1、第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)形式和目的理 論 力 學(xué)引 論2.運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式3.學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)學(xué)的目的1.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要內(nèi)容1.運(yùn)動(dòng)學(xué)的主要內(nèi)容 運(yùn)動(dòng)學(xué)是從幾何觀點(diǎn)描述物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng),只闡明運(yùn)動(dòng)過(guò)程的幾何特征及其各運(yùn)動(dòng)的要素之間的關(guān)系,而不涉及運(yùn)動(dòng)的物理原因。 運(yùn)動(dòng)學(xué)的任務(wù)是： 研究物體在空間的位置隨時(shí)間變化的幾何性質(zhì)。如： （1）物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)規(guī)律的描述方法； （2）物體運(yùn)動(dòng)形式及有關(guān)特征； （3）點(diǎn)的軌跡、速度、加速度，剛體的角速 度、角加速度，以及相互間的關(guān)系等。 運(yùn)動(dòng)學(xué)的主要內(nèi)容（1）幾個(gè)概念 參考系 固連于參考體上的任何一組坐標(biāo)系，稱為參考坐標(biāo)系或參考系。 參考體 機(jī)械運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)為物體在空間的位置隨時(shí)間

2、的變動(dòng)。物體的位置只能相對(duì)地描述，只能說(shuō)出一個(gè)物體相對(duì)于另一個(gè)物體的位置。這后一物體被作為確定前一物體位置的參考體。（2）運(yùn)動(dòng)學(xué)研究?jī)?nèi)容 建立物體的運(yùn)動(dòng)方程 分析點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度、加速度和剛體的角速度、角加速度等 研究物體運(yùn)動(dòng)的分解與合成規(guī)律 運(yùn)動(dòng)學(xué)的主要內(nèi)容 研究衛(wèi)星軌道時(shí)，衛(wèi)星可以看作一個(gè)點(diǎn)。 研究衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)姿態(tài)時(shí)，衛(wèi)星不再是一點(diǎn)，而應(yīng)看作剛體。(1) 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型2. 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式圖 片 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 接觸軌道之前，保齡球可以看作一個(gè)點(diǎn)； 接觸軌道之后，保齡球在摩擦力作用下發(fā)生滾動(dòng)，這時(shí)保齡球不再是一點(diǎn)，而應(yīng)看作剛體。 運(yùn)動(dòng)學(xué)模

3、型 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 曲線運(yùn)動(dòng) 最一般的情形為三維變速曲線運(yùn)動(dòng)（2）點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)形式 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可分為直線運(yùn)動(dòng)和曲線運(yùn)動(dòng)。 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)形式 曲線運(yùn)動(dòng) 最一般的情形為三維變速曲線運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)形式（3）剛體的運(yùn)動(dòng)形式 平 移 剛體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其上的任意直線 始終平行于這一直線的初始位置。定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 剛體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其上（或其延展 部分）有一直線始終保持不動(dòng)。平面運(yùn)動(dòng) 剛體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其上各點(diǎn)到某一 固定平面的距離始終保持不變。 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 剛體的運(yùn)動(dòng)形式一般運(yùn)動(dòng) 自由剛體在空間的運(yùn)動(dòng)。定點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 剛體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其上某一點(diǎn)始終 保持不動(dòng)。 平

4、 移 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 平 移 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 平 移 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 平 移 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 平 移 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 平 移圖 片 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式圖 片 定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)圖 片 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 平面運(yùn)動(dòng) 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形

5、式 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 平面運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 平面運(yùn)動(dòng) 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 平面運(yùn)動(dòng) 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 平面運(yùn)動(dòng) 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 一般運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 一般運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 一般運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 一般運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)形式 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 一般運(yùn)動(dòng)引 論 學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)學(xué)除了為學(xué)習(xí)動(dòng)力學(xué)打基礎(chǔ)外，另一方面又有其獨(dú)立的意義，為分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)打好基礎(chǔ)。3. 學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)學(xué)目的 學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)學(xué)目的 工程實(shí)例 學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)學(xué)目的 工程實(shí)例 工程實(shí)