1、.PAGE ：.；聊城魯西化工第四化肥廠JDG1000型復(fù)合肥全自動(dòng)碼垛機(jī)用戶手冊(cè)電氣分冊(cè)哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備Harbin BOSHI Automation Equipment CO., Ltd.哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研討所Robotics Institute of Harbin Institute of Technology二零零八年十二月December 2021目 錄聊城魯西化工第四化肥廠JDG1000型復(fù)合肥全自動(dòng)碼垛機(jī)用戶手冊(cè)文件編號(hào)：BS-E-CE08111-MA哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司 售后效力：0451-8436701515846130066PA

2、GE II目 錄 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc217463974 關(guān)于本手冊(cè) PAGEREF _Toc217463974 h III HYPERLINK l _Toc217463975 平安提示 PAGEREF _Toc217463975 h 1 HYPERLINK l _Toc217463976 平安和警告通知 PAGEREF _Toc217463976 h 1 HYPERLINK l _Toc217463977 控制系統(tǒng)平安 PAGEREF _Toc217463977 h 1 HYPERLINK l _Toc217463978 規(guī)定的運(yùn)用條件、運(yùn)用用法

3、PAGEREF _Toc217463978 h 2 HYPERLINK l _Toc217463979 平安措施 PAGEREF _Toc217463979 h 2 HYPERLINK l _Toc217463980 平安防護(hù) PAGEREF _Toc217463980 h 2 HYPERLINK l _Toc217463981 平安警示 PAGEREF _Toc217463981 h 3 HYPERLINK l _Toc217463982 平安操作 PAGEREF _Toc217463982 h 5 HYPERLINK l _Toc217463983 環(huán)保 PAGEREF _Toc21746

4、3983 h 7 HYPERLINK l _Toc217463984 1控制系統(tǒng)概述 PAGEREF _Toc217463984 h 8 HYPERLINK l _Toc217463985 1.1聯(lián)鎖關(guān)系 PAGEREF _Toc217463985 h 8 HYPERLINK l _Toc217463986 2碼垛控制系統(tǒng) PAGEREF _Toc217463986 h 9 HYPERLINK l _Toc217463987 2.1單元組成 PAGEREF _Toc217463987 h 9 HYPERLINK l _Toc217463988 2.2單元配置特點(diǎn)及技術(shù)闡明 PAGEREF _T

5、oc217463988 h 10 HYPERLINK l _Toc217463989 2.3任務(wù)原理及控制過程 PAGEREF _Toc217463989 h 15 HYPERLINK l _Toc217463990 2.4操作界面 PAGEREF _Toc217463990 h 27 HYPERLINK l _Toc217463991 3消費(fèi)線初次運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)檢查設(shè)定及調(diào)試工程 PAGEREF _Toc217463991 h 54 HYPERLINK l _Toc217463992 3.1消費(fèi)條件檢查 PAGEREF _Toc217463992 h 54 HYPERLINK l _Toc21746

6、3993 3.2電控系統(tǒng)檢查工程 PAGEREF _Toc217463993 h 54 HYPERLINK l _Toc217463994 3.3初始化設(shè)定 PAGEREF _Toc217463994 h 56 HYPERLINK l _Toc217463995 3.4運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試 PAGEREF _Toc217463995 h 56 HYPERLINK l _Toc217463996 3.5終了調(diào)試 PAGEREF _Toc217463996 h 56 HYPERLINK l _Toc217463997 4日常操作 PAGEREF _Toc217463997 h 58 HYPERLINK l _

7、Toc217463998 4.1運(yùn)轉(zhuǎn)前檢查 PAGEREF _Toc217463998 h 58 HYPERLINK l _Toc217463999 4.2開車程序 PAGEREF _Toc217463999 h 58 HYPERLINK l _Toc217464000 4.3運(yùn)轉(zhuǎn)中監(jiān)視工程 PAGEREF _Toc217464000 h 59 HYPERLINK l _Toc217464001 4.4操作本卷須知 PAGEREF _Toc217464001 h 59 HYPERLINK l _Toc217464002 4.5停車程序 PAGEREF _Toc217464002 h 59 HY

8、PERLINK l _Toc217464003 5缺點(diǎn)處置及維護(hù)檢修 PAGEREF _Toc217464003 h 60 HYPERLINK l _Toc217464004 5.1缺點(diǎn)處置 PAGEREF _Toc217464004 h 60 HYPERLINK l _Toc217464005 5.2維護(hù)檢修 PAGEREF _Toc217464005 h 64關(guān)于本手冊(cè)聊城魯西化工第四化肥廠JDG1000型復(fù)合肥全自動(dòng)碼垛機(jī)用戶手冊(cè)文件編號(hào)：BS-E-CE08111-MA哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司 售后效力：0451-8436701515846130066P

9、AGE 67關(guān)于本手冊(cè)本手冊(cè)包括JDG1000型復(fù)合肥全自動(dòng)碼垛機(jī)控制系統(tǒng)的配置、根本原理、控制過程、操作方法及運(yùn)轉(zhuǎn)過程中常見缺點(diǎn)的處置方法。操作、運(yùn)用或維護(hù)維修JDG1000型復(fù)合肥全自動(dòng)碼垛機(jī)前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀并充分了解本手冊(cè)及的相關(guān)內(nèi)容。操作及維護(hù)人員必需經(jīng)過平安培訓(xùn)和操作維護(hù)培訓(xùn)后方可上崗任務(wù)。請(qǐng)?zhí)貏e留意中的平安事項(xiàng)內(nèi)容，不遵守平安事項(xiàng)要求能夠?qū)е聡?yán)重的設(shè)備損壞或人身損傷。設(shè)備中運(yùn)用的以下產(chǎn)品配有單獨(dú)的運(yùn)用闡明書，因此凡涉及到如下產(chǎn)品的功能及參數(shù)設(shè)定時(shí)請(qǐng)參考其運(yùn)用闡明書，本手冊(cè)不予贅述。產(chǎn)品稱號(hào)型號(hào)制造商可編程控制器(CJ1)OMRON變頻器ATV31、ATV71Schneider Tel

10、emecanique伺服驅(qū)動(dòng)器MDX61BSEW注：上表所列產(chǎn)品均有相應(yīng)的保修期及保修條款，因此在保修期內(nèi)制止私自裝配，并請(qǐng)堅(jiān)持其外觀及附件的完好，以便于保修。平安聊城魯西化工第四化肥廠JDG1000型復(fù)合肥全自動(dòng)碼垛機(jī)用戶手冊(cè)文件編號(hào)：BS-E-CE08111-MA平安提示平安和警告通知 一定要遵守本手冊(cè)中的平安和警告通知！電氣危險(xiǎn)能夠的后果：嚴(yán)重的人身傷亡。危險(xiǎn)能夠的后果：嚴(yán)重的人身傷亡。提示和有用信息為了到達(dá)無缺點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的要求，操作應(yīng)遵守中的內(nèi)容。在啟動(dòng)該設(shè)備前，要仔細(xì)閱讀。必需放置在設(shè)備附近，供操作者方便查閱。請(qǐng)保證用戶手冊(cè)在設(shè)備有效運(yùn)用期內(nèi)的完好性?？刂葡到y(tǒng)平安電氣設(shè)備、電子設(shè)備、控制

11、安裝的絕緣、耐壓和平安接地等技術(shù)要求均按GB/T 5226.1-2002等同IEC 60204-1:2000的規(guī)定設(shè)計(jì)和選用。要求用戶電氣根底中，維護(hù)接地和信號(hào)接地電阻應(yīng)小于4。規(guī)定的運(yùn)用條件、運(yùn)用用法本產(chǎn)品在預(yù)定運(yùn)用條件下，按運(yùn)用闡明書進(jìn)展操作、運(yùn)輸、安裝、維修、調(diào)試、裝配和清理，對(duì)人身不產(chǎn)生危害或損傷。平安措施平安防護(hù)1-升降機(jī)、分層機(jī)、壓袋安裝圍成的區(qū)域2-推袋小車運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域3-轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)圍成的域4-平安護(hù)欄圍成的區(qū)域圖0-1 碼垛機(jī)平安防護(hù)表示圖碼垛機(jī)平臺(tái)上分層碼垛位平安防護(hù)設(shè)置在從編組側(cè)進(jìn)入升降機(jī)上方處，護(hù)欄上其上設(shè)置了檢修門，門上配置了聯(lián)鎖安裝。門開時(shí)，設(shè)備無法啟動(dòng)。碼垛機(jī)平臺(tái)上平安通

12、道護(hù)欄沿碼垛機(jī)平臺(tái)上的通道設(shè)置，護(hù)欄上設(shè)置了2處設(shè)備檢修門，門上配置了聯(lián)鎖安裝。門開時(shí)，設(shè)備無法啟動(dòng)。升降機(jī)側(cè)配置平安防護(hù)網(wǎng)將碼垛機(jī)的升降設(shè)備與人隔離。防護(hù)網(wǎng)下端設(shè)有檢修門，門上配置了聯(lián)鎖安裝。正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，此側(cè)不需人工參與。門開時(shí)，設(shè)備無法啟動(dòng)。圖0-2 升降機(jī)平安銷插孔表示圖圖0-2，在1處對(duì)側(cè)設(shè)置了兩個(gè)平安插銷安裝。1位置是運(yùn)用插銷位置；2位置是不運(yùn)用插銷的放置位置。假設(shè)需進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域1內(nèi)部進(jìn)展檢修等操作，先在觸摸屏上手動(dòng)操作，將碼垛位置的垛排空，將升降機(jī)配重停在1位置之上，插入兩個(gè)插銷，保證插銷支撐住配重；切斷系統(tǒng)電源、氣源后維修人員方可進(jìn)入。這些平安防護(hù)安裝不許人為挪動(dòng)，其上聯(lián)鎖安裝即

13、限位開關(guān)、平安門開關(guān)等，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不許人為設(shè)置為失效形狀。假設(shè)在調(diào)試或檢修時(shí)，需求將聯(lián)鎖安裝設(shè)置為失效形狀，除進(jìn)入設(shè)備的調(diào)試、檢修人員外，必需有人執(zhí)守、巡視。平安警示設(shè)備上的平安標(biāo)志為了提示平安操作，設(shè)備上布置了如下平安警示標(biāo)志。在警示區(qū)域，要留意平安。此標(biāo)志表示制止觸摸的設(shè)備或物體附近，如裸露的帶電體，熾熱物體，具有毒性、腐蝕性物體等處。此標(biāo)志表示不宜跨越的地段，假設(shè)跨越，能夠呵斥人身損傷或損壞設(shè)備。此標(biāo)志表示需求留意平安的地方，假設(shè)不留意，能夠呵斥人身損傷。此標(biāo)志表示易發(fā)活力械卷入、軋壓、輾壓、剪切等機(jī)械損傷的作業(yè)地點(diǎn)。此標(biāo)志表示有能夠發(fā)生觸電危險(xiǎn)的電器設(shè)備和線路。此標(biāo)志表示有易發(fā)生危險(xiǎn)或

14、損壞設(shè)備等處的平安門、柜，要求鎖上。有此種危險(xiǎn)的地方有水環(huán)真空泵的循環(huán)水箱，溫度較高，容易發(fā)生燙傷危險(xiǎn)。此標(biāo)志表示易發(fā)生落物危險(xiǎn)的地點(diǎn)。從設(shè)備下經(jīng)過時(shí)，留意其伸出的安裝碰頭。聲光警示設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，發(fā)出聲光警示排垛位滿時(shí)，發(fā)出聲光警示消費(fèi)線運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，自檢有缺點(diǎn)時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警平安操作送、斷電過程送電：在給本設(shè)備送電時(shí)，應(yīng)先合配電總閘，再送控制柜的總負(fù)荷開關(guān)或總斷路器。斷電：在給本設(shè)備斷電時(shí)，必需先切斷負(fù)荷，然后切斷配電總閘。緊急停車急停開關(guān)鎖扣式，轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位按下此急停開關(guān)，實(shí)現(xiàn)緊急停車。在升降機(jī)框架上及操作箱上分別設(shè)置了急停按鈕。不測(cè)起動(dòng)的預(yù)防鑰匙開關(guān)左位斷開，拔出鑰匙；右位接通停機(jī)時(shí)，旋至左側(cè)，

15、拔出鑰匙，防止人為誤起動(dòng)。數(shù)據(jù)平安只需持證上崗的電氣人員，才允許在人機(jī)界面上進(jìn)展設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)置，需輸入我方給定的操作員密碼。各控制系統(tǒng)有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能。在觸摸屏上按“計(jì)數(shù)復(fù)位清零前，應(yīng)將消費(fèi)量記錄。缺點(diǎn)診斷系統(tǒng)每當(dāng)發(fā)生缺點(diǎn)停機(jī)，除操作盤上缺點(diǎn)燈亮及聲光報(bào)警外，包裝機(jī)、碼垛機(jī)操作盤人機(jī)界面會(huì)彈出當(dāng)前缺點(diǎn)信息，操作人員可根據(jù)缺點(diǎn)代碼和相應(yīng)的協(xié)助 信息排除缺點(diǎn)。假設(shè)人機(jī)界面上提示的是有關(guān)變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器等智能控制設(shè)備的缺點(diǎn)，可到相應(yīng)控制器的操作盤上查看詳細(xì)缺點(diǎn)信息，采取適當(dāng)措施處置。環(huán)保聊城魯西化工第四化肥廠JDG1000型復(fù)合肥全自動(dòng)碼垛機(jī)用戶手冊(cè)文件編號(hào)：BS-E-CE08111-MA環(huán)保氣源

16、要求供應(yīng)壓力0.50.7MPa供應(yīng)溫度環(huán)境溫度過濾精度顆粒度5m露點(diǎn)-40氣源處置用戶所供緊縮空氣接入到本套設(shè)備的氣路中，首先經(jīng)過氣源處置安裝三聯(lián)體的處置。保證三聯(lián)體的功能完好，使儀表風(fēng)質(zhì)量符合系統(tǒng)運(yùn)用要求，除按設(shè)備的檢修要求定期檢修外，特別留意以下幾點(diǎn)：及時(shí)排放空氣過濾器中的冷凝水，檢查并去除過濾器上的污垢。檢查壓力表指示的空氣壓力能否正確，如有偏向應(yīng)及時(shí)調(diào)整。保證油霧器的滴油量及油杯中的油量?？諝馀欧艢鈩?dòng)系統(tǒng)的空氣排放運(yùn)用高質(zhì)量消聲器，既能將排氣產(chǎn)生的現(xiàn)場(chǎng)噪聲減小到要求范圍，又能干凈空氣，直接排入干凈的室內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)概述1聊城魯西化工第四化肥廠JDG1000型復(fù)合肥全自動(dòng)碼垛機(jī)用戶手冊(cè)文件

17、編號(hào)：BS-E-CE08111-MA控制系統(tǒng)概述聯(lián)鎖關(guān)系在本消費(fèi)線控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)可與上游保送控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖運(yùn)轉(zhuǎn)方式，聯(lián)鎖關(guān)系如圖1-1所示?？刂葡到y(tǒng)的聯(lián)鎖關(guān)系本消費(fèi)線控制系統(tǒng)根據(jù)以上聯(lián)鎖關(guān)系的詳細(xì)動(dòng)作為：在碼垛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，碼垛控制系統(tǒng)向保送控制系統(tǒng)發(fā)出正常運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，當(dāng)碼垛單元停頓，正常運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)吊銷；當(dāng)存在正常運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，保送控制系統(tǒng)可啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)沒有該信號(hào)時(shí)，保送控制系統(tǒng)不能啟動(dòng)；假設(shè)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中該正常運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)吊銷，那么保送控制系統(tǒng)處于暫停等待形狀，碼垛控制系統(tǒng)正常信號(hào)恢復(fù)，保送控制系統(tǒng)會(huì)隨之重新自動(dòng)啟動(dòng)。碼垛控制系統(tǒng)2 聊城魯西化工第四化肥廠JDG1000型復(fù)合肥全自動(dòng)碼垛機(jī)用戶手

18、冊(cè)文件編號(hào)：BS-E-CE08111-MA碼垛控制系統(tǒng)單元組成碼垛控制系統(tǒng)組成框圖如圖2-1所示。碼垛控制系統(tǒng)組成框圖各組成部分的作用如下：可編程控制器是碼垛機(jī)控制系統(tǒng)的控制中心。PLC自動(dòng)循環(huán)掃描各個(gè)輸入輸出點(diǎn)的當(dāng)前形狀，并根據(jù)程序所確定的邏輯關(guān)系刷新輸出點(diǎn)的形狀，經(jīng)過變頻器、交流接觸器和電磁閥來控制相應(yīng)的電機(jī)的啟停和氣缸的動(dòng)作，從而完成碼垛工藝流程的自動(dòng)控制；操作界面作為操作人員與設(shè)備之間的交互平臺(tái)，接納操作人員的操作指令并指示設(shè)備的任務(wù)形狀；檢測(cè)元件檢測(cè)料袋的有無、位置/位移形狀以及機(jī)械各部機(jī)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作形狀；本系統(tǒng)所運(yùn)用的控制元件有：變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、交流接觸器和電磁換向閥，交流

19、接觸器和電磁換向閥的控制線圈與PLC輸出點(diǎn)相連。當(dāng)其控制線圈得電，那么接觸器的常開觸點(diǎn)接通，為電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電磁換向閥用于切換氣缸缸桿的伸縮形狀，從而帶動(dòng)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成相應(yīng)的動(dòng)作。變頻器經(jīng)過改動(dòng)輸出頻率控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的速度、位置、轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制。單元配置特點(diǎn)及技術(shù)闡明電源部分現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)力電源AC 220/380V，三相五線制進(jìn)入控制柜后，經(jīng)接線端子變徑后至總負(fù)荷開關(guān)和總斷路器?？傌?fù)荷開關(guān)為外表安裝方式，帶有旋轉(zhuǎn)手柄，在不翻開控制柜門的情況下，可方便地經(jīng)過旋轉(zhuǎn)手柄完成主電源的開關(guān)動(dòng)作。機(jī)組的每個(gè)電機(jī)均有單獨(dú)的電機(jī)維護(hù)斷路器對(duì)其進(jìn)展維護(hù)，從而保證了電機(jī)的平安

20、運(yùn)轉(zhuǎn)，并且便于在發(fā)生缺點(diǎn)的情況下查找缺點(diǎn)點(diǎn)。根據(jù)工藝要求，推袋機(jī)、編組機(jī)、分層機(jī)及升降機(jī)在動(dòng)作過程中需求在一定范圍內(nèi)進(jìn)展多段速度切換，所以采用變頻器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)。對(duì)應(yīng)每一個(gè)變頻器也有單獨(dú)的維護(hù)斷路器，在變頻器發(fā)生過載和短路時(shí)切斷其輸入電源。變頻器本身在電機(jī)發(fā)生過載等缺點(diǎn)時(shí)，也可自動(dòng)進(jìn)入維護(hù)形狀并停頓輸出。轉(zhuǎn)位機(jī)的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)在動(dòng)作過程中需求進(jìn)展準(zhǔn)確的位置控制，所以采用伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)位夾板進(jìn)展轉(zhuǎn)位。伺服驅(qū)動(dòng)器主回路需求三相380VAC電源。為交流接觸器線圈供電的220VAC電源用單極小型斷路器提供過流維護(hù)。因控制部分的電路對(duì)電源的性能要求較高，故由隔離變壓器為PLC、直流電源等提供2

21、20VAC電源，其源端和副端均有小型斷路器維護(hù)。操作現(xiàn)場(chǎng)上一切的控制元件、檢測(cè)元件及按鈕開關(guān)的任務(wù)電源均為24VDC，因此提高了設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)及人員操作的平安性?？删幊炭刂破骺删幊炭刂破魇强刂葡到y(tǒng)的中心。碼垛機(jī)控制系統(tǒng)采用的可編程控制器CPU具有很快的I/O處置速度。本系統(tǒng)的PLC配置包括16點(diǎn)公共端的24V直流輸入模塊4個(gè)、16點(diǎn)公共端的繼電器輸出模塊4個(gè)。PLC 各模塊輸入輸出點(diǎn)的運(yùn)用情況如表 2-1所示，輸入輸出模塊中未接線的控制點(diǎn)均為備用。 碼垛控制系統(tǒng)PLC 各模塊輸入輸出表地 址工程代號(hào)名 稱地址工程代號(hào)名 稱CIO00(CJ1W-ID211)CIO01(CJ1W-ID211)00000

22、SB1復(fù)位按鈕00100SG1輥道保送光電00001SB2停頓按鈕00101SG2整形保送光電00002SB3啟動(dòng)按鈕00102SG3加速保送光電00003SA1上游保送停頓/啟動(dòng)00103SG4.1轉(zhuǎn)位光電00004SB4現(xiàn)場(chǎng)停頓按鈕00104SQ1轉(zhuǎn)位定位接近00005SB5手動(dòng)升托盤00105SG5編組1光電00006SB6手動(dòng)降托盤00106SG6編組2光電00007U8編組變頻器缺點(diǎn)0010700008U9推袋變頻器缺點(diǎn)00108SQ3推板開位接近00009U10分層變頻器缺點(diǎn)00109SQ4推板關(guān)位接近00010U11升降變頻器缺點(diǎn)00110SQ5推袋后位接近00011QF*電機(jī)正

23、常00111SQ6推袋后位減速00012KA1急停信號(hào)00112SQ7推袋中位減速00013U5伺服預(yù)備好00113SQ8推袋中位接近00014U5伺服定位完成00114SQ9推袋前位減速00015U5伺服缺點(diǎn)00115SQ10推袋前位接近CIO02(CJ1W-ID211)CIO03(CJ1W-ID211)00200SG7分層機(jī)滿光電00300SG10托盤倉托盤檢測(cè)光電0020100301SG11托盤傳送位光電00202SQ12壓袋上位00302SG12托盤等待位光電00203SQ13分層機(jī)開位接近00303SG13垛盤保送1光電00204SQ14分層機(jī)開減速接近00304SQ26托盤擋鐵下位

24、接近00205SQ15分層機(jī)關(guān)減速接近00305SQ27垛盤保送2位置接近00206SQ16分層機(jī)關(guān)位接近00306SQ28垛盤保送3位置接近00207SG9A,B升降機(jī)上升臨界光電00307SQ29垛盤保送4位置接近00208SQ18升降機(jī)上限位1接近0030800209SQ19升降機(jī)下限位1接近00309SG14A,B平安光電00210SQ20升降機(jī)下限位2接近00310U11升降機(jī)閘釋放00211SQ21升降機(jī)下降減速接近0031100212SQ22升降機(jī)上升減速接近0031200213SQ23升降機(jī)上限位2接近0031300214SQ24托盤底缸上位0031400215SQ25托盤底缸

25、中位00315SQ04,05,06平安門限位開關(guān)CIO04(CJ1W-OC211)CIO05(CJ1W-OC211)00400H3缺點(diǎn)燈00500YV1轉(zhuǎn)位夾板閥00401H2伺服預(yù)備好00501YV2推袋推板閥00402H1運(yùn)轉(zhuǎn)燈00502YV3壓袋閥0040300503YV4側(cè)邊整形閥00404KA3伺服控制電源00504YV5托盤倉底缸閥00405KA4聲光報(bào)警器00505YV6托盤叉閥00406KA5預(yù)留繼電器00506YV7托盤定位擋鐵閥00407KA6聯(lián)鎖繼電器0050700408U5伺服位置選擇00050800409U5伺服位置選擇10050900410U5伺服位置啟動(dòng)00510

26、00411U5伺服零位0051100412U5伺服位置選擇20051200413U5伺服使能0051300414005140041500515CIO06(CJ1W-OC211)CIO07(CJ1W-OC211)00600U9推袋機(jī)前進(jìn)00700KM1輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī)00601U9推袋機(jī)后退00701KM2壓平電機(jī)00602U9推袋機(jī)速度選擇100702KM3整形保送電機(jī)00603U9推袋機(jī)速度選擇200703KM4加速保送電機(jī)00604U9推袋自在旋轉(zhuǎn)00704KM6轉(zhuǎn)位保送電機(jī)00605U10分層機(jī)翻開0070500606U10分層機(jī)封鎖00706KM8編組電機(jī)制動(dòng)00607U10分層機(jī)速度選擇1

27、00707KM10分層電機(jī)00608U10分層機(jī)速度選擇200708KM11升降電機(jī)制動(dòng)00609U10分層自在旋轉(zhuǎn)00709KM12托盤保送機(jī)00610U11升降機(jī)上升00710KM13垛盤保送1電機(jī)00611U11升降機(jī)下降00711KM14垛盤保送2電機(jī)00612U11升降機(jī)速度選擇100712KM15垛盤保送3電機(jī)00613U11升降機(jī)速度選擇20071300614U11升降自在旋轉(zhuǎn)007140061500715KM18過渡板氣浮電機(jī)變頻器本控制系統(tǒng)采用4臺(tái)變頻器，分別用于推袋電機(jī)、編組電機(jī)、分層電機(jī)與垛盤保送機(jī)1共用一臺(tái)變頻器和升降電機(jī)的速度控制。變頻器的任務(wù)方式、預(yù)置速度、加減速時(shí)

28、間等參數(shù)可經(jīng)過碼垛機(jī)控制柜內(nèi)變頻器操作面板進(jìn)展設(shè)置。變頻器的控制端子LI1和LI2分別控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，LI3和LI4為預(yù)置速度選擇控制端子。系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，PLC經(jīng)過選通LI1或LI2控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；經(jīng)過選通LI3和LI4進(jìn)展變頻器輸出頻率控制：當(dāng)只選通LI3時(shí)，變頻器的輸出頻率為預(yù)置速度2由參數(shù)SEt-SP2確定，當(dāng)只選通LI4時(shí)，變頻器的輸出頻率為預(yù)置速度3由參數(shù)SEt-SP3確定，當(dāng)LI3和LI4同時(shí)選通時(shí)，變頻器的輸出頻率為預(yù)置速度4由參數(shù)SEt-SP4確定。變頻器的詳細(xì)操作方法、參數(shù)設(shè)定及缺點(diǎn)處置對(duì)策等請(qǐng)參閱其闡明手冊(cè)。伺服驅(qū)動(dòng)器碼垛控制系統(tǒng)采用1臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器MDX61B0022

29、-5A3-4-00，用于控制轉(zhuǎn)位伺服電機(jī)完成90或180的料袋轉(zhuǎn)位。伺服驅(qū)動(dòng)器的位置回路增益，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的位移、速度以及電子齒輪等參數(shù)可經(jīng)過個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)用公用軟件進(jìn)展設(shè)定，然后下載到伺服驅(qū)動(dòng)器，也可以經(jīng)過操作面板手動(dòng)寫入。伺服驅(qū)動(dòng)器的IO信號(hào)經(jīng)過X13、X16、X10端口與PLC相連。本系統(tǒng)中運(yùn)用的伺服驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)有3個(gè)，分別是：伺服驅(qū)動(dòng)器就緒信號(hào)、伺服定位完成信號(hào)伺服電機(jī)每一個(gè)位移終了時(shí)此信號(hào)輸出為ON，允許進(jìn)展下一次位置操作、伺服缺點(diǎn)信號(hào)。PLC向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的信號(hào)共有6個(gè)，分別是：位移控制參數(shù)選擇0；位移控制參數(shù)選擇端1；執(zhí)行動(dòng)作信號(hào)；參考點(diǎn)信號(hào)輸入端；位移控制參數(shù)選擇端2；數(shù)字量信號(hào)

30、輸入使能端。伺服驅(qū)動(dòng)器的詳細(xì)操作方法、參數(shù)設(shè)定及缺點(diǎn)處置對(duì)策參閱其闡明手冊(cè)。觸摸屏操作界面上配置觸摸屏。該產(chǎn)品帶有5.7的LCD顯示屏，具有操作簡(jiǎn)單，顯示直觀的特點(diǎn)，可直接觸動(dòng)屏幕進(jìn)展操作。在本套消費(fèi)線的實(shí)踐運(yùn)用中，為人機(jī)界面設(shè)置了消費(fèi)線運(yùn)轉(zhuǎn)形狀顯示、I/O監(jiān)控、手動(dòng)操作、設(shè)備自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)指示及缺點(diǎn)報(bào)警和報(bào)警協(xié)助 等多個(gè)畫面，并運(yùn)用了操作人員等級(jí)密碼設(shè)定等功能，詳細(xì)運(yùn)用詳見后續(xù)觸摸屏界面闡明部分內(nèi)容。碼垛控制系統(tǒng)2 聊城魯西化工第四化肥廠JDG1000型復(fù)合肥全自動(dòng)碼垛機(jī)用戶手冊(cè)文件編號(hào)：BS-E-CE08111-MA任務(wù)原理及控制過程碼垛機(jī)控制系統(tǒng)的形狀有四種：急停形狀，停頓形狀，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)形狀和

31、手動(dòng)操作形狀，各個(gè)形狀在觸摸屏上均有相應(yīng)的指示，各形狀之間的相互轉(zhuǎn)換請(qǐng)參考系統(tǒng)操作闡明部分。為方便表達(dá)，以下將分成六個(gè)部分加以闡明。碼垛機(jī)現(xiàn)場(chǎng)元件如圖2-2所示?？刂苹芈冯娐穲D參閱隨機(jī)電氣圖冊(cè)?，F(xiàn)場(chǎng)元件位置圖表2-2 碼垛機(jī)現(xiàn)場(chǎng)元件明細(xì)表序 號(hào)工程代號(hào)名 稱備 注1M1輥?zhàn)颖Ｋ碗姍C(jī)0.75kW2M2壓平電機(jī)0.75kW3M3整形保送電機(jī)0.75kW4M4加速保送電機(jī)1.1kW5M5料袋轉(zhuǎn)向電機(jī)2.2kW6M6轉(zhuǎn)位保送電機(jī)1.1kW7M8編組電機(jī)1.1kW8M9推袋電機(jī)2.2kW9M10分層電機(jī)2.2kW10M11升降電機(jī)7.5kW11M12托盤保送電機(jī)0.37kW12M13垛盤保送電機(jī)11.5

32、kW13M14垛盤保送電機(jī)20.75kW14M15垛盤保送電機(jī)30.75kW15M18過渡板氣浮電機(jī)0.2kW16M19分層板氣浮電機(jī)10.2kW17M20分層板氣浮電機(jī)20.2kW18OP1碼垛機(jī)操作臺(tái)400 x300 x12019XT25接線盒180 x182x9020HA聲光報(bào)警器21OP23按鈕盒1孔22OP4按鈕盒2孔23SG1輥?zhàn)颖Ｋ凸怆娭苯臃瓷涫?4SG2整形保送光電直接反射式25SG3加速保送光電直接反射式26SG4.1轉(zhuǎn)位光電對(duì)射式27SG5編組1光電對(duì)射式28SG6編組2光電對(duì)射式29SG7分層滿光電對(duì)射式30SG9A上升臨界光電對(duì)射式31SG9B上升臨界光電對(duì)射式32SG

33、10托盤倉托盤檢測(cè)對(duì)射式 33SG11托盤傳送位光電對(duì)射式34SG12托盤等待位對(duì)射式35SG13垛盤保送1光電對(duì)射式 36SG14A平安開關(guān)對(duì)射式37SG14B平安開關(guān)對(duì)射式 38SQ01照明控制開關(guān)限位開關(guān)39SQ04,05,06,09平安門限位開關(guān)1，2，3，4限位開關(guān)40SQ07, 08平安銷限位開關(guān)1，2限位開關(guān)41SQ1轉(zhuǎn)位定位接近開關(guān)42SQ3推板開位接近開關(guān)43SQ4推板關(guān)位接近開關(guān)44SQ5推袋后位接近開關(guān)45SQ6推袋后位減速接近開關(guān)46SQ7推袋中位減速接近開關(guān)47SQ8推袋中位接近開關(guān)48SQ9推袋前位減速接近開關(guān)49SQ10推袋前位接近開關(guān)50SQ12壓袋上位磁環(huán)開關(guān)

34、51SQ13分層機(jī)開位接近開關(guān)52SQ14分層機(jī)開位減速接近開關(guān)53SQ15分層機(jī)關(guān)位減速接近開關(guān)54SQ16分層機(jī)關(guān)位接近開關(guān)55SQ18上升限位1接近開關(guān)56SQ19下降限位1接近開關(guān)57SQ20下降限位2接近開關(guān)58SQ21下降減速位接近開關(guān)59SQ22上升減速位接近開關(guān)60SQ23上升限位2接近開關(guān)61SQ24托盤底缸上位接近開關(guān)62SQ25托盤底缸中位接近開關(guān)63SQ26托盤擋鐵下位磁環(huán)開關(guān)64SQ27垛盤保送2接近開關(guān)65SQ28垛盤保送3接近開關(guān)66SQ29垛盤保送4接近開關(guān)67YV1轉(zhuǎn)位夾板閥電磁閥68YV2推袋推板閥電磁閥69YV3壓袋閥電磁閥70YV4側(cè)邊整形閥電磁閥71Y

35、V5托盤倉底缸閥電磁閥72YV6托盤叉閥電磁閥73YV7托盤擋鐵閥電磁閥保送、緩?fù)浩娇刂屏洗?jīng)上游保送進(jìn)入高位碼垛機(jī)。緩?fù)浩焦δ苡烧伪Ｋ蜋C(jī)、壓平機(jī)和加速保送機(jī)與轉(zhuǎn)位機(jī)相鄰三個(gè)部分完成，分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整形和保送緩?fù)５墓δ?。在碼垛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，只需整形保送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn)；假設(shè)整形保送機(jī)處于緩?fù)Ｐ螤?，輥?zhàn)颖Ｋ凸怆婇_關(guān)SG1檢測(cè)有料袋時(shí)，輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī)也隨之停頓運(yùn)轉(zhuǎn)，待整形保送機(jī)再次啟動(dòng)后，輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī)再啟動(dòng)。在碼垛過程中，整形保送機(jī)和加速保送機(jī)用于當(dāng)料袋密集時(shí)使料袋保送暫停，以便于使轉(zhuǎn)位機(jī)有足夠的時(shí)間完成轉(zhuǎn)位動(dòng)作；壓平機(jī)和整形保送機(jī)相配合，對(duì)料袋進(jìn)展壓平整形，以保證碼垛效果。在整形保

36、送機(jī)和加速保送機(jī)的出口處各有一個(gè)光電開關(guān)SG2、SG3，用于控制保送機(jī)的動(dòng)作，即當(dāng)轉(zhuǎn)位機(jī)對(duì)料袋進(jìn)展轉(zhuǎn)位時(shí)，假設(shè)下一個(gè)料袋已到達(dá)加速保送機(jī)出口的光電開關(guān)處，那么加速保送機(jī)停頓保送，此時(shí)再有下一個(gè)料袋到達(dá)整形保送機(jī)出口的光電開關(guān)處，那么整形保送機(jī)也隨之停頓保送。輥?zhàn)颖Ｋ凸怆婇_關(guān)也用于檢測(cè)堵袋缺點(diǎn)，即當(dāng)料袋外形不規(guī)整時(shí)，能夠呵斥壓平機(jī)入口處料袋堆積，此時(shí)根據(jù)輥?zhàn)颖Ｋ凸怆婇_關(guān)的信號(hào)，整形保送機(jī)和上游保送系統(tǒng)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)給出報(bào)警信息。轉(zhuǎn)位、編組控制轉(zhuǎn)位編組部分包括轉(zhuǎn)位機(jī)、編組機(jī)二個(gè)部機(jī)，在碼垛過程中完成轉(zhuǎn)位和編組功能。保送及轉(zhuǎn)位動(dòng)作分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中，轉(zhuǎn)位電機(jī)由伺服驅(qū)動(dòng)器控制；料袋的夾持動(dòng)作由氣缸驅(qū)

37、動(dòng)，相應(yīng)的電磁閥為轉(zhuǎn)位夾板閥YV1。轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)位的目的是為了滿足3/2和2/3編組的要求，并且使料袋縫口全部朝向內(nèi)側(cè)。轉(zhuǎn)位機(jī)包括保送帶和轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分，用于對(duì)料袋進(jìn)展90度和180度的轉(zhuǎn)位和料袋的保送。檢測(cè)元件有轉(zhuǎn)位光電開關(guān)SG4.1及轉(zhuǎn)位定位接近開關(guān)SQ1。轉(zhuǎn)位控制過程如下：當(dāng)需求轉(zhuǎn)位的料袋到達(dá)轉(zhuǎn)位光電開關(guān)處時(shí)，光電開關(guān)為ON，轉(zhuǎn)位夾板電磁閥得電，夾板氣缸缸桿伸出，帶動(dòng)夾板動(dòng)作，將料袋夾住，同時(shí)保送帶停頓，轉(zhuǎn)位伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位夾板按需求進(jìn)展90度或180度的轉(zhuǎn)位。當(dāng)伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)位夾板正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)到位時(shí)，伺服電機(jī)停頓，轉(zhuǎn)位夾板電磁閥失電，夾板氣缸缸桿縮回，帶動(dòng)夾板抬起。PLC根據(jù)編組機(jī)上的編組信

38、號(hào)決議能否啟動(dòng)轉(zhuǎn)位保送機(jī)保送料袋。假設(shè)編組機(jī)滿，那么保送機(jī)不啟動(dòng)，否那么保送機(jī)啟動(dòng)，將料袋保送給編組機(jī)。編組編組機(jī)用于實(shí)現(xiàn)料袋的編組，編組方式為：橫袋時(shí)2袋為一組，豎袋時(shí)3袋為一組。編組機(jī)處有2個(gè)光電開關(guān)，分別是編組傳送1光電開關(guān)位于轉(zhuǎn)位保送機(jī)末端SG5、編組傳送2光電開關(guān)位于編組機(jī)的入口處SG6?？刂?4512678901號(hào)袋：不轉(zhuǎn)位2號(hào)袋：轉(zhuǎn)+1803號(hào)袋：轉(zhuǎn)+904號(hào)袋：轉(zhuǎn)+905號(hào)袋：轉(zhuǎn)+906號(hào)袋：轉(zhuǎn)-907號(hào)袋：轉(zhuǎn)-908號(hào)袋：轉(zhuǎn)-909號(hào)袋：不轉(zhuǎn)位0號(hào)袋：轉(zhuǎn)-180過程如下：假設(shè)進(jìn)入編組機(jī)的料袋不是一組中的最后一袋，那么當(dāng)料袋到達(dá)編組傳送1光電開關(guān)處時(shí)，編組機(jī)啟動(dòng)，將料袋向前保送

39、，直到料袋完全經(jīng)過編組傳送1光電開關(guān)時(shí)停頓；假設(shè)進(jìn)入編組機(jī)的料袋是一組中的最后一袋時(shí)，那么當(dāng)料袋到達(dá)編組傳送1光電開關(guān)處時(shí)，編組機(jī)啟動(dòng)，直到該料袋向前越過編組傳送2光電開關(guān)，即越過推袋機(jī)的側(cè)擋板時(shí)，編組機(jī)才停頓。當(dāng)編組完成，編組機(jī)中的料袋已滿橫2袋或豎3袋，同時(shí)編組傳送2光電開關(guān)為OFF，此時(shí)推袋機(jī)可進(jìn)展推袋。在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)，根據(jù)實(shí)踐物料，編組電機(jī)的速度可經(jīng)過編組變頻器調(diào)整為最正確速度。推袋控制推袋是將編組機(jī)上的料袋推至中間過渡位置或直接推至分層機(jī)滑板，動(dòng)作由推袋機(jī)的推袋小車完成。推袋小車由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其啟停、速度和方向由變頻器進(jìn)展控制。小車上推袋板的開合由氣缸驅(qū)動(dòng)，相應(yīng)的電磁閥為推袋板閥YV2。

40、推袋小車向前推袋時(shí)氣缸桿伸出，推袋板閉合，推袋小車前往時(shí)氣缸桿縮回，推袋板翻開。推袋的位置及推袋板的開合形狀經(jīng)過接近開關(guān)進(jìn)展檢測(cè)，在推袋機(jī)處共有8個(gè)接近開關(guān)，分別是推袋后位SQ5、推袋后位減速位SQ6、推袋中位減速位SQ7、推袋中位SQ8、推袋前位減速位SQ9、推袋前位SQ10、推板開位SQ3和推板關(guān)位SQ4?？刂七^程如下：碼垛機(jī)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)形狀時(shí)，推袋小車初始處于推袋后位，推袋板為翻開形狀，此時(shí)推袋后位接近開關(guān)和推袋板開接近開關(guān)均為ON；假設(shè)小車不在初始位，那么推袋機(jī)自動(dòng)完成停頓前記憶的動(dòng)作后，再前往初始位。當(dāng)編組機(jī)中的料袋已滿，且滿足推袋條件時(shí)，推袋板閥得電，推袋板氣缸缸桿伸出，推袋板封鎖

41、，推袋板關(guān)位接近開關(guān)由OFF變?yōu)镺N。根據(jù)當(dāng)前的進(jìn)袋數(shù)為半層或一層，推袋機(jī)分別將料袋推到中位或前位每次推袋小車啟動(dòng)時(shí)均以預(yù)置速度2對(duì)應(yīng)的速度高速運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)變頻器的預(yù)置速度控制端LI3為ON。 假設(shè)當(dāng)前進(jìn)袋數(shù)為半層，推袋小車推袋運(yùn)轉(zhuǎn)中當(dāng)推袋中位減速位接近開關(guān)為ON時(shí)，變頻器的預(yù)置速度控制端LI3為ON，LI4為ON，選擇預(yù)置速度4，使推袋小車變?yōu)榈退龠\(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)推袋中位接近開關(guān)為ON時(shí)，變頻器的各控制端均為OFF，推袋小車停頓，半層料袋被推到中位過渡板上。 假設(shè)當(dāng)前進(jìn)袋數(shù)為一層，推袋小車推袋運(yùn)轉(zhuǎn)中當(dāng)推袋前位減速接近開關(guān)為ON時(shí)，變頻器的預(yù)置速度控制端LI3為ON，LI4為ON，選擇預(yù)置速度4，使推袋

42、小車變?yōu)榈退龠\(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)推袋前位接近開關(guān)為ON，變頻器的各控制端均為OFF，推袋小車停頓，一層料袋被推到分層板上。半層或一層料袋推袋到位后，推袋板閥失電，推袋板氣缸缸桿縮回，推袋板翻開，推袋板開位接近開關(guān)由OFF變?yōu)镺N。小車以預(yù)置速度2對(duì)應(yīng)的速度反向高速啟動(dòng)。當(dāng)推袋小車到達(dá)推袋后位減速位置時(shí)，推袋后位減速接近開關(guān)為ON，變頻器的預(yù)置速度控制端LI3為ON，LI4為ON，選擇預(yù)置速度4，使推袋小車變?yōu)榈退龠\(yùn)轉(zhuǎn)。到達(dá)推袋后位時(shí)，推袋后位接近開關(guān)為ON，變頻器的各控制端均為OFF，推袋小車停頓。然后預(yù)備下一次推袋。在手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，無論是向前推袋還是前往，變頻器的LI3端均為OFF、LI4端為ON，即選擇

43、預(yù)置速度3對(duì)應(yīng)的手動(dòng)速度。側(cè)邊整形、分層、壓袋控制推上分層板的料袋將進(jìn)展側(cè)邊整形。側(cè)邊整形的目的是使料袋之間比較緊湊，保證垛形外觀整齊；分層是分層機(jī)將由推袋小車推上分層機(jī)滑板的一層料袋放置在升降機(jī)拖架的托盤上；壓袋是壓拍在一層料袋碼垛的同時(shí)，將整層料袋壓平。一層料袋的側(cè)邊整形、分層、壓袋動(dòng)作伴隨升降機(jī)的升降動(dòng)作同時(shí)進(jìn)展。分層機(jī)滑板由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，變頻器控制；側(cè)邊整形機(jī)構(gòu)、壓拍由氣缸驅(qū)動(dòng)，相應(yīng)的電磁閥為側(cè)邊整形閥YV4、壓袋閥YV3。側(cè)邊整形在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)形狀下，初始形狀時(shí)，分層機(jī)的側(cè)邊整形板為縮回形狀。當(dāng)推袋小車將滿一層的料袋推到分層機(jī)滑板上時(shí)，分層機(jī)滿光電開關(guān)為ON，并且推袋板翻開后推袋板開接近開關(guān)

44、為ON，側(cè)邊整形閥得電，兩側(cè)整形氣缸缸桿同時(shí)伸出，帶動(dòng)側(cè)邊整形板伸出并堅(jiān)持伸出形狀，將一層料袋整理緊湊。分層、壓袋分層機(jī)滑板的啟停、運(yùn)轉(zhuǎn)速度和開合方向由分層電機(jī)變頻器控制。分層機(jī)滑板的位置經(jīng)過接近開關(guān)進(jìn)展檢測(cè)，在滑板下方共有4個(gè)接近開關(guān)，分別是分層機(jī)開位SQ13、分層機(jī)開減速位SQ14、分層機(jī)關(guān)減速位SQ15和分層機(jī)關(guān)位SQ16。分層機(jī)上的料袋能否到位經(jīng)過位于側(cè)邊整形板后面的分層機(jī)滿光電開關(guān)SG7進(jìn)展檢測(cè)。壓袋氣缸側(cè)面有壓袋上位SQ12磁環(huán)開關(guān)?？刂七^程如下：碼垛機(jī)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)形狀時(shí)，分層機(jī)滑板初始處于封鎖位置，此時(shí)分層機(jī)關(guān)接近開關(guān)為ON。當(dāng)推袋機(jī)將一層5個(gè)料袋推上滑板后，分層機(jī)滿光電開關(guān)為O

45、N，側(cè)邊整形動(dòng)作并堅(jiān)持。假設(shè)升降機(jī)曾經(jīng)在上升臨界位置定位，即升降機(jī)上升臨界光電開關(guān)為ON時(shí)，那么PLC使分層電機(jī)變頻器正轉(zhuǎn)控制端LI1為ON，預(yù)置速度控制端LI3為ON，LI4為OFF，分層機(jī)以預(yù)置速度2對(duì)應(yīng)的速度正向高速啟動(dòng)，滑板向兩側(cè)翻開。當(dāng)滑板到達(dá)分層機(jī)開減速位置時(shí)，分層機(jī)開減速接近開關(guān)為ON，此時(shí)PLC使變頻器的預(yù)置速度控制端LI3為ON，LI4為ON，選擇預(yù)置速度4，使滑板變?yōu)榈退龠\(yùn)轉(zhuǎn)。到達(dá)翻開位置時(shí)，分層機(jī)開接近開關(guān)為ON，變頻器各控制端為OFF，滑板停頓運(yùn)動(dòng)。這時(shí)料袋曾經(jīng)落在升降托架上的托盤上，壓拍開場(chǎng)動(dòng)作，對(duì)料袋進(jìn)展壓平。壓拍動(dòng)作一定時(shí)間此時(shí)間可經(jīng)過觸摸屏設(shè)定，不同種類物料時(shí)間

46、不同后，側(cè)邊整形和壓拍復(fù)位。升降機(jī)開場(chǎng)下降，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定位置后停頓。這時(shí)PLC使分層電機(jī)變頻器反轉(zhuǎn)控制端LI2為ON，預(yù)置速度控制端LI3為ON，LI4為OFF，分層機(jī)滑板以預(yù)置速度2對(duì)應(yīng)的速度反向高速啟動(dòng)。當(dāng)滑板到達(dá)分層機(jī)關(guān)減速位置時(shí)，分層機(jī)關(guān)減速接近開關(guān)為ON，此時(shí)PLC使變頻器的預(yù)置速度控制端LI3為ON，LI4為ON，選擇預(yù)置速度4，使滑板變?yōu)榈退龠\(yùn)轉(zhuǎn)。到達(dá)封鎖位置時(shí)，分層機(jī)關(guān)接近開關(guān)為ON，變頻器的各控制端為OFF，滑板停頓運(yùn)動(dòng)，完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。在手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，無論是翻開還是封鎖分層機(jī)滑板，變頻器的LI3端均為OFF、LI4端為ON，即選擇預(yù)置速度3對(duì)應(yīng)的手動(dòng)速度。升降機(jī)控制升降機(jī)用于

47、升降空托盤或半垛，配合分層機(jī)進(jìn)展碼垛動(dòng)作。升降機(jī)的啟停、運(yùn)動(dòng)速度和升降方向由PLC經(jīng)過升降電機(jī)變頻器進(jìn)展控制。升降電機(jī)帶有制動(dòng)器，升降機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)制動(dòng)器通電釋放，停頓時(shí)制動(dòng)器斷電制動(dòng)。制動(dòng)器的電源通斷由PLC經(jīng)過控制接觸器的通斷來實(shí)現(xiàn)。升降機(jī)的位置經(jīng)過接近開關(guān)和光電開關(guān)進(jìn)展檢測(cè)，在升降機(jī)配重導(dǎo)軌處由下至上分別是升降機(jī)上升限位2SQ23、升降機(jī)上升減速位SQ22、升降機(jī)下降減速位SQ21、升降機(jī)下降限位2SQ20接近開關(guān)；在升降托架導(dǎo)軌處由上到下分別是升降機(jī)上升限位1SQ18、升降機(jī)下降限位1SQ19接近開關(guān)；在分層機(jī)框架對(duì)角線方向裝有兩個(gè)對(duì)射式光電開關(guān)，稱為升降機(jī)上升臨界1SG9a和上升臨界2光電

48、開關(guān)SG9b?？刂七^程為：碼垛機(jī)處于自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)形狀時(shí)，在碼放第1層料袋之前，升降機(jī)升到最高位置，此時(shí)升降機(jī)上限位1、2接近開關(guān)至少有一個(gè)形狀為ON，并且兩個(gè)升降機(jī)上升臨界光電開關(guān)至少有一個(gè)形狀為ON。每當(dāng)分層機(jī)滑板翻開，放下一層料袋，分層機(jī)開接近開關(guān)為ON時(shí)，壓袋閥得電，壓袋氣缸缸桿伸出，帶動(dòng)壓拍向下運(yùn)動(dòng)，完成壓袋動(dòng)作后，壓袋閥失電，壓袋氣缸桿縮回，同時(shí)升降電機(jī)變頻器反轉(zhuǎn)控制端LI2為ON，預(yù)置速度控制端LI3為ON，LI4為ON，升降機(jī)以預(yù)置速度4對(duì)應(yīng)的速度反向低速啟動(dòng)，升降機(jī)開場(chǎng)下降，直到下降時(shí)間到此時(shí)垛盤最上層料袋已低于升降機(jī)上升臨界光電開關(guān)，升降電機(jī)變頻器的控制端均為OFF，升降機(jī)停頓。

49、待分層機(jī)滑板封鎖后，分層機(jī)關(guān)接近開關(guān)為ON，變頻器正轉(zhuǎn)控制端LI1為ON，預(yù)置速度控制端LI3為ON，LI4為ON，升降機(jī)以預(yù)置速度4對(duì)應(yīng)的速度正向低速啟動(dòng)，升降機(jī)開場(chǎng)上升，直到兩個(gè)升降機(jī)上升臨界光電開關(guān)為ON一段時(shí)間此時(shí)間可經(jīng)過觸摸屏設(shè)定，不同種類物料時(shí)間不同后，變頻器的控制端均為OFF，升降機(jī)停頓，為碼下一層料袋做預(yù)備。在分層機(jī)翻開、升降機(jī)下降過程中，假設(shè)計(jì)數(shù)判別已碼完設(shè)定的層數(shù)，那么升降機(jī)不再等分層機(jī)滑板封鎖后低速上升，此時(shí)垛盤保送機(jī)1上的托盤定位擋板降下，同時(shí)升降電機(jī)變頻器預(yù)置速度控制端LI3堅(jiān)持為ON，LI4變?yōu)镺FF，升降機(jī)以預(yù)置速度2對(duì)應(yīng)的速度反向高速下降，當(dāng)升降機(jī)下降減速開關(guān)為

50、ON時(shí)，LI4又置為ON，升降機(jī)轉(zhuǎn)為以預(yù)置速度4對(duì)應(yīng)的速度低速下降，直到升降機(jī)下限位1和下限位2接近開關(guān)中至少有一個(gè)為ON時(shí)，PLC控制變頻器的控制端均為OFF，升降機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。假設(shè)此時(shí)升降機(jī)下限位1和下限位2接近開關(guān)同時(shí)為ON，那么滿足排垛條件，假設(shè)垛盤保送機(jī)2為空，那么垛盤保送機(jī)1啟動(dòng)排垛；假設(shè)兩個(gè)接近開關(guān)其中一個(gè)為OFF，那么經(jīng)過觸摸屏發(fā)出報(bào)警信號(hào)，設(shè)備進(jìn)入缺點(diǎn)停車形狀。當(dāng)空托盤在垛盤保送機(jī)1上保送到位后，升降電機(jī)變頻器正轉(zhuǎn)控制端LI1為ON，預(yù)置速度控制端LI3為ON，LI4為OFF，升降機(jī)以預(yù)置速度2對(duì)應(yīng)的速度正向高速啟動(dòng)，升降機(jī)開場(chǎng)上升，當(dāng)?shù)竭_(dá)升降機(jī)上升減速位接近開關(guān)處時(shí)，仍堅(jiān)持L

51、I1端為ON，預(yù)置速度控制端LI3為ON，LI4變?yōu)镺N，升降機(jī)轉(zhuǎn)為以預(yù)置速度4對(duì)應(yīng)的速度低速上升，直到升降機(jī)上限位1、2接近開關(guān)或上升臨界1、2光電開關(guān)中至少有一個(gè)為ON時(shí)，PLC控制變頻器的控制端均為OFF，升降機(jī)停頓，開場(chǎng)下一個(gè)碼垛循環(huán)。在手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，無論是升降機(jī)上升還是下降，變頻器的LI3端均為OFF、LI4端為ON，即選擇預(yù)置速度3對(duì)應(yīng)的手動(dòng)速度運(yùn)轉(zhuǎn)。托盤倉、托盤保送、垛盤保送控制托盤倉托盤倉是碼垛機(jī)中存儲(chǔ)空托盤的安裝，其托盤托板、托盤叉由氣缸驅(qū)動(dòng)，相應(yīng)的電磁閥為托盤倉底缸閥YV5、托盤叉閥YV6。兩個(gè)氣缸協(xié)調(diào)動(dòng)作將倉中的空托盤依次放置到托盤保送機(jī)上。檢測(cè)托盤倉動(dòng)作的檢測(cè)開關(guān)包括托盤

52、缺乏SG10、托盤傳送位SG112個(gè)光電開關(guān)和托盤倉底缸上位SQ24、托盤倉底缸中位SQ252個(gè)接近開關(guān)?？刂圃砣缦拢和斜P倉中的托盤是由叉車放入的，按設(shè)計(jì)規(guī)范可放置10個(gè)托盤。當(dāng)托盤倉中的托盤數(shù)量少于3個(gè)時(shí)，托盤缺乏光電開關(guān)變?yōu)镺N，聲光報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，報(bào)告托盤倉中托盤缺乏，通知叉車向托盤倉內(nèi)續(xù)放托盤。當(dāng)托盤叉上還有托盤時(shí)，可直接將成垛的空托盤放入托盤倉中；否那么，放入空托盤前，需按托盤上升按鈕，此時(shí)托盤倉升降氣缸電磁閥得電，托盤倉升降氣缸緩慢推升托盤托架，當(dāng)上升停頓后，叉車可將托盤放入，再按托盤下降按鈕，托盤倉升降氣缸電磁閥失電，升降氣缸下降，當(dāng)中位接近開關(guān)為ON時(shí)，托盤叉氣缸電磁

53、閥失電，托盤叉在氣缸的作用下收攏，插入倒數(shù)第二個(gè)托盤的叉孔中，從而將其上的托盤支撐住。升降氣缸繼續(xù)下降到初始位置，并把托盤架上的托盤放置在托盤保送機(jī)上，托盤傳送位光電開關(guān)變?yōu)镺N。托盤倉升降氣缸每升降一次，就將倉中最下面的托盤放置到托盤保送機(jī)上。假設(shè)托盤倉下的托盤傳送位上無托盤，即需求托盤倉釋放托盤時(shí)，托盤倉升降氣缸電磁閥得電，托盤倉升降氣缸上升，當(dāng)升到上位，即托盤倉底缸上位接近開關(guān)為ON時(shí)，托盤叉氣缸電磁閥得電，倉體兩側(cè)的四個(gè)托盤叉同步翻開，倉內(nèi)托盤全部落在托盤架上，此時(shí)托盤倉升降氣缸繼續(xù)上升直到杠桿全部伸出，延時(shí)后，托盤倉升降氣缸電磁閥失電，升降氣缸下降，向托盤保送機(jī)上放置托盤，過程同 a

54、 中按托盤下降按鈕后的過程；自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)托盤保送機(jī)等待位及托盤倉下傳送位處都沒有托盤時(shí)，托盤等待位光電開關(guān)和托盤傳送位光電開關(guān)均為OFF，托盤倉升降氣缸動(dòng)作一個(gè)循環(huán)，將最下面一個(gè)托盤放置在托盤保送機(jī)上。托盤保送機(jī)托盤保送機(jī)用于將托盤倉放下的空托盤保送到托盤等待位，以縮短排垛后空托盤到位時(shí)間，并且在排垛時(shí)將空托盤送至垛盤保送機(jī)1上。保送機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。托盤保送機(jī)處的位置檢測(cè)元件只需1個(gè)，即托盤等待位光電開關(guān)?？刂圃砣缦拢涸谧詣?dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)形狀下，當(dāng)托盤倉放下一個(gè)托盤時(shí)，托盤倉下托盤傳送位光電開關(guān)為ON，這時(shí)托盤保送機(jī)啟動(dòng)，直到托盤到達(dá)等待位，即托盤等待位光電開關(guān)由OFF變?yōu)镺N時(shí)，托盤保送機(jī)停頓，假設(shè)

55、在此過程中托盤尚未保送到位時(shí)按下了停頓或急停按鈕，那么當(dāng)系統(tǒng)再次自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，托盤保送機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，將托盤保送到等待位。假設(shè)碼垛機(jī)碼完一垛，垛盤排出時(shí)，托盤保送機(jī)隨之啟動(dòng)，將等待位上的空托盤送到垛盤保送機(jī)1上，直到托盤到位后，垛盤保送1光電開關(guān)由OFF變?yōu)镺N，托盤保送機(jī)才停頓。垛盤保送機(jī)碼垛機(jī)系統(tǒng)中共有3個(gè)垛盤保送機(jī)，其中垛盤保送機(jī)1位于升降機(jī)下方，垛盤保送機(jī)2、3位于排垛下線位處。垛盤保送機(jī)1、2，3均為有動(dòng)力保送機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)；垛盤保送機(jī)4為無動(dòng)力保送機(jī)。這3個(gè)保送機(jī)用于將垛盤排出并保送到下線位，由叉車下線入庫。每個(gè)垛盤保送機(jī)上帶有一個(gè)檢測(cè)垛盤位置的檢測(cè)開關(guān)?？刂圃砣缦拢鹤詣?dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，假設(shè)垛盤

56、保送機(jī)2、3、4上的接近開關(guān)都為ON，即垛盤曾經(jīng)將下線位的保送機(jī)占滿，這時(shí)聲光報(bào)警器發(fā)出滿垛報(bào)警，通知叉車將垛盤叉走。假設(shè)這3個(gè)接近開關(guān)不全為ON，那么系統(tǒng)將有空垛位標(biāo)志置位。當(dāng)碼垛機(jī)碼完一垛，升降機(jī)開場(chǎng)下降時(shí)，垛盤保送機(jī)1上的托盤定位擋板氣缸電磁閥得電，擋板下降。當(dāng)升降機(jī)下降到位后，假設(shè)后面的保送機(jī)滿垛，那么垛盤將在垛盤保送機(jī)1上停留等待，假設(shè)有空垛位，那么垛盤保送機(jī)1和垛盤保送機(jī)2同時(shí)啟動(dòng)，開場(chǎng)排垛。當(dāng)垛盤分開垛盤保送機(jī)1碼垛位時(shí)，垛盤保送機(jī)1光電開關(guān)由ON變?yōu)镺FF，托盤定位擋板氣缸電磁閥失電，擋板升起，將由托盤保送機(jī)保送過來的空托盤擋住。垛盤保送機(jī)1將堅(jiān)持運(yùn)轉(zhuǎn)，直到空托盤保送到位，垛盤

57、保送機(jī)1光電開關(guān)由OFF變?yōu)镺N時(shí)停頓。當(dāng)垛盤被送出垛盤保送機(jī)1碼垛位后，假設(shè)垛盤保送機(jī)3上有垛盤時(shí)，即垛盤保送機(jī)3接近開關(guān)均為ON，那么新的垛盤到達(dá)垛盤保送機(jī)2上后，垛盤保送機(jī)2接近開關(guān)由OFF變?yōu)镺N，垛盤保送機(jī)2停頓；假設(shè)垛盤保送機(jī)3上有空垛位，那么垛盤保送機(jī)2堅(jiān)持運(yùn)轉(zhuǎn)，直到垛盤被送出垛盤保送機(jī)2，垛盤保送機(jī)2接近開關(guān)由ON變?yōu)镺FF時(shí)，垛盤保送機(jī)2才停頓。碼垛控制系統(tǒng) 2 聊城魯西化工第四化肥廠JDG1000型復(fù)合肥全自動(dòng)碼垛機(jī)用戶手冊(cè)文件編號(hào)：BS-E-CE08111-MA啟 動(dòng)復(fù) 位急 ?？刂齐娫磾嚅_/接通運(yùn) 行故 障觸摸屏停 止上游保送停頓/啟動(dòng)控制電源伺服預(yù)備好操作界面操作界面

58、包括控制柜及操作盤?？刂乒翊a垛機(jī)控制柜位于碼垛機(jī)操作平臺(tái)下方，編組機(jī)附近。在控制柜左側(cè)壁的上部有總負(fù)荷隔分開關(guān)手柄，正常情況下將手柄由“OFF位撥至“ON位，那么控制柜通電，反之那么斷電。碼垛機(jī)操作盤碼垛機(jī)操作盤設(shè)置在控制柜門上，布置如圖2-1所示，由一個(gè)觸摸屏、四個(gè)指示燈、一個(gè)鑰匙開關(guān)、一個(gè)急停開關(guān)、三個(gè)平頭按鈕和一個(gè)選擇開關(guān)組成。下面分別引見按鈕、指示燈及觸摸屏界面。碼垛機(jī)操作盤表示圖按鈕開關(guān)和指示燈名 稱種 類功 能控制電源指示燈，紅色當(dāng)鑰匙開關(guān)接通時(shí)點(diǎn)亮 運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈，綠色當(dāng)碼垛機(jī)處于自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)形狀時(shí)點(diǎn)亮伺服預(yù)備好指示燈，黃色當(dāng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)初始化定位或每一次位置控制動(dòng)作完成時(shí)點(diǎn)亮，闡明

59、可以進(jìn)展下一次位置控制動(dòng)作缺點(diǎn)指示燈，紅色當(dāng)有缺點(diǎn)報(bào)警發(fā)生時(shí)點(diǎn)亮復(fù)位按鈕開關(guān)，黃色在碼垛機(jī)停頓形狀下按復(fù)位按鈕，將使變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器的普通缺點(diǎn)復(fù)位，去除當(dāng)前的缺點(diǎn)報(bào)警上游保送停頓/啟動(dòng)選擇開關(guān)，黑色在碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)形狀下，經(jīng)過此開關(guān)向保送控制系統(tǒng)發(fā)出允許保送機(jī)啟動(dòng)或保送機(jī)停頓信號(hào)啟動(dòng)按鈕開關(guān)，綠色用于在自動(dòng)形狀下啟動(dòng)碼垛機(jī)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)形狀停頓按鈕開關(guān)，紅色用于將碼垛系統(tǒng)從自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)形狀轉(zhuǎn)為停頓形狀控制電源斷開/接通鑰匙開關(guān)用于接通或斷開PLC輸出模塊控制電機(jī)接觸器的220V交流電源和控制電磁閥的24V直流電源急停紅色蘑菇頭按鈕此按鈕帶自鎖，按下后切斷PLC輸出模塊電源，碼垛機(jī)將無法啟動(dòng)，使碼垛

60、機(jī)可靠地處于停頓形狀。假設(shè)要再啟動(dòng)碼垛機(jī)，必需將此開關(guān)右旋復(fù)位觸摸屏觸摸屏按鈕操作方法切換畫面按鈕：釋放按鈕時(shí)，進(jìn)入指定畫面。堅(jiān)持型ON/OFF按鈕：如需操作，必需繼續(xù)按壓，直至設(shè)備動(dòng)作完成或操作信號(hào)由PLC接納到信號(hào)，并將相關(guān)動(dòng)作完成后，才干抬手。交替型ON/OFF按鈕：可按壓切換淡色/深色，由深色切換至淡色表示斷開或停頓動(dòng)作，由淡色切換至深色表示接通或開場(chǎng)動(dòng)作。觸摸屏畫面系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)界面碼垛機(jī)觸摸屏通電后即進(jìn)入系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)界面，如圖2-4所示。系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)操作界面其中：零袋排出和強(qiáng)迫排垛為交替型；伺服電源，計(jì)數(shù)復(fù)位，轉(zhuǎn)位伺服初始化，手動(dòng)操作均為堅(jiān)持型；主畫面，形狀監(jiān)控，參數(shù)修正為切換畫面按