1、工業(yè)機(jī)器人與邊緣智能控制目錄全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)2016年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器 人消費(fèi)總量為88992臺(tái)，比 2015年增長(zhǎng)26.6%2016年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人總 銷售29144臺(tái)，同比增長(zhǎng) 30.9%國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在中國(guó)工業(yè)機(jī) 器人市場(chǎng)中的占有率為33%， 比上年提升1個(gè)百分點(diǎn)2017年 1月至9月，工業(yè)機(jī) 器人產(chǎn)量達(dá)95351，同比增 長(zhǎng)69.4%中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀數(shù)據(jù)來(lái)源：CRIA，IFR搬運(yùn)與上下料機(jī)器人同比增長(zhǎng)33.7%，在總銷 量中的比重為45.1%，依然為首要應(yīng)用領(lǐng)域裝配與拆卸機(jī)器人銷量同比增長(zhǎng)70.3%，在總 量中占比18.5%，比上年提高5.2個(gè)百分點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域分析-中國(guó)市場(chǎng)數(shù)據(jù)

2、來(lái)源：CRIA，IFR外資品牌在焊接、裝配領(lǐng)域的市場(chǎng)占有率超過(guò)77%國(guó)產(chǎn)搬運(yùn)上下料市場(chǎng)占有率保持在70%左右國(guó)產(chǎn)平面坐標(biāo)機(jī)器人的市場(chǎng)占有率近兩年持續(xù)下滑應(yīng)用領(lǐng)域分析-中國(guó)市場(chǎng)數(shù)據(jù)來(lái)源：CRIA，IFR汽車行業(yè)購(gòu)買量同比增長(zhǎng)17%，占總銷 量的33%，比上年回落3.8個(gè)百分點(diǎn)3C行業(yè)使用量同比增長(zhǎng)58.5%，占總銷 量的31%，比上年提升7.7個(gè)百分點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域分析-中國(guó)市場(chǎng)數(shù)據(jù)來(lái)源：CRIA，IFR外資品牌在汽車行業(yè)的市場(chǎng)占有率接近85%外資品牌在3C行業(yè)的市場(chǎng)占有率保持超過(guò)60%國(guó)產(chǎn)品牌在汽車和3C行業(yè)中的市場(chǎng)占有率在提升行業(yè)領(lǐng)域分析-中國(guó)市場(chǎng)數(shù)據(jù)來(lái)源：CRIA，IFR2020年2019年20

3、18年2017年2016年29144臺(tái)2015年22257臺(tái)2014年16945臺(tái)2013年9597臺(tái)目標(biāo)：自主品牌工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)以上中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）數(shù)據(jù)來(lái)源：CRIA1中國(guó)市場(chǎng)銷量持續(xù)高速增長(zhǎng)，需求形勢(shì)良好國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)占比繼續(xù)小幅增長(zhǎng)2國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整步伐加快，多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷量高速增長(zhǎng)，市場(chǎng)占比穩(wěn)步提升外資品牌在多關(guān)節(jié)機(jī)器人市場(chǎng)中的優(yōu)勢(shì)地位依然突出3搬運(yùn)與上下料是推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)較快增長(zhǎng)的重要領(lǐng)域裝配領(lǐng)域應(yīng)用的增長(zhǎng)是機(jī)器人市場(chǎng)的一個(gè)亮點(diǎn)4汽車行業(yè)依然是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的主要市場(chǎng)，3C行業(yè)增長(zhǎng)突出國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)持續(xù)擴(kuò)大，已達(dá)到國(guó)民經(jīng)濟(jì)

4、34個(gè)行業(yè)大類和91個(gè)行業(yè)中類應(yīng)用行業(yè)拓展對(duì)市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)的帶動(dòng)作用更為顯著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點(diǎn)今天的新松行業(yè)內(nèi)第一家誕生的以機(jī)器人技術(shù)為核心的企業(yè) 行業(yè)內(nèi)第一家司法認(rèn)定的中國(guó)馳名商標(biāo)行業(yè)內(nèi)第一家上市企業(yè)行業(yè)內(nèi)唯一的全國(guó)首批91家創(chuàng)新型企業(yè)行業(yè)內(nèi)唯一通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一級(jí)資質(zhì)認(rèn)證的企業(yè)以機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化高端裝備制造的高技 術(shù)企業(yè)形成了以獨(dú)有技術(shù)、核心部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一 體的完整產(chǎn)業(yè)鏈在工業(yè)機(jī)器人、智能物流、自動(dòng)化成套裝備、潔凈裝備、激光技術(shù)裝備、 軌道交通、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備、特種裝備及智能服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域呈 產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)、交通、能源、

5、民生、特種5大產(chǎn)業(yè)板塊，三分之二以上客戶為外資企業(yè)，產(chǎn)品出口23個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)在沈陽(yáng)、上海、杭州、青島建有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，在北京、廣州、香港等城 市設(shè)立多家控股子公司，在上海建有新松國(guó)際總部是目前國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、品牌產(chǎn)品線齊全、最具影響力的高端智能裝備制造 產(chǎn)業(yè)集團(tuán)之一今天的新松服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人潔凈機(jī)器人5大系列幾十余種機(jī)器人產(chǎn)品 是全球機(jī)器人產(chǎn)品線最全的企業(yè)今天的新松新松通用工業(yè)機(jī)器人包括負(fù)載范圍在4kg500kg 的30余種產(chǎn)品，主要面向點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、噴涂、 裝配、研磨等領(lǐng)域。潔凈機(jī)器人廣泛應(yīng)用于IC裝備、 電子、平板顯示、生物制藥等行業(yè)。新松作為該領(lǐng)域 國(guó)內(nèi)唯一

6、供應(yīng)商，徹底打破技術(shù)封鎖與壟斷，市場(chǎng)份 額不斷提升并批量出口。今天的新松機(jī)器人控制系統(tǒng)是由運(yùn)動(dòng)控制器、邊緣智能控制器、多種感知單元、執(zhí)行單元、電源系 統(tǒng)、人機(jī)交互單元、安全單元等功能模塊，通過(guò)多種實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線（EtherCAT、CAN等） 及多種非實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器邊緣智能控制器視覺單元力覺單元安全單元驅(qū)動(dòng)單元人機(jī)交互電源系統(tǒng)EtherCAT TCP/IP 、USBCAN、RS485工業(yè)機(jī)器人控制器工業(yè)機(jī)器人控制器運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)； 安全保護(hù)運(yùn)動(dòng)控制； 自主導(dǎo)航和定位； 多機(jī)器人協(xié)作控制。力覺感知與控制； 視覺圖像處理技術(shù)；3D環(huán)境感知與物體建 參數(shù)辨識(shí)與標(biāo)定。模；柔 離 自

7、 機(jī)性示教；線編程和仿真； 動(dòng)編程；器人信息系統(tǒng)；智能碼垛； 免示教焊接；柔性拋光打磨； 高精度裝配。機(jī)器人控制器 關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題智能應(yīng)用執(zhí)行控制人機(jī)交互感知認(rèn)知機(jī)器人控制器邊緣控制器邊緣服務(wù)實(shí)時(shí)控制實(shí)時(shí)模型解算實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃控制實(shí)時(shí)力感知控制采集、分析、預(yù)測(cè)調(diào)度、管理、記錄智能/視覺復(fù)雜運(yùn)算設(shè)備、云端互聯(lián)實(shí)時(shí)高速總線通訊工業(yè)機(jī)器人控制器機(jī)器人智能應(yīng)用多機(jī)器人協(xié)作多機(jī)器人安全控制在線運(yùn)行數(shù)據(jù)采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)采集故障預(yù)測(cè)、記錄與分析云端服務(wù)接口邊緣側(cè)計(jì)算工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與智能控制工業(yè)機(jī)器人控制器總線設(shè)備控制單元SCADA設(shè)備互聯(lián)生產(chǎn)安全MES智能算法工藝控制一體化解決方案工作站生產(chǎn)線云端服務(wù)工業(yè)機(jī)器人控

8、制器標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范總 體 要 求通 信 標(biāo) 準(zhǔn)編 碼 規(guī) 范接 口 規(guī) 范文 檔 規(guī) 范測(cè) 試 規(guī) 范.接入離線工藝智能多機(jī)預(yù)測(cè) 編程管理視覺協(xié)作維護(hù)計(jì)劃數(shù)據(jù)云端智能智能 管理倉(cāng)庫(kù)焊接碼垛合 作 伙 伴.建立開放式共享平臺(tái)智能應(yīng)用基礎(chǔ)硬件邊緣智能控制器平臺(tái) 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備機(jī)器人平臺(tái)、傳感器組件工業(yè)機(jī)器人控制器訂單1、 碼放托盤路徑編輯： 單獨(dú)碼A托盤 或者碼B托盤， 或者碼A-拆A-碼B- 拆B(yǎng)（ 可循環(huán)） ；2、 設(shè)置循環(huán)次數(shù)或者是一直循環(huán)；訂單的一種方式， 循環(huán)拆A碼B， 碼B拆 A；人工上料至傳輸線傳送線末端氣缸自動(dòng)定位MES調(diào)度機(jī)器人抓取產(chǎn)品碼放到A托盤 A托盤碼放完畢拆A碼BB托盤碼放完畢訂單下發(fā)MES控制單元拆B(yǎng)碼A流程是否結(jié)束（根據(jù)訂單信息碼垛訂單編輯自動(dòng)碼垛垛型規(guī)劃MES訂單式管理（排產(chǎn)計(jì)劃、流程控制、 設(shè)備控制，統(tǒng)計(jì)分析等）碼垛自動(dòng)化，機(jī)器人在線控制PC界