1、 南京理工大學機械原理（內部講義）目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc261003439 第一部分 前言 PAGEREF _Toc261003439 h 1 HYPERLINK l _Toc261003440 第二部分 專業(yè)與就業(yè)解析 PAGEREF _Toc261003440 h 2 HYPERLINK l _Toc261003441 2.1機械制造及自動化專業(yè)綜合介紹 PAGEREF _Toc261003441 h 2 HYPERLINK l _Toc261003442 2.2機械制造及自動化專業(yè)就業(yè)分析 PAGEREF _Toc261003442 h

2、4 HYPERLINK l _Toc261003443 2.3南京理工大學機械制造及自動化專業(yè)就業(yè)情況 PAGEREF _Toc261003443 h 4 HYPERLINK l _Toc261003444 第三部分 南京理工大學機械制造及自動化專業(yè)內部信息深度解析7 HYPERLINK l _Toc261003445 3.1報考數(shù)據分析8 HYPERLINK l _Toc261003446 3.2復試信息分析8 HYPERLINK l _Toc261003447 3.3導師信息分析8 HYPERLINK l _Toc261003448 第四部分 南京理工大學機械制造及自動化專業(yè)初試專業(yè)課復習

3、資料分析10 HYPERLINK l _Toc261003449 4.1參考書目10 HYPERLINK l _Toc261003450 4.2海文專業(yè)課標準課程內部講義海文專業(yè)課學員享有10 HYPERLINK l _Toc261003451 4.3考前三套模擬試題及其解析10 HYPERLINK l _Toc261003452 4.4典型與重點題及其解析10 HYPERLINK l _Toc261003453 4.5真題及其解析10 HYPERLINK l _Toc261003455 第五部分 南京理工大學機械制造及自動化專業(yè)初試專業(yè)課考研知識點深度分析11 HYPERLINK l _To

4、c261003456 5.1真題分析11 HYPERLINK l _Toc261003457 5.2參考書目知識點分析11 HYPERLINK l _Toc261003458 5.3重點知識點匯總分析（大綱）12 HYPERLINK l _Toc261003459 第六部分 南京理工大學機械制造及自動化專業(yè)初試專業(yè)課整體復習規(guī)劃 PAGEREF _Toc261003459 h 14 HYPERLINK l _Toc261003460 第七部分 南京理工大學機械制造及自動化專業(yè)基礎知識點框架梳理及其解析 PAGEREF _Toc261003460 h 15 HYPERLINK l _Toc261

5、003464 第八部分 結束語（祝福語）38第一部分 前言從2009年開始，國家教育部正式將碩士學位分為學術型和專業(yè)型兩種類型的碩士學位，并且，在3月中旬公布的國家復試分數(shù)線中，第一次分學術型和專業(yè)型進行復試劃線。這一現(xiàn)象深刻反映了研究生招生單位對考生專業(yè)能力的真實需求，也充分說明了專業(yè)課對每一個考研人的重大意義。從重要性角度來講，在考研競爭中，專業(yè)課對于考生的重要性遠遠大于任何一門公共課，專業(yè)課在初試和最終錄取時的權重：最終錄取時高達51%（考數(shù)學）、72%（不考數(shù)學）；考研考試與錄取規(guī)則發(fā)生根本變化：專業(yè)課統(tǒng)考趨勢加強、復試更加看重專業(yè)課，畢竟老師所看重的一定是學生的專業(yè)知識儲備和科研能力

6、。從專業(yè)課本身特點考慮，專業(yè)課學習起來相比公共課要復雜得多。首先沒有明確的學習范圍，不容易確定復習的范圍和重難點，也就說考生在學習的時候沒有明確的學習范圍，也不知道老師的命題范圍和命題要求是什么，這對專業(yè)課學習來說，非常致命。每年很多同學都會遭遇專業(yè)課的黑洞效應，公共課只要多學一點，就能考好一點，只是程度不同而已，但專業(yè)課卻經常會出現(xiàn)學的越多，卻考的越差的怪現(xiàn)象。其次考研基本上都是跨檔次考，因而專業(yè)課復習更難，幾乎所有參加考研的學生都是以本校本專業(yè)為邏輯起點，要么選擇更好的學校，要么選擇更好的專業(yè)，要么選擇更好的地區(qū)。因此，對考生來說，考研的專業(yè)課就一定比考生原來本科所學的專業(yè)課要難，哪怕他是

7、考本校本專業(yè)，他的競爭對手也是來自全國各地，不再是同班同學的競爭，他的競爭環(huán)境變得更為復雜，專業(yè)課復習也變得更難。最后專業(yè)課的復習資源比公共課的復習資源稀缺，如果讓考生自己搜集，不一定能收集齊全，并且還不一定能收集的準確和真實，更何況還浪費了考研復習的寶貴時間。綜上所述，考研專業(yè)課重要性、復雜性及在復習過程中出現(xiàn)的黑洞效應均增加了考研專業(yè)課復習的難度。在該基礎講義中，從第二部分到第七部分，依次深入剖析了專業(yè)課對應的專業(yè)就業(yè)、內部信息、復習資料、必考知識點和現(xiàn)階段學習內容等，其目的就是幫助考生降低考研專業(yè)課的復習難度。建議考生在使用本講義時要多動腦，通過對題目的練習、比較、思考，并發(fā)現(xiàn)題目設置和

8、解答的規(guī)律性，掌握題目對應的知識點和熟悉解題的金鑰匙，從而迅速提高基礎階段知識水平和為下一階段的強化學習做好儲備與鋪墊。第二部分 專業(yè)與就業(yè)解析2.1機械制造及自動化專業(yè)綜合介紹1專業(yè)內涵分析機械工程學院是學校規(guī)模最大、整體實力最雄厚的學院之一。學院擁有一支結構合理、年富力強、學術思想活躍、綜合素質好的優(yōu)秀教師隊伍。有一批優(yōu)秀中青年專家和“511人才工程”、江蘇省“333工程”、“青藍工程”跨世紀人才培養(yǎng)對象。 學院現(xiàn)有教職工252人，其中正高職稱52人，副高職稱93人，中級職稱66人，博士生導師24人，碩士生導師109人，博士后工作站研究人員7人； 在校學生有3308人，博士生270人、碩士

9、生567人、本科生2471人。學科配套齊全，下設機械設計及自動化、機械電子工程、制造工程及自動化、 車輛與交通工程、精密儀器與測控工程、設計藝術、工業(yè)工程等7個系及102教研室，設有多個研究所及1個國家級工程中心、南京市工程中心 特種機器人工程中心、MEMS慣性技術研究中心、校級中心實驗室機電工程中心和機械工程中心及學院產品科技開發(fā)中心。 現(xiàn)有覆蓋機械工程、兵器科學與技術、儀器科學與技術、航空宇航科學與技術等4個一級學科的3個博士后流動站、11個博士點、19個碩士點。有3個國家級重點學科，4個省部級重點學科。 有機械工程及自動化、測控技術與儀器、武器系統(tǒng)與工程、車輛工程、工業(yè)工程、交通工程、工

10、業(yè)設計、藝術設計等8 個本科專業(yè)。一級學科 機械工程 兵器科學與技術 儀器科學與技術 航空宇航科學與技術 交通運輸工程 藝術學一級學科博士點和博士后流動站 機械工程 兵器科學與技術 儀器科學與技術二級學科博士點 機械制造及自動化 工程力學 機械設計及理論 機械電子工程 車輛工程 武器系統(tǒng)與運用工程 兵器發(fā)射理論與技術 火炮自動武器與彈藥工程 精密儀器及機械 測試計量技術與儀器 航空宇航推進理論與工程二級學科碩士點 機械制造及自動化 機械設計及理論 機械電子工程 車輛工程 工程力學 武器系統(tǒng)與運用工程 兵器發(fā)射理論與技術 火炮自動武器與彈藥工程 精密儀器及機械 測試計量技術及儀器 航空宇航推進理

11、論與工程 飛行器設計 航空宇航制造工程 人機與環(huán)境工程 設計藝術學 交通信息工程及控制 道路與鐵道工程 載運工具運用工程 交通運輸規(guī)劃與管理2南京理工大學機械制造及自動化專業(yè)結構設置機械制造自動化系是機械工程學院規(guī)模較大、實力較強的系之一?，F(xiàn)有教職工28人，具有高級職稱的專家17人，博士生導師5人，具有博士學位10人，碩士學位10人。機械制造及其自動化系擁有配套齊全的學科、專業(yè)。本學科是研究制造理論、制造技術、自動化制造系統(tǒng)和先進制造模式的學科。在傳統(tǒng)的制造理論與技術的基礎上，本學科融合了各相關學科的最新發(fā)展，使制造技術、制造系統(tǒng)和制造模式出現(xiàn)了全新的面貌。為節(jié)約資源與防止污染，創(chuàng)造一個可持續(xù)

12、發(fā)展的環(huán)境，可持續(xù)制造技術也正成為本學科的一個發(fā)展方向，同時智能制造、制造信息學、生物制造也受到高度重視。主要研究方向有：先進制造系統(tǒng)理論及基礎主要研究先進制造理論及總體技術、制造模式、制造系統(tǒng)的仿真與運行控制技術等；制造系統(tǒng)檢測、控制、診斷與維護技術主要研究制造系統(tǒng)的智能監(jiān)測、遠程診斷與維護技術、智能檢測與信息處理技術、制造裝備的嵌入式控制技術、現(xiàn)場總線與網絡化控制系統(tǒng)及制造業(yè)信息化技術；先進加工工藝及裝備主要研究高速加工工藝理論與應用技術、新型加工工藝技術裝備、工業(yè)機器人設計與應用技術；高性能輕質結構材料的應用技術主要研究高性能結構材料(包括鋁、鎂、鈦等輕金屬及其復合材料，陶瓷及陶瓷基復合

13、材料、樹脂基復合材料等非金屬、其它功能材料等)的高效、精密、細微加工，為新材料在武器裝備中的推廣應用提供強大的技術支持。3南京理工大學機械制造及自動化專業(yè)培養(yǎng)體系專業(yè)特色：該專業(yè)是省部級重點建設品牌專業(yè)，具有一級學科博士點授予權。機械工程及自動化專業(yè)融機械設計、機械制造、機械電子工程于一體，以“機電一體化”、“先進制造技術”為特色，以實驗環(huán)境、實習基地為基礎，以教學改革為導向，以優(yōu)良的教師隊伍為主體，培養(yǎng)了大批機械工程及自動化領域中能采用先進設計、制造技術，并結合微電子和計算機應用技術，進行機電一體化產品和現(xiàn)代制造系統(tǒng)的規(guī)劃、設計、開發(fā)、管理和研究的高級工程技術人才。本專業(yè)對應學科“機械電子工

14、程”為江蘇省重點學科。主干學科：力學、機械工程。主要課程：工程圖學、工程力學、機械設計基礎、機械制造基礎、現(xiàn)代控制理論、工程材料及成形工藝、測試技術、計算機系列課程、經營與管理、電工與電子技術基礎理論課程。主要實踐性教學環(huán)節(jié)：軍事訓練、金工、電工電子實習、認識實習、生產實習、社會實踐、課程設計、畢業(yè)設計(論文)等。主要專業(yè)實驗：現(xiàn)代制造技術綜合實驗、測試與信息處理實驗、模擬電路與數(shù)字電路實驗、機械系統(tǒng)綜合實驗等。學生繼續(xù)深造方向：本學科專業(yè)有碩士、博士學位授予權，設有博士后流動站；本專業(yè)2003屆學生考取碩士研究生的比例為26。2.2南京理工大學機械制造及自動化專業(yè)就業(yè)分析1機械制造及自動化專

15、業(yè)就業(yè)分析學生就業(yè)情況：國家有關部門、科研院所、高等院校、企業(yè)、高新技術公司應用CAD、CIMS從事各種機械及機電一體化設備的研究、設計、制造，能進行工業(yè)機器人、微機電系統(tǒng)、智能裝置等高新技術產品與系統(tǒng)的設計、制造、開發(fā)、試驗與研究工作。2機械制造及自動化專業(yè)相關的工作崗位科研院所和高等院校：做科研的人員首先要有高深的修養(yǎng)，要做到穩(wěn)。不論遇到什么問題都不能亂了陣腳，能心平氣和的去對待，去認真思考。2.科研人員也要有很好的專業(yè)只是,對自己所做的實驗或者工作能有很好的知識素養(yǎng),能對答入流。3.能時刻了解所做專業(yè)的最新的知識,能把握科研的方向，具有很強的專利等相關資料的查閱能力。4.要有虛心請教的態(tài)

16、度,不能盲目自大,也不能沾沾自喜,要時刻學習,不斷請教。2.3南京理工大學機械制造及自動化專業(yè)就業(yè)情況1歷年就業(yè)數(shù)據分析專業(yè)名稱就業(yè)單位工作崗位工作技能要求薪酬待遇機械制造自動化三一重工研發(fā)6000+機械制造自動化31所研發(fā)6000+機械電子海爾研發(fā)4000+車輛工程奇瑞汽車研發(fā)5000+2南京理工大學機械制造及自動化專業(yè)的就業(yè)前景（除了本專業(yè)外，還要涉及相關前3名熱門專業(yè)）機械制造自動化系具有強大的科研實力和寬廣的研究領域。擁有專業(yè)實驗室面積2000平方米，儀器設備值近1000萬元，先后承擔多項省部級項目和國防科研項目。近三年科研經費總計500萬元，發(fā)表論文200多篇，出版學術專著和教材7部

17、，獲省部級以上科技成果獎3項，為國防建設和國民經濟發(fā)展做出了重要貢獻。因為南京理工大學是隸屬于中華人民共和國工業(yè)和信息化部的全國重點大學，學校由創(chuàng)建于1953年的新中國軍工科技最高學府中國人民解放軍軍事工程學院（簡稱哈軍工）分建而成，先后經歷了炮兵工程學院、華東工程學院、華東工學院幾個發(fā)展階段，1993年更為現(xiàn)名，1998年9月，江澤民同志為學校親筆題寫了校名，學校秉承哈軍工的優(yōu)良傳統(tǒng)，在五十多年的建設歷程中凝練出“以人為本、厚德博學”的辦學理念，發(fā)揚“團結、獻身、求是、創(chuàng)新”的優(yōu)良校風，堅持改革創(chuàng)新，銳意進取，提高質量，現(xiàn)已建成以工為主，理、工、文、經、管、法、教等多學科綜合配套、協(xié)調發(fā)展的

18、國家首批“211工程”重點建設院校。所以國家的軍工科研院所，軍工企業(yè)每年都會從南理工招聘畢業(yè)生，而機械學院有軍工專業(yè)，機械制造及自動化系每年也有一部分名額，這也是一條非常好的特殊的就業(yè)渠道。從以上情況分析得知，南京理工大學機械制造及自動化專業(yè)的就業(yè)前景很好，在該學校完成研究生階段的學習，能夠幫助考生完成人生的一個重大轉折?？忌绾尾拍艹晒Φ目忌夏暇├砉ご髮W機械制造及自動化專業(yè)的研究生，該校該專業(yè)每年的錄取情況是怎么樣的？招生人數(shù)是多少、分數(shù)線是多少？考研復習現(xiàn)階段需要做什么等，后續(xù)部分會給大家詳細介紹。第三部分 南京理工大學機械制造及自動化專業(yè)內部信息深度解析3.1報考數(shù)據分析1、南京理工大學

19、機械工程學院報錄比（除了本專業(yè)外，還要涉及相關前3名熱門專業(yè)）年份推免人數(shù)復試/錄取錄取人數(shù)報錄比獎學金人數(shù)（或公費比例）201060-701.2:13903:160%公費200960-701.2:13403:190%獎學金200860-701.2:13303:160%公費200760-701.2:13003:160%公費注：報錄比=錄取人數(shù)/報名人數(shù)2、南京理工大學機械制造及自動化專業(yè)復試分數(shù)線和實際錄取分數(shù)線（除了本專業(yè)外，還要涉及相關前3名熱門專業(yè)）專業(yè)名稱年份復試分數(shù)線該專業(yè)錄取分數(shù)線（錄取考生中最低分）政治外語專業(yè)課一專業(yè)課二總計機械制造及自動化2010363654542953092

20、00940407070286306200847477070307315200750507070296305機械電子工程201036365454295200940407070286200847477070307200750507070294機械設計及理論2010363654542902009404070702862008474770703072007505065652903.2復試信息分析1復試流程與形式復試流程與形式請?zhí)顚懯腔蚍窨荚嚂r間（上午、下午、時長）要求（及格等）分數(shù)考試科目（填寫書目名稱或無）專業(yè)筆試是晚上19：00-21:00無100機械設計復試面試提交個人材料是整天都有無無專業(yè)課面

21、試是全天及格170自由提問外語聽力英語(外語名稱)是上午或晚上無30四六級真題體檢是整天正常無無復試總分：300分說明：（1）提交個人材料包括身份證復印件、本科成績單、個人簡歷、學生證或本科畢業(yè)證、學位證等；（2）專業(yè)課面試主要是在面試過程中老師所問的專業(yè)問題屬于哪個考試科目的。2建議復試參考書目序列參考書目名稱作者出版社是否招生簡章制定1 機械設計 第八版濮良貴 紀名剛高等教育出版社是2 機械設計基礎 下冊王華坤 范元勛兵器工業(yè)出版社是3復試復習建議復試一般從初試結束后開始準備即可，準備的內容以復試要求的筆試科目資料為準，復試時要注意將大學所學專業(yè)課程內容體系串起來，形成一個知識網絡。復試面

22、試時要注意放平心態(tài)，彬彬有禮，態(tài)度嚴謹。3.3導師信息分析1導師信息南京理工大學機械制造及自動化專業(yè)總共有32個導師，其中包括6名博士生導師，26名碩士生導師。該學校該專業(yè)的導師主要研究方向是先進制造系統(tǒng)理論及基礎，制造系統(tǒng)檢測、控制、診斷與維護技術，先進加工工藝及裝備，高性能輕質結構材料的應用技術。以下簡單羅列出在校導師的相關信息，以供同學參考：姓 名性別職稱（教授、副教授）在讀博士生數(shù)量在讀碩士生數(shù)量招收碩士生數(shù)量（推免數(shù)量）袁軍堂男教授483李東波男教授593 徐駿善男副教授0902聯(lián)系導師的方式方法聯(lián)系方式是否需要聯(lián)系最佳時間段聯(lián)系最大次數(shù)注意事項Email聯(lián)系是不限不限書信格式一定工

23、整電話聯(lián)系是上班時間不要頻繁注意禮貌短信聯(lián)系否0無直接見面否0無第四部分 南京理工大學機械制造及自動化專業(yè)初試專業(yè)課復習資料分析4.1參考書目序列參考書目名稱作者出版社是否招生簡章制定1 機械原理 第七版鄭文緯 吳克堅高等教育出版社是2 機械設計基礎 上冊王華坤 范元勛兵器工業(yè)出版社是4.2海文專業(yè)課標準課程內部講義海文專業(yè)課學員享有班次講義名稱內容基礎班基礎講義目標專業(yè)就業(yè)信息、考研專業(yè)內部信息、學科知識框架圖及歷年真題題型分值比例、全年專業(yè)課復習規(guī)劃強化班強化講義精細羅列各個考點、命題規(guī)律、知識點對應的重點習題和真題詳細解析，并明確告知其專業(yè)課科學合理的復習方法沖刺班沖刺講義梳理命題素材、

24、各種題型精確解題方法和技巧、通過題目及知識點標注預測各種考點4.3考前三套模擬試題及其解析在距離考研將近30天左右的時間，將給學員下發(fā)三套模擬試題。4.4典型與重點題及其解析針對南京理工大學機械工程學院的機械原理專業(yè)課，找到王華坤、范元勛機械設計基礎上冊，重點完成書本例題及課后典型題目。4.5真題及其解析該專業(yè)課可以為考研學生提供四年歷年真題，并在真題精講班中講解歷年真題的各種題型科學解法，同時也告知學員如何分析真題、找出真題的考點、命題規(guī)律，如何通過相應題目練習達到掌握相關真題對應知識點的目的。第五部分 南京理工大學機械制造及自動化專業(yè)初試專業(yè)課考研知識點深度分析5.1真題分析年份題型分值考

25、察范圍考察難度（了解、理解、掌握、應用）2009作圖55極位夾角，圖解法，凸輪廓線理解、掌握、應用計算95自由度計算，齒輪輪系，平衡，摩擦自鎖，等效力矩、轉動慣量理解、掌握、應用2008作圖70瞬心法，連桿機構，凸輪廓線，瞬心法，圖解法理解、掌握、應用計算80自由度計算，齒輪輪系，平衡，機械效率，等效力矩理解、掌握、應用2007作圖40連桿機構，瞬心法，圖解法理解、掌握、應用計算110自由度計算，齒輪輪系，凸輪機構掌握、應用綜合來說，機械原理這幾年的題型變化不大，都是大題，主要分作圖題和計算題兩種題型，難度略有增加，考察對基礎知識點的掌握并在此基礎上側重對知識的靈活運用，在復習時，對于了解的知

26、識點，復習的時候，應該整體把握涉及到的知識點，對于一些細節(jié)要注意到；對于理解、掌握的知識點，復習的時候，應重點復習，對于該部分涉及到的典型題型必須掌握好；對于掌握的知識點，復習的時候思考一下這些知識點能出哪種題型，怎么出？可以和哪些知識點結合起來？對于這些知識點你怎么解決？。5.2參考書目知識點分析南京理工大學初試專業(yè)課機械原理在招生簡章中給出了兩本，分別是南理工本校王華坤 范元勛教授編寫的機械設計基礎上冊或者是鄭文緯 吳克堅教授編寫的機械原理第七版。我細致的學習了這兩本書，通過比較發(fā)現(xiàn)這兩本書重點章節(jié)以及內容基本相同，學其中一本即可以掌握另一本。鑒于前者是南理工教授所編，而且南理工本科生全是

27、以前者作為教材，所以推薦用王華坤 范元勛教授編寫的機械設計基礎上冊。因為只考一門專業(yè)課所以不存在那本書占百分之幾的比例問題。 下面我將主講機械設計基礎上冊的復習概要，同學可以做個標注：章節(jié)章節(jié)名稱重點難點必考點考試題型分值第1章機構的結構分析計算題10-15第2章平面機構的運動分析作圖題10-15第3章平面連桿機構作圖題10-15第4章凸輪機構及其設計作圖題15-20第5章齒輪機構及其設計計算題15-20第6章輪系及其設計計算題15-20第7章其他常用機構第8章平面機構的力分析計算題10-15第9章機械的平衡計算題10-15第10章機械效率計算題10-15第11章機器的運轉及速度波動調節(jié)計算題

28、10-155.3重點知識點匯總分析（大綱）機構的結構分析 本章重點是：1 機構運動簡圖的繪制。2 機構自由度的計算。3機構具有確定運動的條件。4 機構的組成原理及結構分析。5 機構組成中構件、運動副、運動鏈及機構的概念。本章的難點是：虛約束的正確判斷。平面機構的運動分析 本章的重點是： 用速度瞬心法求機構的速度和用相對運動圖解法求機構的速度及加速度。本章的難點是：分析兩構件重合點之間的加速度關系，因為含有哥氏加速度一項，所以求解過程比較復雜，容易出錯。平面連桿機構 本章的重點是：平面四桿機構的基本形式及其演化，有關四桿機構的一些基本知識，以及平面四桿機構的基本設計方法。本章的難點是：用圖解法設

29、計四桿機構中活動鉸鏈位置的求解，方法是反轉法和半角轉動法。主要掌握反轉法設計。凸輪機構及其設計 本章重點是：1 推桿常用運動規(guī)律的特點及其選擇原則。2 凸輪機構運動過程的分析。3 凸輪輪廓曲線的設計。4 凸輪機構壓力角與機構基本尺寸的關系。本章的難點是：1 凸輪機構設計的基本方法。即反轉法，所依據的是相對運動原理：要注意推桿的反轉方向及其在運動中占據的位置，推桿的位移s。2 凸輪機構的運動分析方法（反轉法）。齒輪機構及其設計 本章的重點：掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪外嚙合傳動以及變位齒輪傳動的基本理論及設計計算。而斜齒輪，蝸輪蝸桿以及圓錐齒輪傳動的重點是其嚙合傳動及設計計算的特殊點。 本章的難點

30、是一對齒輪傳動的嚙合過程，齒廓工作段，斜齒輪的當量齒數(shù)及圓錐齒輪的當量齒數(shù)。輪系及其設計 本章的重點是定軸輪系、周轉輪系及復合輪系傳動比的計算。本章的難點是：復合輪系傳動比的計算，關鍵是正確劃分輪系。其他常用機構平面機構的力分析 本章的重點：移動副和轉動副中摩擦的概念，摩擦力或摩擦力矩的計算和運動副中總反力的確定。難點是平面機構中運動副總反力作用線的確定。機械的平衡 本章的重點：剛性轉子的靜平衡、動平衡的原理及計算方法。靜平衡只能平衡慣性力，動平衡后使慣性力和慣性力偶均為零。因此，滿足靜平衡的轉子不一定滿足動平衡；而滿足動平衡的轉子，則一定滿足靜平衡。本章的難點是：一個轉子無論形狀多么復雜，理

31、論上只需在任意選定的兩個平面內分別增加或減少一個質量，就能使轉子達到完全平衡。機械效率 本章的重點和難點是：機械效率的計算，自鎖條件的確定。機器的運轉及速度波動調節(jié) 本章的重點：1 機械系統(tǒng)等效動力學模型的概念；2 等效轉動慣量、等效質量、等效力矩、等效力的概念及計算方法；3 機械運轉速度波動及調節(jié)方法，飛輪的轉動慣量的計算。本章的難點是：等效轉動慣量、等效力矩的計算以及最大盈虧功的計算。第六部分 南京理工大學機械制造及自動化專業(yè)初試專業(yè)課整體復習規(guī)劃大家都知道，考研是一個極具競爭性、選拔性和自學性的考試，在考研學習中，時間管理的恰當與否直接關系到最后的考研成敗。制定一份科學、合理、連續(xù)的全局

32、學習計劃，對專業(yè)課的學習就顯得極為重要。因而，在前面詳盡分析了該專業(yè)的就業(yè)、錄取等關鍵信息之后，接下來在本部分需要重點講解的是該專業(yè)的整體復習規(guī)劃。前期良好的基礎學習、中期的強化訓練、后期的專項學習，再加上您考研過程中的良好心態(tài)，一定會幫助您邁進理想的研究生殿堂！階段班次時間復習資料復習方法達到效果基礎階段基礎班五月到八月份指定教材細看，理解吃透書本強化階段強化班（真題精講班）9月份到11月份指定教材/真題歸納總結，做題訓練形成知識體系沖刺階段沖刺班十二月份真題/模擬題查缺補漏，應用考試成績好第七部分 南京理工大學機械制造及自動化專業(yè)基礎知識點框架梳理及其解析對機械原理來說，考察時都是以大題的

33、形式，于是必須認真掌握好大題中涉及到的每一個細小的知識點，否則很有可能造成“千里之堤，潰于蟻穴”的遺憾。對每個知識點的復習，就是要在準確掌握概念的基礎上，通過做一定的例題習題來鞏固知識點，加深對知識點的理解，然后在總結歸納。在做題的時候一點要注意題目所給的條件，思考一下這道題目屬于哪一章哪種類型，做到心中有數(shù)，解題時要認真謹慎，膽大心細。下面我們來具體分析各章知識點。第一章 機構的結構分析本章主要知識點有：機構的組成；機構運動簡圖及繪制；機構的自由度的計算；平面機構的組成原理和結構分析，以上知識點必須掌握，其中自由度的計算是重中之重?；A階段，復習時間是從5月份至8月份，以上基礎知識點必須理解

34、掌握。【例題】計算下面機構的自由度F，指出機構中存在的復合鉸鏈、局部自由度、虛約束。指出機構具有確定運動應具備的條件。分析：此題目是第1章機構的結構分析在2009年考過的一道題目，本章主要介紹機構的組成，平面機構運動簡圖，及機構自由度的計算。重點內容：平面機構運動簡圖及機構自由度的計算難點內容：平面機構運動簡圖該題目即是整本書的重點也是歷年的必考點，它重要是因為歷年真題都把考核機構的自由度計算作為重中之重，這是必考的知識點。該題目涉及到的知識點是機構運動簡圖的識別、機構自由度的計算公式、復合鉸鏈、局部自由度、虛約束的準確識別，機構有確定運動的條件。這是同學分析題目的第一步，要知道它考的是什么考

35、點（基礎復習），第二步要明確命題規(guī)律（強化復習），第三步是要站在命題人的角度思考問題（沖刺復習），“如果我是命題組人，為什么出這道題，想考察同學哪方面的能力”。解題：設運動鏈中共有PL個低副和PH個高副，平面機構的自由度F=3n 2PLPH，圖中有活動構件n=9，低副PL=13，高副PH=0，其中鉸鏈A處是復合鉸鏈，沒有局部自由度和虛約束。自由度F=3 x 92 x 130=1，機構具有確定運動的條件是只有一個原動件。注：解題時頭腦中必須概念清晰，掌握扎實的基本知識。以本題為例，細致分析題目要求，必須清楚復合鉸鏈、局部自由度、虛約束的定義以及機構具有確定運動的條件。第二章 平面機構的運動分析本

36、章主要知識點有：速度瞬心法；矢量方程圖解法，分兩種情形：1 統(tǒng)一構件上兩點間的速度和加速度的關系，2 兩構件上重合點間的速度和加速度的關系；速度多邊形及速度影像；加速度多邊形及加速度影像；圖解法對平面機構進行運動分析；解析法做平面機構的運動分析，其中速度瞬心法和矢量方程圖解法是重中之重?；A階段，復習時間是從5月份至8月份，以上基礎知識點必須理解掌握?！局R點1】瞬心法（必考點）剛體2相對于另一剛體1（固體坐標系）作平面運動，在任一瞬時，該平面運動都可看成繞某一相對靜止點的轉動，該點稱為速度瞬時中心（瞬心）P12瞬心：具有相同的絕對速度的重合點。兩構件上相對速度是零的重合點。發(fā)生相對運動的任意

37、兩構件之間都有一個瞬心 。瞬心個數(shù)：【例題1】已知下面機構，給出lAB, lBC,， 1，求出瞬心P13求V3解題：【知識點2】（必考點）平面機構運動分析的相對運動圖解法定義： 用相對運動原理列出各構件上點與點之間的相對運動矢量方程式，并用一定比例尺作矢量多邊形，從而求構件上某點的速度、加速度或角速度、角加速度?！纠}2】已知：鉸鏈四桿機構各桿長度、位置，求：解：1、繪制機構簡圖 選定比例尺ul ，要寫清楚。2、確定速度和角速度(1) 求C點：B 基點，C 動點方向：CD AB BC大?。?？ LABw1 ？圖解法 ：取速度比例尺做出速度圖P-bc： 求E點：B基點，E動點 VE = VB +

38、 VEB方向： ？ AB EB大?。?？ lAB w1 lEB w2在速度圖p-bc的基礎上，過點b作be= vEB/mv，得e點，則：P-bec 速度多邊形P 速度極點bce 構件上相應點B、C、E的速度影像確定加速度和角加速度方向： CD CD BA BA CB CB 大?。簂CDw32 ？( lCD3) lABw12 lAB1 lCBw22 ？( lCB 2) ？ EB EB ？ lEBw22 lEB2 過b點，作be”=anEB/ua得e”；過e”作e”e=atEB/ua，得e點：第三章 平面連桿機構本章主要知識點有：平面四桿機構的基本形式和演化形式；鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件；急回運

39、動及行程速比系數(shù)K；四桿機構的壓力角傳動角及死點；運動連續(xù)性；連桿機構的設計。其中用圖解法設計四桿機構中活動鉸鏈位置的求解，反轉法原理，平面四桿機構的類型，基本知識和設計是重點?！局R點1】【知識點2】極位夾角 行程速比系數(shù)K越大，急回特性越顯著【知識點3】 圖解設計的基本原理【例題2】已知B，C及連桿的三個位置，設計該鉸鏈四桿機構。解題： B點繞A點、C點繞D點定軸轉動 連接B1B2、B2B3； 作B1B2、B2B3垂直平分線交于A點； 連接C1C2、C2C3； 作C1C2、C2C3垂直平分線交于D點給出B、C三個位置，A、D位置唯一給出B、C二個位置，A、D位置無窮 （需加其他條件方可獲得

40、唯一解）作業(yè)：看書 p43-57.2. Exercise p66:4-3,4-4(1),(2):a,b,c,d 4-5,4-6習題：（編寫講義老師根據本專業(yè)課實際情況給考研學生布置不是教材課后習題相關的學習任務）設計一偏置曲柄滑塊機構，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的沖程lC1C2=50mm，導路的偏距e=20mm，求曲柄長度lAB和連桿長度lBC。第四章 凸輪機構及其設計本章主要的知識點有：1 凸輪機構的分類；2 推桿運動規(guī)律及其特性；3 凸輪輪廓曲線的設計：凸輪輪廓曲線設計方法的基本原理，用作圖法設計凸輪輪廓曲線，用解析法設計凸輪輪廓曲線；4 凸輪機構基本尺寸的確定：凸輪機構壓

41、力角和基圓半徑的確定。這些知識點都需要重點掌握?！局R點1】凸輪機構概念 凸輪機構從動件的加速度，速度，位移嚴格按預定規(guī)律變化，尤其原動件連續(xù)運動，從動件間歇運動?！局R點2】從動件的運動規(guī)律主要有等速，等加速等減速。五次多項式，簡諧運動，和擺線運動規(guī)律。具體內容可參見教材，這里不再贅述?！局R點3】凸輪機構反轉法原理（重點，考點）【例題】以直動從動件盤形凸輪機構為例 繪凸輪輪廓曲線給出：畫出基圓、偏距圓，尖底從動件的起始位置C0(B0) 。2、將S運動圖做等分。 (推程運動角和回程運動角)沿方向，按從動件運動規(guī)律等分基圓角度，得到C1、C2C9各點 。過C1點作偏距圓的切線，量取11B1C1

42、，得到B1。5、將得到的B0、B1、B2B9各點連成光滑曲線。注意：1 注意反轉方向，分點一定沿w方向分。2、分段數(shù)不宜過小，實際設計中，常取5一個間隔。3、過基圓上的點可作偏距圓的2條切線，應根據 偏置方式和反轉方向w正確作出其中的一條切線。4 、位移線圖與凸輪輪廓線圖的比例尺應一致。復習思考題1、 連桿機構和凸輪機構在組成方面有何不同，各有什么優(yōu)缺點？2、 凸輪機構中，剛性沖擊是指什么？舉出一種存在剛性沖擊的運動規(guī)律。3、 凸輪機構中，柔性沖擊是指什么？舉出一個具有柔性沖擊的從動件常用運動規(guī)律。4、 何謂凸輪的理論輪廓與實際輪廓？5、 凸輪機構中的力鎖合與幾何鎖合各有什么優(yōu)缺點？6、 為什

43、么不能為了機構緊湊，而任意減小盤形凸輪的基圓半徑？7、設計滾子從動件盤形凸輪機構時，如實際輪廓上出現(xiàn)尖點，將可能出現(xiàn)什么后果？面對這一實際結果，設計上應如何加以處理？ 習題設計一平底直動從動件盤形凸輪機構，凸輪回轉方向及從動件初始位置如圖所示。已知基圓半徑r0=60mm，行程h=20mm，=150，S=30，=120，S=60，從動件在推程以簡諧運動規(guī)律上升，回程以等加速等減速運動規(guī)律返回原處，試繪出該機構凸輪輪廓曲線并決定從動件底面應有的長度。【知識點n】第五章 齒輪機構及其設計本章知識點比較多，難度也較大，涉及齒輪傳動各方面的知識，這也是每年考研必考的章節(jié)，希望每個考生在這章下足功夫。重要

44、的知識點：1 齒輪的齒廓曲線：齒輪嚙合的基本定律，齒廓曲線的選擇。2漸開線標準齒輪：標準齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸計算，漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動，標準齒輪的加工根切現(xiàn)象以及不發(fā)生根切現(xiàn)象的最小齒數(shù)。3 漸開線齒輪的變位修正：切制變位齒輪時的最小變位系數(shù)，變位齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸，變位齒輪傳動的中心距。4 斜齒圓柱齒輪的傳動：斜齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸的計算，一對斜齒輪的嚙合傳動。5 蝸桿傳動：蝸桿傳動的基本參數(shù)及幾何尺寸，渦輪與蝸桿的正確嚙合條件。6 圓錐齒輪傳動：圓錐齒輪傳動概述，直齒圓錐齒輪的當量齒數(shù)，一對圓錐齒輪的正確嚙合條件，圓錐齒輪傳動的重合度。7 齒輪傳動的傳動比及從動輪的轉

45、向：漸開線圓柱齒輪傳動，交錯軸斜齒輪傳動，蝸輪蝸桿傳動，圓錐齒輪傳動本章的重點：掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪外嚙合傳動以及變位齒輪傳動的基本理論及設計計算。而斜齒輪，蝸輪蝸桿以及圓錐齒輪傳動的重點是其嚙合傳動及設計計算的特殊點。 本章的難點是一對齒輪傳動的嚙合過程，齒廓工作段，斜齒輪的當量齒數(shù)及圓錐齒輪的當量齒數(shù)。一個齒輪： d=mz da=d+2ha=(z+2 ha*)mdf=d-2hf=(z-2 ha*-2 c*)mdb=dcosha= ha*mhf=( ha*+ c*)mh=ha+hf=(2 ha*+ c*)mP=m一對標準齒輪正常安裝：m、z決定了分度圓的大小，而齒輪的大小主要取決于分度

46、圓，因此m、z是決定齒輪大小的主要參數(shù)。輪齒的尺寸與m， ha* ， c* 有關與z無關。至于齒形，與m，z，有關。復習思考題1 欲使一對齒廓在其嚙合過程中保持傳動比不變，該對齒廓應符合什么條件？2、 當一對互相嚙合的漸開線齒廓繞各自的基圓圓心轉動時，其傳動比不變。為什么？3、 何謂齒輪傳動的嚙合線？為什么漸開線齒輪的嚙合線為直線？4、 什么叫漸開線齒輪傳動的可分性？5、 什么叫漸開線標準直齒圓柱齒輪？6、 標準直齒條的特點是什么？7、什么叫漸開線齒輪傳動的實際嚙合線？漸開線直齒輪傳動的實際嚙合線是如何確定的？8、一對漸開線標準直齒輪的正確嚙合條件是什么？若放棄模數(shù)和壓力角必須取標準值的限制，

47、一對漸開線直齒輪的正確嚙合條件是什么？9、一對漸開線直齒輪無側隙嚙合的條件是什么？10、一對漸開線標準外嚙合直齒輪非標準安裝時，安裝中心距a與標準中心距a中哪個大？嚙合角與壓力中哪個大？為什么？11、用齒條型刀具展成加工齒輪時，如何加工出漸開線標準直齒輪？12、若用齒條形刀具加工的漸開線直齒外齒輪不發(fā)生根切，當改用齒輪形刀具加工時會不會發(fā)生要切？為什么？13、齒輪修正的目的是什么？14、漸開線變位直齒輪與漸開線標準直齒輪相比，哪些參數(shù)不變？哪些參數(shù)發(fā)生變化？15、漸開線變位直齒輪傳動有哪三種傳動類型？區(qū)別傳動類型的依據是什么？16、與直齒圓柱齒輪傳動相比較，平行軸斜齒輪的主要優(yōu)缺點是什么？17

48、、平行軸斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是什么？18、為什么一對平行軸斜齒輪傳動的重合度往往比一對直齒輪傳動的重合度來得大？第六章 輪系及其設計重要的知識點：1 輪系的分類：定軸輪系，周轉輪系，復合輪系.。2 輪系傳動比的計算：定軸輪系的傳動比，周轉輪系的傳動比，復合輪系的傳動比。（重點）3 行星輪系的各輪齒數(shù)的確定 定軸輪系 行星輪系輪 系 周轉輪系 差動輪系 復合輪系【例題1】已知: Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99. 求傳動比 iH1 解題：i13周轉輪系的傳動比正負由計算求得，不需判斷。重點知識：行星輪系 差動輪系的識別 這在輪系的計算題中占有舉足輕重的地位，必須理解

49、掌握。行星輪系 DOF: F=3n-2PL-Ph =3x3-2x3-2=1差動輪系 DOF : F=3n-2PL-Ph=3x4-2x4-2=2 第七章 其他常用機構本章一般在考研中不出題，所以只需了解即可。第八章 平面機構的力分析本章要點：1）作用于機構上的力，力分析的任務和方法 2）移動副和平面高副中摩擦力與總反力的確定 轉動副中摩擦力矩和總反力的確定 3）慣性力和慣性力矩的確定方法 4）簡單機構的動態(tài)靜力分析方法 5) 速度多邊形杠桿法 （難點）【例題】 已知各接觸面間的摩擦角為，求驅動力F 和生產阻力Q 間的關系式。解:1）受力分析：畫出楔塊1和滑塊2的示力圖。2）以楔塊1為示力體：做力

50、的多邊形：由正弦定理可得：3）以滑塊2為示力體做力的多邊形： 由正弦定理可得由FR21= FR12得：復習思考題1、 作用在機械系統(tǒng)上的內力和外力各有哪些？2、 何謂機構的靜力計算和機構的動態(tài)靜力計算？3、 何謂摩擦圓？怎樣確定徑向軸頸轉動副中總反力作用線位置及方向？4、 何謂摩擦角？如何確定移動副中總反力的方向？5、當一徑向軸頸以相同方向按等速、加速或減速轉動時，在載荷不變的情況下，其上作用的摩擦力矩是否一樣？為什么？6、何謂自鎖？從受力觀點分析，移動副在什么條件下自鎖？7、何謂自鎖？從受力觀點分析，徑向軸頸轉動副在什么條件下自鎖？習題1 圖示楔塊機構中，已知：=60，Q=1000N，各接觸

51、面摩擦系數(shù)f=0.15。如Q為有效阻力，試求所需的驅動力F。2 圖示楔形滑塊2沿傾斜角為的V形槽面1滑動。已知：=35，=60，f=0.13，載荷Q=1000N。試求滑塊等速上升時所需驅動力F的大小，并分析滑塊以Q為驅動力時是否自鎖。第九章 機械的平衡基礎知識：1 機械平衡的目的及平衡問題2 剛性轉子的靜平衡：其慣性力的矢量和為零，或質徑積的矢量和為零。3 剛性轉子的動平衡：其慣性力的矢量和為零，其慣性力矩的矢量和也為零。4 轉子的平衡計算及平衡實驗知識點一了解即可，后者均需掌握?！局R點1】靜平衡 各質量塊的質徑積的矢量和為零，或者 F2【知識點2】動平衡：轉子離心力系的合力和合力矩都等于零

52、，或者【例題】曲軸的平衡 若 作業(yè)：機械設計基礎上冊P196頁第1 2 3 4 5題（參考書目課后習題）第十章 機械效率本章要點：1）機器運轉的三個階段及其特點；2）機械效率h和損失系數(shù)x的定義；3）機械的效率計算公式，機組的效率計算；4）機械的自鎖及自鎖條件；5）典型機構的效率計算公式及自鎖條件。 本章重點知識點： 機械效率的定義和計算，自鎖現(xiàn)象和自鎖條件，典型機械的效率計算及自鎖條件。本章難點：一些機構自鎖條件的確定?！局R點1】機器的機械效率討論穩(wěn)定運轉時期： 定義： 損失系數(shù)。 機器的機械效率，效率。 注意： 在一般情況下，機構中的驅動力和阻力為常數(shù)，有必要研究效率能否用力（力矩）表示。F 為驅動力，Q 為生產阻力?！局R點2】機器的自鎖1、機器的自鎖條件(1) 若機器原來就在運動，那它仍能運動，但此時 Wr=0 ， 機器不作任何有用的功，機 器的這種運動稱空轉。 若機器原來就不動，無論驅動力為多大，它所作的功（輸入功）總是剛好等于摩 擦阻力所作的功，沒有多余的功可以變成機器的功能。機器總不能運動，即發(fā)生自鎖。機器