1、緒論液壓油液液壓與氣壓傳動教學大綱 課程的性質：該課程是機械工程及自動化專業(yè)的必修的專業(yè)基礎課。課程的要求：1. 要求掌握各種液壓與氣動元件的結構原理和特點。2. 要求掌握各種液壓與氣動基本回路的功用和組成。3. 要求掌握分析系統(tǒng)工作原理的方法。學時安排：總學時數(shù)56，課內講授52學時， 實驗4學時；課后作業(yè)每兩周交一次；期末考試。學時分配緒論、液壓油液2學時液壓流體力學4學時液壓泵6學時液壓馬達與液壓缸4學時液壓控制閥12學時液壓輔件2學時液壓基本回路8學時典型液壓系統(tǒng)4學時氣壓傳動基礎知識 1學時氣源裝置及氣動元件3學時氣動基本回路與常用回路 4學時非時序邏輯系統(tǒng)設計1學時氣壓傳動系統(tǒng)舉例

2、 1學時液壓與氣壓傳動的工作原理和特征力的傳遞遵循帕斯卡原理p2=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=pA1液壓與氣動系統(tǒng)的工作壓力取決于外負載。運動的傳遞遵照容積變化相等的原則s1A1=s2A2q1=v1A1=v2A2=q2執(zhí)行元件的運動速度取決于流量。壓力和流量是液壓與氣壓傳動中的兩個最基本的參數(shù)。 液壓與氣壓傳動是以流體（液壓油液或壓縮空氣）為工作介質進行能量傳遞和控制的一種傳動形式。 以液壓千斤頂為例來簡述液壓傳動的工作原理 典型液壓系統(tǒng)原理 圖形符號圖 在機床工作臺液壓系統(tǒng)中，電機帶動液壓泵旋轉，為系統(tǒng)提供壓力油，液壓缸驅動工作臺作往復運動，換向閥使工作臺換向，節(jié)流閥與溢流閥共同作

3、用，調節(jié)工作臺的運動速度，再加上油箱、管道、過濾器等保證了系統(tǒng)正常工作。液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成能源裝置將機械能轉換為流體壓力能的裝置。液壓泵或空氣壓縮機。 執(zhí)行元件將流體的壓力能轉換為機械能的元件。液壓缸或氣缸、液壓馬達或氣馬達?？刂圃刂葡到y(tǒng)壓力、流量、方 向的元件以及進行信號轉換、邏輯運算和放大等功能的信號控制元件。如溢流閥、節(jié)流閥、方向閥等。輔助元件保證系統(tǒng)正常工作除上述三種元件外的裝置。如油箱、過濾器、蓄能器、油霧器、消聲器、管件等。 液壓與氣壓傳動的優(yōu)缺點布置方便靈活。無級調速，調速范圍可達2000：1。傳動平穩(wěn)，易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁換向。操作控制方便，易于實現(xiàn)自動控制、

4、中遠距離控制和過載保護。標準化、系列化、通用化程度高，有利于縮短設計周期、制造周期和降低成本。傳動效率不高；維護要求較高。液壓與氣壓傳動的應用和發(fā)展概況液壓與氣動技術應用在機床、工程機械、冶金機械、塑料機械、農林機械、汽車、船舶、航天航空等國民經濟各行各業(yè)，是自動化技術不可缺少的手段。元件小型化、系統(tǒng)集成化、機電液（氣）一體化是液壓與氣動技術的必然發(fā)展趨勢；元件與系統(tǒng)的CAD/CAT與計算機實時控制是當前的發(fā)展方向。液壓油液的性質密度 一般認為液壓油的密度為900kg/m3可壓縮性 對于一般液壓系統(tǒng)，可認為油液是不可壓縮的 。 粘性 液體流動時分子之間產生的一種內摩擦力 ，用動力粘度，運動粘度

5、，相對粘度來度量。 動力粘度表征液體粘性的內摩擦系數(shù) =( F/A )/( du/dy ) 運動粘度=/,沒有明確的物理意義,但是工程實際中常用的物理量。 相對粘度又稱條件粘度，我國采用恩氏粘度（E）。 粘度隨著溫度升高而顯著下降（粘溫特性）。 粘度隨壓力升高而變大（粘壓特性）。對液壓油液的要求和分類對液壓油液的要求粘溫特性好；有良好的潤滑性；成分要純凈；有良好的化學穩(wěn)定性；抗泡沫性和抗乳化性好；材料相容性好；無毒，價格便宜 液壓油液分類礦物性液壓油：按照ISO規(guī)定，采用40時油液的運動粘度（mm2/s)作為油液粘度牌號，共分為10、15、22、32、46、68、100、150等8個等級。難燃液壓液：乳化液高水基液壓液海水或淡水液壓油液的選用選用液壓油液首先考慮的是粘度選擇時要注意：液壓系統(tǒng)的工作壓力 壓力