1、一款超聲波測距模塊運(yùn)用程序本模塊性能穩(wěn)定，使用方便，測度距離精確。能和 國外的SRF05,SRF02等超聲波測距模塊相媲美，且價(jià)格 實(shí)惠，是你采購超聲波器件的理想選擇。模塊高精度， 盲區(qū)（2cm）超近，穩(wěn)定的測距是此產(chǎn)品成功走向市場的有 力根據(jù)！測量范圍在 2cm- 500cm,測量精度3mm測量 時(shí)與被測物體無直接接觸，能夠清晰穩(wěn)定地顯示測量結(jié) 果。由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳 播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，如測 距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實(shí)現(xiàn)。超聲波測距器，可以應(yīng)用于汽車倒車、建筑施工工 地以及一些工業(yè)現(xiàn)場的位置監(jiān)控，也可用于液位、井深、 管道長度的

2、測量，用于機(jī)器人控制、小車躲避障礙等場 合中。小車上安裝此模塊配合舵機(jī)使用能控制得更方便。 利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計(jì)算簡單、易于 做到實(shí)時(shí)控制，并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的 要求。因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。 模塊性能1:使用電壓：DC5V2:靜態(tài)電流：小于 2mA3:輸生信號(hào)：電平信號(hào)，高電平 5V,低電平為0V;4:感應(yīng)角度：不大于 15度； 5:探測距離：2cm-500cm6:高精度：可達(dá)0.3cm超聲波測距模塊工作原理：(1)采用單片機(jī)IO觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號(hào); (2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測是否有信 號(hào)返回；(3)有

3、信號(hào)返回，通過 echo輸由一高電平，高電平 持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。用戶通過從trig腳輸入40kHz的方波信號(hào)，即用戶從單 片機(jī)的IO 口連續(xù)發(fā)生高低電平，產(chǎn)生方波，方波的個(gè)數(shù) 一般為10個(gè)左右；然后就可以在接收端等待高電平輸由， 一有輸生就可以開定時(shí)器計(jì)時(shí)，當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就 可以讀定時(shí)器的值，高電平的時(shí)間就是此次測距的時(shí)間，根據(jù)以下公式計(jì)算測量距離：測試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340m/s)/2 ;注意事項(xiàng)1、超聲波發(fā)射頭向外發(fā)射 60度角的超聲束，因此，在 探頭與被測物體之間不能有其他障礙物。2、超聲波模塊測得的是被測物體與探頭之間的垂直距離， 測量時(shí)要保持探頭正

4、對(duì)被測物體。3、超聲波測量會(huì)受環(huán)境風(fēng)速、溫度等的影響。4、模塊應(yīng)先插好在電路板上再通電，避免產(chǎn)生高電平的誤動(dòng)作，如果產(chǎn)生了，重新通電方可解決?？赡苡涩F(xiàn)的問題1、由于超聲波會(huì)受到被測物體不平整、反射角度、環(huán)境 風(fēng)速溫度以及多次反射的影響，可能會(huì)帶來測量數(shù)據(jù)誤 差增大。2、由于超聲波有測量盲區(qū)的固有特性，因此，如果近距 離測量時(shí)，當(dāng)測量位置發(fā)生變化而接收到的數(shù)據(jù)不變時(shí)， 說明進(jìn)入了測量盲區(qū)。3、模塊在測量遠(yuǎn)處物體時(shí)，如果沒有測量數(shù)據(jù)返回，可 能是超生測量范圍，或是測量角度不對(duì)?？梢赃m當(dāng)調(diào)整 測量角度。*/*模塊高精度，盲區(qū) 2cm,測量范圍在2cm 500cm,測量 精度3mm*/#include

5、;#include;#define uint unsigned int#define uchar unsigned charunsigned char codeWE0=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x 7f,0 x6f,0 x80;/0 x40- 不帶點(diǎn)/unsigned char codeWE1=0 xbf,0 x86,0 xdb,0 xcf,0 xe6,0 xed,0 xfd,0 x87,0 xf0,0 xef,0 x80; /0-9 帶點(diǎn)unsigned char temp3;sbit RX=P3A4; 接受端，ECH

6、Osbit TX=P3A5; / 控制端，TRIGsbit LSA=P2A2;sbit LSB=P2A3;sbit LSC=P2A4;bit flag=0;uint time=0;uint s=0;void delay(int xms)/ 延時(shí)大概 x 毫秒int i,j;for(i=xms;i;0;i-)for(j=110;j;0;j-);void start() / 給至少10us的高電平，啟動(dòng)模塊TX=1;_nop_()；_nop_()；_nop_()；_nop_()；_nop_()；_nop_()；_nop_()；_nop_()；_nop_()；_nop_()；_nop_()；_nop

7、_()；_nop_()；_nop_()；_nop_()；_nop_()；_nop_()；_nop_()；_nop_()；_nop_()；_nop_()；_nop_()；_nop_()；TX=0;)uchar count()(time=TH0*256+TL0;TH0=0;TL0=0; / 清零s=(time*1.7)/100;/ 厘米return s;)void dispros()數(shù)據(jù)分割(temp0=s%1000/100;/ 百位temp1=s%1000%100/10; / 十位temp2=s%100%100%10;/ 個(gè)位)void display。/顯示函數(shù)(進(jìn)入盲區(qū)，溢生uchar i;

8、if(s;=50011s=2|flag=1) (flag=0;s=0;TH0=0;TL0=0; / 清零for(i=0;i3;i+) / 顯示-(P0=0 x40;switch(i)(case 0:LSA=0; LSB=0; LSC=0; break;case 1:LSA=1; LSB=0; LSC=0; break;case 2:LSA=0; LSB=1; LSC=0; break;delay(2);else / 正常顯示(LSA=0;LSB=0;LSC=0;P0= WE0temp0; delay(3);LSA=1;LSB=0; LSC=0;P0= WE0temp1; delay(2);LSA=0;LSB=1;LSC=0;P0= WE0temp2; delay(1);void main()TMOD=0X01; 定時(shí)器工作方式 0TH0=0;TL0=0;EA=1; /開總中斷ET0=1;/開定時(shí)器中斷while(1)start();/ 啟動(dòng)模塊while(!RX); / 當(dāng)RX為零時(shí)等待TR0=1;