(yīng)直流電源插孔用雙頭導(dǎo)線與控制屏上電源連接。3）用20芯扁平線將DP-51和DP-600的CZ3接口對(duì)應(yīng)連接。,為1反轉(zhuǎn)），第二位0F顯示轉(zhuǎn)速,第三六位為設(shè)定步數(shù)，如輸入“011000”，按

11、F0/EX鍵后，步進(jìn)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，步數(shù)逐漸減小到零時(shí)步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，參考程序如HW19.ASM。用開關(guān)量控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)速。要求：a）K0、K1控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。b）K2K7控制轉(zhuǎn)速，分為6檔。c）K0、K1中和K2K7中一開關(guān)同時(shí)為有效時(shí)，步進(jìn)電機(jī)才啟動(dòng)，其他情況步進(jìn)電機(jī)不工作。四.實(shí)驗(yàn)討論：問題回答后，寫入實(shí)驗(yàn)報(bào)告）給HW19.ASM程序添加注釋，說明各子程序所完成的功能？編寫并調(diào)試正向步進(jìn)子程序、反向步進(jìn)子程序和主程序，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速按圖執(zhí)行，不斷循環(huán)。附：HW19.AS程序清單僅供參考）ORG0000HMOVP2,#0FFHMOV7EH,#11HMOV7DH,#10HMOV7

12、CH,#10HMOV7BH,#10HMOV7AH,#10HMOV79H,#10HMOVA,#43HMOVDPTR,#0FF20HMOVXDPTR,AMOVR0,#59hMOVA,#7ehMOVXr0,aDOJ0:MOVSP,#53HDOJ6:LCALLX2。JNCDOJ5LCALLX3MOVR1,#7EHSJMPDOJ6DOJ5:CJNEA,#16H,DOJ6MOVA,7AHSWAPAORLA,79HMOVR6,AMOVA,7CHSWAPAORLA,7BHMOVR7,AMOVA,7EHCJNEA,#00H,DOJ2DOJ1:MOVP1,#03HLCALLDEL0YLCALLGGJ0MOVP1,

13、#06HLCALLDEL0YLCALLGGJ0MOVP1,#0CHLCALLDEL0YLCALLGGJ0MOVP1,#09HLCALLDEL0YLCALLGGJ0SJMPDOJ1DOJ2:MOVP1,#09HLCALLDEL0YLCALLGGJ0MOVP1,#0CHLCALLDEL0YLCALLGGJ0MOVP1,#06HLCALLDEL0YLCALLGGJ0MOVP1,#03HLCALLDEL0YLCALLGGJ0SJMPDOJ2DEL0Y:MOVA,7DHSWAPAMOVR2,AMOVR5,#80HDEL1Y:DJNZR5,DEL1YLCALLSSEEDJNZR2,DEL1YRETGGJ0

14、:CJNER7,#00H,GGJ1CJNER6,#00H,GGJ1AJMPDOJ4GGJ1:DJNZR6,DOJ3CJNER7,#00H,DDJ8DOJ4:LCALLDOJ7SJMPDOJ4DDJ8:DJNZR7,DOJ3AJMPDOJ4DOJ3:LCALLDOJ7RETDOJ7:MOVR0,#79HMOVA,R6LCALLPTDS5MOVA,R7LCALLPTDS5LCALLSSEERETPTDS5:MOVR1,AACALLPTDS6MOVA,R1SWAPAPTDS6:ANLA,#0FHMOVR0,AINCR0RETORG1D00HX3:MOVR4,AMOVR0,#59HMOVXA,R0MO

15、VR1,AMOVA,R4MOVR1,ACLRAPOPDPHPOPDPLMOVCA,A+DPTRINCDPTRCJNEA,01H,X30CLRAMOVCA,A+DPTRX31:MOVXR0,AINCDPTRPUSHDPLPUSHDPHRETX30:DECR1MOVA,R1SJMPX31X2:MOVR6,#50HX0:ACALLXLEJNBACC.5,XX0DJNZR6,X0MOVR6,#20HMOVR0,#59HMOVXA,R0MOVR0,AMOVA,R0MOVR7,AMOVA,#10HMOVR0,AX1:ACALLXLEJNBACC.5,XX1DJNZR6,X1MOVA,R7MOVR0,ASJ

16、MPX2XX1:MOVR6,AMOVA,R7MOVR0,AMOVA,R6XX0:RETXLE:ACALLDISACALLKEYMOVR4,AX10:MOVR1,#48HMOVXA,R1MOVR2,AINCR1MOVXA,R1MOVR3,AMOVA,R4XRLA,R3MOVR3,04HMOVR4,02HJZX10MOVR2,#88HMOVR4,#88HDECR4MOVA,R4XRLA,#82HJZX11MOVA,R4XRLA,#0EHJZX11MOVA,R4ORLA,R4JZX12X12:x11:MOVR4,#20HDECR2SJMPX13MOVR4,#0FHMOVR2,04HX13:MOVR4

17、,03HMOVR1,#48HMOVA,R2MOVXR1,AINCR1MOVA,R3MOVXR1,AMOVA,R4RETLS3:DB07H,04H,08H,05H,09H,06H,0AHDB0BH,01H,00H,02H,0FH,03H,0EHDB0CH,0DHDIS:PUSHDPHPUSHDPLSETBRS1MOVR0,#7EHMOVR2,#20HMOVR3,#00HMOVDPTR,#LS0LS2:MOVA,R0MOVCA,A+DPTRMOVR1,#22HMOVXR1,AMOVA,R2CPLADECR1MOVXR1,ACPLADECR0LS1:DJNZR3,LS1CLRCRRCAMOVR2,A

18、JNZLS2INCR1MOVA,#0FFHMOVXR1,ACLRRS1POPDPLPOPDPHRETLS0:DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92HDB82H,0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6HDB0A1H,86H,8EH,0FFH,0CH,89H,7FH,0BFHKEY:SETBRS1MOVR2,#0FEHMOVR3,#08HMOVR0,#00HLP1:MOVA,R2MOVR1,#21HMOVXR1,ARLAMOVR2,AMOVR1,#23HMOVXA,R1CPLAANLA,#0FHJNZLP0INCR0DJNZR3,LP1MOVXA,R1JBACC.4,X

19、P33MOVA,#19HSJMPXP3XP33:XP3:MOVA,#20HCLRRS1RETLP0:CPLAJBACC.0,XP0XP0:MOVA,#00HSJMPLPPJBACC.1,XP1MOVA,#08HSJMPLPPXP1:JBACC.2,XP2XP2:MOVA,#10HSJMPLPPJBACC.3,XP33LPP:MOVA,#18HADDA,R0CLRRS1LX0:CJNEA,#10H,LX0JNCXP35MOVDPTR,#LS3MOVCA,A+DPTRXP35:RETORG0D50HSSEE:SETBRS1MOVR5,#05HSSE2:MOV30H,#20HMOV31H,#7EHM

20、OVR7,#06HSSE1:MOVR1,#21HMOVA,30HCPLAMOVXR1,AMOVR0,31HMOVA,R0MOVDPTR,#DDFFMOVCA,A+DPTRMOVR1,#22HMOVXR1,AMOVA,30HRRAMOV30H,ADEC31HMOVA,#0FFHMOVXR1,ADJNZR7,SSE1DJNZR5,SSE2CLRRS1RETDDFF:DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90HDB88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH,0FFH,0CH,89H,0DEHEND實(shí)驗(yàn)二、定時(shí)器、中斷實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜51的指

21、令系統(tǒng)。理解C51單片機(jī)內(nèi)部資源的特性和應(yīng)用方法。熟悉單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)/計(jì)數(shù)器功能，掌握初始化編程方法。二.實(shí)驗(yàn)設(shè)備：DICE-DPJ-31臺(tái)計(jì)算機(jī)1臺(tái)通信電纜1根三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)計(jì)要求：對(duì)定時(shí)器計(jì)數(shù)器0外部輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，并送顯示器顯示。流程圖如下圖所示：OiC2*tR4R5R6)+匚T送RIR5R6*(R7-P送附_HIy,結(jié)束3.用插針把8MHZ插孔和T插孔連接,P3.4依次接TOT7或單脈沖輸出孔,執(zhí)行程序，觀察數(shù)碼管上計(jì)數(shù)脈沖的速度及個(gè)數(shù)。參考程序如下SW09.asm編寫程序，從實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)鍵盤上輸入時(shí)間初值，用定時(shí)器產(chǎn)生0.1S定時(shí)中斷，對(duì)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，并將數(shù)值實(shí)時(shí)地送數(shù)碼管顯示。參

22、考程序如SWIO.asm定時(shí)中斷1秒到嗎？N01叮秒單元蓿零，6（秒到嗎？T恢復(fù)初值保護(hù)1秒加IN秒加1秒單元清零，和分到嗎？N分加1分單元清零，24小時(shí)到嗎？N時(shí)加1時(shí)單元清零退棧返回連續(xù)運(yùn)行程序，在鍵盤上輸入時(shí)間初值“時(shí)、分、秒”，按執(zhí)行鍵FO/EX執(zhí)行，數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示時(shí)間值。四.實(shí)驗(yàn)討論：問題回答后，寫入實(shí)驗(yàn)報(bào)告）給SW09.ASM口SW10.ASM程序添加注釋，說明各子程序所完成的功能。修改程序SW09.AS使顯示器上可顯示到999999個(gè)脈沖個(gè)數(shù)。修改程序使定時(shí)器工作方式改變，調(diào)節(jié)有關(guān)參數(shù)，進(jìn)一步提高精度。附：SW09.ASI程序清單僅供參考）ORG0000HLJMPSE15ORG0

23、6E0HSE15:LO29:ZOY0:LO30:MOVSP,#53HMOVP2,#0FFHMOVA,#43HMOVDPTR,#0FF20HMOVXDPTR,AMOVTMOD,#05HMOVTH0,#00HMOVTL0,#00HSETBTR0MOVR2,TH0MOVR3,TL0LCALLZOY0MOVR0,#79HMOVA,R6LCALLPTDSMOVA,R5LCALLPTDSMOVA,R4LCALLPTDSLCALLSSEESJMPLO29CLRAMOVR4,AMOVR5,AMOVR6,AMOVR7,#10HCLRCMOVA,R3RLCAMOVR3,AMOVA,R2RLCAMOVR2,AMOV

24、A,R6ADDCA,R6DAAMOVR6,AMOVA,R5ADDCA,R5DAAMOVR5,AMOVA,R4ADDCA,R4DAAMOVR4,ADJNZR7,LO30RETPTDS:MOVR1,AACALLPTDS1MOVA,R1SWAPAPTDS1:ANLA,#0FHMOVR0,AINCR0RETSSEE:SETBRS1MOVR5,#05HSSE2:MOV30H,#20HMOV31H,#7EHMOVR7,#06HSSE1:MOVR1,#21HMOVA,30HCPLAMOVXR1,AMOVR0,31HMOVA,R0MOVDPTR,#DDFFMOVCA,A+DPTRMOVR1,#22HMOVXR

25、1,AMOVA,30HRRAMOV30H,ADEC31HMOVA,#0FFHMOVXR1,ADJNZR7,SSE1DJNZR5,SSE2CLRRS1RETDDFF:DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90HDB88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH,0FFH,0CH,89H,0DEHEND實(shí)驗(yàn)三、顯示器接口實(shí)驗(yàn)一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模赫莆諗?shù)碼管和LCD顯示器接口工作原理及顯示程序的設(shè)計(jì)。利用點(diǎn)陣式液晶顯示器顯示漢字或圖形。熟悉匯編語言程序設(shè)計(jì)方法以及如何使用仿真器排除程序錯(cuò)誤。實(shí)驗(yàn)設(shè)備：DICE-DPJ-3單片機(jī)實(shí)驗(yàn)儀1臺(tái)計(jì)算機(jī)1臺(tái)通信電纜1

26、根三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容整個(gè)顯示器由8個(gè)共陰極LED數(shù)碼管組成。輸入只有兩個(gè)信號(hào)，它們是串行數(shù)據(jù)線DIN和移位元信號(hào)CLK8個(gè)串/并移位寄存器芯片74LS164首尾相連。每片的并行輸出作為LED數(shù)碼管的段碼。電路原理圖如下圖所示，只畫了5個(gè)數(shù)碼管，其它3個(gè)跟前面一樣。m,eut編寫并調(diào)試一個(gè)實(shí)驗(yàn)程序，讓八個(gè)數(shù)碼管順次顯示“51-READY。實(shí)驗(yàn)步驟1）實(shí)驗(yàn)?zāi)K：DP-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置掛箱、DP-600模塊單元掛箱2）將DP-51CPU掛箱電源區(qū)對(duì)應(yīng)直流電源插孔用雙頭導(dǎo)線與控制屏上電源連接。3）用20芯扁平線將DP-51和DP-600的CZ3接口對(duì)應(yīng)連接。4）P3.0接A/B，P3.1接CP,P1.0接

27、/CLR，調(diào)入程序運(yùn)行，八個(gè)數(shù)碼管順次顯示“01234567”。利用P1口作為液晶顯示器接口的數(shù)據(jù)線，P3口作為其控制線，利用取模軟件建立標(biāo)準(zhǔn)字庫后，通過查表程序依次將字庫中的字形代碼送顯示內(nèi)存顯示漢字或圖形AT89S52LMOCDuDLE皿口77181I27293S310*J411J1J12LJi137271481忌rxn1:TP3斗4LI3TT過s1315u1731RSRfWECS1AllJX12JP1SPINSPIN/RSTP1Q疔PL1/TFUH3PHPUPLSFITurntJWnrto砂iiEWPnX2mFQEO的礎(chǔ)的砂恥F7RP2議戲P1F3P2USE!實(shí)驗(yàn)步驟V1）實(shí)驗(yàn)?zāi)K：DP

28、-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置掛箱、DP-600模塊單元掛箱2）將DP-51CPU掛箱電源區(qū)對(duì)應(yīng)直流電源插孔用雙頭導(dǎo)線與控制屏上電源連接。3）用20芯扁平線將DP-51和DP-600的CZ3接口對(duì)應(yīng)連接。4）用扁平線連JP1座（P1口到JX12座vDB0-DB7，連JP3座P3口）到JX14座，運(yùn)行程序LCDQD1.AS或LCDQD2.ASM觀察液晶屏顯示。四.實(shí)驗(yàn)討論：問題回答后，寫入實(shí)驗(yàn)報(bào)告）讀EDIR.ASM程序，說明其功能。附：EDIR.ASM程序清單僅供參考）A815EQU08100HDIREQU8FFDHDBUFEQU39HDCNTEQU50HORG0MAIN:MOVSP,#6FHMOVDC

29、NT,#20HMOVR7,#6MOVR0,#DBUFCLRAMLP0:MOVR0,AINCR0DJNZR7,MLP0MOVDPTR,#A815MOVA,#0C3HMOVXDPTR,AMLP1:LCALLDIRDJNZDCNT,MLP1MOVDCNT,#20HCONT:MOVR0,#DBUFMOVR7,#6CNT1:MOVA,R0ADDCA,#1DAACJNEA,#0AH,$+3JNCCNT2MOVR0,ASJMPMLP1CNT2:CLRAMOVR0,AINCR0DJNZR7,CNT1SJMPMLP1END。實(shí)驗(yàn)四、直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測量與控制實(shí)驗(yàn)頭驗(yàn)?zāi)康模豪斫怆姍C(jī)轉(zhuǎn)速測量原理及程序的設(shè)計(jì)。掌握利用單

30、片機(jī)調(diào)速的方法及程序的設(shè)計(jì)。掌握匯編語言程序設(shè)計(jì)方法以及如何使用仿真器排除程序錯(cuò)誤。實(shí)驗(yàn)設(shè)備：DICE-DPJ-3單片機(jī)實(shí)驗(yàn)儀1臺(tái)計(jì)算機(jī)1臺(tái)通信電纜1根實(shí)驗(yàn)內(nèi)容利用DAC0832芯片進(jìn)行數(shù)/模控制，輸出的電壓經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)小直流電機(jī)的速度進(jìn)行數(shù)字量調(diào)節(jié)。本實(shí)驗(yàn)可測量、設(shè)定、顯示直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，程序中不斷檢測比較當(dāng)前電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速和設(shè)定轉(zhuǎn)速，以判斷程序中傳送給D/A0832的數(shù)據(jù)應(yīng)該增加還是減少，以此把數(shù)字量的變化轉(zhuǎn)換成模擬量的變化，以控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。注：設(shè)定輸入、顯示均為十六進(jìn)制數(shù)據(jù)）本實(shí)驗(yàn)中通過直流電機(jī)和霍爾傳感器組成測速機(jī)構(gòu)模塊），小直流電機(jī)轉(zhuǎn)盤上裝有磁鋼，霍爾傳感器裝在轉(zhuǎn)盤下面，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)

31、動(dòng)一圈，磁鋼感應(yīng)傳感器一次，傳感器產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，然后我們通過利用單片機(jī)的外部中斷0計(jì)數(shù)，即可測出當(dāng)前電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。我們可以用實(shí)際轉(zhuǎn)速和設(shè)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，從而控制D/A0832輸出電壓信號(hào)的大小，使得電機(jī)工作在程序設(shè)定的轉(zhuǎn)速，實(shí)驗(yàn)小直流機(jī)的閉環(huán)調(diào)速控制。mt:mi.K2PL1AOUTK4一PL3Cll|Od霍邛開關(guān)兩3000Hh*eJDUT1KWT2P3a21J41IF*7UT1,-41V1.實(shí)驗(yàn)步驟V1）實(shí)驗(yàn)?zāi)K：DP-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置掛箱、DP-600模塊單元掛箱2）將DP-51CPU掛箱電源區(qū)對(duì)應(yīng)直流電源插孔用雙頭導(dǎo)線與控制屏上電源連接。3）用20芯扁平線將DP-51和DP-600

32、的CZ3接口對(duì)應(yīng)連接。K8K1;HOUT8000H，AOUTDJ，WR/IOWR,JX2JX0。DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊）。運(yùn)行程序：數(shù)碼管上顯示“設(shè)定轉(zhuǎn)速值-當(dāng)前轉(zhuǎn)速值”！注意：設(shè)定圈數(shù)/S值不要太高，因?yàn)樾≈绷麟姍C(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速大約在1F/S，參考程序見controlASM。四.實(shí)驗(yàn)討論：問題回答后，寫入實(shí)驗(yàn)報(bào)告）給control.ASM程序添加注釋，說明各子程序所完成的功能？利用控制電機(jī)定子電壓接通和斷開的占空比，即脈寬調(diào)速。試編寫程序，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)和改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。附：control.ASM程序清單僅供參考）ORG0000HLJMPSE11ORG0003HLJMPCOUNTERORG000B

33、HLJMPCTIMEORG0590HSE11:MOVSP,#53HMOVP2,#0FFHMOVA,#43H。開所有中斷。開外部中斷0。外部中斷0下降沿有效。開定時(shí)器0斷。定時(shí)器0工作在方式1。每50MS中斷一次第一、第二位顯示開關(guān)輸入每秒鐘轉(zhuǎn)MOVDPTR,#0FF20HMOVXDPTR,ASETBEASETBEX0SETBIT0SETBET0MOVTMOD,#01HMOVTH0,#0B4HMOVTL0,#00HSETBTR0MOV40H,#00HMOV41H,#00HMOV42H,#00HMOVR6,#00HMOV7EH,#00H數(shù)MOV7DH,#00H第三、第四位顯示“-”第五、第六位顯示當(dāng)前實(shí)際每秒鐘轉(zhuǎn)速M(fèi)OV7CH,#14HMOV7BH,#14HMOV7AH,#00H。MOV79H,#00HLO18:LCALLSSEEMOVR7,#0FFHLO17:DJNZR7,LO17MOVA,42HMOVR0,#79