1、2021年西湖區(qū)中小學(xué)生科技節(jié)航空模型競(jìng)賽活動(dòng)規(guī)則一、模型 1.參加比賽的模型必須符合技術(shù)要求。將采用自審和抽查的方法審核模型，合格后做上標(biāo)記，取得名次的模型將進(jìn)行隨機(jī)復(fù)審，復(fù)審不合格的成績(jī)無(wú)效。 2.禁止使用金屬螺旋槳。凡危及安全、妨礙比賽的模型或裝置，裁判有權(quán)禁止使用。 二、競(jìng)賽方式及成績(jī)?cè)u(píng)定 1.比賽開(kāi)始前15分鐘靜場(chǎng)、靜空。同時(shí)開(kāi)始檢錄，并核對(duì)參賽選手和模型，3次點(diǎn)名不到者，該輪比賽作棄權(quán)處理。 2.參賽選手按賽程安排提前到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地，賽后按要求離開(kāi)競(jìng)賽場(chǎng)地。按規(guī)定入場(chǎng)的助手（限學(xué)生）只限于做協(xié)助工作。 3.以下情況該輪判為0分：聲明棄權(quán)、檢錄點(diǎn)名或起飛點(diǎn)名未到、在比賽時(shí)間內(nèi)未能起飛及

2、其他嚴(yán)重犯規(guī)。 4.比賽須按規(guī)定日程連續(xù)進(jìn)行。如遇能見(jiàn)度差、變動(dòng)場(chǎng)地、氣象條件改變或其他原因不適宜比賽的，裁判有權(quán)提前或推后競(jìng)賽。 5.參賽選手應(yīng)遵守紀(jì)律、服從裁判，不得影響裁判員的工作，對(duì)破壞紀(jì)律、無(wú)理取鬧、弄虛作假的參賽選手或運(yùn)動(dòng)隊(duì)，視情節(jié)予以批評(píng)、警告直至取消比賽資格的處分。 6.不得干擾他隊(duì)完成任務(wù)，如情節(jié)嚴(yán)重裁判有權(quán)判定該隊(duì)成績(jī)0 分。 7.在競(jìng)賽過(guò)程中遇到有爭(zhēng)議的情況，參賽選手可向裁判咨詢，如對(duì)答復(fù)有異議，可通過(guò)書(shū)面方式向組委會(huì)申訴，由組委會(huì)最終判定。任何形式的申訴均不得妨礙競(jìng)賽的正常進(jìn)行，否則申訴無(wú)效并上報(bào)組委會(huì)處理。8.競(jìng)賽場(chǎng)地只允許裁判、工作人員、參賽選手或裁判允許的參賽選手

3、進(jìn)入，未經(jīng)裁判允許，任何人均不得擅自進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地。對(duì)不服從裁判指揮或妨礙競(jìng)賽正常進(jìn)行的行為將視情節(jié)輕重給予警告、嚴(yán)重警告，直至取消比賽資格的處罰。三、安全學(xué)習(xí)內(nèi)容1.模型飛機(jī)具有一定的危險(xiǎn)性，不要把它當(dāng)玩具。遙控模型飛行須嚴(yán)格遵守空管及公安部門(mén)發(fā)布的禁飛區(qū)和禁飛令及所在飛行場(chǎng)所的安全規(guī)定。2.初學(xué)者應(yīng)在教練或有飛行經(jīng)驗(yàn)者指導(dǎo)下放飛操縱遙控模型飛機(jī)，兒童放飛操縱遙控飛機(jī)同時(shí)要有成人陪同。嚴(yán)禁遙控飛行器飛越安全線及人員頭頂。禁止遙控航空模型飛行員在醉酒和精神恍惚狀態(tài)下操控遙控模型飛機(jī)。3.飛行前必須檢查遙控設(shè)備控制距離、伺服系統(tǒng)舵面方向、動(dòng)力系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)情況、模型結(jié)構(gòu)完整牢固等是否正常。在飛行中如發(fā)現(xiàn)

4、有異常狀況應(yīng)立即降落查找原因。放飛航空模型不能在能見(jiàn)度差、風(fēng)力較大、夜間及人群密集處等情況下進(jìn)行。 4.鋰電池充電期間需成人或有經(jīng)驗(yàn)的教練監(jiān)管，長(zhǎng)期儲(chǔ)存時(shí)應(yīng)將內(nèi)部電量常保持在5080%容量。5.進(jìn)行相應(yīng)模型操控時(shí)，應(yīng)配戴安全帽、護(hù)目鏡等護(hù)具，做好安全保護(hù)。四、各項(xiàng)目具體要求（一）橡筋動(dòng)力滑翔機(jī)設(shè)計(jì)制作項(xiàng)目（小學(xué)組）：1.技術(shù)要求參賽飛機(jī)翼展400毫米投影長(zhǎng)度500毫米，采用單層機(jī)翼結(jié)構(gòu)，有獨(dú)立的機(jī)翼、機(jī)身、水平尾翼、垂直尾翼，動(dòng)力橡筋重量2 克。機(jī)翼由現(xiàn)場(chǎng)公發(fā)EPS材料制作，材料規(guī)格（規(guī)格360*180*2.7mm）以現(xiàn)場(chǎng)公發(fā)為準(zhǔn)。2.競(jìng)賽方法（1）參賽選手在 90 分鐘內(nèi)完成模型制作、調(diào)試工

5、作（可制作兩架飛機(jī)，一架為備機(jī)）。參賽材料入場(chǎng)制作前為單個(gè)零件，不得提前加工、組裝。比賽過(guò)程中，參賽選手可以使用備機(jī)，但不得與他人調(diào)換飛機(jī)以及模型零部件（橡筋除外）。 （2）允許參賽選手有一名學(xué)生助手進(jìn)入場(chǎng)地，助手不得代替參賽選手繞橡筋及放飛。 參賽選手教師及家長(zhǎng)等其他人員不得進(jìn)入制作及調(diào)試放飛場(chǎng)地。3.成績(jī)?cè)u(píng)定（1）模型出手即為計(jì)時(shí)開(kāi)始，飛行過(guò)程中觸地或有零件掉落即終止計(jì)時(shí)。（2）比賽進(jìn)行2輪計(jì)時(shí)飛行，取較好一輪時(shí)長(zhǎng)為比賽成績(jī)，時(shí)長(zhǎng)相同看次輪時(shí)長(zhǎng)。（二）陸空兩棲協(xié)作任務(wù)項(xiàng)目（小學(xué)組）1技術(shù)要求（1）車(chē)輛電機(jī)最大不大于380電機(jī)，電池電壓不大于7.4V，車(chē)輛可以使用FPV設(shè)備，但禁止使用內(nèi)燃機(jī)

6、車(chē)。 （2）航空飛行器 直升機(jī)：機(jī)身長(zhǎng)度為420毫米,單槳雙槳均可使用，電機(jī)限用有刷直流電動(dòng)機(jī)，電池電壓不大于7.4V，模型起飛質(zhì)量250克。 多軸飛行器：模型起飛質(zhì)量250克，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋翼的軸數(shù)不得少于3個(gè)，動(dòng)力電池最大電壓3.7V（1S），軸距不大于250毫米，遙控器選用2.4G設(shè)備，禁止使用金屬螺旋槳，模型必須帶有螺旋槳保護(hù)裝置，飛行期間不得使用自駕、一鍵起降，全程由飛手操控飛行。2.安全要求 為避免干擾，參賽選手須在本項(xiàng)目競(jìng)賽前15分鐘將遙控設(shè)備及模型交至指定地點(diǎn)保管。賽前領(lǐng)取并在完成比賽后立即關(guān)機(jī)交還，未按時(shí)交還的，將取消該輪成績(jī)。 3.競(jìng)賽方法 （1）以團(tuán)隊(duì)為一個(gè)參賽單位，3

7、人一組，分別操作遙控車(chē)輛、遙控飛行器完成空中指揮、車(chē)輛開(kāi)進(jìn)、航空救援等任務(wù)。團(tuán)隊(duì)比賽時(shí)間限時(shí)5分鐘。（2）比賽中出現(xiàn)飛行器側(cè)翻、零件脫落等裁判認(rèn)為出現(xiàn)其他應(yīng)該停止的情況時(shí)，該飛行器及操作選手停止本場(chǎng)比賽。4.環(huán)節(jié)任務(wù)從計(jì)時(shí)開(kāi)始，A參賽選手背向場(chǎng)地操作飛行器從本隊(duì)起飛區(qū)起飛，操作飛行器利用偵察到的地面情況指揮同隊(duì)B參賽選手背向場(chǎng)地操作遙控車(chē)輛根據(jù)道路實(shí)際情況進(jìn)入場(chǎng)地，到達(dá)人員被困點(diǎn)，由C參賽選手操作飛行器將被被困人員放在救援車(chē)上。直升機(jī)回到起飛區(qū)，救援車(chē)回到終點(diǎn)，無(wú)人機(jī)回到起飛區(qū)，比賽任務(wù)完成。任務(wù)完成過(guò)程中車(chē)輛卡死或遇到需要解救的情形可由學(xué)生助手進(jìn)入場(chǎng)地原地解救。5.任務(wù)分值車(chē)輛出發(fā)10分，無(wú)

8、人機(jī)起飛10分，直升機(jī)起飛10分，車(chē)輛到達(dá)指定救援地點(diǎn)50分，放置被困人員至車(chē)上50分，車(chē)輛到達(dá)終點(diǎn)10分，無(wú)人機(jī)回到起飛區(qū)10分，直升機(jī)回到起飛區(qū)10分，運(yùn)送被困人員成功10分。車(chē)輛行駛分滿分10分，逾越界線每次扣5分。無(wú)人機(jī)行駛分滿分10分，逾越界線每次扣5分。直升機(jī)行駛分滿分10分，逾越界線每次扣5分。飛行器觸地，該環(huán)節(jié)任務(wù)結(jié)束。6.成績(jī)?cè)u(píng)定比賽進(jìn)行1輪，完成各分項(xiàng)任務(wù)總分為第一排名依據(jù)，完成任務(wù)總時(shí)間為第二排名依據(jù)。場(chǎng)地示意圖，以實(shí)際場(chǎng)地為準(zhǔn)。（三）無(wú)人機(jī)編程編隊(duì)配樂(lè)挑戰(zhàn)項(xiàng)目（小學(xué)組、中學(xué)組）1.技術(shù)要求 （1）由三名參賽選手利用電腦、手機(jī)、平板現(xiàn)場(chǎng)編寫(xiě)程序控制不具備自學(xué)習(xí)功能的多軸飛

9、行器，飛行器品牌不限制。（2）飛行器以空心杯電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，旋翼的軸數(shù)不得少于 3 個(gè)，動(dòng)力電池標(biāo)稱電壓7.4V（2S）及以下，軸距不大于250毫米，飛行期間不得使用手動(dòng)控制，全程由參賽選手編寫(xiě)的程序操控飛行。 （3）飛行器禁止使用金屬螺旋槳，必須帶有螺旋槳保護(hù)裝置。（4）飛行器飛行過(guò)程允許使用輔助定位設(shè)施設(shè)備，允許在飛行器上安裝其他增加編舞視覺(jué)效果的設(shè)施設(shè)備。（5）允許使用路由器進(jìn)行連接，需要自行攜帶插線板以及相關(guān)設(shè)備。2.競(jìng)賽方法 （1）比賽分為兩輪，第一輪為規(guī)定動(dòng)作，規(guī)定動(dòng)作飛行任務(wù)以及任務(wù)順序現(xiàn)場(chǎng)公布，第二輪為自選動(dòng)作，自選動(dòng)作形式不限，配樂(lè)及相關(guān)的播放設(shè)備自行攜帶。（2）第一輪每隊(duì)必須

10、使用五臺(tái)飛行器，可以使用備機(jī)，但備機(jī)必須和主機(jī)一起編號(hào)，第二輪每隊(duì)使用飛行器數(shù)量不限。（3）飛行器編寫(xiě)程序時(shí)間60分鐘，競(jìng)賽時(shí)間，第一輪規(guī)定動(dòng)作無(wú)配樂(lè)，比賽時(shí)間2分鐘，第二輪自選動(dòng)作參賽選手自行攜帶2分鐘配樂(lè)，所有飛行器在未要求降落的區(qū)域降落、觸地計(jì)時(shí)停止，比賽結(jié)束，超過(guò)時(shí)間的動(dòng)作不予評(píng)分。（4）以下情況終止比賽：a.飛行器有零件脫落; b.選手在飛行器起飛后仍操作電子設(shè)備或遙控設(shè)備的；c.隊(duì)伍進(jìn)場(chǎng)后90秒內(nèi)飛機(jī)仍然無(wú)法正常連接起飛的;d.裁判認(rèn)為出現(xiàn)其他應(yīng)該停止計(jì)時(shí)的情況。3競(jìng)賽方法每組參賽選手在6m*8m的正方形場(chǎng)地中完成無(wú)人機(jī)編程配樂(lè)飛行?，F(xiàn)場(chǎng)公布第一輪規(guī)定動(dòng)作任務(wù)要求，第二輪自選動(dòng)作對(duì)

11、動(dòng)作的設(shè)計(jì)沒(méi)有細(xì)節(jié)要求，但是必需保證飛行的安全，參賽選手在第二輪需在飛行器起飛前上交動(dòng)作順序示意圖并進(jìn)行1分鐘的創(chuàng)意說(shuō)明。4動(dòng)作要求所做的動(dòng)作軌跡必須清晰，并位于裁判能夠清楚觀察到的場(chǎng)地空域。5成績(jī)?cè)u(píng)定（1）第一輪規(guī)定動(dòng)作分值以及要求現(xiàn)場(chǎng)公布。（2）第二輪裁判對(duì)整套動(dòng)作進(jìn)行評(píng)分，取平均分，評(píng)分分為技術(shù)20%、同步30%和創(chuàng)意50%三部分，技術(shù)部分是對(duì)飛行器飛行動(dòng)作的質(zhì)量評(píng)分，同步是對(duì)飛行器跟隨音樂(lè)的同步程度進(jìn)行評(píng)分，創(chuàng)意部分是對(duì)飛行器編程動(dòng)作的創(chuàng)新程度進(jìn)行評(píng)分。（3）第一輪飛行成績(jī)占總分80%，第二輪飛行成績(jī)占總分20，計(jì)兩輪總分為最后成績(jī)，成績(jī)高者名次靠前。（四）無(wú)人機(jī)單機(jī)編程挑戰(zhàn)項(xiàng)目（小學(xué)

12、組、中學(xué)組）：1技術(shù)要求： （1）由參賽選手利用電腦、手機(jī)、平板現(xiàn)場(chǎng)編寫(xiě)程序控制不具備自學(xué)習(xí)功能的多軸飛行器，飛行器品牌不限制。（2）飛行器以空心杯電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，旋翼的軸數(shù)不得少于 3 個(gè)，動(dòng)力電池標(biāo)稱電壓7.4V（2S）及以下，軸距不大于250毫米，飛行期間不得使用手動(dòng)控制，全程由參賽選手編寫(xiě)的程序操控飛行。（3）飛行器禁止使用金屬螺旋槳，必須帶有螺旋槳保護(hù)裝置。（4）不允許使用輔助定位設(shè)施設(shè)備。2競(jìng)賽方法 （1）比賽一人一機(jī)，可以使用備機(jī)，但備機(jī)必須和主機(jī)一起編號(hào)。（2）飛行器編寫(xiě)程序時(shí)間45分鐘，編寫(xiě)程序時(shí)間內(nèi)不允許飛行調(diào)試。（3）比賽進(jìn)行1輪，競(jìng)賽飛行及調(diào)試時(shí)間為5分鐘。（4）飛行任務(wù)

13、分為翻越高山、定點(diǎn)降落、穿越涵洞、空中偵查等部分，比賽過(guò)程中不允許助手入場(chǎng)。（5）飛行器在規(guī)定比賽時(shí)間內(nèi)落地或出現(xiàn)故障，參賽選手在競(jìng)賽規(guī)定時(shí)間可以修改程序，并從起點(diǎn)內(nèi)重新起飛。（6）以下情況終止比賽：a.飛行器飛越安全線立即終止該學(xué)員比賽并判定成績(jī) 0 分；b.飛行器有零件脫落；撞倒或破壞場(chǎng)地器材；c.參賽選手在飛行器起飛后仍操作電子設(shè)備或遙控設(shè)備；d.裁判認(rèn)為出現(xiàn)其他應(yīng)該停止計(jì)時(shí)的情況。 3飛行任務(wù)從參賽選手準(zhǔn)備開(kāi)始連接飛行器時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，飛行器從起飛區(qū)起飛，完成競(jìng)賽設(shè)定的翻越高山、定點(diǎn)降落、穿越涵洞、空中偵查等任務(wù)后飛行至降落區(qū)降落。比賽任務(wù)流程和地圖現(xiàn)場(chǎng)決定，若某項(xiàng)任務(wù)選擇放棄或未完成則扣

14、除該任務(wù)分?jǐn)?shù)。 成績(jī)?cè)u(píng)定：以規(guī)定時(shí)間內(nèi)的最好一次飛行分值作為比賽成績(jī)，得分相同看完成時(shí)間，時(shí)間短為優(yōu)。場(chǎng)地示意圖，以實(shí)際場(chǎng)地為準(zhǔn)。（五）多旋翼飛行器迷宮任務(wù)項(xiàng)目（小學(xué)組、中學(xué)組）1技術(shù)要求 模型以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，旋翼的軸數(shù)不得少于 3 個(gè)，動(dòng)力電池最大電壓 7.4V（2S），軸距不大于90mm。飛行期間不得使用自駕，只能自穩(wěn)。全程由飛手操控飛行。 3安全要求 （1）為避免干擾，選手須在本項(xiàng)目競(jìng)賽前 15 分鐘將遙控設(shè)備及模型交至指定地點(diǎn)保管。賽前領(lǐng)取并在完成比賽后立即關(guān)機(jī)交還，未按時(shí)交還的，將取消該輪成績(jī)。 （2）禁止使用金屬螺旋槳，模型必須帶有螺旋槳保護(hù)裝置。 （3）選手賽前需根據(jù)頻道分配表進(jìn)

15、行設(shè)定，未能正確設(shè)定禁止參賽。 4競(jìng)賽方法 （1）由運(yùn)動(dòng)員在地面用無(wú)線電遙控設(shè)備操縱的依靠繞多個(gè)假想的垂直軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋翼系統(tǒng)而獲得升力和水平推力的飛行器，以第一視角進(jìn)行比賽。 （2）比賽時(shí)間 2 分鐘。從計(jì)時(shí)開(kāi)始，選手以最快時(shí)間按規(guī)定路線飛行最多圈數(shù)。2 分鐘時(shí)間到后，可將未完成的1圈完成，該圈成績(jī)有效，記錄超時(shí)時(shí)間，最大記錄時(shí)間為30秒。（3）比賽每 3 名選手為一組同場(chǎng)進(jìn)行競(jìng)賽。 （4）選手通過(guò)圖傳連接自備顯示設(shè)備觀看模型第一視角，在場(chǎng)地外操作飛行。飛行路線必須按照規(guī)定賽道及方向進(jìn)行，并在賽道中按順序穿越每一個(gè)障礙。未通過(guò)的障礙可以重 新補(bǔ)標(biāo)完成，未進(jìn)行補(bǔ)標(biāo)則停止記圈。 （5）比賽時(shí)間

16、內(nèi)，飛行器著陸次數(shù)不限；飛行器摔機(jī)可通過(guò)電調(diào)反轉(zhuǎn)模式（flip over after crash）自行恢復(fù)飛行；若飛行器因故障不能繼續(xù)飛行，則計(jì)時(shí)停止，記錄已完成成績(jī)。 賽道長(zhǎng)度約為 20 米寬約為 10 米，障礙門(mén)尺寸：寬約 88cm 高約 72cm。 場(chǎng)地示意圖，以實(shí)際場(chǎng)地為準(zhǔn)。（六）無(wú)線電遙控紙飛機(jī)偵查項(xiàng)目（中學(xué)組）1.技術(shù)要求（1）使用木質(zhì)、KT板、吹塑紙、EPP板、PP板等紙質(zhì)或類(lèi)紙質(zhì)材料制作類(lèi)似固定翼的模型。（2）動(dòng)力源電池最高標(biāo)稱電壓12V，翼展不小于1000毫米。電機(jī)數(shù)量不超過(guò) 2 個(gè)。（3）根據(jù)分組情況，各機(jī)組須在賽前自行協(xié)商調(diào)整設(shè)備的頻點(diǎn)。若比賽中出現(xiàn)同組間圖傳設(shè)備相互干擾

17、，后果自負(fù)。2.場(chǎng)地設(shè)置（1）任務(wù)區(qū)包括工作區(qū)、起飛區(qū)、降落區(qū)、目標(biāo)區(qū)四個(gè)子區(qū)域。（2）工作區(qū)：設(shè)有計(jì)時(shí)器、記錄單。（3）起飛區(qū)：尺寸不小于30m10m跑道區(qū)域。（4）降落區(qū)：與起飛區(qū)并排，寬度不小于10m的區(qū)域。（5）目標(biāo)區(qū)：距離起飛區(qū)約70米。區(qū)內(nèi)固定4座混合放置的天井（長(zhǎng)寬高為1000mm1000mm500mm）。每個(gè)天井的底部中央放置2個(gè)的靶標(biāo)，每個(gè)靶標(biāo)上的數(shù)字范圍為0-9，兩個(gè)靶標(biāo)組成一個(gè)兩位數(shù)。靶標(biāo)底板為白底，字符格式為黑體黑色，字高400mm且加粗帶下劃線。（6）安全區(qū)：工作區(qū)及觀眾區(qū)劃定為安全區(qū)。3.競(jìng)賽方法（1）操縱無(wú)線電遙控固定翼模型飛機(jī)，通過(guò)觀察模型飛機(jī)第一視角，對(duì)未知區(qū)

18、域進(jìn)行偵察活動(dòng)，根據(jù)采集的數(shù)據(jù)分析偵查結(jié)果完成比賽。（2）比賽由操縱員1人完成，可攜帶1名助手。比賽中不允許教練員入場(chǎng)，或以任何形式指揮比賽。（3）比賽一共進(jìn)行兩輪，每輪比賽4分鐘。（4）每輪每場(chǎng)比賽兩名選手同場(chǎng)競(jìng)技，賽前由賽方將選手分別分為 A、B組。（5）A、B 兩組的模型飛機(jī)飛向目標(biāo)區(qū)，對(duì)目標(biāo)區(qū)內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行偵察；A、B組同時(shí)識(shí)別天井中的數(shù)字。完成偵察后，A組選手將目標(biāo)區(qū)域中數(shù)值奇數(shù)的數(shù)字記錄至記錄單，B組選手將目標(biāo)區(qū)域中數(shù)值偶數(shù)的數(shù)字記錄至記錄單。（6）每輪比賽時(shí)間為3分鐘。3分鐘有效計(jì)時(shí)內(nèi)必須完成比賽任務(wù)，即啟表、完成起飛、偵察、返航著陸、填寫(xiě)記錄單；著陸與填單無(wú)順序要求，然后停表。停表即視為比賽結(jié)束。4.成績(jī)?cè)u(píng)定（1）單輪成績(jī)得分=起飛分（50）+偵查任務(wù)得分（200）+偵查時(shí)間得分（180）+降落得分（50）（2）起飛分：模型直線飛離起飛區(qū)即得起飛50分，從起飛區(qū)域兩側(cè)飛離不得分。（3）偵察任務(wù)得分：填寫(xiě)正確獲得200分、錯(cuò)誤和空白的偵察內(nèi)容不得分（4）偵查時(shí)間得分：從比賽開(kāi)始記錄偵查時(shí)間開(kāi)始，模型著陸停止前進(jìn)時(shí)終止計(jì)時(shí)。以秒為單位，每1秒換算成1分，比賽時(shí)間每使用一秒扣去1分。（5）降落分 ：降落成功定義