1、項目設(shè)計題目:MSP430F5438單片機在自動恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用 摘要:(中英文)在自來水供水系統(tǒng)中，恒壓供水是系統(tǒng)設(shè)計的重要環(huán)節(jié)。本文采用MSP430系列單片機作為主控制器，建立并實現(xiàn)恒壓自動調(diào)節(jié)供水系統(tǒng)。給出了系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu)圖，闡述了各功能模塊的主要功能。該系統(tǒng)的成功在供水公司的供水控制系統(tǒng)中具有一定的應(yīng)用和推廣價值?！娟P(guān)鍵詞】:恒壓供水，MSP430F5438單片機，自來水一.導(dǎo)言2二。MSP430F5438單片機II介紹三。自動恒壓變頻供水機組3的設(shè)計1.工作原則32.單片機控制設(shè)計42.1硬件設(shè)計42.1.1自動恒壓供水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖42.1.2核心板5的電路分析2 . 1

2、. 3 IPM變頻驅(qū)動水泵5電路分析2 . 1 . 4 AD水壓采集回路分析52.1.5壓力和流量檢測回路的分析62.2軟件設(shè)計6主程序流程圖7編程思路7四。結(jié)束語7五.所附程序清單8介紹水是生命之源，人類的生存和發(fā)展離不開水。在通常的城鎮(zhèn)供水中，離心泵基本上都是由供水站的電機驅(qū)動，產(chǎn)生壓力使管網(wǎng)中的自來水流動，將供水管網(wǎng)中的自來水輸送給用戶。然而，供水泵在供水的同時消耗了大量的能量。提高供水泵的效率，保證供水泵可靠穩(wěn)定運行，同時降低能耗，將具有重要的經(jīng)濟意義。中國的供水泵具有數(shù)量多、覆蓋面廣、類型多樣的特點，并具有一定的工程規(guī)模。但在技術(shù)水平、工程標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)濟效益指標(biāo)等方面與國外先進水平相比，

3、仍有一定差距。隨著城市化規(guī)模的逐步擴大和生活水平的不斷提高，人們對供水公司供水的可靠性要求越來越高，尤其是對水壓的要求。人們通常希望水壓能夠穩(wěn)定不變。由于手動方式不夠智能，很難實時調(diào)節(jié)水壓。因此，在當(dāng)今的供水系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的手動閥門調(diào)節(jié)方式已經(jīng)逐漸被自動化設(shè)備所取代。如何保證恒壓供水，使供水系統(tǒng)能夠隨著用戶需求的變化實時自動調(diào)節(jié)供水量，保證水壓恒定，成為一個重要的課題。本文采用MSP430F5438單片機實時調(diào)節(jié)和自動控制水泵電機的轉(zhuǎn)速，使管網(wǎng)供水口的水壓始終保持在預(yù)定值，從而達到恒壓供水的目的。MSP430F5438單片機介紹MSP430系列單片機是美國儀器公司開發(fā)的16位超低功耗單片機3。由

4、于其簡化的指令集，它被稱為混合信號處理器。該系列單片機具有以下特點:強大的處理能力MSP430系列單片機是16位單片機，采用RISC結(jié)構(gòu)，具有豐富的尋址方式(7個源操作數(shù)尋址，4個目的操作數(shù)尋址)，簡潔的27個核心指令和大量模擬指令；大量的寄存器和芯片數(shù)據(jù)存儲器可以參與各種運算；還有高效的查找表處理指令。這些特性確?？梢跃幾g高效的源程序。操作速度快MSP430系列單片機可以實現(xiàn)25MHz晶體驅(qū)動的40ns指令周期。16位的數(shù)據(jù)寬度和40ns的指令周期，配合一個多功能的硬件乘法器(可以實現(xiàn)乘法和加法運算)，可以實現(xiàn)一些數(shù)字信號處理算法(如FFT)。超低功耗MSP430單片機之所以具有超低功耗，是

5、因為它在降低芯片的電源電壓和靈活可控的運行時鐘方面有其獨到之處。首先，MSP430單片機的電源電壓為1.8-3.6V因此，當(dāng)它以1MHz時鐘運行時，芯片的電流最低將為165A左右，RAM保持模式下的最低功耗僅為0.1A .其次，獨特的時鐘系統(tǒng)設(shè)計。MSP430系列有兩種不同的時鐘系統(tǒng):基本時鐘系統(tǒng)、鎖頻環(huán)(FLL和FLL+)時鐘系統(tǒng)和DCO數(shù)控振蕩器時鐘系統(tǒng)。只能使用一個晶體振蕩器(32768Hz)或兩個晶體振蕩器。系統(tǒng)時鐘系統(tǒng)產(chǎn)生CPU和各種功能所需的時鐘。并且這些時鐘可以在指令的控制下開啟和關(guān)閉，從而控制整體功耗。由于系統(tǒng)運行時啟動的功能模塊不同，即工作模式不同，芯片的功耗也有顯著差異。系

6、統(tǒng)有一個主動模式(AM)和五個低功耗模式(LPM0LPM4)。在實時時鐘模式下可以達到2.5A，在RAM保持模式下最低可以達到0.1A。電影資源豐富每個系列的MSP430單片機集成了豐富的片上外設(shè)。分別是看門狗(WDT)、模擬比較器A、定時器A0(Timer_A0)、定時器A1(Timer_A1)、定時器B0(Timer_B0)、UART、SPI、I2C、硬件乘法器、LCD驅(qū)動器、10位/12位ADC、16位-ADC、DMA、I/O端口。 HYPERLINK ./%20%20%20%20:/baike.so%20%20%20%20/doc/3979887.html t _blank USB幾個

7、外圍模塊(如控制器)的不同組合。其中，watchdog可以在程序失控時快速復(fù)位；模擬比較器比較模擬電壓，并與定時器配合設(shè)計A/D轉(zhuǎn)換器。16位定時器(Timer_A和Timer_B)具有捕獲/比較功能和大量的捕獲/比較寄存器，可用于事件計數(shù)、時序產(chǎn)生、PWM等。有些設(shè)備具有串行通信接口，可以實現(xiàn)異步、同步和多路訪問，可以方便地實現(xiàn)多機通信等應(yīng)用；I/O口較多，P0、P1、P2口可接收外部上升沿或下降沿的中斷輸入；10/12位硬件A/D轉(zhuǎn)換器具有很高的轉(zhuǎn)換速率，高達200kbps，可以滿足大多數(shù)數(shù)據(jù)采集應(yīng)用。最多可直接驅(qū)動160段液晶；實現(xiàn)了兩路12位D/A轉(zhuǎn)換；硬件I2C串行總線接口實現(xiàn)內(nèi)存的

8、串行擴展；為了提高數(shù)據(jù)傳輸速度，采用了DMA模塊。MSP430系列單片機的這些外設(shè)為系統(tǒng)的單片機解決方案提供了極大的便利。另外，MSP430系列單片機中斷源多，可以任意嵌套，使用靈活方便。當(dāng)系統(tǒng)處于省電和低功耗狀態(tài)時，中斷和喚醒僅需5s。便捷高效的開發(fā)環(huán)境MSP430系列有三種類型的設(shè)備:OTP、FLASH和ROM。這些設(shè)備有不同的開發(fā)方法。對于OTP型和ROM型器件，仿真器用于在開發(fā)成功后寫入或屏蔽芯片。對于FLASH類型，有一個非常方便的開發(fā)和調(diào)試環(huán)境。由于器件芯片有JTAG調(diào)試接口和電可擦閃存，所以開發(fā)時先將程序下載到FLASH，然后通過軟件控制程序在器件中的運行，通過JTAG接口讀取芯

9、片信息，供設(shè)計人員調(diào)試。這種方法只需要一臺PC機和一臺JTAG調(diào)試器，而不需要仿真器和編程器。開發(fā)語言包括匯編語言和C語言。三。自動恒壓變頻供水器的設(shè)計工作原理:與水塔或屋頂高位水箱供水相比，變頻恒壓供水具有投資少、節(jié)能、水質(zhì)二次污染機會小等優(yōu)點。越來越多的城市和住宅小區(qū)已經(jīng)采用或計劃采用變頻恒壓供水。變頻恒壓供水系統(tǒng)的組成(如圖1所示):圖1:變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的組成變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)其工作原理是:控制器通過檢測實際水壓值，比較設(shè)定水壓值與實際水壓值的差值?？刂破鞲鶕?jù)規(guī)律計算后，輸出控制信號給變頻器，變頻器根據(jù)控制器的輸入信號調(diào)節(jié)水泵電機的供電電壓和頻率。當(dāng)用水量增加時，控制器控制變頻器

10、提高電機的電壓和頻率，提高水泵的轉(zhuǎn)速，增加出水量；當(dāng)用水量減少時，控制器控制變頻器降低電機的電壓和頻率，降低水泵的轉(zhuǎn)速和出水量。通過這種控制模式，水管的壓力可以保持在設(shè)定值。由于變頻器價格較高，變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)通常采用多臺水泵并聯(lián)運行，多臺水泵共用一臺變頻器。工作時，控制器控制配電系統(tǒng)根據(jù)用水量自動選擇投入運行的水泵數(shù)量。一般的方法是保持其中一臺泵在變頻器的控制下，其他的泵會根據(jù)供水量的變化全速運行或者工頻停機。微控制器的設(shè)計；2.1硬件設(shè)計核心通過壓力和流量傳感器采集出水口水壓和流量的變化，然后與設(shè)定值進行比較。如果與設(shè)定值有偏差，IPM變頻模塊控制電機的電壓和頻率，從而改變水泵的轉(zhuǎn)速，

11、達到調(diào)節(jié)水壓和流量的目的。2.1.1自動恒壓供水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖自動恒壓供水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖自動恒壓供水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.1.2核心板電路分析板卡的核心電路主要包括CPU(MSP430F5438)、電源電路、時鐘電路、液晶顯示、按鍵部分、串口下載電路和復(fù)位電路。2 . 1 . 3 IPM變頻驅(qū)動水泵電路分析MSP430F5438單片機通過計數(shù)脈沖來改變水泵的驅(qū)動電壓和頻率，從而改變水泵的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)對水壓和流量的控制。IPM驅(qū)動電路原理圖如下:IPM驅(qū)動電路原理圖IPM驅(qū)動電路原理圖2 . 1 . 4 ad水壓采集電路分析本設(shè)計采用ADS1118轉(zhuǎn)換芯片。當(dāng)水壓發(fā)生變化時，信號采集部分根據(jù)水壓向單片機輸出相

12、應(yīng)的電壓變化，單片機通過AD部分對信號進行運算，調(diào)整輸出水壓。AD轉(zhuǎn)換部分原理圖如下:AD采集水壓電路AD收集液壓回路2.1.5壓力和流量檢測回路分析并且水壓和流量的變化被壓力和流量檢測傳感器采集，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓變化和脈沖頻率變化，然后送到單片機進行處理。壓力和流量檢測電路如下:壓力和流量檢測電路壓力和流量檢測電路2.2軟件設(shè)計2.2.1主程序流程圖主程序流程圖主程序流程圖編程思路:= 1 * GB3分析電路功能，了解各模塊電路的功能；= 2 * GB3程序的模塊化調(diào)試，這是保證條件明確的必要手段；= 3 * GB3組合模塊程序，分析各模塊的相關(guān)性和影響；= 4 * GB3調(diào)試整機，測試整體

13、功能的實現(xiàn)，分析存在的問題并解決；= 5 * GB3程序調(diào)試完畢。四。結(jié)束語采用MsP430系列單片機作為主控制器，實現(xiàn)供水系統(tǒng)的自動恒壓，自動調(diào)節(jié)水壓，使供水系統(tǒng)穩(wěn)定。同時，MSP430系列單片機提高了系統(tǒng)的控制可靠性和抗干擾性。在節(jié)約成本的同時，也進一步保證了系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。該系統(tǒng)集成了單片機控制技術(shù)、反饋控制技術(shù)和電機調(diào)節(jié)技術(shù)等。在自來水公司的供水控制系統(tǒng)中具有一定的應(yīng)用和推廣價值。動詞 （verb的縮寫）附加程序列表:/* LCD: PSB通過PCB板上的VCC選擇100并行傳輸模式* P3.0 - RS* P3.4 - EN* P3.5 - RW* P11.0 - RST* P8

14、 -數(shù)據(jù)*/#包含 msp430 x54xA.h /#包含 BoardConfigure.h #包含“public.h”#定義uchar無符號字符#定義uint無符號整數(shù)/*/* */*檢查LCD的忙碌狀態(tài)*/*當(dāng)/*lcd_busy為1時，忙，等待。當(dāng)lcd-busy為0時，它處于空閑狀態(tài)，可以寫入指令和數(shù)據(jù)。*/* */*/void Delay _ ms(uint t)/50毫秒int j；for(；t 0；t -)for(j = 6245；j 0；j-)；void Delay_us(uint t)/50usuint j；for(；t 0；t -)for(j = 19；j 0；j-)；無符

15、號字符LCD_Busy()無符號字符結(jié)果；LCD _ RS _ L；LCD _ RW _ H；LCD _ EN _ H；delay _ us(400)；LCD _ DataIn/數(shù)據(jù)選擇輸入Result = P8IN & 0 x80LCD _ EN _ L；返回結(jié)果；/*/* */*將指令寫入LCD */*RS=L，RW=L，E=高脈沖，D0-D7=指令代碼。*/* */*/void LCD_WriteCommand(無符號字符命令)while(LCD _ Busy()；/忙檢查LCD _ RS _ L；LCD _ RW _ L；LCD _ EN _ L；delay _ us(10)；dela

16、y _ us(10)；LCD _ DataOutP8OUT = Cmd/P0 = Cmd；delay _ us(10)；LCD _ EN _ H；delay _ us(10)；LCD _ EN _ L；/*/* */*將顯示數(shù)據(jù)寫入LCD */*RS=H，RW=L，E=高電平脈沖，D0-D7=數(shù)據(jù)。*/* */*/void LCD_WriteData(無符號字符數(shù)據(jù))while(LCD _ Busy()；/忙檢查LCD _ RS _ H；LCD _ RW _ L；LCD _ EN _ L；LCD _ DataOutP8OUT = Dat/P0 = Dat；delay _ us(10)；LCD

17、_ EN _ H；delay _ us(10)；LCD _ EN _ L；/*/* */* LCD初始化設(shè)置*/* */*/void LCD_Init()LCD _ RST _ L；/LCD復(fù)位delay _ ms(3)；LCD _ RST _ H；delay _ ms(3)；LCD _ write command(0 x 34)；/擴展指令操作delay _ ms(1)；LCD _ write command(0 x 30)；/基本指令操作delay _ ms(1)；LCD _ write command(0 x0C)；/顯示開關(guān)光標(biāo)delay _ ms(1)；LCD _ write com

18、mand(0 x 01)；/清除LCD的顯示容量delay _ ms(1)；/*/* */*設(shè)置漢字的顯示位置/eg:LCD_Position(4，0)；-意思是寫*/ -/eg:LCD_Position(4，1)；-意思是寫*/ -/* */*/void LCD_Position(無符號字符X，無符號字符Y)無符號字符位置；if(X = = 1)X = 0 x 80；else if(X = = 2)X = 0 x 90；else if(X = = 3)X = 0 x 88；else if(X = = 4)X = 0 x 98；pos = X+Y；LCD _ write command(Pos

19、)；/顯示地址/* *閃光功能* */void LCD_Flash()LCD _ write command(0 x 08)；/關(guān)閉顯示器delay _ ms(400)；LCD _ write command(0 x0c)；/打開顯示delay _ ms(400)；LCD _ write command(0 x 08)；delay _ ms(400)；LCD _ write command(0 x0c)；delay _ ms(400)；LCD _ write command(0 x 08)；delay _ ms(200)；LCD _ write command(0 x0c)；delay _ m

20、s(5)；LCD _ write command(0 x 01)；/清除顯示delay _ ms(5)；/*；顯示字符表代碼*/void LCD_Char_Display()無符號字符；LCD _ Clear _ Screen()；/清除屏幕LCD _ write command(0 x 80)；/將顯示位置設(shè)置為第一行for(s = 0；s 16s+)LCD _ WriteData(0 x 30+s)；LCD _ write command(0 x 90)；/將顯示位置設(shè)置為第二行for(s = 0；s 16s+)LCD _ WriteData(0 x 40+s)；LCD _ write c

21、ommand(0 x 88)；/將顯示位置設(shè)置為第三行for(s = 0；s 16s+)LCD _ WriteData(0 x 50+s)；LCD _ write command(0 x 98)；/將顯示位置設(shè)置為第四行for(s = 0；s 16s+)LCD _ WriteData(0 x 60+s)；/* *清除屏幕功能* */void LCD_Clear_Screen()LCD _ write command(0 x 34)；/擴展指令操作delay _ ms(5)；LCD _ write command(0 x 30)；/基本指令操作delay _ ms(5)；LCD _ write

22、command(0 x 01)；/清除屏幕delay _ ms(5)；void LCD_GPIO_Init()/ Liquid 12864，帶字庫引腳定義P3DIR | = bit 0+bit 4+bit 5；/ RS、RW、EN選擇輸出P3OUT | = bit 0+bit 4+bit 5；P11DIR | = BIT0/ RST選擇輸出P11OUT | = BIT0P8DIR | = 0 xFF/ LCD_Data，選擇輸出void初始化時鐘(void)無符號int I；wdt CTL = wdt pw+WDTHOLD；/停止看門狗定時器/p 11 dir = bit 0+bit 1+bi

23、t 2；/ P11.1-2到輸出方向/p11 sel | = bit 0+bit 1+bit 2；/ P11.1-2輸出SMCLK、MCLKP5SEL | = 0 x0C/端口選擇XT2UCS CTL 6 & = XT 2 off；/ Enae XT2即使不使用UCS CTL 3 | = SELREF _ 2；/ FLLref = REFOUCS CTL 4 | = SELA _ 2；/輔助系統(tǒng)時鐘源REFOucsctl 4 | = SELS _ 5+SELM _ 5；/ SMCLK=MCLK=XT2-25M_ NOP()；UCS CTL 5 | = DIVM _ _ 2+DIVS _ _ 2

24、；/MCLK = 25M；SMCLK = 25MACLK=32768做UCS CTL 7 & = (XT 2 offg+XT 1 lfo ffg+dco ff)；/清除XT2、XT1、DCO故障標(biāo)志SFRIFG1 & = OFIFG/清除故障標(biāo)志for(I = 0；i 數(shù)據(jù)輸出(UCB1SIMO)/ | |/ | P5.4|-數(shù)據(jù)輸入(UCB1SOMI)/ | |/ CS 串行時鐘輸出(UCB1CLK)/沭陽鐘/ U-Program中國，德州儀器公司。/2013年3月/內(nèi)置CCE版本:5.1.1/*#包含 msp430 x54xA.h #包含“ads1118.h”void ADS1118_GP

25、IO_Init(空)P1OUT | = 0 x02/為CS設(shè)置P1.1P1DIR | = 0 x02/將P1.1設(shè)置為輸出方向P3SEL | = 0 x80/ P3.7選項選擇P5SEL | = 0 x30/ P5.4，5選項選擇P5DIR | = 0 x01/將P5.0設(shè)置為輸出方向void ADS1118_SPI_Init(空)UC B1 CTL 1 | = UCS wrst；/*將狀態(tài)機復(fù)位* *UC B1 CTL 0 | = UC MST+UC sync+UC msb；/ 3引腳、8位SPI主機/時鐘極性高，MSBUC B1 CTL 1 | = UC ssel _ 2；/ SMCLKU

26、C B1 br 0 = 0 x 05；/ /2UC B1 br 1 = 0；/UC B1 CTL 1 & = UCS wrst；/*初始化USCI狀態(tài)機* *_ _延遲周期(100)；/等待從機初始化void ADS1118_ADS_Config(帶符號int temp_config_value)有符號整數(shù)配置值；配置值=臨時配置值；/Config _ Value = 0 x 8583；/初始配置寄存器/ ADS1118配置AIN0/AIN1，F(xiàn)S=+/-2.048，DR=128sps，DOUT上拉P1OUT & = 0 x02/將CS設(shè)為低電平_ _延遲周期(100)；/等待從機初始化ADS

27、1118_WriteSPI(Config_Value，0)；/將配置寫入ADS1118_ _延遲周期(100)；/等待從機初始化P1OUT | = 0 x02/將CS設(shè)為高電平int ADS1118_ADS_Read(void)無符號整型數(shù)據(jù)Config _ Value/Config _ Value = 0 x 058 b；config _ Value = 0；/ ADS1118配置AIN0/AIN1，F(xiàn)S=+/-2.048，DR=128sps，DOUT上拉P1OUT & = 0 x02/將CS設(shè)為低電平data = ads 1118 _ write SPI(Config _ Value，1)

28、；/從ADS1118讀取數(shù)據(jù)P1OUT | = 0 x02/將CS設(shè)為高電平返回數(shù)據(jù)；/*模式0:僅將配置寄存器寫入ADS1118*模式1:將配置寄存器寫入ADS1118，并從ADS1118讀取數(shù)據(jù)*/有符號整數(shù)ADS1118_WriteSPI(無符號整數(shù)配置，無符號字符模式)有符號int msb無符號int temp有符號int dummytemp = configif(mode = = 1)temp = 0；而(！(UC B1 IFG & UCTXIFG)；UCB 1 tx buf =(temp 8)；/寫入配置的MSB而(！(UC B1 IFG & UCRXIFG)；msb = UC B

29、1 rx buf；/讀取數(shù)據(jù)的MSB而(！(UC B1 IFG & UCTXIFG)；UCB 1 tx buf =(temp & 0 x ff)；/寫入配置的LSB而(！(UC B1 IFG & UCRXIFG)；msb =(msb 8)；/寫入配置的MSB而(！(UC B1 IFG & UCRXIFG)；dummy = UC B1 rx buf；/讀取配置的MSB而(！(UC B1 IFG & UCTXIFG)；UCB 1 tx buf =(temp & 0 x ff)；/寫入配置的LSB而(！(UC B1 IFG & UCRXIFG)；dummy =(dummy 8)| UC B1 rx

30、buf；/讀取配置的LSB_ _延遲周期(100)；返回msb/*無效總管(無效)volatile int ADC _ Result浮動電壓_ ch1浮動電壓_ ch2wdt CTL = wdt pw+WDTHOLD；/停止看門狗定時器ads 1118 _ GPIO _ Init()；ads 1118 _ SPI _ Init()；/ADS _ Config()；while(1)ADS 1118 _ ADS _ Config(0 xb 583)；/配置ch2ADC _ Result = ADS 1118 _ ADS _ Read()；/從ch1讀取數(shù)據(jù)，最后一次結(jié)果電壓_ ch1 = ADC

31、_結(jié)果* 1.0/32768 * 2.048；_ _延遲周期(10000)；/需要等待時間，直到轉(zhuǎn)換結(jié)束ADS 1118 _ ADS _ Config(0 x 8583)；/配置ch1ADC _ Result = ADS 1118 _ ADS _ Read()；/從ch1讀取數(shù)據(jù)，最后一次結(jié)果電壓_ ch2 = ADC _結(jié)果* 1.0/32768 * 2.048；_ _延遲周期(10000)；if(電壓_ch1 電壓_ CH2)/范圍+1.0V至+1.2VP5OUT & = BIT0/如果結(jié)果超出范圍，切換LED1else P5OUT | = BIT0/如果在范圍內(nèi)，點亮LED1*/* SP

32、WM發(fā)生器-對稱規(guī)則采樣方法*帶死區(qū)的SPWM波形由6通道PWM產(chǎn)生。Tc:三角波(載波)的周期一般在10KHZ以上；這里，調(diào)制信號的頻率在5HZ20HZ左右。* Wr:正弦波角頻率，m:載波比，n = fc/fr；CPU :20MHZ，DCO系統(tǒng)生成，* UP/VP/WP-三相上橋臂，UN/VN/WN-三相下橋臂，* PWM_UP| - |P4.2/TB0.2* PWM_VP| - |P4.4/TB0.4* PWM_WP| - |P4.6/TB0.6* PWM_UN| - |P4.3/TB0.3* PWM_VN| - |P4.5/TB0.5* PWM_WN| - |P4.1/TB0.1*錯誤

33、| - |P7.2/TB0OUTH*/#包含 msp430 x54xA.h #包含“math.h”#包含 SPWM.h void SPWM _ GPIO _ INIT()；void SPWM _ GPIO _ OFF()；void SPWM _ ARRAY _ DATA()；unsigned int interval time _ UAM= 0 ；/ 0相位unsigned int interval time _ UBM= 0 ；/-120相位unsigned int interval time _ UCM= 0 ；/+120相位signed int Sina _ UAM= 0 ；signed int Sina _ UBM= 0 ；有符號int Sina _ UCM= 0 ；extern無符號長整型Fc = 10000/默認(rèn)10khz外部無符號字符Fc _ Change _ Flag上午浮動；void main()無符號int j；wdt CTL = wdt pw+WDTHOLD