1、 發(fā)電設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷華中科技大學(xué)水電與數(shù)字化工程學(xué)院課程類型：專業(yè)選修課； 學(xué)時：32； 學(xué)分：2；水電機組狀態(tài)檢修課程教學(xué)大綱先修課程：積分變換、概率論與數(shù)理統(tǒng)計、信號檢測技術(shù)、水輪機、電機學(xué)等?？己朔绞剑?本課程為考試課程，考試形式為閉卷筆試，學(xué)生的課程總評成績由平時成績（占20%）和筆試成績（占80%）兩部分構(gòu)成。平時成績包括作業(yè)、出勤和學(xué)習(xí)主動性等。教材：水電機組狀態(tài)檢修講義，華中科技大學(xué) 常黎編寫，2011年參考書：（1）設(shè)備故障診斷技術(shù)夏虹，劉用闊、謝春麗編著，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，北京航空航天大學(xué)出版社，北京理工大學(xué)出版社，哈爾濱工程大學(xué)出版社，西北工業(yè)大學(xué)出版社，201

2、0年；（2）工程測試與信號處理，盧文祥，杜潤生編著，華中科技大學(xué)出版社，2002年（第二版）。課程性質(zhì)、目的和任務(wù) 設(shè)備故障診斷技術(shù)作為以計算機技術(shù)，人工智能、信號處理及特征提取技術(shù)等多學(xué)科交叉融合形成的技術(shù)，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中占有重要地位。本課程是水利水電工程專業(yè)的一門專業(yè)選修課。其目的是使學(xué)生掌握設(shè)備故障及其診斷等方面的基礎(chǔ)知識，并初步掌握水電機組的狀態(tài)監(jiān)測、特征信號分析與處理，以及故障診斷的壓力與方法，培養(yǎng)學(xué)生分析與解決故障診斷問題的能力，為其今后從事相關(guān)工作奠定基礎(chǔ)。教學(xué)基本要求 通過對設(shè)備故障診斷的基本原理與方法進行系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，使學(xué)生建立起設(shè)備故障診斷技術(shù)的整體概念；了解水電機組故

3、障的類型及其特點，初步掌握水電機組狀態(tài)檢修方面的基礎(chǔ)理論與方法。本課程學(xué)習(xí)應(yīng)達到以下基本要求：（1）了解設(shè)備故障和維修等方面的基本概念和內(nèi)容，對設(shè)備維修和故障診斷有較完整的認識；（2）了解狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷的基本概念和設(shè)備故障的基本特性；（3）基本掌握信號的統(tǒng)計分析、相關(guān)分析、頻域分析和時序分析方法；（4）基本掌握數(shù)字信號的頻譜分析技術(shù)；（5）了解水電機組故障的振動分析方法；（6）了解幾種典型的診斷原理和方法，初步掌握水電機組的故障診斷方法。1.1 設(shè)備的故障規(guī)律 1.2 設(shè)備的維修方式1.3 故障診斷的基本內(nèi)容 1.4 我國發(fā)電設(shè)備的檢修體制1.5 發(fā)展故障診斷技術(shù)的意義 1.6 故障診斷技

4、術(shù)的研究狀況1.7 故障診斷的基本方法 本課程的教學(xué)內(nèi)容共分為六章，其中：第一章 概 述2.1 故障診斷與醫(yī)學(xué)診斷 2.2 故障診斷學(xué)的基本概念2.3 故障機理及其研究的層次 2.4 系統(tǒng)故障的特性2.5 信息與信息熵第二章 故障診斷的基本概念3.1 信號的分類 3.2 信號的統(tǒng)計分析3.3 信號的相關(guān)分析 3.4 信號的頻域分析3.5 信號的時序分析 3.6 卷積第三章 信號分析基礎(chǔ)4.1 信號采樣及其頻譜分析 4.2 離散傅里葉變換（DFT）4.3 快速傅里葉變換（FFT） 4.4 其它頻譜分析技術(shù)簡介第四章 數(shù)字信號處理5.1 概述 5.2 振動信號的檢測5.3 水輪發(fā)電機組的振動 5.

5、4 發(fā)電機組轉(zhuǎn)子振動的故障診斷5.5 發(fā)電機的故障診斷 第五章 振動分析方法6.1 傳統(tǒng)的識別方法 6.2 模糊識別方法6.3 灰色識別方法 6.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別方法第六章 故障診斷中的識別方法第一章 概 述 手工作坊機械化電氣化信息化簡單設(shè)備復(fù)雜設(shè)備 設(shè)備投入運行后，經(jīng)過一定時間，必然會出現(xiàn)故障或出現(xiàn)失效，要維持它的正常工作，就必須對它進行故障診斷和維修。 設(shè)備是生產(chǎn)某一特定產(chǎn)品或具備某一特定用途的成套器材。設(shè)備是與工業(yè)緊密相聯(lián)的，隨著工業(yè)的發(fā)展，設(shè)備也經(jīng)歷了如下四個階段： 在現(xiàn)代化生產(chǎn)中，設(shè)備的故障診斷技術(shù)越來越受到重視，如果某臺設(shè)備出現(xiàn)故障而又未能及時發(fā)現(xiàn)和排除，其結(jié)果不僅會導(dǎo)致設(shè)備本身

6、損壞，甚至可能造成機毀人亡的嚴重后果和巨大的經(jīng)濟損失。因此，對于重要的連續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)，例如電力系統(tǒng)的發(fā)電設(shè)備來說，故障診斷具有極為重要的意義。 大量的運行和實驗證明，大多數(shù)設(shè)備的故障率是時間的函數(shù)。典型的故障頻率曲線通常稱之為“浴盆”曲線，曲線形狀呈兩頭高，中間低，具有明顯的階段行，可以劃分為三個階段，即磨合期、正常使用期和耗損期。1.1 設(shè)備的故障規(guī)律故障率時間 磨合期 正常使用期 耗損期允許故障率 一般現(xiàn)場的設(shè)備都處于正常使用期和耗損期這兩個階段，因此可取“浴盆”曲線的一半，稱為劣化曲線，如圖所示。劣化曲線沿縱軸可分為三個區(qū)間：1、綠區(qū)：故障率最低的階段，表示設(shè)備處于良好的狀態(tài)。2、黃區(qū)：故

7、障率已有抬高的趨勢，表示設(shè)備處于警戒注意的狀態(tài)。3、紅區(qū)：故障率已大幅上升的階段，表示設(shè)備已處于嚴重或危險狀態(tài)，要準備隨時停機。故障率%時間 目前設(shè)備維修主要有下列四種維修方式： 改善維修、事后維修、計劃檢修和狀態(tài)檢修。 這四種維修方式分別針對不同特點的設(shè)備。同時，這四種維修方式又分別代表了不同的設(shè)備維修思想和設(shè)備維修技術(shù)水平。 1.2 設(shè)備的維修方式1、改善維修 是為了消除設(shè)備的先天性缺陷或頻發(fā)故障，對設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)或零件的設(shè)計加以改進，并結(jié)合修理進行改裝，以提高設(shè)備的可靠性和維修性的措施。 通過檢查和修理實踐，對設(shè)備易出故障的薄弱環(huán)節(jié)進行改進，從而改善設(shè)備的技術(shù)性能，達到從根本上減少設(shè)備故

8、障，提高設(shè)備效率的目的。 2、事后維修 當設(shè)備發(fā)生故障，或性能、精度降低到合格水平以下時所進行的非計劃性修理稱為事后維修。 適用于非重點設(shè)備、簡單和低值設(shè)備、利用率低或有備用的設(shè)備，以及即使故障停機也不致影響生產(chǎn)的設(shè)備。 設(shè)備出現(xiàn)突發(fā)故障會給生產(chǎn)造成很大損失，也會給修理造成被動和困難。所以對關(guān)鍵設(shè)備和生產(chǎn)流水線上的重點設(shè)備，不宜采用這種修理方式。但對于故障發(fā)生后進行修理對生產(chǎn)影響不大，而實行預(yù)防修理在經(jīng)濟上并不合算的設(shè)備，可以采用事后維修方式。 3、計劃檢修（定期維修） 是一種以時間為基礎(chǔ)的預(yù)防維修方式，它具有對設(shè)備進行周期性修理的特點，即是根據(jù)設(shè)備的磨損、疲勞及老化等劣化規(guī)律，事先確定修理類

9、別，修理周期及修理工作量，預(yù)計所需的備件和材料，可作較長時間的安排，而修理計劃則按設(shè)備的實際開動時數(shù)編制。 這種維修方式適用于能掌握設(shè)備劣化規(guī)律和平時難以停機進行維修的生產(chǎn)設(shè)備。其故障模式屬于規(guī)律性故障，或無發(fā)展期而無法實施狀態(tài)監(jiān)測者，由于定期維修是按照固定的修理周期結(jié)構(gòu)來安排設(shè)備的大、中、小修的，從而難免會造成“過剩維修”的缺點，因此成本增高，經(jīng)濟效果不好。 4、狀態(tài)檢修 是一種以設(shè)備技術(shù)狀態(tài)為基礎(chǔ)的預(yù)防維修方式，亦稱預(yù)知或預(yù)測維修。它是在對設(shè)備進行狀態(tài)檢測的基礎(chǔ)上，根據(jù)設(shè)備的故障診斷所提供的信息，經(jīng)過統(tǒng)計分析和數(shù)據(jù)處理，來判斷設(shè)備的劣化程度，并在故障發(fā)生前有計劃地進行適當?shù)木S修。 由于這種

10、維修方式能對設(shè)備適時地、有針對性地進行維修，不僅能保證設(shè)備經(jīng)常處于良好的技術(shù)狀態(tài)，而且還能充分利用零件的壽命，有效地避免“維修不足”或“維修過剩”的情況，因此這是一種經(jīng)濟合理，值得提倡的維修方式。 設(shè)備故障診斷的基本內(nèi)容包括：狀態(tài)檢測、征兆提取、狀態(tài)識別（故障診斷）、狀態(tài)分析和維修決策。1.3 故障診斷的基本內(nèi)容狀態(tài)檢測表征設(shè)備狀態(tài)的特征信號提取故障源存在的有效信息征兆提取狀態(tài)分析狀態(tài)識別維修決策診斷設(shè)備故障的原因和程度識別設(shè)備狀態(tài)的變化趨勢一、狀態(tài)檢測 對設(shè)備的工作狀態(tài)采用各種監(jiān)測儀表實時進行監(jiān)測，即在電力設(shè)備的合適部位通過傳感器測取同有關(guān)狀態(tài)的特征信號，并將這些特征信息變?yōu)殡娦盘柣蚱渌锢?/p>

11、量信號，輸入到信號處理系統(tǒng)中進行處理，以便得到能反映電力設(shè)備運行狀態(tài)的參數(shù)，獲取大量的設(shè)備運行狀態(tài)信息作為故障診斷的基礎(chǔ)信息。設(shè)備傳感器表征設(shè)備運行狀態(tài)的信息電信號或其它物理量信號形式特征信號 通過合適的征兆提取手段從特征信號中提取有關(guān)狀態(tài)的征兆。要求所有征兆都是能夠準確反映故障源存在的有效信息的表達形式，而且包含有關(guān)狀態(tài)的信息量最多。征兆信號是診斷決策的依據(jù)。征兆統(tǒng)計分析和頻譜分析等特征信號二、征兆提取三、狀態(tài)識別 根據(jù)所提供的能反映設(shè)備運行狀態(tài)的征兆或特征參數(shù)的變化情況，采用合適的狀態(tài)識別方法從特征推理中識別設(shè)備狀態(tài)是否正常，或存在故障，并診斷故障的性質(zhì)和程度、產(chǎn)生原因或發(fā)生部位。 為了能

12、正確或準確地診斷出設(shè)備的故障存在與否，需要深人分析和研究各種征兆與故障之間存在的客觀關(guān)系，而這些關(guān)系又是客觀邏輯關(guān)系的反映。故障原因狀態(tài)識別征兆 目前出現(xiàn)了諸多的診斷理論與診斷方法，其中包括：統(tǒng)計識別、模糊邏輯、灰色理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。 通過收集和提取到的各種征兆參數(shù)與已知對各種典型故障狀態(tài)模式向量的比較，識別和診斷出設(shè)備所存在的故障，同時說明其性質(zhì)和程度等有關(guān)決策判斷，這是系統(tǒng)中的關(guān)鍵性步驟。四、狀態(tài)分析 采用合適的狀態(tài)分析方法從征兆與狀態(tài)推理而識別出有關(guān)狀態(tài)的發(fā)展趨勢。其中包括故障的早期診斷、故障預(yù)測以及設(shè)備的性能和故障發(fā)展趨勢預(yù)測。 五、維修決策 當分析診斷出電力設(shè)備存在異常狀態(tài)，即存在故

13、障時，就其原因、部位和危險程度進行研究和決定其治理修正和預(yù)防的辦法。這就包括調(diào)度、更換、檢修、改善等方面工作。如果經(jīng)過分析認為設(shè)備尚可繼續(xù)作短時運行，那就要對故障的發(fā)展進行重點監(jiān)視、或巡回監(jiān)視，以保證設(shè)備運行的可靠性。 根據(jù)對狀態(tài)檢修基本內(nèi)容的闡述，必須分清狀態(tài)檢測與故障診斷的區(qū)別與聯(lián)系，即診斷為目的，檢測是手段。其中： 狀態(tài)檢測是通過監(jiān)測手段，監(jiān)測和測量設(shè)備或部件運行狀態(tài)信息和特征參數(shù)（例如振動、溫度等），并以此來檢查設(shè)備的狀態(tài)是否正常； 故障診斷不僅能夠檢查出設(shè)備是否正常，還要對設(shè)備發(fā)生故障的部位、產(chǎn)生故障的原因、故障的性質(zhì)和程度，給出正確的深入的判斷，即要求作出精密診斷。 故障診斷不僅是

14、對監(jiān)測與診斷系統(tǒng)應(yīng)有了解，更重要的是對設(shè)備本身的結(jié)構(gòu)、特性、動態(tài)過程、故障機理，以及故障發(fā)生后的后續(xù)工作或事件，包括維修與管理要有比較清楚的了解。 對發(fā)電設(shè)備性能以及運行過程的了解，本身就是一項專門知識，非一般儀表工程師或電子、計算機專業(yè)人員能力所及；從這一角度考慮，故障診斷技術(shù)與狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)又是兩回事，有著十分不同的專業(yè)傾向。 設(shè)備診斷過程的本質(zhì)是在對設(shè)備觀測的基礎(chǔ)上，進行設(shè)備狀態(tài)的識別過程。如果將模式識別的概念加以擴展，使其不僅包含數(shù)值計算過程，也包括知識處理、符號推理的過程，則設(shè)備診斷過程就是模式識別過程。而發(fā)電設(shè)備狀態(tài)檢修中的診斷過程就是運用發(fā)電設(shè)備故障診斷知識對發(fā)電設(shè)備有關(guān)狀態(tài)進行模

15、式識別的過程。 發(fā)電設(shè)備在運行過程中，由于受設(shè)備自身壽命的限制，或由于存在設(shè)備質(zhì)量缺陷和外界干擾等原因，不可能一直平穩(wěn)地運行下去，運行一段時間后必須進行檢查修理，及時更換易損件，修復(fù)局部損壞的可以修復(fù)的零部件，方能保證設(shè)備安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟進行。 長期以來，在學(xué)習(xí)前蘇聯(lián)電力設(shè)備管理和檢修經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，根據(jù)我國電力工業(yè)的特點和發(fā)電廠檢修規(guī)程（SD230-87），發(fā)電設(shè)備的檢修都是采取計劃檢修模式，定期進行檢修。 發(fā)電設(shè)備計劃檢修一般可以分為定期檢查、小修、大修和擴大性大修四種。 1.4 我國發(fā)電設(shè)備的檢修體制 發(fā)展設(shè)備故障診斷技術(shù)的意義在于以下幾個方面：1、提高設(shè)備的管理水平 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代化

16、管理是提高經(jīng)濟效益的決定性因素?？茖W(xué)技術(shù)進步和管理水平的提高將從根本上決定我國現(xiàn)代化建設(shè)的進程，是關(guān)系到我國民族振新的大事?！肮芎谩⒂煤?、修好”設(shè)備，不僅是保證簡單再生產(chǎn)的必不可少的條件，而且對提高企業(yè)經(jīng)濟效益，推動國民經(jīng)濟持續(xù)、穩(wěn)定、協(xié)調(diào)發(fā)展，有著極其重要的意義。而實現(xiàn)電力設(shè)備的狀態(tài)檢修是提高電力系統(tǒng)運行管理水平的一個重要組成部分。 1.5 發(fā)展故障診斷技術(shù)的意義2、提高設(shè)備的可靠性，避免重大事故的發(fā)生 發(fā)電的可靠性與發(fā)電設(shè)備的可靠性，在發(fā)電廠運行中是最為重要的。由于電力設(shè)備故障而導(dǎo)致的電力中斷或設(shè)備損壞，將會對國民經(jīng)濟建設(shè)造成巨大的損失。例如： 1986年4月，前蘇聯(lián)烏克蘭切爾諾貝利核電站

17、的爆炸，造成2千人以上的死亡，幾萬居民撤離原居民區(qū)，溢出的放射性物質(zhì)污染了西歐上空，帶來近30億美元的巨大損失； 廣州抽水蓄能電站1997年曾發(fā)生一起300MW抽水蓄能機組泄水錐在發(fā)電運行中脫落，在抽水時又被抽回，造成轉(zhuǎn)輪徹底破壞的嚴重事故，致使該機組停產(chǎn)10個月以上，損失上億元。3、可以獲得巨大的經(jīng)濟效益和社會效益 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的特點是：設(shè)備大型化、生產(chǎn)連續(xù)化和高度自動化。這在提高生產(chǎn)率、降低成本、保證電能質(zhì)量等方面，具有巨大的優(yōu)勢。但是，一旦水電生產(chǎn)過程發(fā)生故障，哪怕是一個零件或組件，也可能會迫使生產(chǎn)中斷，帶來巨大的經(jīng)濟損失。 另外，故障診斷可以準確掌握設(shè)備狀態(tài)，預(yù)測設(shè)備故障發(fā)生、發(fā)展的趨

18、勢，因而對狀態(tài)尚好的設(shè)備，可以有根據(jù)地適當延長檢修周期，對狀態(tài)不太好的設(shè)備，可以積極主動地采取有效的維護措施，最大限度地使其正常運行，充分發(fā)揮設(shè)備的運行能力，防止盲目停機檢修。 4、能夠有效地減少設(shè)備的維修費用 由于故障診斷強調(diào)的是把故障發(fā)現(xiàn)并消滅在萌芽狀態(tài)，因而，此時需要采取的檢修工作往往比故障真正出現(xiàn)后所需的檢修工作簡單并且低廉，從而可以大大降低檢修成本，這在發(fā)電設(shè)備的復(fù)雜性和重要性不斷提高、檢修成本占設(shè)備運行成本比例越來越大的今天，更具有重大意義。 1.6 故障診斷技術(shù)的研究狀況 通過對設(shè)備的故障診斷然后進行設(shè)備檢修，實際上自有工業(yè)生產(chǎn)以來就已存在。早期人們依據(jù)對設(shè)備的觸摸，對聲音、振動

19、等狀態(tài)特征的感受，憑借工人的經(jīng)驗，可以判斷某些故障的存在，并提出修復(fù)的措施。例如有經(jīng)驗的工人常利用聽棒來判斷旋轉(zhuǎn)機械軸承及轉(zhuǎn)子的狀態(tài)。 但是設(shè)備故障診斷技術(shù)作為一門學(xué)科，則是上個世紀60年代以后，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和設(shè)備檢修管理水平的不斷提高，逐漸發(fā)展起來的。 在工程領(lǐng)域中，有以機械設(shè)備、電子儀器、工程結(jié)構(gòu)以及計算機系統(tǒng)為對象的各種診斷技術(shù)。 首先開展這門學(xué)科研究及應(yīng)用的是美國等一些發(fā)達國家； 首先應(yīng)用的領(lǐng)域主要是設(shè)備重要性大、技術(shù)含量高、系統(tǒng)復(fù)雜的軍工等行業(yè)。電力行業(yè)起步也較早，但先期主要在核電站和火電廠中開展這項工作，水電站相對來說起步稍晚。 與醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的診斷相比，設(shè)備診斷技術(shù)開發(fā)得

20、比較晚，歷史比較短，其水平和成熟程度都比不上醫(yī)學(xué)診斷。雖然如此，自上世紀60年代中期開始，特別是70年代以來，設(shè)備診斷技術(shù)的發(fā)展速度、研究規(guī)模和所取得的成果，以及達到的應(yīng)用程度都是十分令人鼓舞的。之所以如此，是因為60年代人們開始認識到發(fā)展故障診斷技術(shù)的重要性和迫切性。 美國1961年具有劃時代意義的阿波羅計劃的執(zhí)行日本1964年作為技術(shù)進步象征的新干線的建成英國1970年提出關(guān)于設(shè)備綜合工程學(xué)發(fā)展設(shè)備故障診斷技術(shù)的推動力60年代是計算機和電子技術(shù)大發(fā)展的年代快速傅里葉變換（FFT）和算法語言的出現(xiàn)把信號分析技術(shù)從硬件到軟件推向新的高度推動了設(shè)備故障診斷技術(shù)的發(fā)展聲發(fā)射技術(shù)紅外測溫技術(shù)振動信號

21、譜分析技術(shù)各種無損檢測技術(shù)開展設(shè)備故障診斷研究的技術(shù)背景美國開展故障診斷技術(shù)較早的國家，在機械設(shè)備、動力裝置、航空飛行器、武器裝備等領(lǐng)域的研究取得了大量成果，處于領(lǐng)先地位。英國開展故障診斷技術(shù)的研究與應(yīng)用與美國密切相關(guān)，并取得了令人注目的成果。歐洲故障診斷技術(shù)的研究與應(yīng)用取得了很大進展，雖然廣度不大，但都在某一方面具有特點或占領(lǐng)先地位。如瑞典的軸承監(jiān)測技術(shù)和挪威的船舶診斷技術(shù)等。日本在鋼鐵、化工、鐵路等領(lǐng)域的故障診斷技術(shù)發(fā)展很快，占有某種優(yōu)勢。世界各國開展設(shè)備故障診斷研究的狀況中國開展設(shè)備故障診斷技術(shù)的研究及應(yīng)用始于二十世紀80年代涉及的行業(yè)電力系統(tǒng)石化系統(tǒng)冶金系統(tǒng)工作比較集中的是大型旋轉(zhuǎn)機械

22、的故障診斷與維修1.7 故障診斷的基本方法 設(shè)備故障診斷的基本方法可按不同的觀點來分類：按診斷的難易程度分類簡易診斷精密診斷按診斷的測試方法分類直接觀測法振動診斷法噪聲測定法無損檢測法溫度診斷法性能測定法1、簡易診斷法 指主要采用便攜式的簡易診斷儀器，根據(jù)設(shè)定的標準或經(jīng)驗進行分析，了解設(shè)備是否處于正常狀態(tài)。若發(fā)現(xiàn)異常，則通過對監(jiān)測數(shù)據(jù)的分析進一步了解其發(fā)展的趨勢。2、精密診斷法 指對已產(chǎn)生異常狀態(tài)的原因采用精密診斷儀器和現(xiàn)代分析手段（包括計算機輔助分析、專家系統(tǒng)等）進行綜合分析，以了解故障的類型、程度、部位和產(chǎn)生的原因及故障發(fā)展的趨勢。2、直接觀察法 傳統(tǒng)的直接觀察，如“聽、摸、看、聞”是早已存在的診斷方法，并一直沿用到現(xiàn)在，在一些情況下任然十分有效。但該方法主要依靠人的感覺和經(jīng)驗，故有較大的局限性，不能適應(yīng)現(xiàn)代復(fù)雜設(shè)備的診斷。3、振動診斷法 以設(shè)備的垂直振動、水平振動等為檢測目標，進行特征分析、譜分析和時頻域分析，也包括含有相位信息的全息譜診斷法和其它方法。振動診斷技術(shù)是一種利用正常設(shè)備的動態(tài)性（如固有頻率、振型、傳遞函數(shù)等），與異常設(shè)備的動態(tài)特性不同，來判斷設(shè)備是否存在故障的技術(shù)