1、畢業(yè)設(shè)計（論文）報告題 目 學(xué) 院 學(xué) 院 專 業(yè) 學(xué)生姓名 學(xué) 號 年級 級 指導(dǎo)教師 畢業(yè)教務(wù)處制表畢業(yè)學(xué)生姓名： xx填寫 學(xué)號： xx填寫 專業(yè)： xx填寫 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 指導(dǎo)教師意見：（請對論文的學(xué)術(shù)水平做出簡要評述。包括選題意義；文獻(xiàn)資料的掌握；所用資料、實驗結(jié)果和計算數(shù)據(jù)的可靠性；寫作規(guī)范和邏輯性；文獻(xiàn)引用的規(guī)范性等。還須明確指出論文中存在的問題和不足之處。） 指導(dǎo)教師結(jié)論： （合格、不合格）指導(dǎo)教師姓名所在單位指導(dǎo)時間畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱教師評閱意見表 學(xué)生姓名： xx填寫 學(xué)號： xx填寫 專業(yè)： xx填寫 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 農(nóng)村宅基地測量技術(shù)研究 評閱意見：

2、（請對論文的學(xué)術(shù)水平做出簡要評述。包括選題意義；文獻(xiàn)資料的掌握；所用資料、實驗結(jié)果和計算數(shù)據(jù)的可靠性；寫作規(guī)范和邏輯性；文獻(xiàn)引用的規(guī)范性等。還須明確指出論文中存在的問題和不足之處。）修改意見：（針對上面提出的問題和不足之處提出具體修改意見。評閱成績合格，并可不用修改直接參加答辯的不必填此意見。）畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱成績 （百分制）： 評閱結(jié)論： （同意答辯、不同意答辯、修改后答辯）評閱人姓名所在單位評閱時間論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本人所呈交的本科畢業(yè)論文農(nóng)村宅基地測量技術(shù)研究，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果。論文中引用他人的文獻(xiàn)、資料均已明確注出，論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人

3、獨立完成，不包含他人成果及使用過的材料。對論文的完成提供過幫助的有關(guān)人員已在文中說明并致以謝意。本人所呈交的本科畢業(yè)論文沒有違反學(xué)術(shù)道德和學(xué)術(shù)規(guī)范，沒有侵權(quán)行為，并愿意承擔(dān)由此而產(chǎn)生的法律責(zé)任和法律后果。 論文作者（簽字）： xx填寫日期：xx填寫年月日題目：一種250T輪胎式上電下液搬運機王大江 張宇 馮扶民摘? 要：輪胎式搬運機用于預(yù)制梁場的搬運工作，機動靈活。主要由機械系統(tǒng)、卷揚系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)組成，其起升速度可調(diào)，實現(xiàn)無級調(diào)速，液壓控制系統(tǒng)精度高，穩(wěn)定性好，電氣控制系統(tǒng)抗干擾能力強，采用國際領(lǐng)先的CAN總線技術(shù)實現(xiàn)。關(guān)鍵詞：搬運機;液壓;總線技術(shù);0概述本TTB250型輪胎

4、式搬運機適用于20m-40m等多種預(yù)制混凝土箱梁或者其他載荷從預(yù)制場臺座內(nèi)的起吊、搬運等工作，設(shè)備方便靈活，可以實現(xiàn)多種轉(zhuǎn)向模式，如八字、半八字，直行、斜行、90度轉(zhuǎn)向等模式;搬運機采用CAN總線技術(shù)、抗干擾能力強。1 主要結(jié)構(gòu)及組成1.1 搬運機主要技術(shù)參數(shù)本搬運機采用門架式結(jié)構(gòu)，大車支腿部分跨度可以滿足同等噸位運梁臺車進(jìn)入進(jìn)行實時取梁操作1。本輪胎式搬運機主要由機械部分、懸掛部分、具有負(fù)載敏感特點的液壓驅(qū)動系統(tǒng)及移動車輛專用的CAN總線控制系統(tǒng)等組成。主要技術(shù)參數(shù)見表1。1.2液壓控制系統(tǒng)輪胎式搬運機的液壓系統(tǒng)主要由閉式大車走行系統(tǒng)及驅(qū)動懸掛轉(zhuǎn)向、輔助支腿頂升的開式系統(tǒng)等組成，本系統(tǒng)為恒功

5、率的負(fù)載敏感系統(tǒng)2。大車行走驅(qū)動系統(tǒng)的動力源為柴油發(fā)電機組。發(fā)電機組為異步電機提供動力，電機為液壓閉式泵提供動力。閉式泵為整個閉式系統(tǒng)的核心，為走行的馬達(dá)和減速機提供動力來源。液壓系統(tǒng)主要動力單元采用250毫升型閉式泵，閉式泵最大設(shè)定壓力達(dá)到45兆帕閉式系統(tǒng)采用閉式泵帶動液壓柱塞馬達(dá)的形式。搬運機車速為無級調(diào)速模式，通過控制手柄驅(qū)動泵、馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與電機提供的功率及扭矩進(jìn)行匹配，實現(xiàn)自動功率匹配。1.3電氣系統(tǒng)控制系統(tǒng)分為380VAC控制的交流控制系統(tǒng)及24VDC弱電控制兩部分。1.3.1強電系統(tǒng)380VAC系統(tǒng)主要為實現(xiàn)液壓閉式泵的變頻啟動控制系統(tǒng)、卷揚機的電機多段速控制系統(tǒng)等。供電采用一臺柴

6、油動力的發(fā)電機組實現(xiàn)。主吊鉤電機功率：18.5KW4。變頻器采用VF-AS1系列變頻器，制動單元及制動電阻器均選擇的匹配功率的電阻。小車機構(gòu)電機功率：2.2KW4與起升共用變頻器。大車泵站電機功率：45KW2。1.3.2弱電控制系統(tǒng)弱電控制系統(tǒng)主要為基于移動CAN總線的分布式IO液壓受控元件控制系統(tǒng)。弱電及弱電控制系統(tǒng)分別控制操作臺的輸入輸出點、液壓動力單元的堵塞報警、壓力傳感器的輸入信號、大車行走閉式泵PWM信號、行走馬達(dá)PWM信號、轉(zhuǎn)向PWM比例閥信號等?？刂破鞯目闺姶鸥蓴_能力較強3。分布式IO總線控制采集操作臺及遙操作的信號指令，將這些指令在移動車輛控制器中進(jìn)行解析。分別控制泵、馬達(dá)、轉(zhuǎn)

7、向系統(tǒng)等液壓系統(tǒng)及卷揚機動作的開關(guān)指令?；贑AN總線的多功能HMI可以實時采集系統(tǒng)的全部操作信息、壓力信息、堵塞信息、報警信息、發(fā)電機組信息、旋轉(zhuǎn)編碼器信息等。卷揚機低速端安裝有起升高度限位器，可以根據(jù)搬運機實際起升的實際高度對高度限位器進(jìn)行設(shè)定，防止載荷重物碰到主梁。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)要求，搬運機配置有載荷限制裝置，在其中安裝有銷軸傳感器，實時采集整機的起重量，起重量不能超過整機額定起重量的110%兩側(cè)大車行走控制采用閉環(huán)控制、能夠精確保證搬運機兩側(cè)大車同步行駛。1.4 其它的安全和保護(hù)裝置1.4.1 電氣保護(hù)為保證搬運機能夠安全可靠，設(shè)置了大車走行馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器，實時監(jiān)測馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，防止馬達(dá)過

8、速或者堵轉(zhuǎn);設(shè)置了轉(zhuǎn)向角度實時監(jiān)測的絕對式編碼器，實時監(jiān)測液壓懸掛的轉(zhuǎn)向角度，與設(shè)定角度進(jìn)行比對，形成閉環(huán);設(shè)置了卷揚高度編碼器，實時監(jiān)測卷揚機起升高度，防止出現(xiàn)單個卷揚動作超限，高度超限，載荷物不能保持水平起升或者下降;設(shè)置了閉式系統(tǒng)AB口壓力傳感器，實時監(jiān)測其壓力，左側(cè)大車和右側(cè)大車壓力實時比較;進(jìn)而防止一側(cè)出現(xiàn)偏載;設(shè)置了開式系統(tǒng)的壓力傳感器，實時觀察其懸掛升降、支腿伸出縮回、懸掛轉(zhuǎn)向的最大壓力。1.4.2其他安全裝置（1）電氣系統(tǒng)安全保護(hù)。搬運機工作場地為戶外使用，電氣控制柜的防護(hù)等級在未開孔時為IP65以上，同時設(shè)置防雨簾、防雨罩、防雨帽、如柜門處有操作按鈕，需要設(shè)置雙層柜門，電線電

9、纜需要使用柔性橡套電纜?？刂破骷帮@示器、編碼器的防護(hù)等級需要達(dá)到IP69。（2）液壓系統(tǒng)控制及油路安全保護(hù)。液壓系統(tǒng)吸油系統(tǒng)、壓油系統(tǒng)、回油系統(tǒng)均安裝有吸油、壓油及回油過濾器，根據(jù)保養(yǎng)的規(guī)定及安排，需要定期更換吸油、壓油及回油濾芯保證液壓系統(tǒng)的正常穩(wěn)定工作。搬運機液壓懸掛管路設(shè)定為雙管路防爆閥，防止軟管突然破裂時候，懸掛突然傾覆。1.5 設(shè)備優(yōu)點相比于傳統(tǒng)的全液壓輪胎式提梁機，上電下液提梁機具有以下優(yōu)點：（1）卷揚采購電機卷揚實現(xiàn)， 相比于傳統(tǒng)的液壓卷揚，控制精度高、故障率低、成本低、維護(hù)方便;多卷揚控制同步性好;（2）大車行走部分省去了卷揚開式泵及開式系統(tǒng)，節(jié)省了空間，整機液壓系統(tǒng)減少，液壓系統(tǒng)更加美觀;2總結(jié)本文詳細(xì)介紹了250T輪胎式搬運機的主要組成，詳細(xì)介紹了其液壓系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)，并就搬運機的安全保護(hù)進(jìn)行了詳細(xì)描述，此類輪胎式搬運機廣泛應(yīng)用于各個施工工程局的高速鐵路及高速公路建設(shè)，使用效果良好。參考文獻(xiàn)1王留根，趙靜一，王建軍，等.大型液壓系統(tǒng)在負(fù)載沖擊下的穩(wěn)定性J.液壓與氣動，2020（1）：27-31.2王大江，張宇，王智勇.運板車驅(qū)動行走