1、章虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與系統(tǒng)開發(fā)8.1虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)概述8.1.1虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念8.1.2虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的特征8.1.3虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的分類8.1.4虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用8.2虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的組成8.2.1虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的硬件設(shè)備8.2.2虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的開發(fā)軟件8.3虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的開發(fā)8.3.1Virtools軟件特點(diǎn)及工作流程8.3.2Virtools軟件的界面與工具簡(jiǎn)介8.3.3建模與模型導(dǎo)入8.3.4角色動(dòng)作與移動(dòng)控制8.3.5場(chǎng)景屬性設(shè)定8.3.6系統(tǒng)的輸出*第1頁，共82頁。學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的相關(guān)概念和關(guān)鍵特性；2.了解虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的組成；3.了解虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的開發(fā)流程；4.掌握Virt

2、ools虛擬現(xiàn)實(shí)軟件的基本操作。第2頁，共82頁。 8.1.1虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)就是采用以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的現(xiàn)代高科技生成逼真的視、聽、觸覺一體化的特定范圍內(nèi)虛擬的環(huán)境（如飛機(jī)駕駛艙、分子結(jié)構(gòu)世界）。 第3頁，共82頁。6. 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(Virtual Reality)從本質(zhì)上講,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種嶄新的人機(jī)界面,是三維的,對(duì)物理現(xiàn)實(shí)的仿真.虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)實(shí)際上是一種多媒體計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它利用多種傳感器輸入信息仿真人的各種感覺,經(jīng)過計(jì)算機(jī)高速處理,再由頭盔顯示器,聲音輸出裝置,觸覺輸出裝置及語音合成裝置等輸出設(shè)備,以人類感官易于接受的形式表現(xiàn)給用戶.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)能實(shí)現(xiàn)人與環(huán)境的統(tǒng)一,仿真

3、人在自然環(huán)境之中.人的感覺是多方面的,要想使處于虛擬現(xiàn)實(shí)中的人在各種感覺上都能仿真是很困難的,要達(dá)到智能就更困難了.但是,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)提供了一種嶄新的人機(jī)界面設(shè)計(jì)的方向,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)許多領(lǐng)域都會(huì)有重要應(yīng)用,是多媒體系統(tǒng)重要的發(fā)展方向. 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)它綜合集成了計(jì)算機(jī)圖形學(xué),人機(jī)交互技術(shù),傳感與測(cè)量技術(shù),仿真,人工智能,微電子等科學(xué)技術(shù) 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)主要應(yīng)用于工程設(shè)計(jì),數(shù)據(jù)可視化,飛行模擬,模擬實(shí)驗(yàn),多媒體遠(yuǎn)程教育,遠(yuǎn)程醫(yī)療,旅游娛樂等方面 網(wǎng)絡(luò)通訊與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的結(jié)合具有誘人的前景和巨大的潛在應(yīng)用價(jià)值,它將在某種程度上改變?nèi)祟惖乃季S方式和時(shí)空觀,實(shí)現(xiàn)真正意義上的遠(yuǎn)程交互式教育 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展

4、必須有大容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ),快速的數(shù)據(jù)處理和寬頻信息通道的技術(shù)支撐 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)所謂虛擬現(xiàn)實(shí),就是采用計(jì)算機(jī)技術(shù)生成一個(gè)逼真的視覺,聽覺,觸覺及嗅覺的感覺世界,用戶可以用人的自然技能對(duì)這個(gè)生成的虛擬實(shí)體進(jìn)行交互考察.這個(gè)概念包含三層含義:- 虛擬實(shí)體用計(jì)算機(jī)來生成的一個(gè)逼真的實(shí)體;- 用戶可以通過人的自然技能(人的頭部轉(zhuǎn)動(dòng),眼動(dòng),手勢(shì)或其它的身體動(dòng)作)與這個(gè)環(huán)境交互;- 要借助于一些三維傳感設(shè)備來完成交互動(dòng)作,常用的如頭盔立體顯示器,數(shù)據(jù)手套,數(shù)據(jù)服裝,三維鼠標(biāo)等. 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)它綜合集成了計(jì)算機(jī)圖形學(xué),人機(jī)交互技術(shù),傳感與測(cè)量技術(shù),仿真,人工智能,微電子等科學(xué)技術(shù) 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)主要應(yīng)用于工程設(shè)計(jì)

5、,數(shù)據(jù)可視化,飛行模擬,模擬實(shí)驗(yàn),多媒體遠(yuǎn)程教育,遠(yuǎn)程醫(yī)療,旅游娛樂等方面 網(wǎng)絡(luò)通訊與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的結(jié)合具有誘人的前景和巨大的潛在應(yīng)用價(jià)值,它將在某種程度上改變?nèi)祟惖乃季S方式和時(shí)空觀,實(shí)現(xiàn)真正意義上的遠(yuǎn)程交互式教育 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展必須有大容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ),快速的數(shù)據(jù)處理和寬頻信息通道的技術(shù)支撐 第4頁，共82頁。8.1.2虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的特征 沉浸性（Immersion）3I想象性（Imagination）交互性（Interactivity）沉浸性交互性想象性第5頁，共82頁。8.1.3虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的分類1按虛擬世界模型的建立方式分類 （1）影像式虛擬現(xiàn)實(shí) 影像式虛擬現(xiàn)實(shí)又分為針對(duì)環(huán)境的全景虛

6、擬現(xiàn)實(shí)和針對(duì)物體的環(huán)物虛擬現(xiàn)實(shí)兩類 全景虛擬現(xiàn)實(shí) 環(huán)物虛擬現(xiàn)實(shí)第6頁，共82頁。8.1.3虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的分類（2）3D/VR虛擬現(xiàn)實(shí) 3D/VR虛擬現(xiàn)實(shí)（Polygon base Virtual Reality）是使用三維模型設(shè)計(jì)軟件，通過多個(gè)多邊形組合成一個(gè)三維模型，再給模型增加上紋理、材質(zhì)、貼圖等完成虛擬場(chǎng)景及人物的三維呈現(xiàn)。第7頁，共82頁。圖8-4 3D/VR虛擬現(xiàn)實(shí)第8頁，共82頁。2按虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的功能和實(shí)現(xiàn)方式分類（1）桌面式虛擬現(xiàn)實(shí)第9頁，共82頁。3D/VR虛擬現(xiàn)實(shí)（2）沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng) 沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)（Immersive VR）是一種高級(jí)的、較理想的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，它提

7、供一個(gè)完全沉浸的體驗(yàn)，使用戶有一種仿佛置身于真實(shí)世界之中的感覺。它通常采用洞穴式立體顯示裝置（CAVE系統(tǒng)）或頭盔式顯示器（HMD）等設(shè)備，首先把用戶的時(shí)間、聽覺和其他感覺封閉起來，并提供一個(gè)新的、虛擬的感覺空間，利用三維鼠標(biāo)、數(shù)據(jù)手套、空間位置跟蹤器等輸入設(shè)備和視覺、聽覺等設(shè)備，使用戶產(chǎn)生一種身臨其境、完全投入和沉浸于其中的感覺 第10頁，共82頁。圖8-6沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng) 第11頁，共82頁。（3）增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng) 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR Augmented Reality）是一個(gè)較新的研究領(lǐng)域，是一種利用計(jì)算機(jī)對(duì)使用者所看到的真實(shí)世界產(chǎn)生的附加信息進(jìn)行景象增強(qiáng)或擴(kuò)張的技術(shù) .增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)是利用附加

8、的圖形或文字信息，對(duì)周圍真實(shí)世界的場(chǎng)景動(dòng)態(tài)地進(jìn)行增強(qiáng)。在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的環(huán)境中，使用者可以在看到周圍真實(shí)環(huán)境的同時(shí)，看到計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的增強(qiáng)信息。第12頁，共82頁。圖8-7增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔顯示器 第13頁，共82頁。（4）分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng) 分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)（DVR）是指一個(gè)支持多人實(shí)時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交互的軟件系統(tǒng)，每個(gè)用戶在一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，通過計(jì)算機(jī)與其它用戶進(jìn)行交互，并共享信息。第14頁，共82頁。8.1.4 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用 軍事模擬數(shù)字城市工業(yè)仿真數(shù)字教學(xué)數(shù)字娛樂電子商務(wù)第15頁，共82頁。8.2 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的組成 一個(gè)典型的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)、輸入輸出設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)/瀏覽軟件（

9、應(yīng)用軟件系統(tǒng)）等組成。用戶以計(jì)算機(jī)為核心，通過輸入輸出設(shè)備與應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)的虛擬世界進(jìn)行交互。 第16頁，共82頁。8.2虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)構(gòu)成 計(jì)算機(jī)頭盔顯示器3D立體顯示器3D立體眼鏡CAVE 展示系統(tǒng)影象分離器力反饋系統(tǒng)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)/ 瀏覽軟件游戲手柄/搖桿3D鼠標(biāo)器3D數(shù)據(jù)手套位置追蹤器動(dòng)作捕捉器輸出設(shè)備輸入設(shè)備虛擬世界虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)/ 瀏覽軟件第17頁，共82頁。8.2.1虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的硬件設(shè)備1輸入設(shè)備（1）3D鼠標(biāo)器 （2）數(shù)據(jù)手套第18頁，共82頁。8.2.1虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的硬件設(shè)備（3）位置追蹤器 三維定位跟蹤設(shè)備是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中關(guān)鍵傳感設(shè)備之一。它的任務(wù)是檢測(cè)位置與方位，并將其數(shù)據(jù)報(bào)告

10、給虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。第19頁，共82頁。8.2.1虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的硬件設(shè)備（4）3D掃描儀 三維掃描儀是當(dāng)前使用的對(duì)實(shí)際物體三維建模的重要工具，能快速方便地將真實(shí)世界的立體彩色的物體轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號(hào)，為實(shí)物數(shù)字化提供了有效的手段。第20頁，共82頁。8.2.1虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的硬件設(shè)備（5）動(dòng)作采集器 運(yùn)動(dòng)采集系統(tǒng)利用網(wǎng)絡(luò)連接的運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)和其它相應(yīng)設(shè)備來進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)捕捉和分析 第21頁，共82頁。8.2.1虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的硬件設(shè)備2輸出設(shè)備 （1）頭盔顯示器 （2）3D立體眼鏡第22頁，共82頁。8.2.1虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的硬件設(shè)備（3）3D立體顯示器 使用特殊的光學(xué)元件改變顯示器和人眼的

11、成像系統(tǒng)。利用通用的TFT LCD液晶顯示器作為圖像顯示部件，通過科學(xué)設(shè)計(jì)符合立體顯示照明原理的照明板部件，與液晶盒精密裝配在一起組成裸眼立體顯示屏，配合電路系統(tǒng)和顯示軟件完成裸眼立體顯示器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。第23頁，共82頁。8.2.1虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的硬件設(shè)備（4）CAVE 展示系統(tǒng) CAVE（洞穴式）是一種基于多通道視景同步技術(shù)和立體顯示技術(shù)的房間式投影可視協(xié)同環(huán)境 .該系統(tǒng)可提供一個(gè)房間大小的最小三面或最大七十六面（2004年）立方體投影顯示空間，供多人參與，所有參與者均完全沉浸在一個(gè)被立體投影畫面包圍的高級(jí)虛擬仿真環(huán)境中，借助相應(yīng)虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備（如數(shù)據(jù)手套、力反饋裝置、位置跟蹤器等），從

12、而獲得一種身臨其境的高分辨率三維立體視聽影像和6自由度交互感受。第24頁，共82頁。8.2.2虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的開發(fā)軟件1建模工具軟件 在建筑設(shè)計(jì)、游戲場(chǎng)景及角色設(shè)計(jì)和動(dòng)畫設(shè)計(jì)等數(shù)字娛樂領(lǐng)域比較通用的有Autodesk公司的3DS Max和Maya，Avid公司的Softimage XSI及NewTek公司的Lightwave等；在飛機(jī)設(shè)計(jì)、船舶設(shè)計(jì)、汽車設(shè)計(jì)等工業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域主要被法國(guó)達(dá)索公司（Dassault Systemes）的Catia，美國(guó)PTC（Parametric Technology Corporation）公司的Pro/E（Pro/Engineer）和美國(guó)UGS公司的UG（Uni

13、graphics）三大廠商的產(chǎn)品占據(jù)主流市場(chǎng)。第25頁，共82頁。8.2.2虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的開發(fā)軟件2虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)計(jì)工具軟件 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的迅猛發(fā)展 ，從美國(guó)Sende8公司開發(fā)的WTK（WorldToolKit），到在軍事仿真領(lǐng)域占據(jù)統(tǒng)治地位的美國(guó)MultiGen-Paradigm公司的Vega及發(fā)展到后來的Vega Prime，另外包括Virtools、Cult 3D、EON Studio、Quest3D、Anark等Web 3D技術(shù)。第26頁，共82頁。8.3 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的開發(fā) 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的開發(fā)三個(gè)步驟:第一步：虛擬現(xiàn)實(shí)作品三維模型建立，包括設(shè)計(jì)3D型、3D場(chǎng)景、貼圖、骨骼系統(tǒng)、 角

14、色動(dòng)作等等。第二步：虛擬現(xiàn)實(shí)作品交互設(shè)計(jì)，對(duì)第一步建立的三維模型進(jìn)行整合、加入互動(dòng)、物體行為、鏡頭特效、光影效果、粒子效果等。第三步：系統(tǒng)集成，即將輸入輸出設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)作品內(nèi)容整合起來，完成讀取虛擬世界資料、接收輸入設(shè)備信號(hào)、送交計(jì)算機(jī)運(yùn)算、將結(jié)果傳到輸出設(shè)備等功能，形成一套完整的系統(tǒng)，以供用戶使用。第27頁，共82頁。三維建模輔助硬件設(shè)備三維掃描儀動(dòng)作捕捉器三維建模軟件3DS MaxMayaLightwaveSoftimageAuto CadCatiaPro/EUG輸入設(shè)備數(shù)據(jù)手套運(yùn)動(dòng)跟蹤器攝像頭三維鼠標(biāo)輸出設(shè)備數(shù)字頭盔影分離器CAVE系統(tǒng)力反饋系統(tǒng)立體顯示器應(yīng)用領(lǐng)域虛擬現(xiàn)實(shí)軟件作品內(nèi)容V

15、egaVirtools工業(yè)仿真軍事模擬數(shù)字城市數(shù)字娛樂數(shù)字教學(xué)電子商務(wù)第28頁，共82頁。8.3.1 Virtools軟件特點(diǎn)及工作流程 Virtools 是一套整合軟件，可以將現(xiàn)有常用的文件格式整合在一起，如3D的模型、2D圖形或是音效等。Virtools 不是3D Engine，Virtools 是一套具備豐富的互動(dòng)行為模塊的實(shí)時(shí)3D環(huán)境虛擬實(shí)境編輯軟件，可以制作出許多不同用途的3D產(chǎn)品 .第29頁，共82頁。Virtools軟件的特點(diǎn) 第30頁，共82頁。Virtools軟件開發(fā)流程 Virtools 4基本平臺(tái)部分就擁有超過500個(gè)以上的互動(dòng)模塊可供運(yùn)用，經(jīng)由編輯后的互動(dòng)模塊群可以組合

16、成一個(gè)新的單一互動(dòng)模塊以方便重復(fù)使用、編輯，甚至可以交換或賣給需要的使用者。 第31頁，共82頁。第32頁，共82頁。8.3.2 Virtools軟件的界面 第33頁，共82頁。8.3.2 Virtools軟件的界面 Virtools的編輯界面以許多的Tab所組成，每一個(gè)編輯器、設(shè)定界面等都放在Tab中。13D Layout Virtools 3D場(chǎng)景編輯區(qū)域 第34頁，共82頁。8.3.2 Virtools軟件的界面2Building Blocks 行為模塊組庫(kù) 第35頁，共82頁。8.3.2 Virtools軟件的界面3Virtools Resources Virtools外部資源庫(kù) 第3

17、6頁，共82頁。8.3.2 Virtools軟件的界面4Level Manager Virtools內(nèi)部資源管理器 第37頁，共82頁。8.3.2 Virtools軟件的界面5Schematic Virtools腳本編輯區(qū)域 第38頁，共82頁。8.3.2 Virtools軟件的界面63D Layout 工具形變工具. 對(duì)象建立工具 .場(chǎng)景瀏覽工具第39頁，共82頁。 8.3.3建模與模型導(dǎo)入1靜態(tài)場(chǎng)景輸出（1）安裝Plug-in For 3DS MAX。（2）執(zhí)行File/Open命令第40頁，共82頁。 8.3.3建模與模型導(dǎo)入（3）執(zhí)行File/Expor命令。（Step 1）選擇存檔類

18、型，并輸入文件名稱第41頁，共82頁。 8.3.3建模與模型導(dǎo)入（Step 2）在Virtools Export對(duì)話框中，選擇“Export as Objects”，然后按“確定”即可完成場(chǎng)景的輸出。 第42頁，共82頁。 8.3.3建模與模型導(dǎo)入2動(dòng)態(tài)主角與動(dòng)作（1）執(zhí)行File/Open命令 第43頁，共82頁。 8.3.3建模與模型導(dǎo)入（2）執(zhí)行File/Export命令 （Step 1）在圖8-34中選擇存檔類型，并輸入文件名稱。第44頁，共82頁。 8.3.3建模與模型導(dǎo)入（Step 2）選擇“Export as a Character”，并輸入“Character Name”的名稱

19、，按“OK”確定。3輸入場(chǎng)景與人物至Virtools中測(cè)試。第45頁，共82頁。 8.3.4角色動(dòng)作與移動(dòng)控制1開啟資源文件（Resources）第46頁，共82頁。 8.3.4角色動(dòng)作與移動(dòng)控制2加入場(chǎng)景、人物 第47頁，共82頁。 8.3.4角色動(dòng)作與移動(dòng)控制3加入人物動(dòng)作，將所有的動(dòng)作全選后，拖曳至角色Warrior上。第48頁，共82頁。 8.3.4角色動(dòng)作與移動(dòng)控制4加入移動(dòng)控制 使用的行為模塊為：（1）Character Controller（Characters / Movement） 第49頁，共82頁。 8.3.4角色動(dòng)作與移動(dòng)控制（2）Keyboard Controller

20、（Controller / Keyboard）第50頁，共82頁。 8.3.4角色動(dòng)作與移動(dòng)控制（Step 1）分別將Character Controller、Keyboard Controller行為模塊加至角色“武士”上。Character Controller設(shè)定第51頁，共82頁。 8.3.4角色動(dòng)作與移動(dòng)控制直接將Keyboard Controller拉至人物主角即可。完成后第52頁，共82頁。 8.3.4角色動(dòng)作與移動(dòng)控制（Step 2）按Play 鈕執(zhí)行測(cè)試結(jié)果如圖。第53頁，共82頁。8.3.5場(chǎng)景屬性設(shè)定1重力屬性設(shè)定（1）場(chǎng)景部分的設(shè)定（Step 1） 在欲設(shè)定為地板的物體

21、上按鼠標(biāo)右鍵，選擇第一項(xiàng) “Show 3D Object Setup”。第54頁，共82頁。8.3.5場(chǎng)景屬性設(shè)定 （Step 2） 畫面下方會(huì)出現(xiàn) “3D Object Setup”的Tab，如圖。選擇 “Attribute”，將會(huì)顯示此物的屬性。第55頁，共82頁。8.3.5場(chǎng)景屬性設(shè)定（Step 3）點(diǎn)選 “Create Attribute”第56頁，共82頁。8.3.5場(chǎng)景屬性設(shè)定（Step 4）展開“Floor Manager”，選擇 “Floor”，再按 “Add Selected”。完成后按 “Close”。（Step 5）設(shè)置結(jié)果如圖所示。第57頁，共82頁。8.3.5場(chǎng)景屬性

22、設(shè)定（2）人物主角部分的設(shè)定 設(shè)定完成地板的屬性后，還要再新增一個(gè)行為模塊作用于角色上，告訴Character必須站在我們所設(shè)定的地板上，使用Building Blocks。 Enhance Character Keep On Floor ( Character / Constraint ) 第58頁，共82頁?！癊nhanced Character Keep On Floor”行為模組 第59頁，共82頁。圖8-49 武士角色的腳本 第60頁，共82頁。2碰撞屬性設(shè)定 1）設(shè)定碰撞屬性 若場(chǎng)景中欲設(shè)定為碰撞的物體不多時(shí)，可用此方法，設(shè)定的方法與增加地板屬性類似。（Step 1）在欲設(shè)定為碰撞

23、的物體上按鼠標(biāo)右鍵，出現(xiàn)如圖所示的選單，選擇第一項(xiàng) “Show 3D Object Setup”。第61頁，共82頁。圖8-50 碰撞屬性設(shè)定第62頁，共82頁。圖8-51 添加碰撞屬性（Step 2）畫面下方會(huì)出現(xiàn) “3D Object Setup”的Tab，選擇 “Attribute”，將會(huì)顯示此物的屬性。（Step 3）點(diǎn)選 “Create Attribute”，出現(xiàn)如圖所示的對(duì)話框。第63頁，共82頁。（Step 4）展開“Collision Manager”，選擇 “Fixed Obstacle”，再按 “Add Selected”。完成后按 “Close” .（Step 5）在人物

24、主角的部分，加入BB：Prevent from Collision(Collision / 3D Entity)。（Step 6） 按Play 鈕執(zhí)行測(cè)試結(jié)果。第64頁，共82頁。（2）使用Group 此為較方便的方法，可以不用為每一個(gè)障礙物設(shè)定碰撞屬性，只要將物體加入指定的Group中，再由行為模塊“Object Slider”控制即可。 使用的行為模塊Object Slider（Collisions / 3D Entity） 第65頁，共82頁。（Step 1）點(diǎn)選 “ Create Group” （Step 2）重新命名此Group的名稱，以方便辨識(shí),這里命名為“Collision Gr

25、oup”。第66頁，共82頁。（Step 3） 在 Level View的3D Object中，將欲設(shè)定為障礙物的物體，拖拉至新增的Group中。（Step 4）將Object Slider（Collisions / 3D Entity ）行為模塊加在角色上，出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，將其中的參數(shù)設(shè)定,Group設(shè)定為剛剛新增的 Collision Group。第67頁，共82頁。圖8-55 “Object Slider”行為模塊參數(shù)設(shè)置第68頁，共82頁。（Step 5） 按Play 鈕執(zhí)行測(cè)試結(jié)果。（3）使用Grid 使用的行為模塊 Layer Slider （Grid ）第69頁，共82頁。（St

26、ep 1） 建立一個(gè)新的GRID。點(diǎn)選 “ Create Group”，如圖所示。（Step 2）將GRID縮放至適當(dāng)?shù)奈恢?。?0頁，共82頁。（Step 3） 在GRID Setup中，圖8-58所示的紅色圈選的區(qū)域內(nèi)按鼠標(biāo)右鍵，會(huì)出現(xiàn)“New Layer Type”選項(xiàng)，以鼠標(biāo)左鍵選擇此項(xiàng)，就可以新增一個(gè) “Layer Type”。第71頁，共82頁。（Step 4）將新增的Layer名稱定為“Collision”，以方便辨識(shí) 第72頁，共82頁。（Step 5）將此新增的Layer拖拉至左方的區(qū)域中 第73頁，共82頁。（Step 6）確定Collision是在被選擇的狀態(tài) 第74頁，

27、共82頁。（Step 7）在圖一所示3D Layout中，將視角切為 “Top View”，以方便編輯。（Step 8）在圖二中點(diǎn)選發(fā)生碰撞的位置。 圖一 圖二第75頁，共82頁。（Step 9）將Layer Slider（Grid ）行為模塊加在角色上，參數(shù)設(shè)定如圖所示。（Step 10）按Play 鈕執(zhí)行測(cè)試結(jié)果。第76頁，共82頁。8.3.6系統(tǒng)的輸出 Virtools作品的發(fā)布有三種方式：網(wǎng)頁方式發(fā)布、發(fā)布為.vmo格式通過本身的播放器播放和打包成.exe執(zhí)行檔。 網(wǎng)頁發(fā)布是將在Virtools中創(chuàng)建好的.cmo格式的工程文件通過File菜單里的Creat WebPage命令輸出、保存

28、；發(fā)布為.vmo格式是通過File菜單里的Export to Virtools player命令將.cmo文件輸出成.vmo文件保存；打包.exe文件是通過Virtools的SDK（Software Development Kit）將.cmo文件打包出來。 第77頁，共82頁。本章小結(jié)本章主要介紹了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的相關(guān)概念和特性、虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的組成和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的開發(fā)流程以及Virtools虛擬現(xiàn)實(shí)軟件的基本操作。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)就是采用以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的現(xiàn)代高科技生成逼真的視、聽、觸覺一體化的特定范圍內(nèi)虛擬的環(huán)境。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)具有沉浸性、交互性和想象性三個(gè)突出特征。第78頁，共82頁。本章小結(jié)虛

29、擬現(xiàn)實(shí)的分類主要可以從兩種角度來劃分，一方面是虛擬世界模型的建立方式；另一方面是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的功能和實(shí)現(xiàn)方式。一個(gè)典型的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)、輸入輸出設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)/瀏覽軟件（應(yīng)用軟件系統(tǒng)）等組成。用戶以計(jì)算機(jī)為核心，通過輸入輸出設(shè)備與應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)的虛擬世界進(jìn)行交互。第79頁，共82頁。本章小結(jié) 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的開發(fā)軟件主要分為建模與交互設(shè)計(jì)兩大類。虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的開發(fā)主要分為以下三個(gè)步驟：虛擬現(xiàn)實(shí)作品三維模型建立、虛擬現(xiàn)實(shí)作品交互設(shè)計(jì)和系統(tǒng)集成。第80頁，共82頁。1、想要體面生活，又覺得打拼辛苦；想要健康身體，又無法堅(jiān)持運(yùn)動(dòng)。人最失敗的，莫過于對(duì)自己不負(fù)責(zé)任，連答應(yīng)自己的事都辦不到，又

30、何必抱怨這個(gè)世界都和你作對(duì)？人生的道理很簡(jiǎn)單，你想要什么，就去付出足夠的努力。2、時(shí)間是最公平的，活一天就擁有24小時(shí)，差別只是珍惜。你若不相信努力和時(shí)光，時(shí)光一定第一個(gè)辜負(fù)你。有夢(mèng)想就立刻行動(dòng)，因?yàn)楝F(xiàn)在過的每一天，都是余生中最年輕的一天。3、無論正在經(jīng)歷什么，都請(qǐng)不要輕言放棄，因?yàn)閺膩頉]有一種堅(jiān)持會(huì)被辜負(fù)。誰的人生不是荊棘前行，生活從來不會(huì)一蹴而就，也不會(huì)永遠(yuǎn)安穩(wěn)，只要努力，就能做獨(dú)一無二平凡可貴的自己。4、努力本就是年輕人應(yīng)有的狀態(tài)，是件充實(shí)且美好的事，可一旦有了表演的成分，就會(huì)顯得廉價(jià)，努力，不該是為了朋友圈多獲得幾個(gè)贊，不該是每次長(zhǎng)篇贅述后的自我感動(dòng)，它是一件平凡而自然而然的事，最佳的努力不過是：但行好事，莫問前程。愿努力，成就更好的你！5、付出努力卻沒能實(shí)現(xiàn)的夢(mèng)想，愛了很久卻沒能在一起的人，活得用力卻平淡寂寞的青春，遺憾是每一次小的挫折，它磨去最初柔軟的心智、讓我們懂得累積時(shí)間的力量；那些孤獨(dú)沉寂的時(shí)光，讓我們學(xué)會(huì)守候內(nèi)心的平和與堅(jiān)定。那些脆弱的不完美，都會(huì)在努力和堅(jiān)持下，改變模樣。6、人生中總會(huì)有一段艱難的路，需要自己獨(dú)自走完，沒人幫助，沒人陪伴，不必畏懼，昂頭走過去就是了，經(jīng)歷所有的挫折與磨難，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，自己遠(yuǎn)比想象中要強(qiáng)大得多。多走彎路，才會(huì)找到捷徑，經(jīng)歷也是人生，修煉一顆強(qiáng)大的內(nèi)心，做更好的自己！7、“一定要成功”這種內(nèi)在的推動(dòng)力是我們生命