1、第 章 工程作業(yè)專用車輛. 汽車起重機. 隨車起重運輸車. 高空作業(yè)汽車返回5. 1汽車起重機5.1.1汽車起重機的用途和分類汽車起重機是指裝有起重設(shè)備，專門用來完成吊裝任務(wù)的專用汽車。它是一種自行式起重機械，具有操縱方便、機動靈活等優(yōu)點，廣泛用于運輸、建筑、礦山等貨物分散、吊裝工地狹窄、不宜安裝起重設(shè)備的場地或臨時吊裝作業(yè)。汽車起重機的分類如下:1)按起重量分，汽車起重機分為輕型、中型、重型和超重型。輕型汽車起重機的起重量在5t以下;中型在5一15 t;重型在15 50 t;超重型在50 t以上。2)按傳動裝置的形式分，汽車起重機分為機械傳動、電力傳動和液壓傳動三種。液壓傳動汽車起重機是發(fā)展

2、最快、使用最方便、應(yīng)用最廣泛的一種，特別是液壓技術(shù)和液壓元件日臻完善，液壓汽車起重機的優(yōu)勢更加突出。下一頁返回5. 1汽車起重機 3)按起重裝置在汽車水平面的轉(zhuǎn)動范圍(或轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)范圍)分汽車起重機可分為全回轉(zhuǎn)式和非全回轉(zhuǎn)式兩種。前者的轉(zhuǎn)臺可在3600內(nèi)任意轉(zhuǎn)動，后者的轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)角度小于2700。5. 1. 2汽車起重機的整體結(jié)構(gòu)汽車起重機一般由二類底盤改裝;除底盤外，汽車起重機還包括取力部分、起重操縱室、起重裝置、回轉(zhuǎn)裝置、支承裝置、電氣設(shè)備和液壓系統(tǒng)等部分，如圖5-1所示,取力部分用來將發(fā)動機的動力傳到起重裝置和回轉(zhuǎn)裝置，主要包括取力器及其操縱機構(gòu)。動力一般從變速器或分動器輸出。起重操縱室位

3、于轉(zhuǎn)臺之上，便于駕駛員進行起重操作，改善其工作條件。操縱室內(nèi)部布置有各種操縱裝置、指示裝置等。 上一頁下一頁返回5. 1汽車起重機起重裝置是起重機的工作裝置，用來完成貨物的吊起和降落作業(yè)，主要包括提取裝置(如吊鉤、抓斗等)、起升機構(gòu)(如鋼絲繩、滑輪組、起重絞車等)、起重臂及其變幅機構(gòu)和伸縮機構(gòu)，它們位于轉(zhuǎn)臺之上，可隨轉(zhuǎn)臺一起回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)裝置用來完成貨物的轉(zhuǎn)動作業(yè)，包括轉(zhuǎn)臺(其上裝有起重臂、起重絞車及起重操縱室等)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)及其驅(qū)動裝置等。支承裝置用來保證起重作業(yè)時載荷剛性地傳給支承面，減輕汽車懸架、車橋及輪胎的負荷，并且增加汽車穩(wěn)定性，包括支腿及其附屬裝置。電氣設(shè)備包括起重部分上的照明、信號和操

4、縱室內(nèi)的音響、風扇、指示裝置等。液壓系統(tǒng)借助發(fā)動機動力實現(xiàn)對各種裝置的控制，由液壓泵、操縱閥、溢流閥、液壓缸和管路等部分組成。 上一頁下一頁返回5. 1汽車起重機轉(zhuǎn)臺、起重臂、伸縮機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、起重機構(gòu)、變幅機構(gòu)、操縱室及操縱機構(gòu)、安全裝置等可以繞回轉(zhuǎn)支承做回轉(zhuǎn)運動的部分，又稱為上車部分，是起重機的主要工作裝置。汽車底盤、副車架及支腿、取力裝置、下車操縱機構(gòu)等，又稱為下車部分。上車和下車兩部分通過回轉(zhuǎn)支承和中心回轉(zhuǎn)接頭連接。汽車起重機如圖5 -2所示。5. 1. 3汽車起重機的主要總成及裝置結(jié)構(gòu)1.起重臂起重臂有伸縮式、析架式和折疊式等形式。(1)伸縮式起重臂。伸縮式起重臂由基本臂和伸縮臂及

5、附屬裝置組成。由變幅液壓缸控制起重臂的仰俯，伸縮液壓缸控制伸縮臂的伸縮。伸縮臂可由多個液壓缸控制每一節(jié)臂的伸縮，也可用液壓缸和繩索機構(gòu)同時控制各節(jié)臂的伸縮。后一種方法結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用較廣。 上一頁下一頁返回5. 1汽車起重機圖5 -3所示為液壓缸和繩索機構(gòu)控制的兩節(jié)伸縮臂的起重臂。起重臂的截面一般為矩形，為進一步提高其強度，近些年來有的采用五邊形，即在開口朝下的槽鋼下面接有V形鋼。一般都采用低合金鋼板焊接而成。起重臂伸縮機構(gòu)原理圖如圖5一4所示?；颈?、第二節(jié)伸縮臂3、第三節(jié)伸縮臂1逐節(jié)滑動套裝在一起，各節(jié)臂間用滑塊支撐。伸縮液壓缸7的缸筒前端的鉸軸固定在第二節(jié)伸縮臂的內(nèi)側(cè)壁上，其活塞桿鉸接端

6、固定在基本臂的鉸接點上。兩個伸出滑輪11固定在第二節(jié)伸縮臂的外側(cè)，一個平衡滑輪2水平固定在第三節(jié)伸縮臂上部內(nèi)壁上，一根粗鋼絲繩10繞過平衡滑輪和伸出滑輪后，將其端部固定在基本臂前上部的拉索座上?？s回滑輪8固定在第二節(jié)伸縮臂的尾部，一根細鋼絲繩9繞過縮回滑輪后，將其端部分別固定在第三節(jié)伸縮臂和基本臂上。上一頁下一頁返回5. 1汽車起重機當?shù)诙?、三?jié)伸縮臂伸出時，伸縮液壓缸無桿腔進高壓油帶動第二節(jié)伸縮臂伸出。通過固定在第二節(jié)伸縮臂上的伸出滑輪，牽動繞于第三節(jié)伸縮臂平衡滑輪上的粗鋼絲繩，將第三節(jié)伸縮臂同時拉出，并使第二、三節(jié)伸縮臂的伸出速度相等，同步伸出。當?shù)诙?、三?jié)伸縮臂縮回時，伸縮液壓缸反向移動

7、，第二節(jié)伸縮臂被伸縮液壓缸拉回。固定在第二節(jié)伸縮臂尾部的縮回滑輪牽動細鋼絲繩，將第三節(jié)伸縮臂同時拉回，兩伸縮臂等速同步縮回。在伸縮式起重臂末節(jié)臂的前端，可以接上一個副起重臂，以進一步伸長起重臂。平常不用時，副起重臂折回并固定在基本臂上。當伸縮臂全伸出后，長度仍然不夠時，可將副起重臂的大端用銷軸接到末節(jié)臂(按圖5一4所示為第三節(jié)伸縮臂)的前端。副起重臂是用低合金型鋼焊接成的析架結(jié)構(gòu)。 上一頁下一頁返回5. 1汽車起重機伸縮式起重臂結(jié)構(gòu)簡單，承載能力大，使用方便，中型起重汽車幾乎均采用伸縮式起重臂。起重量100 t的超重起重汽車，采用伸縮式起重臂的也與日俱增。2)析架式起重臂。析架式起重臂是由型鋼

8、焊接或鉚接而成的整體式起重臂。它與伸縮式起重臂相比，具有剛性好、應(yīng)力小的特點，但其體積較大，靈活性差，多用在重型起重汽車上。3)折疊式起重臂。折疊式起重臂結(jié)構(gòu)緊湊，不用時起重臂可以折疊起來，外形尺寸小，但是鉸接點多、強度較低、額定起重量較小，一般不大于5 t2.起升機構(gòu)起升機構(gòu)又稱卷揚裝置或絞車，是起重機的重要部分。上一頁下一頁返回5. 1汽車起重機圖5 -5所示為圓柱齒輪減速液壓驅(qū)動的起升機構(gòu)。該機構(gòu)有主副兩個卷筒，共用一個液壓馬達1和一個減速箱7。液壓馬達經(jīng)兩級齒輪減速，帶動兩根卷筒軸6同向轉(zhuǎn)動卷筒9由滾動軸承支撐在卷筒軸上，并通過接盤10與制動毅11固定在一起。離合器12的轉(zhuǎn)動部分固定在

9、卷筒軸上，當離合器與制動毅結(jié)合時，卷筒便與卷筒軸一起轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)吊鉤的升降。主副兩個卷筒、離合器、制動器等結(jié)構(gòu)完全相同，該起升機構(gòu)采用帶式常閉制動器。圖5一6所示為行星齒輪減速液壓驅(qū)動的起升機構(gòu)。它由液壓馬達1、制動器2、第一級行星齒輪11、第二級行星齒輪12、卷筒10等組成。減速箱殼體5裝在卷筒10中，并與卷筒固定在一起。在液壓馬達1輸出軸處，設(shè)有液壓控制彈簧加載多片式制動器2。上一頁下一頁返回5. 1汽車起重機當起升機構(gòu)不工作時，制動器在彈簧的作用下起制動作用，當起升機構(gòu)工作時，需向液壓電動機供高壓油;同時，向制動器供高壓油，使制動器控制活塞壓迫彈簧解除制動，液壓馬達驅(qū)動行星齒輪及卷筒旋轉(zhuǎn)，

10、實現(xiàn)重物的上升與下降。若液壓系統(tǒng)突然卸壓(如液壓油管爆裂等)，制動器中油壓也同時降低，制動器在彈簧力的作用下迅速制動，確保工作安全在起重機械中廣泛應(yīng)用倍率滑輪組，它由一根撓性件依次繞過若干動滑輪和定滑輪而組成的聯(lián)合裝置。按工作原理，倍率滑輪組分為省力滑輪組和增速滑輪組兩種，汽車起重機中使用省力滑輪組;按構(gòu)造形式，倍率滑輪組有單聯(lián)式和雙聯(lián)式兩種，如圖5一7所示。省力滑輪組用于起升物品，它的撓性件的自由端或經(jīng)過導向滑輪，或直接地卷上絞車卷筒。上一頁下一頁返回5. 1汽車起重機 3.回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)是完成起重臂及轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的裝置，由液壓馬達和減速機構(gòu)組成，一般都采用行星齒輪減速機構(gòu)，以獲得較大的減速比

11、 4.回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承的動圈用高強度螺栓和上車部分的轉(zhuǎn)臺連接，靜圈用高強度螺栓和下車部分的副車架連接。回轉(zhuǎn)支承的中間安裝中心回轉(zhuǎn)接頭，它是連接上、下車部分之間的油路、氣路、電路的部件。回轉(zhuǎn)支承有立柱式、轉(zhuǎn)柱式和滾珠或滾柱式。滾珠或滾柱式回轉(zhuǎn)支承是在動圈和不動圈之間裝有滾珠或滾柱，像一個大型滾珠或滾柱軸承，所以又稱回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，如圖5一10所示。由于回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的滾動阻力小、承載能力大，在起重汽車上得到了廣泛應(yīng)用。上一頁下一頁返回5. 1汽車起重機按回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤中滾動體的排數(shù)分為單排式和雙排式。圖5-10(a) , (b)所示的單排滾珠轉(zhuǎn)盤是由內(nèi)、外座圈合成一個曲面滾道，滾珠與滾珠之間裝有隔離塊，滾珠和隔離

12、塊均由內(nèi)座圈或外座圈的圓孔中裝入滾道，然后將孔堵住，即形成一個回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤。單排式滾珠轉(zhuǎn)盤具有質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低等優(yōu)點，但承載能力較小。圖5-10(c) , (d)所示為單排滾柱轉(zhuǎn)盤，滾動體為圓柱體或圓錐體，成單排排列，相鄰滾柱軸線呈900交叉排列。按滾柱交叉排列數(shù)的比例可分為一對一、二對一、三對一和三對二等幾種排列形式。單排滾柱式轉(zhuǎn)盤的滾道為錐面，易加工和保證精度，滾柱與滾道的接觸面積大，可大大提高轉(zhuǎn)盤的承載能力，延長使用壽命。該轉(zhuǎn)盤不僅能承受軸向和橫向載荷，還能承受較大的力矩。但對轉(zhuǎn)盤的安裝剛度和精度要求較高。上一頁下一頁返回5. 1汽車起重機 雙排滾珠轉(zhuǎn)盤由上、下兩排，滾珠，內(nèi)、外座圈

13、，隔離塊和潤滑密封裝置組成，如圖5-10(e) , (f)所示。與同樣直徑的單排滾珠轉(zhuǎn)盤相比，承載能力大大提高，而且裝配、維修方便但其結(jié)構(gòu)復雜、質(zhì)量大 5.支腿支腿是汽車起重機所必備的工作裝置，以滿足其作業(yè)需要，提高其穩(wěn)定性和安全性。目前，大都采用液壓支腿，通過控制閥將液壓泵產(chǎn)生的壓力油供給支腿液壓缸，從而使液壓支腿工作。支腿一般設(shè)置在車輛的前后，可從其兩側(cè)伸出并升降，有的可根據(jù)車輛所帶的水平儀把機體調(diào)整到水平狀態(tài)，以適應(yīng)地面的不平。支腿的結(jié)構(gòu)形式很多，常用的有H式支腿、X式支腿和蛙式支腿三種上一頁下一頁返回5. 1汽車起重機6.起重操縱機構(gòu)汽車起重機作業(yè)范圍大、操縱內(nèi)容多，往往既有上車操縱機

14、構(gòu)，又有下車操縱機構(gòu)。上車操縱機構(gòu)布置在上車操作室內(nèi)，下車操縱機構(gòu)位于下車操縱臺上。 7.液壓系統(tǒng)汽車起重機的工作裝置大都采用液壓控制，圖5一15所示為汽車起重機的液壓系統(tǒng)。它為單泵供油、串聯(lián)油路的開式定量系統(tǒng)。(1)鎖緊回路為使起重舉升汽車支腿的垂直液壓缸在移動的過程中，能在任意位置上停止，防止停止后在外力的作用下發(fā)生位移，導致意外事故的發(fā)生，在起重舉升汽車支腿液壓缸的進回油路上設(shè)有雙向液壓鎖，形成鎖緊回路，如圖5一16所示。液壓鎖實質(zhì)是兩個液控單向閥的組成。上一頁下一頁返回5. 1汽車起重機 (2)平衡回路為使液壓缸或液壓馬達在負載變動時仍能平穩(wěn)運動，防止因重力而使液壓缸活塞突然下落或液壓

15、馬達出現(xiàn)“飛速”帶來危險，往往在液壓起重舉升汽車的舉升機構(gòu)、變幅機構(gòu)等對安全運行有重要影響的回路中，安裝一個限制負載下降速度的平衡閥，形成平衡回路，如圖5一17所示。 8.起重安全裝置汽車起重機安全裝置可以分為兩類:報警裝置和自動保護裝置。報警裝置的作用是當工作裝置過載或系統(tǒng)出現(xiàn)異常時發(fā)出聲響或燈光報警信號，提示工作人員應(yīng)注意安全或停止作業(yè)，否則將發(fā)生危險或損壞設(shè)備。上一頁下一頁返回5. 1汽車起重機自動保護裝置的作用是當工作裝置過載或系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，通過執(zhí)行元件自動停止有關(guān)操作或使系統(tǒng)進入相對安全的工作狀態(tài)，以免發(fā)生危險或損壞設(shè)備。自動保護裝置一般由傳感器、執(zhí)行元件和控制單元組成上一頁返回5

16、. 2隨車起重運輸車5. 2. 1隨車起重運輸車的用途和分類 隨車起重運輸車是在普通載貨汽車的基礎(chǔ)上改裝而成的，帶有載貨車廂，仍然具有普通載貨汽車的功用。除完成本車車廂的貨物裝卸之外，隨車起重運輸車還能完成車廂與車廂之間的貨物裝卸，以及其他起重作業(yè)。隨車起重運輸車的起重裝置有前置式、中置式和后置式三種布置形式，如圖5一18所示。5. 2. 2隨車起重運輸車的整體結(jié)構(gòu)隨車起重運輸車因選擇的汽車底盤和對加裝的起重機要求及布置不同而有所差異，但部件結(jié)構(gòu)基本相同或相似。無論哪種形式，隨車起重運輸車均由機架(汽車主車架和起重機的連接架)、起重臂及其支架、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、卷揚裝置、支腿、液壓系統(tǒng)等組成。下一頁返

17、回5. 2隨車起重運輸車5. 2. 3隨車起重運輸車的主要總成及裝置結(jié)構(gòu)1.起重臂隨車起重運輸車的起重臂主要有折疊式和伸縮式兩種，以折疊式居多。如圖5 -21所示，折疊式起重臂主要由主臂1、中間臂2和端臂6三節(jié)組成。中間臂和端臂靠液壓缸控制展開程度。主臂為固定臂，下端的滑動配合裝于基座9內(nèi)，并由回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓缸10帶動齒輪齒條控制其回轉(zhuǎn)。折疊式起重臂可有伸縮結(jié)構(gòu)，即在端臂內(nèi)再裝一節(jié)或兩節(jié)伸縮臂，形成單級伸縮端臂或雙級伸縮端臂。伸縮臂一般由液壓缸控制其伸縮。折疊式起重臂結(jié)構(gòu)緊湊，不用時起重臂可以折疊起來，外形尺寸小，多用于隨車起重運輸車。但是，折疊式起重臂鉸接點多，強度較低，額定起重質(zhì)量較小，一般

18、不大于5 t。上一頁下一頁返回5. 2隨車起重運輸車 2.回轉(zhuǎn)機構(gòu)隨車起重運輸車在作業(yè)時要將貨物送到作業(yè)范圍內(nèi)的任意空間位置，起重臂就必須具有回轉(zhuǎn)功能。圖5 - 22所示為折疊式起重臂采用的齒輪齒條回轉(zhuǎn)機構(gòu)。主臂的下端加工成齒輪見圖5 -22 (a) ，與齒條1嚙合，齒條由液壓缸3中的活塞2驅(qū)動見圖5一22 (b) .當液壓缸中的活塞推動齒條運動時，就帶動起重臂做回轉(zhuǎn)運動。也可以采用液壓馬達驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿或行星齒輪減速傳動，實現(xiàn)起重臂做回轉(zhuǎn)運動 3.液壓系統(tǒng)和操縱機構(gòu)隨車起重運輸車液壓系統(tǒng)將取力器取出的發(fā)動機動力，通過液壓泵轉(zhuǎn)換成液壓能，然后經(jīng)液壓缸、液壓馬達等裝置，將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能，

19、使工作裝置完成相應(yīng)動作，如液壓支腿的伸縮，起重臂的仰俯、伸縮、回轉(zhuǎn)和折疊等。上一頁下一頁返回5. 2隨車起重運輸車圖5一23所示為隨車起重運輸車液壓系統(tǒng)。液壓油從液壓泵13進入分配閥14(滑閥I、II)和5(滑閥IQ, 1V, V?；yIV在中立位置時，液壓油打開溢流閥16，經(jīng)濾清器10流回油箱11。操作滑閥I、II，液壓油進入液壓缸1和2相應(yīng)的腔內(nèi)，控制支腿伸縮。為了工作可靠，可在支腿液壓缸1, 2頂部裝有液壓鎖3。操縱滑閥I , 1V , V，可以實現(xiàn)起重臂回轉(zhuǎn)、舉起或靠重力落下以及起重臂折疊。溢流閥巧用來防止液壓系統(tǒng)過載，可以限制起吊質(zhì)量。 隨車起重運輸車無上車操作室，操縱機構(gòu)的操作在駕

20、駛室和車下進行操縱機構(gòu)包括起重臂仰俯、伸縮、回轉(zhuǎn)、折疊機構(gòu)和支腿裝置的換向閥操縱機構(gòu)上一頁返回5. 3高空作業(yè)汽車5. 3. 1高空作業(yè)汽車的用途和分類高空作業(yè)汽車是用來運送工作人員和使用器材到達指定現(xiàn)場，進行作業(yè)的專用汽車。高空作業(yè)汽車廣泛用于郵電通信、市政建設(shè)、消防救護、建筑裝飾、高空攝影以及造船、石油、化工、航空等行業(yè)。它具有機動靈活，轉(zhuǎn)移迅速，覆蓋面廣，便于接近、到達作業(yè)地點，能迅速投入工作等優(yōu)點。高空作業(yè)汽車按其舉升機構(gòu)的形式，分為伸縮臂式(直臂式)、折疊臂式(曲臂式)、剪式、套筒式和云梯式等，如圖5一24所示.下一頁返回5. 3高空作業(yè)汽車5.3.2高空作業(yè)汽車的整體結(jié)構(gòu)高空作業(yè)汽

21、車主要由基車車型的底盤、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、舉升機構(gòu)、作業(yè)斗(作業(yè)平臺)、支腿及控制系統(tǒng)等組成，其中許多結(jié)構(gòu)與起重汽車相似。因此，本節(jié)僅對高空作業(yè)汽車的部分總成和裝置結(jié)構(gòu)予以敘述。1.舉升機構(gòu)(1)伸縮臂式舉升機構(gòu)伸縮臂式舉升機構(gòu)又稱直臂式舉升機構(gòu)，如圖5 - 24 ( a)所示，是由多節(jié)套裝、可伸縮的箱形臂構(gòu)成的。它與汽車起重機伸縮式起重臂一樣，也包括基本臂、伸縮臂和液壓缸等。只不過在其末端裝有作業(yè)斗或其他作業(yè)裝置，而不是起重吊鉤而已。它也有變幅液壓缸和伸縮液壓缸，以實現(xiàn)臂架的變幅和伸縮。伸縮臂節(jié)數(shù)依據(jù)高空作業(yè)汽車的最大作業(yè)高度而異，對于作業(yè)高度不大的汽車，只有1一2節(jié)伸縮臂。上一頁下一頁返回5. 3

22、高空作業(yè)汽車這種形式的作業(yè)車最大作業(yè)高度可達6080m。由于伸縮臂式舉升機構(gòu)可獲得較大的作業(yè)高度和變幅，被廣泛地用于各種高空作業(yè)汽車上。但是，這種作業(yè)車的越障能力差。 (2)折疊臂式舉升機構(gòu)折疊臂式舉升機構(gòu)又稱曲臂式舉升機構(gòu)，如圖5一24 (b)所示，是通過多節(jié)箱形臂折疊而成的。一般采用2一3節(jié)折疊臂。其折疊方式可分為上折式和下折式兩種。各節(jié)臂的折疊與展開運動均由各節(jié)間的液壓缸來完成。這種舉升機構(gòu)可完成一定高度和幅度的作業(yè)，其中下折式舉升機構(gòu)還可以完成地平面以下的空間作業(yè)(如立交橋涵下的維修與裝飾等作業(yè))，擴大了高空作業(yè)汽車的作業(yè)范圍。由于折疊臂式舉升機構(gòu)具有靈活多樣、適應(yīng)性好、越障能力強等優(yōu)

23、點，應(yīng)用非常廣泛上一頁下一頁返回5. 3高空作業(yè)汽車 (3)剪式舉升機構(gòu)剪式舉升機構(gòu)如圖5一24(c)所示，是多組交叉連桿框架鉸接成剪形。一般是通過裝在連桿框架間的液壓缸的伸縮來改變連桿交叉的角度，從而改變舉升機構(gòu)的升降高度。這種垂直升降的剪式舉升機構(gòu)，能完成較低高度的作業(yè)，工作平穩(wěn)，作業(yè)平臺較大，被廣泛地用于飛機、船舶制造、室內(nèi)維修、清潔電車線路維修等作業(yè)場地。但是，這種作業(yè)車越障能力差、工作范圍小。(4)套筒式舉升機構(gòu)套筒式舉升機構(gòu)如圖5 -24 (d)所示，是由楔架式、箱式或圓筒式套筒套合在一起，利用液壓缸、鋼絲繩或鏈條帶動多節(jié)套筒的伸縮，完成升降動作。這種舉升機構(gòu)的使用特點與剪式舉升機

24、構(gòu)相似上一頁下一頁返回5. 3高空作業(yè)汽車 (5)云梯式舉升機構(gòu)云梯式舉升機構(gòu)如圖5 - 24(e)所示，是由多節(jié)楔架式梯子套合在一起，利用液壓缸和鋼索控制云梯的升降，通過變幅液壓缸控制云梯的變幅。這種舉升機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量小、功能全、適應(yīng)性強、工作可靠，能迅速到達作業(yè)場點，被廣泛地用在消防汽車上，即云梯消防車。2.作業(yè)千的調(diào)平機構(gòu)為保證高空作業(yè)汽車作業(yè)斗(作業(yè)平臺)的底平面在動臂的任一位置始終處于水平狀態(tài)，使工作者能正常作業(yè)，且有安全感，必須設(shè)有作業(yè)斗調(diào)平機構(gòu)。常用的調(diào)平機構(gòu)有重力平衡式、四桿調(diào)平式、液壓缸等容積式和電液自動調(diào)平式等，如圖5 - 25所示,上一頁下一頁返回5. 3高空作業(yè)汽車

25、 圖5 - 25 ( a)為重力平衡式調(diào)平機構(gòu)，是靠作業(yè)斗自重保持其底平面水平的。它是將作業(yè)臂的頂端與作業(yè)平臺質(zhì)心鉛垂線上方的某一點鉸接，使工作臂無論在什么位置，作業(yè)斗在重力作用下始終處于鉛垂狀態(tài)，保持其底平面處于水平位置。到達工作位置時，工作人員可以將作業(yè)斗與作業(yè)臂鎖緊。這種機構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是在舉升過程中由于慣性力的作用及作業(yè)人員的質(zhì)心不能與作業(yè)斗質(zhì)心完全重合，會使作業(yè)斗出現(xiàn)偏移和偏擺，減少工作人員的安全感，已很少采用。 圖5 - 25 ( b)為四桿調(diào)平機構(gòu)，是利用平行四桿機構(gòu)調(diào)平的，一般用于折疊式動臂。其工作原理是當上、下折臂同時或分別做起伏運動時，通過液壓缸使兩套四桿機構(gòu)中的連桿c

26、d 、 ef始終保持與e平行，使與連桿ef相鉸接的作業(yè)斗的底平面在舉升過程中始終保持水平。上一頁下一頁返回5. 3高空作業(yè)汽車四桿調(diào)平機構(gòu)制造簡單、保持位置精確、工作可靠。圖5一25 ( n )所示四桿調(diào)平機構(gòu)的折疊臂鉸接點連線與平衡拉桿df平行，還有一種四桿調(diào)平機構(gòu)的折疊臂鉸接點連線與平衡拉桿交叉，其上折疊臂末端與作業(yè)斗的上半部鉸接，有利于安全 圖5一25 ( c)液壓缸等容積式調(diào)平機構(gòu)，一般用于伸縮式動臂。其工作原理是主調(diào)液壓缸5與副調(diào)液壓缸2的結(jié)構(gòu)、大小、容積完全相同，在作業(yè)前兩液壓缸充滿壓力油，且兩液壓缸的有桿腔和無桿腔分別相連，使兩缸形成一個封閉回路。當作業(yè)臂受變幅液壓缸4作用時，會

27、帶動主調(diào)液壓缸5的活塞桿伸縮;與此同時，和主調(diào)液壓缸形成封閉回路的副調(diào)液壓缸2的活塞桿則產(chǎn)生相應(yīng)的伸縮運動。當滿足ad = ae=bf=bg時，無論作業(yè)臂處于何種位置，都能保持作業(yè)斗底面基本處在水平位置。上一頁下一頁返回5. 3高空作業(yè)汽車電液自動調(diào)平機構(gòu)即電一液伺服調(diào)平機構(gòu)，通過重力元件和傾斜傳感器測量作業(yè)臂與作業(yè)斗的相對位置及其變化情況，再由電磁伺服閥根據(jù)電信號控制伺服液壓缸工作，使作業(yè)斗自動保持平衡，如圖5 - 26所示 3.回轉(zhuǎn)機構(gòu)高空作業(yè)車通常采用全回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)機構(gòu)，正、反回轉(zhuǎn)方向可根據(jù)作業(yè)需要進行選擇?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)的布置形式主要有兩種。第一種布置形式是將回轉(zhuǎn)機構(gòu)布置在回轉(zhuǎn)平臺上，并隨回轉(zhuǎn)

28、平臺一起繞回轉(zhuǎn)支承裝置的大齒圈回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)小齒輪既做自轉(zhuǎn)運動又做公轉(zhuǎn)運動。由于這種回轉(zhuǎn)支承裝置的大齒圈固定在汽車底盤車架上，因此該布置對回轉(zhuǎn)機構(gòu)的維修比較方便，但有時會使得回轉(zhuǎn)平臺上比較擁擠。第二種布置形式是將回轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在汽車底盤車架上，回轉(zhuǎn)小齒輪帶動大齒圈回轉(zhuǎn)，而大齒圈和回轉(zhuǎn)平臺連接在一起。這種布置形式對回轉(zhuǎn)機構(gòu)的維修不利，回轉(zhuǎn)平臺上的其他機構(gòu)比較好布置上一頁下一頁返回5. 3高空作業(yè)汽車 回轉(zhuǎn)機構(gòu)一般由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)部分和作業(yè)斗均安裝在回轉(zhuǎn)支承即轉(zhuǎn)臺上。圖5一27所示為轉(zhuǎn)臺的局部結(jié)構(gòu)，驅(qū)動裝置(即液壓馬達和減速器)固定在轉(zhuǎn)臺5上，其下端裝有驅(qū)動齒

29、輪4回轉(zhuǎn)支承由轉(zhuǎn)臺和與車架固定連接的內(nèi)齒圈座2組成。當驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動時，齒輪4沿固定內(nèi)齒圈座滾動，帶動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺與固定內(nèi)齒圈座之間裝有滾球或滾柱，減少摩擦阻力。減速器可以采用蝸桿蝸輪傳動、擺線齒輪傳動或行星齒輪傳動等形式。4.操作及安全保護裝置高空作業(yè)車一般要求配備上車作業(yè)平臺和下車操作臺兩套操作控制裝置，而且兩套操作控制裝置應(yīng)具有同樣的功能。操作控制既可以采用電控操縱，也可以采用液控操縱。高空作業(yè)車所有的方向控制，都應(yīng)使其操作方向和運動方向一致。當松開控制手柄時，運動件應(yīng)能自動回位或處在中立位置，并且不能因振動等原因而離開原位上一頁下一頁返回5. 3高空作業(yè)汽車為防止液壓升降的作業(yè)平臺因

30、作業(yè)中出現(xiàn)故障而自由下沉，必須在液壓系統(tǒng)中設(shè)有安全裝置?？梢圆捎闷胶忾y作為液壓缸的鎖定與下降超速保護裝置，并選用具有“0”形功能的電磁閥進行相應(yīng)的控制。對于采用電力機械升降的作業(yè)平臺，應(yīng)配有防止因電路或動力傳動故障而引起作業(yè)平臺自由下降的安全裝置。對于靠單獨提升鋼絲繩或鏈傳動實現(xiàn)作業(yè)平臺升降的系統(tǒng)，應(yīng)有斷繩安全保護裝置，防止平臺的自由下降。高空作業(yè)車應(yīng)配備緊急停止裝置，保護高空作業(yè)車和各機構(gòu)的安全。高空作業(yè)車必須設(shè)置輔助下降裝置，如大型高空作業(yè)車可起動備用的動力裝置，中小型高空作業(yè)車則采用手動泵人工輔助下降。上一頁下一頁返回5. 3高空作業(yè)汽車 折疊式高空作業(yè)車為防止作業(yè)平臺翻轉(zhuǎn)，下臂處于接近

31、水平狀態(tài)時，上臂與水平面的夾角不允許超過780。為此，高空作業(yè)車必須設(shè)置限位行程開關(guān)，只要上臂與水平面的夾角超過規(guī)定值，行程開關(guān)立即斷電，液壓油卸荷，阻止上臂與水平面的夾角進一步增大。同時，蜂鳴器報警，提醒操作人員注意，防止事故發(fā)生。高空作業(yè)車的液壓或氣動支腿，也設(shè)置安全保護裝置，防止支腿工作時液壓或氣動管路發(fā)生泄漏故障而出現(xiàn)“軟腿”。一般采用液壓鎖進行安全保護，有些作業(yè)車同時采用液壓鎖和機械插銷鎖定。另外，各支腿之間還應(yīng)設(shè)有互鎖裝置，確保安全作業(yè)。操作時確保:未支好支腿，工作裝置不得進行作業(yè);進行高空作業(yè)時，支腿不得收回。上一頁下一頁返回5. 3高空作業(yè)汽車5.液壓傳動系統(tǒng)現(xiàn)代高空作業(yè)車的工

32、作裝置均采用液壓傳動形式，使之具有無級調(diào)速、動作平穩(wěn)、安全可靠等特點。圖5一28所示為某高空作業(yè)車液壓傳動系統(tǒng)，它是一個并聯(lián)開式系統(tǒng) 汽車發(fā)動機將動力通過取力器傳遞給液壓泵。液壓油從油箱經(jīng)過粗濾器吸入油泵，泵輸出的壓力油再經(jīng)過精濾器進入工作回路。工作裝置的動作，如支腿的伸縮、舉升機構(gòu)的升降、轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)等，都是通過相應(yīng)的換向閥控制對應(yīng)的液壓工作裝置實現(xiàn)的。不工作時，液壓油通過卸荷回路直接回到油箱。上一頁返回 圖5一1 汽車起重機的基本組成返回1一汽車底盤;2一支腿;3一回轉(zhuǎn)機構(gòu)底座;4一回轉(zhuǎn)機構(gòu);5一轉(zhuǎn)臺;6一起重操縱室;7一起重臂;8一起重機構(gòu);9一支承架 圖5一2汽車起重機下一頁返回 圖5一

33、2汽車起重機1一副起重臂;2一起重臂;3一起重臂支架;4一鋼絲繩;5一操縱室;6一座椅;7一起重臂固定架;8一支腿水平外梁;9一回轉(zhuǎn)臺;10一回轉(zhuǎn)變速箱;11一回轉(zhuǎn)液壓馬達;12一中心回轉(zhuǎn)接頭;13一變幅液壓缸;14一吊鉤托架;15-液壓油箱;16-液壓油箱固定裝置;17-液壓泵進油管;18一加速器控制裝置;19-液壓泵傳動軸;20-液壓卷筒;21一蓄能器;22一回轉(zhuǎn)臺鎖;23一伸縮臂液壓缸;24一卷筒操縱拉手門;25一箱蓋;26一自動超重防止裝置;27一控制開關(guān);28一臂桿長度和角度檢測裝置;29一托輪;30一下車操縱桿;31一支腿液壓管路;32一支腿;33一上車操縱桿門;34一加速踏板門;

34、35一自由降落踏板;36一卷筒離合器操縱桿;37一卷筒離合器控制閥;38一卷揚機液壓馬達;39一控制手柄;40一主吊鉤過卷限位裝置;41一主吊鉤;42一副起重臂過卷限位裝置;43一副吊鉤上一頁返回 圖5一3起重臂及伸縮機構(gòu)下一頁返回 圖5一3起重臂及伸縮機構(gòu)1一導向滑輪;2一銷孔;3一第三節(jié)伸縮臂;4一第二節(jié)伸縮臂;5一基本臂;6一粗鋼絲繩;7一細拉索座;8一細鋼絲繩;9, 19一導線架;10一粗拉索座;11一托輪;12一變幅鉸點;13一基本臂伸縮鉸點;14-鉸孔門;15一第二節(jié)伸縮臂伸縮鉸點;16一拉耳;17 , 22一耳板;18一彈性插銷;20一吊耳;21一外伸軸頭;23一插銷;24一導向

35、滑輪;25-滑輪組;26一伸出滑輪;27, 30, 36-滑塊; 28, 29, 31, 32, 34-滑板;33一平衡滑輪;35-縮回滑輪;37一伸縮液壓缸;38一支耳;39一限位行程開關(guān)上一頁返回 圖5一4起重臂伸縮機構(gòu)返回 1一第三節(jié)伸縮臂;2一平衡滑輪;3一第二節(jié)伸縮臂;4一基本臂;5一第二節(jié)伸縮臂伸縮鉸點;6一基本臂伸縮鉸點;7一伸縮液壓缸;8-縮回滑輪;9一細鋼絲繩;10一粗鋼絲繩;11一伸出滑輪 圖5一5圓柱齒輪減速液壓驅(qū)動的起升機構(gòu)返回1-液壓馬達;2一齒輪套;3, 5一齒輪;4一齒輪軸;6一卷筒軸;7一減速箱;8一軸承座;9一卷筒;10一接盤;11一制動毅;12一離合器;13一回轉(zhuǎn)接頭;14一通油管 圖5一6行星齒輪減速液壓驅(qū)動的起升機構(gòu)返回1-液壓馬達;2一制動器;3一制動控制油孔;4-輸人軸;5一減速箱殼體;6一附加行星齒輪級;7一支架;8一軸頭;9一支承軸承;10一卷筒;11一第一級行星齒輪;12一第二級行星齒輪 圖5一7倍率滑輪組返回(a)省力滑輪組示意圖;(b)單聯(lián)式;(c)雙聯(lián)式 圖5一10回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤下一頁返回 圖5一10回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上一頁返回 (a)內(nèi)齒圈式單排滾珠轉(zhuǎn)盤;b外齒圈式單排滾珠轉(zhuǎn)盤;(C)外齒圈式單排滾柱轉(zhuǎn)盤;(d)內(nèi)齒圈式單排滾柱