1、GPS測試知識(shí)介紹模塊硬件測試部 沈峰 2008-7-20第1頁，共51頁。GPS測試知識(shí)介紹第一節(jié): GPS信號第二節(jié): GPS主要測試術(shù)語第三節(jié): 目前在用測試軟件第2頁，共51頁。GPS信號第3頁，共51頁。載波:頻率為fL1和fL2的射頻正弦信號；測距碼：每種服務(wù)（即SPS和PPS）對應(yīng)一組稱為偽隨機(jī)噪聲（PRN）序列或PRN碼二進(jìn)制碼。導(dǎo)航數(shù)據(jù)：二進(jìn)制碼電文由衛(wèi)星健康狀態(tài)、星歷（衛(wèi)星位置和速度）、鐘偏參數(shù)和歷書（給出星座中所有衛(wèi)星的降低了精度的星歷）等數(shù)據(jù)組成。GPS信號結(jié)構(gòu):由3個(gè)分量組成GPS信號基準(zhǔn)頻率10.23 MHzx 154x 120L11575.42 MHzL21227

2、.60 MHzC/A Code1.023 MHzP-Code10.23 MHzP-Code10.23 MHz 1050 比特/秒衛(wèi)星軌道信息每一顆 GPS 衛(wèi)星發(fā)射一組無線電信號信號由兩個(gè)載波 (L1 與 L2) 及兩個(gè)偽隨機(jī)碼 (L1 上的 C/A 碼 與同時(shí)調(diào)制在 L1 及 L2 上的 P 碼或 Y 碼) ，還有一組衛(wèi)星軌道信息組成備注: 一種是標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)(SPS: Standard Positioning Service)，另一種是精密定位服務(wù)(PPS: Precision Positioning Service)。 SPS主要面向全世界的民用用戶;PPS主要面向美國及其盟國的軍事部門

3、以及民用的特許用戶。第4頁，共51頁。GPS信號頻率分配:L1是1563.421587.42MHz; 1575.42MHzL2是1215.601239.60MHz; 1227.60MHzL5是1164.451188.45MHz; 1176.45MHzGPS信號1164159315591610126012151188121612401256130015631587MHzGalileoGLONASSGLONASSGalileoGalileoGalileoGPSGPSGPSL5,E5AL2E5BG1G2E1L1E2E6RNSSRNSSARNSARNS說明:GNSS是全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的統(tǒng)稱; RNSS

4、是指無線電衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng); ARNS是指航空無線電導(dǎo)航服務(wù).第5頁，共51頁。GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)信息：GPS導(dǎo)航電文：分為幀和子幀。子幀1、2、3每0.5分鐘重復(fù)一次；子幀4、5每12.5分鐘重復(fù)一次。子幀1、2、3應(yīng)用于正在傳輸信號的那顆衛(wèi)星；子幀4、5則對應(yīng)于所有衛(wèi)星。導(dǎo)航電文以50比特/秒的速率發(fā)射，比特持續(xù)時(shí)間為20ms，接收整組電文需要12.5分鐘。基本的衛(wèi)星星歷和時(shí)鐘參數(shù)每30秒重復(fù)一次。GPS信號TLMHOW衛(wèi)星的時(shí)鐘校正、健康狀態(tài)/精度TLMHOW歷書TLMHOW歷書、電離層模型參數(shù)，dUTC數(shù)據(jù)TLMHOW衛(wèi)星的星歷參數(shù)TLMHOW衛(wèi)星的星歷參數(shù)12345TLMHOW衛(wèi)星的時(shí)鐘校正

5、、健康狀態(tài)/精度TLMHOW歷書TLMHOW歷書、電離層模型參數(shù)，dUTC數(shù)據(jù)TLMHOW衛(wèi)星的星歷參數(shù)TLMHOW衛(wèi)星的星歷參數(shù)12345TLMHOW衛(wèi)星的時(shí)鐘校正、健康狀態(tài)/精度TLMHOW歷書TLMHOW歷書、電離層模型參數(shù)，dUTC數(shù)據(jù)TLMHOW衛(wèi)星的星歷參數(shù)TLMHOW衛(wèi)星的星歷參數(shù)12345TLMHOW衛(wèi)星的時(shí)鐘校正、健康狀態(tài)/精度TLMHOW歷書TLMHOW歷書、電離層模型參數(shù)，dUTC數(shù)據(jù)TLMHOW衛(wèi)星的星歷參數(shù)TLMHOW衛(wèi)星的星歷參數(shù)12345子幀幀6121824300.51.012.5時(shí)間（秒）時(shí)間（分鐘）第6頁，共51頁。世界范圍內(nèi)的用戶可視衛(wèi)星數(shù)的直方圖(24顆基

6、線星座,衛(wèi)星仰角大于5)GPS信號500.01301010概率%第7頁，共51頁。 GPS 衛(wèi)星發(fā)射狀況Navstar14 (PRN 14): 1989年 2月 14日Navstar13 (PRN 2): 1989年 6月 10日Navstar16 (PRN 16): 1989年 8月 18日Navstar19 (PRN 19): 1989年 10月 21日Navstar17 (PRN 17): 1989年 12月 11日Navstar18 (PRN 18): 1990年 1月 24日Navstar20 (PRN 20): 1990年 3月 26日Navstar21 (PRN 21): 199

7、0年 8月 2日Navstar15 (PRN 15): 1990年 10月 1日Navstar23 (PRN 23): 1990年 11月 26日Navstar24 (PRN 24): 1991年 7月 4日Navstar25 (PRN 25): 1992年 2月 23日Navstar28 (PRN 28): 1992年 4月 10日Navstar26 (PRN 26): 1992年 7月 7日Navstar27 (PRN 27): 1992年 9月 9日Navstar32 (PRN 1): 1992年 11月 22日Navstar29 (PRN 29): 1992年 12月 18日Navst

8、ar22 (PRN 22): 1993年 2月 3日Navstar31 (PRN 31): 1993年 3月 30日Navstar37 (PRN 7): 1993年 5月 13日Navstar39 (PRN 9): 1993年 7月 26日Navstar35 (PRN 5): 1993年 8月 30日Navstar34 (PRN 4): 1993年 11月 Navstar36 (PRN 6): 1994年 3月 10日Navstar (PRN 3): 1996年 3月等等目前在軌衛(wèi)星有31顆，在軌軌道衛(wèi)星編號中缺少PRN1這顆衛(wèi)星編號。另外可能實(shí)際測試中還會(huì)遇到129、137的衛(wèi)星編號,然而有

9、些GPS Solution對其進(jìn)行-87,即常會(huì)看到42、50的衛(wèi)星編號，這是由于在我們的天空中還存在日本的Multi-Functional Satellite Augmentation System（MSAS）多功能衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)。第8頁，共51頁。 GPS 衛(wèi)星發(fā)射狀況GPS衛(wèi)星個(gè)數(shù)確認(rèn) 因GPS衛(wèi)星第1、2代接近額定使用壽命，所以會(huì)不斷不定期的有衛(wèi)星失效。每隔幾個(gè)月就會(huì)發(fā)射新衛(wèi)星替換。數(shù)量不注意就會(huì)數(shù)錯(cuò)，所以需要經(jīng)常更新.截止到2004年6月5日目前GPS衛(wèi)星的個(gè)數(shù)是28顆星號PRN134567891011131415第個(gè)12345678910111213星號PRN161718192021

10、222425262728293031第個(gè)141516171819202122232425262728第9頁，共51頁。 GPS 衛(wèi)星發(fā)射狀況GPS衛(wèi)星個(gè)數(shù)確認(rèn) 因GPS衛(wèi)星第1、2代接近額定使用壽命，所以會(huì)不斷不定期的有衛(wèi)星失效。每隔幾個(gè)月就會(huì)發(fā)射新衛(wèi)星替換。數(shù)量不注意就會(huì)數(shù)錯(cuò)，所以需要經(jīng)常更新.截止到2008年7月09日 ，目前有效工作的GPS衛(wèi)星的個(gè)數(shù)是31顆星號PRN2345678910111213141516第個(gè)2345678910113112131415星號PRN17181920212223242526272829303132第個(gè)161718192021222324252627282

11、93032Sunday, July 08, 2007 10:42 AM PRN : 131Sunday, July 08, 2007 10:42 AM PRN : 132Monday, March 17, 2008 11:10 AM PRN : 132Tuesday, March 18, 2008 11:32 AM PRN : 232第10頁，共51頁。 GPS 衛(wèi)星發(fā)射狀況WAAS ,全名為 Wide Area Augmentation System，即廣域增強(qiáng)系統(tǒng)。WAAS是美國聯(lián)邦航空局（FAA）及美國交通部為提升飛行精確度而發(fā)展出來的，因?yàn)槟壳皢为?dú)使用 GPS 并無法達(dá)到聯(lián)邦航空局針對

12、精確飛行導(dǎo)航所設(shè)定的要求。 EGNOS ,即European Geostationary Navigation Overlay Service （歐洲靜地星導(dǎo)航重疊服務(wù)） .歐洲GNSS的目標(biāo)是分二步走,GNSS1和GNSS2，首先發(fā)展一個(gè)民間GNSS1，其主要內(nèi)容是對現(xiàn)有GPS和GLONASS的星基進(jìn)行增強(qiáng)，即利用靜止衛(wèi)星，面向歐洲范圍內(nèi)的導(dǎo)航提供服務(wù);然后再進(jìn)一步建成GNSS2，也就是通常說的伽利略計(jì)劃，從區(qū)域性漸進(jìn)地?cái)U(kuò)展成全球系統(tǒng)。 日本的 Multi-Functional Satellite Augmentation System（MSAS）多功能衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng) .AOR-E (EGNO

13、S/PRN 120) IOR-W (EGNOS/PRN 126) ARTEMIS (EGNOS/PRN 124) ANIK F1R (WAAS/PRN 138) GALAXY 15 (WAAS/PRN 135)MTSAT-1R (MSAS/PRN 129) MTSAT-2 (MSAS/PRN 137)第11頁，共51頁。(一). NEMA(二). 靈敏度(三). TTFF(四). 定位精度GPS測試術(shù)語第12頁，共51頁。NEMA-0813NMEA - National Marine Electronics Association (美國)國家海洋電子協(xié)會(huì)NEMA-0813是由美國國家海洋電子

14、協(xié)會(huì)指定的海用電子設(shè)備接口標(biāo)準(zhǔn)及數(shù)據(jù)格式,許多GPS接收機(jī)采用這種標(biāo)準(zhǔn)作為數(shù)據(jù)輸入輸出格式.什么是NEMA?第13頁，共51頁。NEMA-0813$GPGGA,031249.000,3110.6697,N,12124.7333,E,1,10,0.9,49.4,M,8.0,M,0000*55$GPGSA,A,3,21,22,12,14,24,09,15,05,30,18,1.8,0.9,1.5*37$GPRMC,031249.000,A,3110.6697,N,12124.7333,E,0.09,135.21,230608,A*6C$GPGGA,031250.000,3110.6698,N,12

15、124.7333,E,1,10,0.9,48.5,M,8.0,M,0000*52$GPGSA,A,3,21,22,12,14,24,09,15,05,30,18,1.8,0.9,1.5*37$GPRMC,031250.000,A,3110.6698,N,12124.7333,E,0.11,104.96,230608,A*6C$GPGGA,031251.000,3110.6698,N,12124.7334,E,1,10,0.9,47.6,M,8.0,M,0000*58$GPGSA,A,3,21,22,12,14,24,09,15,05,30,18,1.8,0.9,1.5*37$GPGSV,3,1

16、,11,18,84,030,35,09,58,035,42,22,45,319,41,12,36,125,37*74$GPGSV,3,2,11,05,36,147,37,21,33,209,39,14,25,289,21,30,21,168,34*76$GPGSV,3,3,11,15,17,074,34,24,08,175,24,26,03,078,15*48$GPRMC,031251.000,A,3110.6698,N,12124.7334,E,0.11,107.31,230608,A*64$GPGGA,031252.000,3110.6699,N,12124.7334,E,1,10,0.9

17、,46.8,M,8.0,M,0000*55$GPGSA,A,3,21,22,12,14,24,09,15,05,30,18,1.8,0.9,1.5*37$GPRMC,031252.000,A,3110.6699,N,12124.7334,E,0.12,116.84,230608,A*6B$GPGGA,031253.000,3110.6700,N,12124.7335,E,1,09,1.1,46.1,M,8.0,M,0000*5C$GPGSA,A,3,21,22,12,24,09,15,05,30,18,2.1,1.1,1.7*33$GPRMC,031253.000,A,3110.6700,N,

18、12124.7335,E,0.10,125.55,230608,A*64$GPGGA,031254.000,3110.6700,N,12124.7335,E,1,09,1.1,45.5,M,8.0,M,0000*5C第14頁，共51頁。NEMA-0813NEMA-0813部分?jǐn)?shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)格式:符號(ASCII)定義HEXDEX說明$起始位2436語句起始位aaccc地址域前兩位為TALKER識(shí)別符,后三位為語句名“ , ”域分隔號2C44域分隔號CC數(shù)據(jù)塊發(fā)送的數(shù)據(jù)內(nèi)容“ * ”總和校驗(yàn)域2A42此符號后面的兩位是總和校驗(yàn)數(shù)hh總和校驗(yàn)數(shù)總和校驗(yàn)數(shù) 終止符OD,OA13,10回車,換行第15頁，共

19、51頁。NEMA-0813GGA語句. Global Positioning Systems Fix Data ,GPS固定數(shù)據(jù) 這是一幀GPS接收機(jī)時(shí)間、位置和定位描述的主要數(shù)據(jù),也是用途最廣的數(shù)據(jù). $GPGGA,063608.000,3112.2493,N,12124.4675,E,2,8,0.96,17.8,M,8.0,M,0000,0000*5C緯度(N/S)NEMA-0813部分常用數(shù)據(jù)的格式:UTC時(shí)間經(jīng)度(E/W)質(zhì)量因子(0=NOFIX,1=GPS,2=DGPS)應(yīng)用衛(wèi)星數(shù)(012)HDOP值天線高程(海平面)天線高程單位大地水準(zhǔn)面起伏大地水準(zhǔn)面起伏單位差分GPS數(shù)據(jù)差分站I

20、D號(00001023)HDOP值:是指水平（即二維）坐標(biāo)的精度強(qiáng)弱度,為緯度和經(jīng)度等誤差平方和的開根號值。天線高程:接收機(jī)天線所在的海平面高度.大地水準(zhǔn)面:一個(gè)特殊的重力等位面，可以認(rèn)為是平均海水面其在大陸下的延伸，該面處處與重力方向垂直。 第16頁，共51頁。NEMA-0813GLL語句. Geographic PositionLatitude/Longitude 描述當(dāng)前經(jīng)緯度位置的地理坐標(biāo)，定位的UTC和狀態(tài)。 $GPGLL,3112.2493,N,12124.4675,E,063608.000,A,D*5E緯度(N/S)NEMA-0813部分常用數(shù)據(jù)的格式:UTC時(shí)間經(jīng)度(E/W)狀

21、態(tài),A=有效第17頁，共51頁。NEMA-0813GSA語句. DOP and Active Satellites GPS星座幾何精度因子. $GPGSA,A,3,24,09,22,21,15,05,18,26,1.28,0.96,0.84*0ANEMA-0813部分常用數(shù)據(jù)的格式:模式 M-手動(dòng),可選2D或3D; A-自動(dòng), 自動(dòng)選擇2D或3D模式 1=無效, 2=2D, 3=3DPRN號HDOPPDOPVDOP說明: GDOP (幾何), 包含緯度、經(jīng)度、高程及時(shí)間PDOP (點(diǎn)位) 包含緯度、經(jīng)度及高程HDOP (平面)包含緯度及經(jīng)度VDOP (高程)僅包含高程第18頁，共51頁。NEM

22、A-0813GSV語句Satellites in view 可視衛(wèi)星狀態(tài) $GPGSV,3,1,11,18,78,359,24,09,66,036,42,22,38,318,28,21,38,213,25*7A $GPGSV,3,2,11,12,31,134,39,05,29,154,47,14,22,283,23,15,21,068,47*7F $GPGSV,3,3, 11,30,16,170,34,24,14,177,34,26,08,072,30*43可視電文總行數(shù)NEMA-0813部分常用數(shù)據(jù)的格式:可視電文第*行第19頁，共51頁。NEMA-0813RMC語句.Recommended

23、 Minimum Specific GNSS Data 時(shí)間,日期,位置信息,運(yùn)動(dòng)和速率數(shù)據(jù). $GPRMC,070715.000,A,3112.5794,N,12129.8774,E,215.87,321.73,230408,A*53狀態(tài),A=定位,V=導(dǎo)航NEMA-0813部分常用數(shù)據(jù)的格式:UTC時(shí)間緯度格式緯度方向(N或S)當(dāng)前UTC日期格式經(jīng)度方向(E或W)經(jīng)度格式指示模式,A=自動(dòng),N=無效數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)速度,哩/小時(shí)運(yùn)動(dòng)朝向第20頁，共51頁。NEMA-0813VTG語句. Course Over Ground And Ground Speed 方向(相對于正北)和速度. $GPVTG

24、,T,M,0.002,N,0.004,K,A*25磁舟首向單位(度數(shù))NEMA-0813部分常用數(shù)據(jù)的格式:相對方向速度單位(哩/小時(shí))速度單位(km/h )指示模式,A=自動(dòng),N=無效數(shù)據(jù)真實(shí)方向方向單位(度數(shù))速度速度第21頁，共51頁。NEMA-0813ZDA語句. Time And Data 時(shí)間和日期 $GPZDA,133903.00,09,11,2006,00,00*60UTC日期. dd-mm-yyyyNEMA-0813部分常用數(shù)據(jù)的格式:UTC時(shí)間當(dāng)?shù)貐^(qū)域分鐘,沒有執(zhí)行時(shí)總是輸出00當(dāng)?shù)貐^(qū)域小時(shí),沒有執(zhí)行時(shí)總是輸出00第22頁，共51頁。靈敏度GPS靈敏度 GPS靈敏度是指：G

25、PS接收機(jī)可以正常工作所需要的輸入最小信號強(qiáng)度，一般用dBm表示，是一個(gè)臨界值。分類 【捕獲】 ： 用戶設(shè)備對接收到的GPS衛(wèi)星信號完成碼識(shí)別、碼同步和載波相位同步的處理過程；捕獲靈敏度：使GPS接收機(jī)能夠可以正常捕獲到衛(wèi)星信號并定位的所需要的最小輸入信號電平值。 【重捕獲 】： GPS接收機(jī)因信號遮擋等原因短時(shí)間失鎖后重新捕獲信號的過程，一般很快便能完成；重捕獲靈敏度：使GPS接收機(jī)能夠可以正常重新捕獲到衛(wèi)星信號并定位的所需要的最小輸入信號電平值。 【跟蹤】： 對捕獲到的GPS衛(wèi)星信號繼續(xù)保持碼同步和載波相位同步的過程；跟蹤靈敏度：使GPS接收機(jī)能夠可以正常保持跟蹤衛(wèi)星信號并定位的所需要的最

26、小輸入信號電平值。GPS靈敏度的定義及分類:第23頁，共51頁。靈敏度知名GPS接收芯片靈敏度性能:GPS芯片捕獲靈敏度（dBm)重捕獲靈敏度（dBm)跟蹤靈敏度（dBm)SIRF 3-142/-159GloNav-144-152-159Atmel-142-148-158uNav-144/-160U-blox 5-144-160-160另外有些芯片具有輔助捕獲靈敏度，這里不作介紹。第24頁，共51頁。TTFFTTFF的定義Time To First Fix,首次定位時(shí)間。TTFF的分類 【冷啟動(dòng)】：GPS接收機(jī)在不知道星歷、歷書、時(shí)間和位置的情況下開機(jī)，需要較長時(shí)間才能正常定位。以下幾種情況開

27、機(jī)均屬冷啟動(dòng)。初次使用時(shí)；電池耗盡導(dǎo)致星歷信息丟失時(shí)；關(guān)機(jī)狀態(tài)下將接收機(jī)移動(dòng)1000公里以上距離。 【溫啟動(dòng)】：GPS接收機(jī)在不知道星歷，但存有歷書、時(shí)間和位置的情況下開機(jī)，達(dá)到正常定位的時(shí)間比冷啟動(dòng)短。距離上次定位的時(shí)間超過兩個(gè)小時(shí)的啟動(dòng)。 【熱啟動(dòng)】：GPS接收機(jī)在存有星歷、歷書、時(shí)間和位置的情況下開機(jī)，達(dá)到正常定位的時(shí)間比溫啟動(dòng)短。距離上次定位的時(shí)間小于兩個(gè)小時(shí)的啟動(dòng)。 注釋:【星歷】 (Ephemeris):精確描述天體（如GPS衛(wèi)星）位置的以時(shí)間為變量的函數(shù)的一組參數(shù)。目前，GPS星歷有“廣播星歷”和后處理的“精密星歷”。 【歷書】 (Almanac):歷書中含有衛(wèi)星軌道參數(shù)、開普勒

28、元素、衛(wèi)星鐘差、電離層延遲參數(shù)、衛(wèi)星健康狀態(tài)等信息，與衛(wèi)星星歷的內(nèi)容大體相同，不過較為粗略，GPS接收機(jī)利用此信息捕獲衛(wèi)星。 TTFF的定義和分類第25頁，共51頁。定位精度GPS接收機(jī)定位精度介紹: 定位精度可在靜態(tài)與動(dòng)態(tài)情況下進(jìn)行考察，且動(dòng)態(tài)定位效果優(yōu)于靜態(tài)定位。GPS所標(biāo)稱的定位參數(shù)是指在完全開放的天空下，衛(wèi)星信號優(yōu)良的情況下測得。常見的水平定位精度描述方式有兩種：(以SIRF3為例) 一是 CEP，即圓概率誤差，意指測出的點(diǎn)有50%的概率位于一個(gè)以真實(shí)坐標(biāo)為圓心，以2.5m 為半徑的圓內(nèi)； 二是2DRMS，即2倍水平均方根誤差，意指測出的點(diǎn)有約95%的概率位于一個(gè)以真實(shí)坐標(biāo)為圓心，以6

29、.0m 為半徑的圓內(nèi)。 2DRMS=2.4*CEP 第26頁，共51頁。定位精度GPS接收機(jī)定位精度誤差: GPS接收機(jī)的定位精度取決于很多方面，比如來自于GPS系統(tǒng)的衛(wèi)星鐘差及軌道差、可見GPS衛(wèi)星數(shù)量及幾何分布、太陽輻射、大氣層、多徑效應(yīng)等。另外，同一個(gè)GPS接收機(jī)，還會(huì)因?yàn)樘炀€及饋線質(zhì)量、天線位置和方向、測試時(shí)間段、開放天空范圍及方向、天氣、PCB設(shè)計(jì)等原因產(chǎn)生不同的定位誤差。即使是同一個(gè)廠家同一個(gè)型號的不同GPS接收機(jī)使用天線分集器同時(shí)進(jìn)行測試時(shí)，靜態(tài)漂移量也會(huì)有差別。 對定位精度要求較高時(shí)需要注意: GPS 需要良好的對天通視 接收天線的觀測視野中不應(yīng)該存在障礙物第27頁，共51頁。

30、GPS信號源控制軟件TTFF測試軟件靜態(tài)精度測試軟件靜態(tài)漂移測試軟件開闊天空收星性能測試軟件GPS場測測試軟件目前在用測試軟件第28頁，共51頁。目前在用測試軟件GPS信號源控制軟件 目前我們simcom擁有一臺(tái)SPIRENT的GSS6100單通道GPS信號源，通過GPIB cable或USB cable與PC相連接. PC使用 控制軟件,控制GPS信號源信號強(qiáng)度的輸出.(-127dBm) lenovoGSS6100然后UTC通過串口線將數(shù)據(jù)反饋給PC,PC讀出UTC上的C/N0值.Simcom固定資產(chǎn)第29頁，共51頁。目前在用測試軟件GPS信號源控制軟件第30頁，共51頁。目前在用測試軟件

31、TTFF測試軟件:選擇com口和波特率,確定后單擊連接按鈕收星定位后,單擊接收機(jī)初始化按鈕,彈出左圖對話框第31頁，共51頁。目前在用測試軟件TTFF測試軟件:第32頁，共51頁。目前在用測試軟件TTFF測試軟件:第33頁，共51頁。目前在用測試軟件靜態(tài)精度測試軟件:打開要計(jì)算的靜態(tài)測試數(shù)據(jù)的記錄文件第34頁，共51頁。目前在用測試軟件靜態(tài)精度測試軟件:文件類型選All Files打開要計(jì)算的靜態(tài)測試數(shù)據(jù)的記錄文件的路徑第35頁，共51頁。目前在用測試軟件靜態(tài)精度測試軟件:選擇要計(jì)算的靜態(tài)測試數(shù)據(jù)的記錄文件,并確認(rèn).第36頁，共51頁。目前在用測試軟件靜態(tài)精度測試軟件:OK,開始計(jì)算所選的測試項(xiàng)目的靜態(tài)精度值.第37頁，共51頁。目前在用測試軟件靜態(tài)精度測試軟件:目前我們以CEP值來衡量GPS接收機(jī)靜態(tài)精度的好壞.第38頁，共51頁。目前在用測試軟件靜態(tài)漂移測試軟件:進(jìn)行并選擇GPS靜態(tài)定位數(shù)據(jù)記錄第39頁，共51頁。目前在用測試軟件靜態(tài)漂移測試軟件:彈出右圖對話框,選擇之前保存的靜態(tài)測試時(shí)的NEMA語句我們一般先將之前保存的NEMA語句更改成TXT文件格式,然后在這里選擇NEMA Log Files(*.txt ; *.nema)第40頁，共51頁。靜態(tài)漂移測試軟件:目前在用測試軟件第41頁，共51頁。開闊天空收星性能測試軟件:目前在用測試軟