1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)摘 要 傳送帶系統(tǒng)最大特點是它的綜合性和系統(tǒng)性，綜合性主要涉及機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網(wǎng)絡通信技術等多種技術有機地結(jié)合，并綜合應用到生產(chǎn)設備中；而系統(tǒng)性指的是生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機地融合在一起。本系統(tǒng)完成一個基于plc的四級傳送帶的設計。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過實現(xiàn)互連的分布式控制方式。所以，本設計綜合

2、應用了多種技術知識，如傳感器應用技術、PLC控制和組網(wǎng)、步進電機位置控制和變頻器技術等。關鍵字： 組態(tài) 自動化 PLC 電機AbstractThe biggest characteristic of the automatic production line is a comprehensive system and its comprehensive, mainly involved in mechanical technology, microelectronics technology, electrical and electronic technology, sensing tech

3、nology, interface technology and information transformation technology, network communication technology and other technology organically, and applied to production equipment and systems; means the production line of the sensor detection, transmission and processing, control, execution and driving m

4、echanism in the control of the micro processing unit under the coordination and orderly work together organically. The system completes the design of an automatic heating line for the production of automobile carpet. The control mode of the system is that each working unit is controlled by a PLC, an

5、d each PLC is connected by RS485 serial communication. Therefore, the design of the application of a variety of technical knowledge, such as sensor application technology, PLC control and networking, stepper motor position control and inverter technology, etc.Key words: network configuration automat

6、ion PLC motor目 錄 TOC o 1-3 h z u 程序咨詢1.1 課題的研究背景及意義二十世紀以來，為了實現(xiàn)自動化，人們研究和制造了成千上萬種自動控制系統(tǒng)，極大地推動了生產(chǎn)勞動、社會服務、軍事工程和科學研究等活動。隨著自動化技術的發(fā)展，這是機械化、電氣化和自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀60年代以后，由于電子計算機的應用，出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎的自動化

7、車間，加上信息管理、生產(chǎn)設備自動化，出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化（FA）。 現(xiàn)代生產(chǎn)和科學技術的發(fā)展，對自動化技術提出越來越高的要求，同時也為自動化技術的革新提供了必要條件。70年代以來，自動化開始向復雜的系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展，并廣泛地應用到國防、科學研究和經(jīng)濟等各個領域，實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化，例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)、全國鐵路自動調(diào)度系統(tǒng)、國家電力網(wǎng)自動調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟管理系統(tǒng)等。自動化的應用正從工程領域向非工程領域擴展，如醫(yī)療自動化、人口控制、經(jīng)濟管理自動化等。自動化將在更大程度上模仿人的智能，機器人

8、已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測等領域得到應用，專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農(nóng)業(yè)自動化將成為新技術革命的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。本系統(tǒng)模擬一個生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程，完成一個自動化 的汽車地毯自動加熱產(chǎn)線的設計電氣原理圖和氣路的設計和連接、變頻器和伺服放大器的參數(shù)設置。1.2 課題研究的內(nèi)容課題所研究的內(nèi)容主要是用可編程控制器（PLC）四級傳送系統(tǒng)設計。由于大部分老式產(chǎn)線可靠性欠佳，結(jié)構(gòu)復雜，檢修起來比較困難，以節(jié)約資金。因此，對生產(chǎn)線的控制技術進行研究，找出一條適合自動化產(chǎn)業(yè)線的改造之路，并進而提高國自動化產(chǎn)線技術水平和質(zhì)量，具有十分重

9、要的意義。以前的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來控制產(chǎn)線。論文的主要內(nèi)容如下：首先對四級傳送系統(tǒng)及可編程控制器（PLC）作了比較全面的總結(jié)和介紹。接著根據(jù)傳送帶系統(tǒng)的控制要求，設計模擬控制模板，確定PLC所需的輸入/輸出口的數(shù)量，確定PLC的型號，選定主機機型，并進行擴展。然后設計PLC的外部接線圖、流程圖等，編寫控制程序，最后對編寫的控制程序進行仿真和調(diào)試。本次設計采用三菱fx3u系列plc作為主要的控制單元，通過采集流水線的溫度來控制傳送帶運行過程，從而實現(xiàn)了四級傳送帶的控制。PLC簡介2.1 P

10、LC的定義 PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。2.3 PLC的應用領域目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類：（1）開關量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏

11、輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。（2）模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。（3）運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可

12、驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。（4）過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。（5）數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操

13、作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。（6）通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。2.5 PLC的編程語言編程語言是PLC的重要組成部分，PLC為用戶提供了完整的編程語

14、言，以適應用戶編程的需要。利用編程語言，按照不同的控制要求編寫不同的控制程序，這相當于設計和改變幾點起的硬件接線線路，這就是所謂的4“可編程序”。程序由編程器送到PLC內(nèi)部的存儲器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。PLC共有5種標準編程語言，其中有三種圖形語言，即梯形圖、功能塊圖，和順序功能圖，兩種文本語言，即結(jié)構(gòu)化文本和指令表。其中梯形圖是最早使用的一種PLC語言，也是現(xiàn)在最常用的編程語言。它是從繼電氣控制系統(tǒng)原理圖的基礎上演變而來的，它繼承了繼電氣控制系統(tǒng)中的基本工作原理和電器邏輯關系的表達方法，梯形圖預計電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區(qū)別，所以在邏

15、輯控制系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。它的最大特點就是直觀、清晰。控制器的選擇3.1控制器的選擇Fx3u-48mr系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。Fx3u-48mr系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能 實現(xiàn)復雜控制功能。因此Fx3u-48mr系列具有極高的性能/價格比。Fx3u-48mr系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：極高的可靠性、極豐富的指令集、易于掌握、便捷的操作、豐富的內(nèi)置集成功能、實時特性、強勁的通訊能力、豐富的擴展模塊Fx3u-48mr系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣

16、泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調(diào)，電梯控制，運動系統(tǒng)。Fx3u-48mr系列PLC可提供5個不同的基本型號的8種CPU供您使用。Fx3u-48mrCPU的技術指標特性CPU 221CPU 222CPU 224CPU 224XPCPU 226本機I/O數(shù)字量模擬量6入/4出-8入/6出-14入/10出-14入/10出2入/1出24入/16出-最大擴展模塊數(shù)量 0個模塊2個模塊7個模塊7個模塊7個模塊數(shù)據(jù)存儲區(qū)2048字節(jié)2048字節(jié)8192字節(jié)10240字節(jié)102

17、40字節(jié)掉電保持時間50小時50小時100小時100小時100小時程序存儲器：可在運行模式下編輯不可在運行模式下編輯4096字節(jié)4096字節(jié)4096字節(jié)4096字節(jié)8192字節(jié)12288字節(jié)12288字節(jié)16384字節(jié)16384字節(jié)24576字節(jié)高速計數(shù)器單相雙相4路30KHz2路20KHz4路30KHz2路20KHz6路30KHz4路20KHz4路30KHz2路200KHz3路20KHz1路100KHz6路30KHz4路20KHz脈沖輸出（DC）2路20KHz2路20KHz2路20KHz2路100 KHz2路20KHz模擬電位器11222實時時鐘配時鐘卡配時鐘卡內(nèi)置內(nèi)置內(nèi)置通訊口1RS-48

18、51RS-4851RS-4852RS-4852RS-485浮點數(shù)運算有有有有有I/O映象區(qū)256 128入/128出256 128入/128出256 128入/128出256 128入/128出256 128入/128出布爾指令執(zhí)行速度0.22s /指令0.22s /指令0.22s /指令0.22s /指令0.22s /指令外形尺寸（mm）908062908062120.58062140806219080623.1.1 技術參數(shù) Fx3u-48mrPLC的詳細技術參數(shù)如表3-1所示。表3-1 Fx3u-48mrPLC的技術參數(shù)CPU311CPU313CPU323CPU331CPU340CPU3

19、41CPU351CPU352I/O點數(shù)80/160160/320102410244096AI/AO點數(shù)64In-32Out64In-32Out128In-64Out1024In-256Out2048In-256Out寄存器字5121024204899999999用戶邏輯內(nèi)存6K字節(jié)6K字節(jié)16K字節(jié)32K/80K80K程序運行速度18ms/K0.6ms/K0.4ms/K0.3ms/K0.22ms/K內(nèi)部線圈10241024102410244096計時/計數(shù)器17034068020002000高速計數(shù)器有有有有有軸定位模塊有有有有有可編程協(xié)處理器模塊沒有沒有有有有浮點運算無無無無無/有超控沒有沒

20、有有有有后備電池時鐘沒有沒有有有有口令有有有有有中斷沒有沒有沒有有有診斷I/O、CPUI/O、CPUI/O、CPUI/O、CPUI/O、CPU3.1.2 基礎組成系列Fx3u-48mr 基礎部分包括：1、基板 基板是 PLC 系統(tǒng)的基礎，因為所有的別的配置模板都要安裝在機架基板上。作為一個基本的小單元，每個系統(tǒng)都至少有一個基板，它通常包含CPU（在某些場合，也被稱作“CPU底板”）。多數(shù)系統(tǒng)都要求有更多的配置模板安裝在同一個基板上，同時有些也需要本地擴展和遠程基板同主機架連接在一起，所以基板大致可分為三種不同類型的：CPU 基板，擴展基板和遠程基板，這些基板按照可見尺寸分為5 槽和10 槽的，

21、命名原則即是基板上可安裝的模板數(shù)量。電源模板 每一個機架，無論是CPU 基板，擴展機架基板或是遠程機架基板，也無論是5 槽還是10槽大小的基板，都必須要有自己的供電電源模塊。供電電源模塊總是安裝在機架基板的最左端的槽中，各種不同型號的電源模板可適應于各種不同的需求。CPU CPU 是PLC 的管理者，每個PLC 系統(tǒng)都需要有CPU. ，一個 CPU 使用它的固件和應用程序直接對PLC 進行操作并且進行系統(tǒng)監(jiān)控以確認系統(tǒng)中沒有故障。一些系列90-30 CPU 集成在基板上，但大多數(shù)都是通過插槽同底板連接的。在某些情況下，CPU 裝于個人電腦中使用個人電腦接口連接卡同90-30 系列的輸入，輸出和

22、可選模板進行連接。4、I/O模塊 這類模板是使PLC 同現(xiàn)場設備的輸入和輸出相接口，例如開關，傳感器，繼電器和電磁閥?？晒┦褂玫陌ㄩ_關量和模擬量類型模板。電纜 這些電纜是使PLC 各相關組成部分連接在一起或PLC 同別的系統(tǒng)的連接。許多標準需求用到的電纜均可以從s7-200 產(chǎn)品列表中選出，它們主要用于： (1)基板間的相互連接 (2)編程人員連接到CPU 或別的可選模塊(3)可選模板同現(xiàn)場設備或別的控制系統(tǒng)的連接.第四章 PLC接線分配4.1 系統(tǒng)的一般原則任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：1.最大限

23、度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關先進的國內(nèi)、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。2.保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設計者在系統(tǒng)設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且

24、在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。3.力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。本設計以四層電梯模型設計為例。4.2 PLC的功能分析與選型PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用

25、可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。綜合以上因素，汽車地毯自動加熱系統(tǒng)的核心是PLC技術，因此自動卷簾門控汽車地毯自動加熱系統(tǒng)制系統(tǒng)PLC應用系統(tǒng)

26、很重要。此項目中我們用到的PLC系統(tǒng)為Fx3u-48mr。此系統(tǒng)的外部硬件接線如圖4.1所示。4.3 四級傳送帶控制系統(tǒng)的I/O點及地址分配輸入功能輸出功能xo急停Y0一級皮帶啟動X1手自動Y1二級皮帶啟動X2皮帶1 啟動Y2三級皮帶啟動X3皮帶1 停止Y3四級皮帶啟動X4皮帶2 啟動Y4一級皮帶報警X5皮帶2 停止Y5二級皮帶報警X6皮帶3 啟動Y6三級皮帶報警X7皮帶3 停止Y7四級皮帶報警X10皮帶4 啟動Y10高速X11皮帶4 停止Y11低速X12自動啟動X13自動停止X14皮帶1變頻故障X15皮帶2變頻故障X16皮帶3變頻故障X17皮帶4變頻故障X20物料開關X21高速低速選擇4.4

27、 四級傳送控制系統(tǒng)的電氣接線在此項目中所用到的PLC練劍編程模塊，分別有電源模塊、CPI模塊、以太網(wǎng)模塊、IC694MDL645模塊、IC694MDL754模塊。以下分別是IC694MDL645模塊、IC694MDL754模塊的外部接線圖。如圖3.1所示。圖4.1 Fx3u-48mr模塊外部接線圖第五章 PLC編程5.1 控制系統(tǒng)的程序流程圖根據(jù)本課題的控制要求，所設計的程序按照以下的流程進行，以達到本系統(tǒng)的最佳設計要求和完成系統(tǒng)的最佳設計。系統(tǒng)流程如圖4.1所示。圖4.1流程圖5.2 PLC的編程語言設計梯形圖的基本方法和步驟：（1）首先根據(jù)工藝過程控制要求，畫出控制流程圖，力求表達清晰、準

28、確。必要時可以把控制系統(tǒng)分解成幾個相對獨立的部分，盡量簡化，利于編程（2）將所有的輸入信號（按鍵，行程限位開關，壓力開關，壓力、速度、時間等傳感器）和輸出控制對象（接觸器、電動機等）分別列出，按被采用的PLC型號內(nèi)部邏輯元件編號范圍，對I/O端子做出相應的分配和安排。（3）根據(jù)控制流程圖，有規(guī)律的分配和利用PLC內(nèi)部有關的邏輯元件（如輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等）構(gòu)成相應的基本回路。（4）以梯形圖的形式來描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。（5）編寫程序清單時，必須按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編排順序（由上而下，從左到右）依次進行。 本系統(tǒng)的程序軟件采用GE FUNCA PLC梯形圖語言進

29、行程序設計。在設計過程中應遵循以下編程規(guī)則：a.每個繼電器的線圈和他的觸點均用同一個編號，每個元件的觸點使用時沒有數(shù)量限制。b.梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點）。線圈不能直接接在左邊的母線上。c.在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，他很容易引起誤操作，應避免。d.在梯形圖中沒有真實的電流流動，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關系，假定在梯形圖中有電流流動，這個電流只能在梯形圖中單向流動即從左向右流動，層次的改變只能從上向下流動。e.無論選用何種PLC機型，所使用的軟件編號（即地址）必須在該機型的有效范圍以內(nèi)。硬件設計完成過

30、后，就需要進行軟件設計，通過軟件設計使得系統(tǒng)能滿足設計的要求，因此軟件設計在設計的過程中也是相當?shù)闹匾?.3 傳送帶控制程序 以下是傳送帶控制模式的選擇程序設計。 本次設計的系統(tǒng)可以對傳送帶各級電機進行分級控制，以下就是四級傳送帶的各個級別控制的梯形圖設計。圖4.3.1網(wǎng)絡一 皮帶1控制程序皮帶2控制梯形圖皮帶3控制梯形圖 網(wǎng)絡二是找出最大值和最小值。皮帶4控制梯形圖以下程序是對傳送帶故障報警輸出的設計。圖4.3.5 網(wǎng)絡五 第六章觸摸屏選型6.1觸摸屏的現(xiàn)狀與應用PLC（Programmable Logical Controller）通常稱為可編程邏輯控制器，是一種以微處理器為基礎，綜合了

31、現(xiàn)代計算機技術、自動控制技術和通信技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，由于它擁有體積小、功能強、程序設計簡單、維護方便等優(yōu)點，特別是它適應惡劣工業(yè)環(huán)境的能力和它的高可靠性，使它的應用越來越廣泛，已經(jīng)被稱為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱（即PLC、機器人和CAD/CAM）之一。人機界面是在操作人員和機器設備之間做雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等處理或監(jiān)控管理及應付隨時可能變化信息的多功能顯示屏幕。隨著機械設備的飛速發(fā)展，以往的操作界面需由熟練的操作員才能操作，而且操作困難，無法提高工作效率。但是使用人機界面能夠明確指示并告知操作員設備目前的狀況，使操作變的簡單生動，并且可以減

32、少操作上的失誤，即使是新手也可以輕松的操作整個機器設備。使用人機界面還可以使機器的配線標準化、簡單化，同時也能減少PLC控制器所需的I/O點數(shù)，降低生產(chǎn)的成本。同時由于面板控制的小型化及高性能 ，相對的提高了整套設備的附加價值。觸摸屏作為一種新型的人機界面，從一出現(xiàn)就受到關注，它的簡單易用，強大的功能及優(yōu)異的穩(wěn)定性使它非常適合用于工業(yè)環(huán)境，甚至可以用于日常生活之中，應用非常廣泛，比如：自動化停車設備、自動洗車機、天車升降控制、生產(chǎn)線監(jiān)控等，甚至可用于智能大廈管理、會議室聲光控制、溫度調(diào)整。隨著科技的飛速發(fā)展，越來越多的機器與現(xiàn)場操作都趨向于使用人機界面，PLC控制器強大的功能及復雜的數(shù)據(jù)處理也

33、呼喚一種功能及與之匹配而操作又簡單的人機的出現(xiàn)，觸摸屏的應運而生無疑是21世紀自動化領域里的一個巨大的革新。5.2觸摸屏組態(tài)的下載和調(diào)試1.安裝ADP6.0組態(tài)軟件，在光盤中找到ADP6.0文件夾,在DISK1中找到SETUP.EXE并雙擊執(zhí)行,一路NEXT,注意安裝路徑,在提示輸入序列號時在ADP6.0文件夾中找到并打開“SN.TXT”輸入序列號后繼續(xù)安裝,完成后再重啟計算機。2.重新開機,雙擊執(zhí)行桌面上的ADP圖標,進入組態(tài)編輯狀態(tài).打開附帶的樣例工程“觸摸屏.V6F”在“選項”菜單中選取“傳輸設定”其中“PC通訊口”為計算機與觸摸屏通訊時用到的計算機串口號,這里設定為“COM1”速率固定

34、為,點確定回到主畫面中,連接觸摸屏與計算機的連線。3.在開啟電源的前提下,打開觸摸屏上的電源開關,觸摸屏應得電發(fā)出二秒的“滴”聲,并在觸摸屏上顯示系統(tǒng)目錄等待調(diào)試。否則檢查觸摸屏的24V電源有沒有接入,以及電源板是否正常。4.按F4/SET對觸摸屏進行校準,在出現(xiàn)TOUCH對話窗口后,按Panel出現(xiàn)校準窗口,在顯示屏的左上角顯示一白色小塊,用筆尖輕輕點擊,在“滴”的一聲后,提示該點已校準,然后會在右下角出現(xiàn)白色小塊,也用筆尖輕輕點擊,在“滴”的一聲后,提示該點已校準.同時畫面出現(xiàn)一方形螺旋框,用筆尖輕觸中間的小方塊,在“滴”的一聲后,提示該點已校準.同時出現(xiàn)另一畫面,詢問是否再次校準,點NO

35、退出校準.回到系統(tǒng)目錄。5.在系統(tǒng)目錄下點F2/CONFG進行系統(tǒng)參數(shù)的設置,其中PLC communication port 為設置PLC通訊口,設定為COM1口,（面板上方的串口）另一個Download/upload/copy port為下載/上傳/復制端口,設定為COM2口。 （面板下方的串口）用9針串口線連接計算機和觸摸屏。該線內(nèi)部連接為2,3平行,5腳接地形式。6.在應用中選擇“編譯”對工程進行編譯，如果有錯誤，編譯窗口會自動給出提示，直到全部修改正確后才能進行下一步操作。再到“應用”中選取“下載應用”，將此工程下載到觸摸屏中，只有在計算機與觸摸屏連線正確，而且觸摸屏設置也正確的情況

36、下才能正常下載，否則檢查連線和設置是否有誤。根據(jù)工程的大小，下載到觸摸屏所用的時間會比較長。下載完畢之后會有提示音提示。WinCC的組態(tài)在人機界面的制作中是必不可少的過程，只有正確的將各個變量正確的組合到WinCC當中，我們才能正常的監(jiān)視加熱爐的工作狀態(tài)和實時的對加熱爐進行控制。6.2 變量組態(tài)變量組態(tài)是通過PC ACCESS完成的，PC ACCESS是專用于S7-200 PLC的 OPC Server（服務器）軟件，它向 OPC客戶端提供數(shù)據(jù)信息，可以與任何標準的OPC Client（客戶端）通訊。變量組態(tài)完成后，可以用軟件自帶的OPC客戶測試端檢測其項目的變量是否通訊及配置是否正確。變量組

37、態(tài)在畫面組態(tài)前是相當重要的工作，只有通過OPC客戶測試端檢測通訊正常后，WinCC組態(tài)后的變量才能正常和PLC通訊。OPC的使用步驟：設置通訊訪問通道、創(chuàng)建PLC、創(chuàng)建Folder、創(chuàng)建Item、測試通訊質(zhì)量。當測試通訊質(zhì)量顯示好時，說明了變量組態(tài)完成。變量組態(tài)如表5.1。表5.1 變量組態(tài)表名稱地址數(shù)據(jù)類型存取TVD296REALRWINPUTVD200REALRWKcVD332REALRWTiVD340REALRWTdVD344REALRWPVD204REALRW 傳送帶1調(diào)試界面 四個傳送帶同時運行三個傳送帶運行界面?zhèn)魉蛶?調(diào)試界面1和2傳送帶調(diào)試界面?zhèn)魉蛶?調(diào)試界面以上通過對四級傳送帶

38、各個組合的運行方式進行了調(diào)試。第七章結(jié)論與展望7.1 結(jié)論 本次設計完成了四級傳送帶系統(tǒng)的設計、PLC電氣控制硬件設計及其PLC控制梯形圖程序的設計，能實現(xiàn)模型四級傳送系統(tǒng)設計和傳送帶的控制等功能。該四級傳送系統(tǒng)中的PLC易于擴展，經(jīng)過適當?shù)臄U展和修改，可適用于更多 自動化產(chǎn)線層的模型。該產(chǎn)線實體模型運行穩(wěn)定，控制系統(tǒng)邏輯性強，滿足了PLC實踐教學的需要，使得PLC教學更接近工程實際，增強了學生的實際動手能力，同時，也搭建了一個PLC控制系統(tǒng)的硬件平臺，可用于其他的PLC實踐課程中。沒有理論基礎知識的鋪墊，畢業(yè)設計就無從談起。在有了一定基礎知識后，我開始細心研究所要完成的課題，嘗試著運用學到的

39、知識來與課題內(nèi)容進行融合，力氣找出最佳的方法再實現(xiàn)其功能。經(jīng)過幾個多月的努力，我把以前所學到的知識和所做的內(nèi)容進行整理和總結(jié)，確定正確的設計思路，順利完成了此次畢業(yè)設計。通過這次可控放大器設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，解決實際應用問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊及軟件運用等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志及抗壓能力也得到了不同程度的提高。7.2 不足之處及未來展望在設計的過程中，讓我了解了設計方法對我們學習的重要性，同時也發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足之處。深有感觸：1、自我感覺PLC功能的掌握還有些生疏。這方面的知識掌握的還不夠完善，還需要不斷地