1、 基于uC/OS的車載監(jiān) 控終端系統(tǒng)設計與實現目錄0 引言1 車載監(jiān)控終端系統(tǒng)工作原理與功能2 車載監(jiān)控終端硬件設計3 uC/OSII在430上的移植與底層的驅動4 車載監(jiān)控終端軟件設計5 運行與測試6 結束語參考文獻0 引言車輛監(jiān)控系統(tǒng)是融全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)、無線通訊技術(GPRS)和地理信息系統(tǒng)(GIS)于一體的高科技系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主要功能是通過主處理器解析GPS數據，將移動車輛的動態(tài)位置(經度、緯度、高度)、時間、速度、車輛行駛記錄等以及各種報警信息實時通過GPRS無線通信網絡上傳至監(jiān)控中心。監(jiān)控中心將數據解析后在地理信息系統(tǒng)的電子地圖上進行車輛運動軌跡的顯示，并對被監(jiān)控車輛的準

2、確位置、速度、運動方向、行車狀態(tài)等用戶感興趣的參數進行監(jiān)控和查詢。監(jiān)控中心也可以向移動終端發(fā)送控制命令，終端控制單位執(zhí)行相應動作，實現整個系統(tǒng)的實時交互運作。使用該系統(tǒng)可以監(jiān)控車輛的運行軌跡和狀態(tài)，調度管理方便，應用非常廣泛 1.系統(tǒng)的總體結構與工作原理車載監(jiān)控終端系統(tǒng),是對車輛管理提出的較理想解決方案。該系統(tǒng)采用GPS技術對移動目標進行實時定位,利用GSM數字移動通信網絡進行實時數據傳輸,以電子地圖和空間信息系統(tǒng)為支撐平臺,實現定位跟蹤、監(jiān)控報警、反劫防盜、指揮調度和信息查詢管理。整個系統(tǒng)是由GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)和地面移動通信系統(tǒng)兩大部分組成,而地面移動通信系統(tǒng)是由指揮監(jiān)控中心、車載移動單元和

3、GSM通信網絡三個部分組成。車載移動單元設備可以為指揮監(jiān)控中心實時提供每一個移動目標的最新定位數據、運行狀況和報警信息等,并自動記錄這些信息以便事后查詢分析，是用戶終端。指揮監(jiān)控中心結合GIS（Geographic Information System）電子地圖,實時地顯示出當前監(jiān)控、指揮的車輛的地理位置。GSM通信網絡則進行數據、語音、圖像的傳輸。 該車載終端設計采用嵌入式方式開發(fā), 結合全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)( GPS) , 地理信息系統(tǒng)( GIS)以及通用分組無線業(yè)務技術( GPRS) , 形成一套有效的監(jiān)控系統(tǒng),并具有車輛安全預警、導航、防盜、防劫、調度等多項功能，其各部分功能如下： （1）

4、監(jiān)控調度:終端具有周期性（中心可設置）發(fā)送自身位置信息的功能,中心可以利用這些數字實現調度和監(jiān)控。終端控制單元根據監(jiān)控中心發(fā)來的指令和信息控制各執(zhí)行單元。通過終端與監(jiān)控中心之間的雙向數據傳輸和終端控制單元實現監(jiān)控中心對移動端的調度、管理和監(jiān)控。 （2）定位跟蹤:監(jiān)控中心可以對任意在線車輛發(fā)出查詢指令，在監(jiān)控中心屏幕上觀察車輛的實時位置和實時運行狀態(tài)。 （3）斷電自動報警:當車載單元電源掉電(或被人為切斷)時,自動轉換到車載設備電源,并定時進行位置及告警信息發(fā)送,直到接到停止發(fā)送命令或電池耗盡。 （4）緊急報警:當車輛遇到搶劫、車輛故障、交通事故、急需修理等緊急情況時,用戶可以通過觸發(fā)報警按鈕,

5、自動向監(jiān)控中心報警及發(fā)送位置信息。中心通過數據分析可得知車輛位置并設法盡快提供幫助。 （5）狀態(tài)報警：可遠程遙控設置超速、越界、GPS無信號、車輛蓄電池低等報警功能。報警后終端顯示屏或監(jiān)控中心收到報警信息和車輛信息，并提示用戶各種報警原因。 （6）手機遙控鎖車/解鎖：停放車輛后的手機鎖車/解鎖：客戶停放車輛后，可用手機操控車輛控制儀，遠程鎖定/解鎖車輛。 （7）汽車黑匣子功能：可記錄汽車最近一段時間的運行狀態(tài)和軌跡?？筛鶕O(jiān)控中心設置記錄一定時間或距離的汽車狀態(tài)和軌跡，為運營和交通事故處理提供依據。2 車載監(jiān)控終端硬件設計車載移動終端主要由CPU、GPS接收機、GPRS通信模塊、人機接口系統(tǒng)（

6、LCD、鍵盤、語音）組成，其結構框圖如圖2所示。 2.1超低功耗單片機MSP430F1492.3 GPS接收機EM4082.4 人機接口系統(tǒng)2.5后備電池系統(tǒng)3.uC/OSII在430上的移植與底層驅動所謂移植，就是使一個實時內核能在某個微處理器或微控制器上運行。為了方便移植，大部分的C/OS-代碼是用C語言寫的；但仍需要用C和匯編語言寫一些與處理器相關的代碼，這是因為C/OS-在讀寫處理器寄存器時只能通過匯編語言來實現。要使C/OS-正常運行，處理器必須滿足以下要求： 1. 處理器的C編譯器能產生可重入代碼。 2.用C語言就可以打開和關閉中斷。3.處理器支持中斷，并且能產生定時中斷(通常在1

7、0至100Hz之間)。4.處理器支持能夠容納一定量數據(可能是幾千字節(jié))的硬件堆棧。5.處理器有將堆棧指針和其它CPU寄存器讀出和存儲到堆?；騼却嬷械闹噶?。用#define設置一個常量的值(OS_CPU.H)聲明10個數據類型(OS_CPU.H)用#define聲明三個宏(OS_CPU.H)用C語言編寫六個簡單的函OS_CPU_C.C) 編寫四個匯編語言函數(OS_CPU_A.ASM)Step:First- 用C語言編寫六個簡單的函數(OS_CPU_C.C) OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt)堆棧初始化函數;在任務創(chuàng)建的時候調用-OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt() 參數說明：task為任務函數，pdata傳遞給任務的參數,ptos棧頂之爭， opt-參數說明 函數修改大體說明： 堆棧初始化為，任務函數的其實地址，-狀態(tài)字的地址，通用寄存器的地址 OSTaskCreateHook()-此函數為用戶定義OSTaskDelHook()-此函數為用戶定義OSTaskSwHook()-此函數為用戶定義OSTaskStatHook()-此函數為用戶定義OSTimeTickHo