1、精固定翼3D吊機(jī) 技術(shù)講解摘自：廣州模型網(wǎng)KEION精品文檔近期看到很多朋友想玩3D花色飛行，但又很少見到這方面的介紹文章，我 決定將自己一年多探索到的一些心得、感覺(jué)、技法整理，供大伙參考。希望更 多的人加入3。飛行游戲。3D飛行的特點(diǎn)：飛機(jī)飛行時(shí)，舵面受力有兩方面：飛行氣流+漿氣流。正常飛行時(shí)，主要 靠飛行氣流，漿氣流的影響可以忽略。3D飛行則兩種氣流都用上，失速動(dòng)作將 以漿氣流為主，3D機(jī)的舵面巨大，就是因?yàn)檫@個(gè)。低速或失速，使氣流對(duì)飛機(jī) 的“握持力”降低，一些平時(shí)被忽略的因素全部呈現(xiàn)出來(lái)：慣量的因素（俯仰、 滾轉(zhuǎn)、擺動(dòng)和前進(jìn)），陀螺效應(yīng)等。而這些因素的響應(yīng)時(shí)間和動(dòng)力有關(guān)。市面售 賣3D

2、（練習(xí)）機(jī)都很輕盈，翼載荷低，約30-40g/qdm，這些附加因素不明顯。 如果80g/qdm以上的象真花式機(jī)，這些因素就必須面對(duì)了。吊機(jī)吊機(jī)有兩種,一種是“扭力轉(zhuǎn)”飛機(jī)垂直地面，飛機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（和漿相反方向）；另一 種是迎風(fēng)仰停，有人起了春宮動(dòng)作般的美名：“抬頭望月”。兩種都是靜態(tài)飛行， 但有本質(zhì)的區(qū)別：扭力轉(zhuǎn)：飛機(jī)相當(dāng)空氣是0速（全失速），“飛行氣流”對(duì)飛機(jī)的“握持力”最低，飛機(jī)在 漿的反扭力下滾轉(zhuǎn)，舵面只受漿氣流的影響。仰停：飛機(jī)與地面有較大的仰角（不是垂直），飛機(jī)相對(duì)空氣速度是風(fēng)速，視覺(jué)上 相對(duì)地面速度為0?！帮w行氣流”（風(fēng)速）仍然對(duì)飛機(jī)有“握持力”，3D練習(xí)機(jī)而 言，通常足以化解漿的反扭力

3、的影響（或小許副翼），飛機(jī)不會(huì)旋轉(zhuǎn)；舵面受到 飛行氣流和漿氣流的共同作用；飛行氣流對(duì)主翼有一定的乘托，所以對(duì)動(dòng)力要 求較低，也省油。仰停實(shí)質(zhì)上是大仰角迎風(fēng)失速飛行，是非常好玩的花色，但 不認(rèn)為是真正意義上的懸停，盡管視覺(jué)相似。以下所指的吊機(jī)是“扭力轉(zhuǎn)”。訓(xùn)練特點(diǎn)：精品文檔深圳是模型飛機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的主要產(chǎn)地，便利條件下玩吊機(jī)稍早（約1年半 前）。至今，見過(guò)極高天分，用我的飛機(jī)，第3箱油就能離地1米吊機(jī)、也見過(guò) 在我后面不久玩“仰?！保家荒甓嗔?，到現(xiàn)在還聽說(shuō)不會(huì)“扭力轉(zhuǎn)”的。天份是 一方面，方法也很重要。吊機(jī)訓(xùn)練和其他飛行訓(xùn)練一樣，要快速反應(yīng)，必須在大腦形成條件反射區(qū)。 仰停，在大腦形成的反射區(qū)是

4、兩維、平面的；而扭力轉(zhuǎn)則是多維、立體的。如 果一開始就練單面仰停，不管技巧多純熟，再玩扭力轉(zhuǎn)將會(huì)比沒(méi)玩過(guò)的人困難 得多。估計(jì)重新建立多維反射區(qū)，會(huì)受到已有的反射區(qū)干擾、影響。何況在已 有反射區(qū)干擾下也很難建立。一張白紙，要怎麼寫、畫都可以，弄臟了再來(lái)， 可不容易。就是說(shuō)，不存在仰停扭力轉(zhuǎn)分步進(jìn)、先后的問(wèn)題。如果開始練扭力 轉(zhuǎn)，多方位仰停自然就是囊中物。因?yàn)榭吹蕉辔煌脽o(wú)意中滑入這習(xí)慣旋渦， 或受網(wǎng)上照片誤導(dǎo)。望借此貼，能提醒一二。吊機(jī)比仰停難，但如果你不是急于接受行外人士的掌聲和歡呼，就請(qǐng)直接 練吊機(jī)。方法得當(dāng)，也不難。它還可以作為練習(xí)其他3D花式飛行時(shí)的逃生、改 出安全平臺(tái)。心理準(zhǔn)備吊機(jī)和其

5、他3D飛行一樣,屬失速類飛行。我們經(jīng)驗(yàn)中，失速意味著危險(xiǎn),摔機(jī). 令人緊張，判斷和控制容易出現(xiàn)問(wèn)題.另外，吊機(jī)難度最近被過(guò)分渲染，對(duì)有意嘗 試者造成心理壓力。說(shuō)穿了,只不過(guò)比練習(xí)機(jī)降落稍難。這是一種全新飛行方 式，除了逃生外，要暫時(shí)放下以往的飛行習(xí)慣。新方式有不習(xí)慣時(shí)，也不需要 驚慌，盡量去感受。因?yàn)檫@些是完全可以控制、安全的。同時(shí)也是必須要面對(duì) 經(jīng)歷，可以很快能適應(yīng)的。老夫眼朦、耳背、手震、還帶少量癡呆，幾個(gè)起落 間基本掌握扭力轉(zhuǎn)，何況年輕帥哥們。必須指出，以前看吊機(jī)影象時(shí)，總覺(jué)得 飛機(jī)是經(jīng)過(guò)精確調(diào)整，自身就已經(jīng)達(dá)靜態(tài)平衡。修舵是為抵消環(huán)境因素影響（干 擾氣流）。試過(guò)后，覺(jué)得這想法不完整。吊

6、機(jī)時(shí)飛機(jī)在不斷擺動(dòng)中是處求動(dòng)態(tài)平 衡，少量偏差是完全可以修正。商品3D練習(xí)機(jī)，出廠時(shí)已經(jīng)考慮到這些因素，精品文檔一般無(wú)須特別調(diào)整，按組合說(shuō)明書設(shè)定就可以了。舵面使用：練吊機(jī)不能用副翼制止飛機(jī)旋轉(zhuǎn)，只使用升降舵和方向舵，副翼只在逃生 時(shí)使用，原因是：3D練習(xí)機(jī)的副翼基本從翼尖到達(dá)機(jī)身，漿氣流只對(duì)是靠近機(jī) 身的一小段副翼，有少量作用。如果是G202, CAP232等象真機(jī)，副翼離機(jī)身 遠(yuǎn)，只在翼尖部分，漿氣流對(duì)副翼將幾乎毫無(wú)作用，練出來(lái)的手法將使不上。 除非把飛機(jī)上下流竄，借氣流才有副翼的作用（這我還真見過(guò)）。因?yàn)檫@樣的 考慮，我當(dāng)初才不使用副翼練吊機(jī)。板身機(jī)看起來(lái)總覺(jué)變態(tài)，還是象真花式機(jī) 來(lái)勁。

7、習(xí)慣上，我們會(huì)使用副翼控制飛機(jī)滾轉(zhuǎn)。飛機(jī)反扭力自旋，會(huì)不自覺(jué)使 用副翼，不然會(huì)有失控感，要注意。用升降舵控制飛機(jī)的俯仰；用方向舵控制左右擺動(dòng)，保持飛機(jī)垂直向上！ 練習(xí)小試感受失速、漿氣流對(duì)舵面的影響：1，進(jìn)入失速（進(jìn)入方式很多，以下是方式比較溫柔）3，平飛、收油，當(dāng) 飛機(jī)速度下降；b，需要少量拉桿才能維持平飛時(shí)，加大拉桿量讓飛機(jī)以20-30 度仰角平飛；c，維持姿態(tài)和高度，當(dāng)飛機(jī)開始下沉、有些失控，進(jìn)入失速態(tài)； 2,拉足桿、急盡風(fēng)門，做小半徑急筋斗,小油改平出。請(qǐng)注意，它和平時(shí)做的筋斗有本質(zhì)區(qū)別：是在失速狀態(tài)下，靠漿氣流完成的。 這小試動(dòng)作，看上去，更象體操單杠大回環(huán)。多試幾次，細(xì)心感覺(jué)，是否

8、覺(jué)得 有點(diǎn)新鮮，過(guò)癮的？吊機(jī)練習(xí)1，進(jìn)入失速；2,拉足桿、急盡風(fēng)門，把飛機(jī)垂直拉起。3,風(fēng)門控制并保 持高度；升降舵控制俯仰；方向舵控制左右，保持飛機(jī)垂直。小提示：1，試舵（不用擔(dān)心反舵）飛機(jī)很快自旋，不要理會(huì)飛機(jī)的方向，目測(cè)飛機(jī)是否垂直。如有偏差，要分精品文檔清俯仰還是左右，憑感覺(jué)用小舵試糾正：如果偏差改善，同一方向繼續(xù)使舵； 如果偏差惡化，迅速反方向大舵糾正。請(qǐng)注意：失速時(shí)的舵面效應(yīng)=舵量X風(fēng)門（轉(zhuǎn)速）X用舵時(shí)間。注意舵量和風(fēng)門的配合。有可能的話，盡量選用4C發(fā)動(dòng)機(jī)，它的油門反應(yīng) 比2C快很多。2C發(fā)動(dòng)機(jī)只能靠舵量和用舵時(shí)間調(diào)節(jié)。有些飛機(jī)的俯仰和擺動(dòng)慣量較大，當(dāng)糾正后還有繼續(xù)擺動(dòng)的傾向，反

9、方 向小舵制止。吊機(jī)高度，太高姿態(tài)判斷困難，根據(jù)各自的逃生能力盡量低，通常在10 米左右。練習(xí)時(shí)，如果有風(fēng)，任由飛機(jī)隨風(fēng)飄走，但一定要保持飛機(jī)垂直！遠(yuǎn)了 回到上風(fēng)再來(lái)。因、此，選無(wú)風(fēng)或小風(fēng)的天氣是必要的。經(jīng)驗(yàn)中，早上太陽(yáng)未 發(fā)火前，風(fēng)很小。每次下來(lái)，趁感覺(jué)還在，有必要作快速總結(jié)分析。6，吊機(jī)練習(xí)需要高度集中精神，要避免分神。請(qǐng)打招呼的同好別誤解沒(méi)禮 貌。經(jīng)過(guò)40-60分鐘訓(xùn)練，大腦的反射區(qū)已經(jīng)基本形成。如果可以吊10-2 0秒， 旋轉(zhuǎn)3-5圈，恭喜你，你已經(jīng)基本掌握吊機(jī)了！盡管看上去有些搖晃，練習(xí)3-4 個(gè)周末，錯(cuò)舵率減少、用舵準(zhǔn)確后，就可以降低高度，爽吊一把了。吊機(jī)就這么簡(jiǎn)單！要提醒注意了，

10、這時(shí)候最容易摔機(jī)！因?yàn)檫@時(shí)開始放肆，圖刺激。的開 始練習(xí)時(shí)，小心翼翼，倒不摔。各自需要根據(jù)自己的心理承受能力，在刺激和精品文檔麻煩間取平衡。3D游戲圖的，不就刺激嗎？摔機(jī)也沒(méi)什么可怕的，我以前介紹 過(guò)“紙巾快速補(bǔ)機(jī)法”，可以輕松再飛。設(shè)置舵面吊機(jī)不需要很大的舵面角度，考慮初練者逃生、其他花式需要，設(shè)為45度 為宣。我的舵面一般設(shè)為略大于45度：50度。再大對(duì)于控制來(lái)說(shuō)就沒(méi)意義了。 由于舵面大，操控機(jī)構(gòu)的回差（虛位）在舵面上有較大的反映，除油門外，最 好使用帶軸承的優(yōu)質(zhì)舵角；舵機(jī)搖臂輸出使用（直升機(jī)用）球頭。鉸鏈最好選 用帶軸的，紙鉸鏈會(huì)在大舵時(shí)抵消很多的舵機(jī)扭力。而且作用舵面凈扭力減少， 舵面

11、反應(yīng)會(huì)變慢。重心設(shè)定按正常平飛設(shè)定即可，無(wú)須特別設(shè)定。重心和機(jī)翼受力有關(guān)，吊機(jī)時(shí)，機(jī)翼 乘托力為0，只起到自旋時(shí)阻力板的作用。仰停對(duì)重心倒是敏感的，如有吊機(jī) 功力，怎麼仰停都沒(méi)問(wèn)題。由于本人近日公務(wù)繁忙，以下從簡(jiǎn)，日后另文祥述拉力線與平衡3D練習(xí)機(jī)一般不需要調(diào)整。象真機(jī)類的設(shè)置，日后另文祥述。動(dòng)力最好使用四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，它有兩好處：1，油門響應(yīng)快，可以產(chǎn)生短暫的強(qiáng) 氣流影響尾舵而飛機(jī)的拉力和速度并無(wú)太大的改變2C發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)漿氣流（轉(zhuǎn)速） 到需要的時(shí)候，飛機(jī)的累積速度會(huì)增加到脫離失速態(tài)，吊機(jī)沒(méi)問(wèn)題，其他花式 會(huì)受制。2,省油，同樣拉力下，油耗是2C的1/2，這對(duì)飛機(jī)的拉重比提升有好 處。盡管燃料費(fèi)用

12、并不節(jié)省。4C發(fā)動(dòng)機(jī)最好使用減震架。拉重比：精品文檔起碼1.2以上，因?yàn)橛枚鏁r(shí)，舵面產(chǎn)生橫向分力的同時(shí)，也產(chǎn)生機(jī)尾方向的 分力，會(huì)抵消部分漿拉力。所以用舵時(shí)，油門同步“點(diǎn)油”是有必要的，這也是 使用4C發(fā)動(dòng)機(jī)的理由。聽說(shuō)TS新出專為3D使用的52級(jí)2C發(fā)動(dòng)機(jī)，也可以考 慮。漿：仰停時(shí)，比較畏懼反旋力，所以喜歡使用漿角小的漿，如果拉力足夠， 大漿角滾轉(zhuǎn)得爽，快。電子設(shè)備：推薦使用S3001舵機(jī)，3D機(jī)的舵機(jī)軸徑向力很大，3001輸出軸有滾珠軸承， 磨損和和虛位?。籉UTABA的舵機(jī)設(shè)計(jì)有過(guò)人之處，在9V下使用仍然正常，但 大于8V電機(jī)容易損壞，7.5V以下使用是安全的。我的飛機(jī)，都采用兩節(jié) 1200mAH鋰離子電池，專門設(shè)計(jì)的超低動(dòng)態(tài)內(nèi)阻7.0V穩(wěn)壓電源，使用一年多 了，仍然反應(yīng)凌厲，媲美500元的快速舵機(jī)。日后另文祥述遙控器設(shè)定：1，除風(fēng)門外，所有舵機(jī)輸出設(shè)定在150%；2，曲線：副翼25%；升降舵和方向舵不大于35%；逐步減小，我現(xiàn)在用線性 （0%）。3,混控：吊機(jī)不需要混控。我的飛機(jī)只設(shè)ELE-FLAP，用于平螺旋和空中急停。有些遙控器沒(méi)有方向舵曲線，可以用rudder-rudder跌加，獲得折線響應(yīng)。 日后另文祥述以