1、XX理工大學(xué)XX學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書畢業(yè)生XX：X智全專業(yè)：機械設(shè)計制造與其自動化學(xué)號：0505111081指導(dǎo)教師：安道星所屬系（部）：機械與電子工程系二九年六月XX理工大學(xué)XX學(xué)院畢業(yè)設(shè)計評閱書題目：鋼繩芯強力帶式輸送機的設(shè)計與應(yīng)用 機電系機械設(shè)計制造與其自動化專業(yè) XXX智全設(shè)計時間：2009年3月16日2009年6月1日評閱意見：成績：指導(dǎo)教師：（簽字）職務(wù)：200年月日XX理工大學(xué)XX學(xué)院畢業(yè)設(shè)計答辯記錄卡機電系 機械設(shè)計制造與其自動化專業(yè)XXX智全答 辯 內(nèi) 容問 題 摘 要評 議 情 況 記錄員：（簽名）成 績 評 定指導(dǎo)教師評定成績答辯組評定成績綜合成績注：評定成績?yōu)?00分制，

2、指導(dǎo)教師為30%，答辯組為70%。 專業(yè)答辯組組長：（簽名） 200年月日前言畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)教學(xué)的最后一個環(huán)節(jié)。是學(xué)生在學(xué)習(xí)一系列專業(yè)基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程，并在實踐和實踐的基礎(chǔ)上，運用自己的知識，結(jié)合生產(chǎn)實踐，在教師的指導(dǎo)和幫助下，設(shè)計和解決實際問題的過程。自己的世界問題。是對學(xué)生四年制大學(xué)課程的綜合總結(jié)和綜合利用。通過畢業(yè)設(shè)計，既可以鞏固所學(xué)的專業(yè)知識，又可以接觸實際，發(fā)現(xiàn)不足，開闊眼界，在實踐中檢驗和豐富自己的知識，增強分析能力。和解決問題的能力，所以它是一個非常重要的部分。隨著社會主義建設(shè)和改革開放的不斷深入，在當(dāng)前市場經(jīng)濟條件下，競爭十分激烈，各企業(yè)都必須深入開展改革創(chuàng)新，這對我國工程技

3、術(shù)人員提出了嚴(yán)峻的要求，我們不僅要有專業(yè)的技能，在能力方面，我們還要有經(jīng)濟頭腦。我們設(shè)計和提供的產(chǎn)品將更輕、更靈活、更美觀、更經(jīng)濟。因此，我們必須在設(shè)計上大膽創(chuàng)新，改變新思路和新方案，與公司保持密切聯(lián)系。學(xué)習(xí)知識和方法優(yōu)化。由于我的水平、時間和材料有限，設(shè)計中的錯誤在所難免，懇請各位老師多多指導(dǎo)。目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc43175382摘要 PAGEREF _Toc43175382 h 1HYPERLINK l _Toc43175383摘要 PAGEREF _Toc43175383 h 2HYPERLINK l _Toc43175384第一臺鋼絲繩

4、芯強力帶式輸送機 PAGEREF _Toc43175384 h 43HYPERLINK l _Toc43175385第一章概述 PAGEREF _Toc43175385 h 43HYPERLINK l _Toc43175386第一節(jié) 簡介 PAGEREF _Toc43175386 h 43HYPERLINK l _Toc43175387第二節(jié) 國外帶式輸送機技術(shù)現(xiàn)狀與差距內(nèi) PAGEREF _Toc43175387 h 54HYPERLINK l _Toc43175388第三節(jié)帶式輸送機的分類 PAGEREF _Toc43175388 h 109HYPERLINK l _Toc43175389

5、第四節(jié) 帶式輸送機工作原理 PAGEREF _Toc43175389 h 119HYPERLINK l _Toc43175390第二章鋼絲繩輸送帶 PAGEREF _Toc43175390 h 1211HYPERLINK l _Toc43175391第三章輸送機關(guān)鍵技術(shù) PAGEREF _Toc43175391 h 1312HYPERLINK l _Toc43175392第2部分鋼絲繩芯強力帶式輸送機設(shè)計主要計算與校核 PAGEREF _Toc43175392 h 1615HYPERLINK l _Toc43175393第一章 設(shè)計原始數(shù)據(jù)、方案及實施過程 PAGEREF _Toc431753

6、93 h 1615HYPERLINK l _Toc43175394第 1 節(jié) 設(shè)計原始數(shù)據(jù)和輸送機布局 PAGEREF _Toc43175394 h 1615HYPERLINK l _Toc43175395第二節(jié)設(shè)計方案和方案 PAGEREF _Toc43175395 h 1716HYPERLINK l _Toc43175396第二章鋼絲繩芯強力帶式輸送機設(shè)計計算與校核 PAGEREF _Toc43175396 h 1817HYPERLINK l _Toc43175397第一節(jié)設(shè)計計算說明 PAGEREF _Toc43175397 h 1817HYPERLINK l _Toc43175398第

7、二段計算輸送能力 PAGEREF _Toc43175398 h 1817HYPERLINK l _Toc43175399驅(qū)動滾筒第三段所需的P和傳動功率 PAGEREF _Toc43175399 h 1918HYPERLINK l _Toc43175400第四節(jié)X力計算 PAGEREF _Toc43175400 h 2422HYPERLINK l _Toc43175401第五節(jié) 確定驅(qū)動裝置 PAGEREF _Toc43175401 h 2827HYPERLINK l _Toc43175402第 6 節(jié) 逆止力、拉力和制動力的計算 PAGEREF _Toc43175402 h 2927HYPE

8、RLINK l _Toc43175403第7節(jié)可控啟動速度曲線設(shè)計 PAGEREF _Toc43175403 h 3029HYPERLINK l _Toc43175404第三部分主要部件的設(shè)計 PAGEREF _Toc43175404 h 3432HYPERLINK l _Toc43175405第一章驅(qū)動裝置 PAGEREF _Toc43175405 h 3432HYPERLINK l _Toc43175406第一驅(qū)動裝置的選擇與比較 PAGEREF _Toc43175406 h 3432HYPERLINK l _Toc43175407第二節(jié)驅(qū)動裝置的確定 PAGEREF _Toc431754

9、07 h 3735HYPERLINK l _Toc43175408第二章傳送帶 PAGEREF _Toc43175408 h 4038HYPERLINK l _Toc43175409第一段輸送帶連接 PAGEREF _Toc43175409 h 4038HYPERLINK l _Toc43175410第二節(jié)關(guān)于抗撕裂膠帶 PAGEREF _Toc43175410 h 4038HYPERLINK l _Toc43175411第 3 章 滾筒和滾筒支架 PAGEREF _Toc43175411 h 4240HYPERLINK l _Toc43175412滾筒第一節(jié)結(jié)構(gòu)的選擇 PAGEREF _To

10、c43175412 h 4240HYPERLINK l _Toc43175413第 2 節(jié) 驅(qū)動輥 PAGEREF _Toc43175413 h 4240HYPERLINK l _Toc43175414第三節(jié)驅(qū)動輥直徑校核計算 PAGEREF _Toc43175414 h 4341HYPERLINK l _Toc43175415第 4 節(jié) 滾輪架 PAGEREF _Toc43175415 h 4442HYPERLINK l _Toc43175416第4章閑人 PAGEREF _Toc43175416 h 4543HYPERLINK l _Toc43175417第一節(jié) 托輥的種類和特點 PAGE

11、REF _Toc43175417 h 4543HYPERLINK l _Toc43175418第二節(jié)托輥的選擇與檢查 PAGEREF _Toc43175418 h 4644HYPERLINK l _Toc43175419第五章倒車裝置 PAGEREF _Toc43175419 h 5047HYPERLINK l _Toc43175420第四章 其他元件的選擇 PAGEREF _Toc43175420 h 5148HYPERLINK l _Toc43175421第一章 中間架 PAGEREF _Toc43175421 h 5148HYPERLINK l _Toc43175422第 2 章 重型X

12、擰緊 PAGEREF _Toc43175422 h 5249HYPERLINK l _Toc43175423第三章清潔裝置 PAGEREF _Toc43175423 h 5350HYPERLINK l _Toc43175424第四章保護裝置 PAGEREF _Toc43175424 h 5451HYPERLINK l _Toc43175425第五章電氣控制 PAGEREF _Toc43175425 h 5552HYPERLINK l _Toc43175426第一節(jié)總結(jié) PAGEREF _Toc43175426 h 5552HYPERLINK l _Toc43175427第二節(jié)長距離帶式輸送機電

13、氣控制系統(tǒng)的功能 PAGEREF _Toc43175427 h 5552HYPERLINK l _Toc43175428第三節(jié)帶式輸送設(shè)備技術(shù)參數(shù)及性能 PAGEREF _Toc43175428 h 5653HYPERLINK l _Toc43175429第四節(jié) 主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)及功能 PAGEREF _Toc43175429 h 5753HYPERLINK l _Toc43175430第 5 節(jié) 受控啟動傳動系統(tǒng)控制器 PAGEREF _Toc43175430 h 5754HYPERLINK l _Toc43175431第 6 節(jié) 控制臺 PAGEREF _Toc43175431 h 585

14、5HYPERLINK l _Toc43175432第六章 主要成果與創(chuàng)新 PAGEREF _Toc43175432 h 6157HYPERLINK l _Toc43175433帶式輸送機的第五種應(yīng)用 PAGEREF _Toc43175433 h 6259HYPERLINK l _Toc43175434第一章輸送機的安裝 PAGEREF _Toc43175434 h 6259HYPERLINK l _Toc43175435第一段安裝順序及輸送機的安裝 PAGEREF _Toc43175435 h 6259HYPERLINK l _Toc43175436第二節(jié)輸送機安裝過程中關(guān)鍵環(huán)節(jié)的確定與控制

15、PAGEREF _Toc43175436 h 6460HYPERLINK l _Toc43175437第三節(jié) 隧道內(nèi)照明與通風(fēng)問題 PAGEREF _Toc43175437 h 6965HYPERLINK l _Toc43175438第 2 章輸送機控制 PAGEREF _Toc43175438 h 7066HYPERLINK l _Toc43175439開始控制輸送機的第一段 PAGEREF _Toc43175439 h 7066HYPERLINK l _Toc43175440第二節(jié)輸送機運行與制動 PAGEREF _Toc43175440 h 7166HYPERLINK l _Toc431

16、75441第三節(jié) 輸送機防跑偏設(shè)計 PAGEREF _Toc43175441 h 7268HYPERLINK l _Toc43175442第三章輸送機維護 PAGEREF _Toc43175442 h 7369HYPERLINK l _Toc43175443第一節(jié) 檢驗要求 PAGEREF _Toc43175443 h 7369HYPERLINK l _Toc43175444第二節(jié) 帶式輸送機安全維護技術(shù)措施 PAGEREF _Toc43175444 h 7470HYPERLINK l _Toc43175445第四章輸送機常見故障及預(yù)防方法 PAGEREF _Toc43175445 h 767

17、2HYPERLINK l _Toc43175446第一節(jié)：輸送帶跑偏的原因及預(yù)防措施 PAGEREF _Toc43175446 h 7672HYPERLINK l _Toc43175447第二節(jié) 輸送帶打滑原因及預(yù)防措施 PAGEREF _Toc43175447 h 7672HYPERLINK l _Toc43175448第三節(jié)輸送帶反轉(zhuǎn)速度的原因及預(yù)防方法 PAGEREF _Toc43175448 h 7773HYPERLINK l _Toc43175449第四節(jié)輸送帶縱向撕裂的原因及防治方法 PAGEREF _Toc43175449 h 7773HYPERLINK l _Toc431754

18、50輸送帶斷裂的預(yù)防措施 PAGEREF _Toc43175450 h 7874HYPERLINK l _Toc43175451第六節(jié)減速機故障原因及預(yù)防方法 PAGEREF _Toc43175451 h 7975HYPERLINK l _Toc43175452第七節(jié)帶式輸送機工傷事故的預(yù)防 PAGEREF _Toc43175452 h 8076HYPERLINK l _Toc43175453第八節(jié) 帶式輸送機的分散處理 PAGEREF _Toc43175453 h 8076HYPERLINK l _Toc43175454第九節(jié) 減速機斷軸處理 PAGEREF _Toc43175454 h 8

19、177HYPERLINK l _Toc43175455第10節(jié) 凹凸截面曲率半徑對帶式輸送機影響的處理 PAGEREF _Toc43175455 h 8177HYPERLINK l _Toc43175456畢業(yè)項目總結(jié)謝 PAGEREF _Toc43175456 h 8379HYPERLINK l _Toc43175457參考 PAGEREF _Toc43175457 h 8480HYPERLINK l _Toc43175458外語資料 PAGEREF _Toc43175458 h 8581HYPERLINK l _Toc43175459中文翻譯 PAGEREF _Toc43175459 h

20、8884鋼絲繩芯強力帶式輸送機及其應(yīng)用概括目前，帶式輸送機正向大容量、長距離、大功率、高速方向發(fā)展。原煤輸送系統(tǒng)采用長距離輸送機和可控啟動傳動裝置，具有輸送速度快、輸送量大等優(yōu)點。先進的設(shè)計理論是基于軟啟動以減少運行阻力。制動裝置使動力單元能夠平穩(wěn)啟動和制動。本畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于礦山主斜井固定鋼絲繩芯強力帶式輸送機的設(shè)計，對輸送機的發(fā)展、輸送機理和輸送因素進行了全面深入的認(rèn)識和研究。 .根據(jù)帶式輸送機的輸送機構(gòu)和運輸因素，目前對煤礦帶式輸送機的需求量越來越大。這種需求的皮帶輸送機具有裝機功率大、皮帶強度高、鋼絲繩芯強等特點。根據(jù)安老師給出的數(shù)據(jù)，經(jīng)過分析、計算和比較，設(shè)計了鋼絲繩芯強力帶式輸送機，

21、并在調(diào)查原帶式輸送機存在的不足的基礎(chǔ)上進行了一些改進，以滿足煤礦的需要.生產(chǎn)對帶式輸送機的需求不斷增加。另外，通過對大量已投產(chǎn)的同類產(chǎn)品的工況和性能比較詳細(xì)的了解，在已知實踐的基礎(chǔ)上，設(shè)計更具可制造性，是鋼絲繩芯強力帶.為輸送技術(shù)的進一步推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：鋼絲繩芯強力帶式輸送機，可控CST軟啟動、托輥、跑偏摘 要目前，帶式輸送機容積大、輸送距離遠(yuǎn)、大功率、高速方向。長距離輸送，可控用于煤炭運輸系統(tǒng)的啟動傳動裝置，其獨特的優(yōu)點，傳動速度和輸送量大，先進的設(shè)計理論是基于軟啟動，減少運行阻力，使用控制，動力裝置可以平穩(wěn)，剎車。本課題對強力鋼絲繩芯帶式輸送機的輸送機理及輸送因素的發(fā)展及較全面

22、深入的認(rèn)識和研究。根據(jù)帶式輸送機的運輸機理和運輸因素，目前礦山帶式輸送機的需求日益增長，這種需求帶式輸送機的特點是容量功率大，一般大于1000kw，具有較高的強度。采用鋼絲繩強力膠帶，根據(jù)教師的條件數(shù)據(jù)，經(jīng)過計算和分析，設(shè)計鋼芯帶式輸送機的強度，并在原有帶式輸送機的基礎(chǔ)上進行了多項改進，以滿足礦山生產(chǎn)對帶式輸送機日益增長的需求。另外，對生產(chǎn)大量同類產(chǎn)品的性能狀況和性能進行了更詳細(xì)的了解研究，在實踐的基礎(chǔ)上知曉，從而設(shè)計生產(chǎn)更多的動力帶鋼簾線為輸送機技術(shù)的推廣應(yīng)用更加緊密奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：鋼絲繩帶式輸送機 帶式輸送機 強力長距離煤礦機械輸送機來自輸送系統(tǒng)的受控 CST 軟啟動傳輸托輥運行第一篇

23、 鋼繩強力芯帶式輸送機第一章概述第一節(jié)引言如今，帶式輸送機是現(xiàn)代散裝物料連續(xù)運輸?shù)闹饕\輸設(shè)備。用途廣泛X，具有運輸成本低、運輸量大、維修方便等優(yōu)點。應(yīng)用于礦山、冶金、港口、碼頭等行業(yè)。但隨著現(xiàn)代工業(yè)規(guī)模的擴大和技術(shù)的發(fā)展，帶式輸送機也在向長距離、大容量、大型化的方向發(fā)展，特別是在煤炭等礦山行業(yè)。它在散裝物料的運輸中有著極其廣泛的應(yīng)用前景。帶式輸送機是一種具有擾動牽引部件的連續(xù)運輸機械。皮帶既是帶式輸送機的承載部件，又是牽引部件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外）。傳送帶上的物料隨傳送帶運行。可根據(jù)需要在帶式輸送機的末端和中部卸料。輸送帶由旋轉(zhuǎn)的托輥支撐，運行阻力很小。帶式輸送機可沿水平線和斜線運行。

24、采用平板輸送帶沿斜線作業(yè)時，不同物料的最大傾角不同。輸送原煤，采用平輸送帶和一般槽形托輥，槽角為35 。設(shè)計最大傾角向上運輸不大于20 ，向下運輸不大于16 。皮帶輸送機具有輸送量大、連續(xù)輸送、維修方便、運行阻力小、耗電少、運行平穩(wěn)、輸送過程中物料破碎小、易于自動化控制等特點，在國民經(jīng)濟中得到廣泛應(yīng)用。每個部門。各種類型的帶式輸送機越來越多地用于煤礦的上下運輸。是煤礦生產(chǎn)中比較經(jīng)濟可靠的運輸設(shè)備，因此成為煤礦井下運輸?shù)闹饕\輸設(shè)備。為適應(yīng)現(xiàn)代礦山的高產(chǎn)高效發(fā)展，帶式輸送機正朝著大功率、大容量、長距離的方向發(fā)展。鋼絲繩芯強力帶式輸送機是根據(jù)社會需要迅速發(fā)展起來的。 ，一般由傳動托輥、換向托輥、托

25、輥、機架、輸送帶、驅(qū)動裝置、張緊裝置、制動裝置和逆止器組成。迄今為止，已廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、化工、煤礦、港口、電站、建材、輕工、電力、糧食等眾多工農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。近年來，大型帶式輸送機發(fā)展較快。在輸送量、運輸距離和經(jīng)濟效益方面，已形成與汽車、火車相抗衡的局面。帶式輸送機具有結(jié)構(gòu)簡單、X輸送物料范圍廣、輸送量大、輸送距離遠(yuǎn)、對線路適應(yīng)性強、卸料方便、可靠性高、運行成本低、基建投資少、能耗低、效率、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊、市場巨大等一系列優(yōu)勢，使其在國外蓬勃發(fā)展。內(nèi)第二節(jié)內(nèi)國外帶式輸送機技術(shù)現(xiàn)狀與差距1960年代后期以來，隨著電子技術(shù)的發(fā)展和輸送帶接頭技術(shù)的不斷提高，帶式輸送機進入了一個新的發(fā)展時期。這一時期的

26、明顯特點是輸送技術(shù)的飛速發(fā)展和X應(yīng)用范圍的不斷擴大。其發(fā)展趨勢是：大容量、遠(yuǎn)距離、高速、低生產(chǎn)成本、低能耗、智能化。一、國外帶式輸送機技術(shù)現(xiàn)狀國外帶式輸送機技術(shù)發(fā)展很快，主要表現(xiàn)在兩個方面：一方面，帶式輸送機功能多樣化，應(yīng)用X范圍擴大，如大傾角帶式輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機輸送機等機型；另一方面，帶式輸送機本身的技術(shù)和設(shè)備也有了長足的發(fā)展，特別是長距離、大容量、高速帶式輸送機等大型帶式輸送機成為主要發(fā)展方向。其核心技術(shù)是帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)測技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用，提高了帶式輸送機的運行性能和可靠性。目前，煤礦用帶式輸送機已達(dá)到表1所示主要技術(shù)指標(biāo)，其關(guān)鍵技術(shù)和裝備具有以下特點：（

27、一）大型裝備主要技術(shù)參數(shù)和裝備向大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn)300萬噸至500萬噸以上高產(chǎn)、高效、集約化生產(chǎn)的需要。(2)動態(tài)分析技術(shù)與機電一體化、計算機監(jiān)控等高新技術(shù)的綜合監(jiān)測與應(yīng)用，采用大功率軟啟動和自動X張緊技術(shù)，對輸送機進行動態(tài)監(jiān)測和監(jiān)控，大大大地降低了輸送帶的功率，設(shè)備X運行性能好，運輸效率高。（3）技術(shù)進步采用多機傳動和中間傳動及其動力平衡、輸送機換向運行等技術(shù)，使輸送機單機運行長度在理論上受到限制，保證了輸送機的運行長度。輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性和互換性。其單元驅(qū)動的可靠性。（4）高可靠性關(guān)鍵部件新技術(shù)，如內(nèi)CST等各種先進的大功率驅(qū)動裝置和調(diào)速裝置、長壽命高速托輥、自清潔托輥裝置、高效皮

28、帶存儲如英國FSW公司生產(chǎn)的FSW1200/(23) 400(600)工作面槽式帶式輸送機采用液粘差速或變頻調(diào)速控制裝置，輸送能力達(dá)到3000噸/小時以上。尾部搭配新型機器（如美國Joy公司生產(chǎn)的S500E），可隨工作面移動自動快速移動，人工少，生產(chǎn)效率高。表 1-1國外3-500萬噸/年高產(chǎn)高效礦用帶式輸送機主要技術(shù)指標(biāo)主要參數(shù)槽式伸縮帶式輸送機過道和斜軸固定強力帶式輸送機距離/米20003000 3000皮帶速度/ms-144 到 5 個，最多 8 個交貨量/th-12500300030004000總驅(qū)動功率/kW1200200015003000，最高可達(dá)10100二、內(nèi)國家?guī)捷斔蜋C技術(shù)

29、現(xiàn)狀我國生產(chǎn)的帶式輸送機品種繁多。 “八五”期間，通過實施國家一站式“日產(chǎn)萬噸綜采裝備”工程，帶式輸送機的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦大功率長距離帶式輸送機及新產(chǎn)品開發(fā)取得長足進展。如大傾角長距離帶式輸送機成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面槽式伸縮帶式輸送機等填補了國內(nèi)空白內(nèi)，并開展了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)。帶式輸送機減速關(guān)鍵技術(shù)及其主要部件。 ，成功開發(fā)了多種以PLC為核心的軟啟動、軟制動裝置和可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速液力偶合器和行星齒輪減速器。目前，我國煤礦用帶式輸送機的主要技術(shù)特點見表1-2 。表1- 2內(nèi)我國帶式輸送機主要技術(shù)指標(biāo)主要參數(shù)槽式伸縮帶式輸送機過道和斜軸固定強力帶式輸送機距離/米2

30、0003000 3000皮帶速度/ms-144 到 5 個，最多 8 個交貨量/th-12500300030004000總驅(qū)動功率/kW1200200015003000，最高可達(dá)10100三、內(nèi)國外帶式輸送機技術(shù)的差距一、大型帶式輸送機關(guān)鍵核心技術(shù)的差距(1) 帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)測技術(shù) 長距離大功率帶式輸送機的技術(shù)關(guān)鍵是動態(tài)設(shè)計與監(jiān)控，是制約大型帶式輸送機發(fā)展的核心技術(shù)。目前，我國采用剛性理論對帶式輸送機進行分析研究，制定計算方法和設(shè)計規(guī)則X。在設(shè)計中，輸送帶采用了高安全性系統(tǒng)（一般n=10 ），與實際情況相去甚遠(yuǎn)。事實上，輸送帶是一種粘彈性體，在長距離的帶式輸送機中，輸送帶對驅(qū)動裝置的啟

31、動和制動力的動態(tài)響應(yīng)是一個非常復(fù)雜的過程，不能簡單地解釋和計算為剛體力學(xué)。開發(fā)了帶式輸送機的動態(tài)設(shè)計方法和應(yīng)用軟件，對大型輸送機上的輸送機功率進行動態(tài)分析和監(jiān)控，減少輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長使用壽命，保證輸送機運行的可靠性。 X，使大型帶式輸送機的設(shè)計達(dá)到最高水平（輸送帶安全系數(shù)n=5 6 ），大大降低了輸送機的設(shè)備成本，特別是輸送帶的成本。(2) 可靠可控軟啟動技術(shù)和功率平衡技術(shù) 由于長距離、大容量帶式輸送機功率大、距離遠(yuǎn)、多機驅(qū)動，必須采用軟啟動方式來降低輸送機的功率，尤其是多臺電機驅(qū)動時。X為了減少對電網(wǎng)的影響，軟啟動應(yīng)具有分時慢啟動；輸送機的啟動加速度應(yīng)控制在0.3 0 .1 m/s

32、 2 ，以解決輸送帶與傳動帶之間的帶速同步問題和輸送帶喘振現(xiàn)象。減少對組件的影響。由于制造誤差和電機特性誤差，每個驅(qū)動點的功率會不平衡。一旦電機功率過大，就會造成電機燒毀事故。因此，應(yīng)控制電機之間的功率平衡，提高平衡精度。國家內(nèi)大量應(yīng)用調(diào)速液力偶合器實現(xiàn)輸送機的軟啟動和功率平衡，解決了長距離帶式輸送機的啟動和功率平衡和同步問題。但其調(diào)節(jié)精度和可靠性與國外相比仍有一定差距。此外，長距離大功率帶式輸送機不僅需要運煤帶速，還需要帶測試帶速。調(diào)速液力偶合器雖然可以實現(xiàn)軟啟動和功率平衡，但仍需開發(fā)適合的長距離無級液壓調(diào)速裝置。當(dāng)單機功率500kW時，可控CST軟啟動顯示出其優(yōu)越性。由于可控軟啟動是行星齒

33、輪減速器的齒圈內(nèi)和濕式摩擦離合器（即粘滯傳動）的組合。通過比例閥和控制系統(tǒng)實現(xiàn)軟啟動和功率平衡，調(diào)節(jié)精度可達(dá)98%以上。但價格高昂，亟需國產(chǎn)化。2 、技術(shù)性能上的差異我國帶式輸送機的主要性能和參數(shù)已經(jīng)不能滿足高產(chǎn)高效礦山的需要，特別是槽式伸縮帶式輸送機的關(guān)鍵部件和功能，如自走尾、高效帶存儲和X緊固裝置，以及國外。有一個很大的不同。 (1)裝機功率 我國沿工作面凹槽的伸縮式帶式輸送機最大裝機功率為4250千瓦，國外產(chǎn)品可達(dá)4970千瓦。國產(chǎn)帶式輸送機的裝機功率約為國外產(chǎn)品的30% 40% 。型輸送機的裝機功率變化更大。(2)運輸能力 我國帶式輸送機最大產(chǎn)能為3000噸/小時，國外已達(dá)到5500噸

34、/小時。(3)最大輸送帶寬度 中國的皮帶輸送機是1400 mm國外最大的1830 mm。(4)皮帶速度 由于托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國帶式輸送機的帶速為4m/s ，國外為5m/s以上。(5)工作面沿槽的輸送長度 在中國3000 m，在國外7300m。(6)自動尾 隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷涌現(xiàn)，要求伸縮帶式輸送機隨著工作面的快速推進，沿槽型快速自動移動。國產(chǎn)內(nèi)自動尾翼主要依賴進口，主要有兩種： ( a )英國LONGWALL公司生產(chǎn)的隨動隨動的自動尾翼裝置。 ( b)德國DBT公司生產(chǎn)的自動尾翼裝置。前者只有一個推進缸，而后者有2個推進缸。 LONGWALL生產(chǎn)的自移動尾翼用于內(nèi)國內(nèi)大帶寬1.2 m輸

35、送機。德國生產(chǎn)的自動尾翼內(nèi)優(yōu)于國內(nèi)，水平和垂直方向均有偏移調(diào)整油缸，修正能力強。因此，前者仍需完善，后者有待發(fā)展，但對于自走機的尾部，求是既要滿足輸送機正常運行時的防滑要求，又要滿足在不停止輸送機的情況下快速自動移動的要求。轉(zhuǎn)移。 (7)高效的皮帶存儲和X張緊裝置 我主要XX使用封閉式皮帶存儲結(jié)構(gòu)和絞盤X收緊。X收緊臺車容易脫軌，輸送帶容易跑偏。輸送帶拉伸時，托輥小車自身不移動，需要手動移動，維修比較麻煩。國外采用結(jié)構(gòu)先進的開放式皮帶存儲裝置和大扭矩、大行程的高精度自動張緊裝置。X輸送帶不易跑偏，不會脫軌。 輸送機品種 機型種類少，功能單一，X用途有限，不能充分發(fā)揮其效用，如擴大運人、運物或雙

36、向運輸?shù)墓δ?，做到一機多用；此外，我國煤礦的地質(zhì)條件也大相徑庭。輸送系統(tǒng)的布置往往有一些特殊要求，如彎曲、大傾角（ +25 ）和垂直提升等，應(yīng)研制專用帶式輸送機。3 、可靠性和壽命的差距(1)輸送帶的抗拉強度我國生產(chǎn)的阻燃輸送帶最大為2500 N/mm，國外為3150 N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高可達(dá)4000 N/mm，國外為7000 N/mm。(2)輸送帶接頭強度我國輸送帶接頭強度是母帶的50%65%，國外是母帶的70%75%。(3)托輥的使用壽命與國外相比，我國現(xiàn)有托輥技術(shù)壽命短、轉(zhuǎn)速低、阻力大，而美國采用的新型充油托輥運行阻力小，軸承采用潤滑脂潤滑。稀油，大大大地提高了托輥的性能。托

37、輥使用壽命長，可作為帶式輸送機上的高速托輥，應(yīng)用范圍廣，經(jīng)濟效益顯著。我國輸送輥筒壽命2萬小時，國外托輥壽命5萬9萬小時。國產(chǎn)托輥的壽命僅為國外產(chǎn)品的30%40%。（4）輸送機減速機壽命國內(nèi)輸送機減速機壽命為20000小時，國外減速機壽命為70000小時。(5)帶式輸送機上下運行可靠性差。4.控制系統(tǒng)的差距(1)驅(qū)動方式 國內(nèi)有調(diào)速液力偶合器和硬齒面減速器，國外傳動方式多種多樣，如BOSS系統(tǒng)、 CST可控傳動系統(tǒng)等，控制精度高。(2)監(jiān)控裝置 國外輸送機采用高端可編程邏輯控制器PLC ，開發(fā)先進的程序軟件和集成功率繼電器控制技術(shù)，完成數(shù)據(jù)采集、處理、存儲、傳輸、故障診斷和查詢等自動化監(jiān)控系統(tǒng)

38、。我國的輸送機只采用中檔可編程序控制器來控制輸送機的啟動、正常運行和停機。雖然可以與可控啟動（制動）裝置配合使用，實現(xiàn)可控啟動（制動）、帶速同步、功率平衡等功能，但沒有自動接近裝置，沒有故障診斷和查詢。(3)輸送機保護裝置 國外帶式輸送機除加裝保護裝置防止輸送帶跑偏、打滑、撕裂、溢料堵塞、自動灑水降塵等外，近年來國外帶式輸送機還開發(fā)了許多新型監(jiān)控裝置：傳動托輥、換向托輥和惰輥。溫度監(jiān)控系統(tǒng)；煙霧報警器和自動滅火裝置；纖維織物輸送帶縱向撕裂及接頭監(jiān)測系統(tǒng)；防爆電子輸送帶秤自動計量系統(tǒng)。這些新的保護制度在我國基本上是空白的。但是，我國現(xiàn)有的打滑、堆煤、溜煤孔全儲保護、防跑偏、超溫澆水、煙霧報警等裝

39、置的可靠性、靈敏度和使用壽命都較低。四、煤礦帶式輸送機技術(shù)發(fā)展趨勢1.大型設(shè)備，提高運輸能力 為滿足高產(chǎn)、高效、集約化生產(chǎn)的需要，應(yīng)提高帶式輸送機的輸送能力。長距離、高帶速、大容量、大功率是未來發(fā)展的必然趨勢，也是高產(chǎn)高效礦山運輸技術(shù)的發(fā)展方向。未來10a內(nèi)輸送能力要提高到3000 4000 t/h ，帶速提高到4 6m/s ，達(dá)到收放式帶式輸送機的輸送長度3000m。對于鋼絲繩芯強力帶式輸送機，需加長至5000m以上，要求單機驅(qū)動功率達(dá)到1000 1500kW ，輸送帶抗拉強度可達(dá)6000N/mm （鋼絲繩芯) 和2500 N/mm (織物芯)。特別是隨著煤礦沿槽伸縮輸送技術(shù)的發(fā)展，隨著高產(chǎn)

40、高效工作面的出現(xiàn)和煤炭技術(shù)的不斷發(fā)展，原有的伸縮帶式輸送機難以適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面。高產(chǎn)帶式輸送機，無論是主要參數(shù)還是運行性能。為滿足高效工作面的要求，煤礦迫切需要主參數(shù)更大、技術(shù)更先進、性能更可靠的長距離、大容量、大功率伸縮式帶式輸送機，以改進帶式輸送機的設(shè)計。中國輸送技術(shù).水平，填補國內(nèi)空白內(nèi)，接近和趕上國際先進工業(yè)國家的技術(shù)水平。包括7項關(guān)鍵技術(shù)： 帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)測技術(shù)； 軟啟動和功率平衡技術(shù)； 中間驅(qū)動技術(shù)； 自動擰緊X技術(shù)；換尾技術(shù)； 高效的存儲帶技術(shù)。2.提高元件性能和可靠性設(shè)備開工率的高低主要取決于部件的性能和可靠性。除了進一步改進和提高現(xiàn)有部件的性能和可靠性外，還必須不斷

41、開發(fā)和研究新技術(shù)和新部件，如高性能可控軟啟動技術(shù)、動態(tài)分析和監(jiān)測技術(shù)、高效皮帶存儲裝置、快速自動移動機尾、高速托輥等，進一步提高了帶式輸送機的性能。3.功能擴展，一機多用擴大運人、運物或雙向運輸?shù)墓δ?，做到一機多用，實現(xiàn)經(jīng)濟效益最大化。開發(fā)專用帶式輸送機，如弧形帶式輸送機、大傾角或垂直升降式輸送機等。第三節(jié)帶式輸送機的分類表1-3 帶式輸送機分類及代號（ 2389-78 ）姓名代碼類、組、類型代碼通用皮帶輸送機T（通過）DT輕型皮帶輸送機Q（光）DQ移動式皮帶輸送機Y（班次）DY鋼絲繩帶輸送機X（核心）DX大傾角皮帶輸送機J（角度）DJ鋼絲繩牽引帶式輸送機S（繩索）DS皮帶輸送機A（壓力）達(dá)氣

42、墊帶式輸送機D（墊）ND磁力皮帶輸送機C（磁性）直流鋼帶輸送機G（鋼）危險品網(wǎng)帶輸送機W（凈）德國之聲第四節(jié) 帶式輸送機工作原理輸送帶纏繞在驅(qū)動滾筒和尾部換向滾筒上，形成環(huán)形環(huán)形帶。輸送帶的上部和下部支撐在輥子上。張緊裝置為輸送帶提供正常運行所需的張力。工作時，驅(qū)動滾筒通過其與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝載到傳送帶上，形成連續(xù)的移動流，在卸載點卸載。一般在上皮帶（承載段）上裝料，在頭鼓卸料，也可采用專用卸料裝置在中間卸料。帶式輸送機本體上部皮帶由槽形托輥支撐，增加流動截面積，下部皮帶為回程段（空帶無負(fù)載），一般采用平托輥。提高輸送機驅(qū)動的牽引力可從以下三個方面考慮：(1)增

43、加張緊力：增加初始X力可以增加輸送帶在驅(qū)動滾筒分離點的受力X，雖然通過這種方法增加牽引力是可行的。但由于增加，輸送帶的截面必須相應(yīng)增加，導(dǎo)致傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸增大，不經(jīng)濟。因此，不應(yīng)在設(shè)計中使用它。但由于輸送帶在運行過程中伸長，X力減小，導(dǎo)致牽引力下降。可使用張緊裝置適當(dāng)增加初始X力以增加牽引力。(2)增大包角：對于需要大牽引力的場合，可以采用雙滾筒傳動來增大包角。(3)增加摩擦系數(shù)：具體措施可以在傳動輥上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯片，以增加摩擦系數(shù)。從以上傳動原理的描述可以看出，增大包角是提高牽引力最有效的方法。因此，打算在傳輸中采用這種方法。第二章鋼絲繩輸送帶輸送帶在帶式輸送機（鋼絲繩牽引帶式輸

44、送機除外）中既是承重構(gòu)件又是牽引構(gòu)件。它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶由帶芯（骨架）和覆蓋層組成，覆蓋層又分為上覆蓋膠、邊膠、下覆蓋膠。鋼絲繩芯輸送帶是由許多柔軟的細(xì)鋼絲繩按一定距離排列而成，并由與鋼絲繩具有良好粘合性的膠水制成。鋼絲繩芯輸送帶縱向抗拉強度高，抗彎性能好；伸長率小，張緊行程小。鋼絲繩芯帶可分為無布層和布層兩種。我國目前生產(chǎn)的鋼絲繩帶都是無布層的鋼絲繩芯帶。該膠帶采用的鋼絲簾線采用高強度鋼絲，中間有軟鋼芯，鋼芯強度達(dá)到60000N/cm。與其他輸送帶相比，在輸送帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度更小。在鋼絲繩芯輸送帶中，鋼絲繩的質(zhì)量是決定輸送帶使用壽命的關(guān)鍵

45、因素之一。它必須具有以下特征：(1)應(yīng)具有較高的斷裂強度。鋼芯強度越高，輸送帶越大。從另一個角度來看，繩芯強度越高，使用的繩索直徑越小，輸送帶越細(xì)，達(dá)到了減小輸送機尺寸的目的。 .(2)繩芯與橡膠的粘合力要高。這對于硫化接頭的使用意義重大。提高鋼絲繩與橡膠粘合力的主要措施是在鋼絲繩表面電鍍黃銅并使用硬質(zhì)橡膠。(3)抗疲勞強度高，否則鋼絲繩疲勞后與橡膠的附著力下降甚至完全分離。(4)應(yīng)具有良好的柔韌性。制造過程中采用預(yù)變形措施，消除鋼絲繩內(nèi)的殘余應(yīng)力，使鋼絲繩芯具有良好的柔韌性而不松脫。目前，輸送帶的上下包覆橡膠大多采用天然橡膠。在國外，有用耐磨耐候橡膠，如輪胎花紋橡膠的改性橡膠，作為覆蓋橡膠提

46、高其使用壽命的橡膠膠帶。傳送帶中間使用合成橡膠和天然橡膠的混合物。與普通皮帶相比，鋼絲繩芯帶具有以下優(yōu)點：(1)高強度。由于其強度高，可以大大增加一臺輸送機的長度。目前，全國一臺內(nèi)鋼絲繩芯輸送帶輸送機的長度為幾公里或幾十公里。伸長率小。鋼絲繩芯帶的伸長率約為帆布帶伸長率的十分之一，因此張緊裝置的縱向彈性高。這X可以實現(xiàn)快速的力傳播，并且在啟動和制動期間不會出現(xiàn)浪涌。(2)良好的凹槽形成。由于鋼絲繩芯沿輸送帶縱向排列，而且只有一層，因此與托輥緊密貼合，可以形成較大的槽角。近年來，鋼絲繩芯輸送帶輸送機的槽角大多為35 ，這樣既可以增加產(chǎn)能，又可以防止輸送帶跑偏。(3) 良好的抗沖擊性和抗彎曲疲勞性

47、，使用壽命長。由于鋼絲繩芯由非常細(xì)的鋼絲制成，因此具有非常好的抗彎曲疲勞性和抗沖擊性。(4) 損壞后易于修復(fù)。鋼絲繩芯輸送帶一旦損壞，損傷幾乎不會擴大，修復(fù)也很容易。反之，帆布破損時，可能會因浸水等而剝落。降低畫布的強度。(5)連接器使用壽命長。由于使用硫化膠，這種輸送帶接頭的使用壽命長。經(jīng)驗表明，有些關(guān)節(jié)已經(jīng)十多年沒有損壞過。(6)輸送機的滾筒小。由于帶芯為單層細(xì)鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允許卷筒直徑大于帆布輸送帶。鋼絲繩芯輸送帶也有一些缺點：（1）制造工藝要求高，要保證每根鋼絲繩芯受力X均勻，否則輸送帶X運行時受力不均會跑偏。(2)由于輸送帶內(nèi)無橫向鋼絲繩芯和帆布層，抗縱向撕裂能力應(yīng)避免縱向撕

48、裂。(3)容易斷線。當(dāng)物料卡在滾筒表面與輸送帶之間時，很容易造成輸送帶鋼絲繩芯斷絲。因此，需要一種可靠的清潔裝置。第三章輸送機關(guān)鍵技術(shù)一、影響因素分析：輸送斜度、塊度、硬度、含水率、帶速、側(cè)壓、輸送帶槽型、輸送距離、托輥間距、卸料點結(jié)構(gòu)、裝料點物料沖擊等。2、槽型托輥組：需要根據(jù)不同的結(jié)塊、硬度、水分、帶速、輸送帶的槽型、輸送距離、輸送量等，調(diào)整物料與輸送帶的摩擦系數(shù)。托輥的傾角需要根據(jù)不同的材料進行調(diào)整。相應(yīng)地進行調(diào)整，而不是一成不變。3、裝貨點：在裝料處采取有效措施，保證裝料處物料處于穩(wěn)定狀態(tài)，保證不出現(xiàn)滾料現(xiàn)象。四、卸載點：在機頭卸料點，膠帶從深槽處被壓平，膠帶對材料的側(cè)向壓力消失，材料

49、會滾動。此處采取有效措施，保證卸料點物料不卷起、不散落。5. 滾筒軸徑較大的驅(qū)動滾筒和轉(zhuǎn)向滾筒均采用鑄焊結(jié)構(gòu)，其余滾筒采用全焊接結(jié)構(gòu)。200mm鼓體焊接后，對焊縫進行超聲波和X射線探傷，并進行熱處理以消除內(nèi)應(yīng)力。軸承為一體式結(jié)構(gòu)，槍管和軸設(shè)計為無限壽命。主輥與軸的連接采用脹套連接，避免了在軸上銑出鍵槽，減少了應(yīng)力集中，制造、安裝、拆卸極為方便。6. 惰輪：托輥的使用壽命主要取決于密封和軸承的性能。由專用托輥流水線生產(chǎn)，各項指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計要求。托輥易損件采用：密封：采用密封和迷宮組合密封；軸承：采用大游隙滾子專用軸承。軸承采用增大游隙、加大鋼球直徑和槽曲率、采用柔性尼龍保持架等措施，使其壽命比同

50、規(guī)格的普通軸承長。提高10倍以上，旋轉(zhuǎn)阻力降低1倍以上。七、驅(qū)動架傳動架是輸送機的主要受力部件之一，其結(jié)構(gòu)由兩個以托輥為中心對稱的三腳架組成。加工時先將三角架焊接成單件組裝成驅(qū)動架，然后在大型地鉆機上銑削，其上的螺栓孔也同時鉆孔。公差滿足圖紙要求。八、傳動系統(tǒng)控制對于大型帶式輸送機，由于距離大、坡度大、功率大、各承重部件受力大，考慮重載啟動時啟動困難、瞬時沖擊力大等因素，軟啟動必須使用技術(shù)。 ，以達(dá)到以下目的：啟動時間可隨帶式輸送機的主要參數(shù)任意調(diào)整，使輸送機按理想的啟動速度圖表平穩(wěn)啟動，并能實現(xiàn)滿載啟動；保證輸送機的啟動加速度值小于等于0.10 .3m/s 2X圈內(nèi)，使輸送機的啟動力控制在允

51、許的XX圓周內(nèi)內(nèi)；在多機驅(qū)動的情況下，還應(yīng)具有穩(wěn)定功率的功能，保證多機驅(qū)動的功率不平衡不超過5%；電機可空載啟動，減少對外接電源和電壓的影響，盡量避免對外接電源造成污染；具有過載保護功能；輸送機近視停車時，還應(yīng)具有使電機停止的功能；操作維護方便，工人容易掌握。第2部分鋼絲繩芯強力帶式輸送機設(shè)計主要計算與校核設(shè)計原始數(shù)據(jù)、方案及實施流程第 1 節(jié) 設(shè)計原始數(shù)據(jù)和輸送機布局鑒于當(dāng)前煤炭企業(yè)規(guī)模化、規(guī)模化發(fā)展的政策趨勢，煤炭機械市場對長距離、大容量、大坡度帶式輸送機的需求不斷增加。這種帶式輸送機的特點是需要求是安裝。大功率，高皮帶強度，采用鋼絲芯強力膠帶，對滾筒、托輥和機架的強度要求大大提高，對整機

52、的運行監(jiān)控要求更加完善，對安全運行的性能要求更高，更嚴(yán)格的，需要匹配變頻啟動裝置、CST裝置或調(diào)速耦合器等裝置，以保證啟動和運行穩(wěn)定可靠。針對市場需求的變化，設(shè)計設(shè)計了一款適應(yīng)市場的鋼絲繩芯強力帶式輸送機，希望在煤礦開采中得到推廣應(yīng)用。設(shè)計原始數(shù)據(jù)：輸送物料為原煤，塊度0 300mm，容重 = 1000kg/m 3 ，物料在輸送帶上的堆積角 =30 ，年計劃產(chǎn)能輸送機：250萬噸，輸送能力：600噸/小時，巷道寬度4 。 5m, 巷道最大傾角: =11 , 總距離: 1200 m, 總提升高度250 m, 帶速V=2 。 5 m/S ，帶寬 B= 1200 mm，材料溫度： 600t/h，滿足

53、要求。根據(jù)原煤結(jié)塊程度計算輸送機帶寬：= 2 300 + 200 = 800mm = 29872.6N，滿足防滑條件。5、確定驅(qū)動輥的合力X第一輥合力：X第二輥合力：X6、確定各換向輥的合力X滾筒X合力/N頭 180改向滾輪結(jié)果528878.2尾部（擰緊）180換向滾輪合力111659.6頭部增面滾輪和改向滾輪的合力546304.4頭部增面滾輪和改向滾輪的合力558490.5換向滾筒在傳動級的合力576573傳動級轉(zhuǎn)向輥的合力65228.8下皮帶換向輪合力67173.1二、輸送帶的強度根據(jù)D T II皮帶輸送機設(shè)計手冊，膠帶的強度應(yīng)滿足：式中： 膠帶的安全系數(shù)；膠粘帶的膠粘安全系數(shù)；鋼簾線芯帶

54、的基本安全系數(shù)，取2.83.2；動載荷系數(shù)，取1.05；膠帶附加彎曲伸長率換算系數(shù)，取1.8 ；輸送帶接頭效率，取0.75 ；選用ST4000阻燃輸送帶，其斷裂強度為4000N/mm，1200mm輸送帶的寬度和強度以最大靜X力計算，并用下式進行校核。滿足要求。式中： 阻燃帶的總縱向抗拉強度，N/mm；阻燃帶寬，mm；-傳送帶承受的最大靜力，NX輸送帶最大力X繩芯所需的縱向抗拉強度計算如下：式中： 靜態(tài)安全系數(shù)，一般=7 9，本設(shè)計取9。傳送帶 ST4000 符合要求。第五節(jié)確定驅(qū)動裝置電機：YB450S1-4 N=315kw 轉(zhuǎn)速1480r/min減速機：CST1120速比45.00 輸出軸轉(zhuǎn)

55、速32.9 r/min制動器：YWZ5-500/201，制動力矩2-3.6KN，設(shè)計采用3套高速聯(lián)軸器：彈性銷齒式聯(lián)軸器ZL10（B100 212/J 1 110 167）逆止器：選用NYD180-250 額定逆止器扭矩90低速聯(lián)軸器：彈性銷齒聯(lián)軸器ZL12（B140 252/J 1 250 202 ）張緊器計算：張緊力確定驅(qū)動輥：驅(qū)動滾筒的直徑影響輸送帶繞滾筒時的附加彎曲應(yīng)力和輸送帶對滾筒的比壓力。為了保持彎曲應(yīng)力不會太大，鋼絲繩芯輸送帶的卷筒直徑一般按卷筒直徑與鋼絲繩直徑之比大于等于150來選擇.為9.1mm.150 9.1=1365mm取驅(qū)動滾筒直徑為1400mm輸送帶驅(qū)動滾筒直徑 D

56、= 1400mm=1.4m最大驅(qū)動扭矩第 6 節(jié) 逆止力、拉力和制動力的計算1. 逆止力作用在驅(qū)動滾筒軸上的逆止器扭矩高速軸所需的逆止器扭矩逆止器置于低速軸上，選用NYD180-250，額定逆止器扭矩90選用的YWZ 5-500/201制動力矩為2-3.6KN。 ，三個制動器的制動力矩為6-10.8KN。均大于 3.3 KN。 , 所以滿足要求。2、張力根據(jù)計算的力值，根據(jù)張緊裝置的位置計算張緊裝置的張緊力。X張緊力等于張緊滾筒兩端輸送帶受力之和X。帶式輸送機在啟動、穩(wěn)定運行和制動過程中所需的張緊力不同。由于設(shè)計采用重型卡車式張緊裝置，因此輸送帶的張緊力應(yīng)在各種工況不打滑的情況下計算。設(shè)計采用

57、尾部張緊，張緊裝置的張緊力應(yīng)為式中： 緊輥逼近點X力（N）；擰緊輥跑點X力（N）。換算成重載重量：該張緊力是根據(jù)穩(wěn)定的運行條件計算得出的。在啟動和制動工況下，應(yīng)根據(jù)加減速慣性力加大張緊力，防止輸送帶在驅(qū)動滾筒上打滑。3.凸圓弧段的曲率半徑，取R 1 =100 。第7節(jié)可控啟動速度曲線設(shè)計控制與驅(qū)動問題是制約大型帶式輸送機發(fā)展的關(guān)鍵問題之一。如果驅(qū)動系統(tǒng)能很好地達(dá)到帶式輸送機的動態(tài)要求，就可以減少對帶式輸送機的沖擊，可以采用帶強度較小的帶式輸送機，降低輸送機的成本。更長。采用合理的可控啟動和制動或軟啟動和制動裝置可以降低動力效應(yīng)。按照現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)，帶式輸送機的啟動和制動加速度應(yīng)為0.1 0.3m/s

58、 2 。實際工程表明，該值已不再適用于距離長、線路復(fù)雜的帶式輸送機。通過動態(tài)分析可以看出，對于長距離、復(fù)雜的帶式輸送機，最好使用具有可控啟動和制動功能的驅(qū)動裝置，按照理想的啟動和制動速度曲線來控制輸送機的啟動和制動。減少傳送帶和軸承部件的動載荷；對于普通的長距離帶式輸送機，可采用軟啟動和制動驅(qū)動裝置。理想的啟動速度曲線應(yīng)使帶式輸送機啟動平穩(wěn)，整個啟動過程中的加速度最小值小，且不存在加速度的突變，以盡量減少啟動慣性力和啟動沖擊。1、澳大利亞專家Harrison提出的起步速度曲線：圖 2-3 哈里森起始曲線1. 速度 2. 加速度 3. 加加速度式中： 設(shè)計帶速-開始時間啟動開始時，加速度為0，速

59、度穩(wěn)定增加；達(dá)到T/2時，加速度達(dá)到最大值，速度達(dá)到v/2；然后，加速度對稱地逐漸減小，速度繼續(xù)增加；當(dāng)達(dá)到設(shè)計帶速時，加速度減小到0，完成啟動過程。除起點和終點外，加速度曲線的一階導(dǎo)數(shù)是連續(xù)的。二、美國專家Nordell提出的起步速度曲線：圖 2-4 Nordell 啟動曲線1. 速度 2. 加速度 3. 加加速度啟動開始時，加速度為0，速度穩(wěn)定增加；當(dāng)超前T/2時，加速度線性增加到最大值，比圖1中的加速度值大27%，速度達(dá)到v/2；然后，速度逐漸對稱，當(dāng)速度降低時，速度繼續(xù)增加；當(dāng)達(dá)到設(shè)計帶速時，加速度降至0，完成啟動過程。加速度的一階導(dǎo)數(shù)在時間 0、T/2 和 T 處不連續(xù)，但減速度的導(dǎo)

60、數(shù)峰值僅為圖 2-3 的 81%。以上兩種啟動控制方式都能獲得理想的啟動效果。由于在輸送機啟動前輸送帶處于松弛狀態(tài)，為避免輸送帶受到?jīng)_擊，將輸送帶張緊后再啟動，可進一步提高峰值啟動X力。因此，需要在啟動階段增加一個延時段，如圖2-5所示，延時段的速度一般取設(shè)計帶速的10%。圖 2-5 帶延時段的啟動速度曲線 -延遲段啟動時間 T 是一個非常重要的設(shè)計參數(shù)。根據(jù)設(shè)計經(jīng)驗，可以通過控制最大啟動加速度或平均加速度來初步確定啟動時間，然后根據(jù)動態(tài)分析結(jié)果進行優(yōu)化。一般情況下，超長距離帶式輸送機的啟動加速度不大于0.05m/s 2 ，中長距離帶式輸送機的啟動加速度不大于0.1 m/s 2 。按此計算，帶