1、情景二 單設(shè)備PLC控制一、自控成型機二、十字路口交通燈系統(tǒng)的PLC控制三、機械手的模擬控制四、 鐵塔之光1任務(wù)一、自控成型機主要內(nèi)容：順序控制設(shè)計法 順序功能圖自控成型機工作描述自控成型機程序2任務(wù)要求1、理解自控成型機的工作原理。2、掌握編程軟件的使用以及對程序的輸入、檢查、修改和運行調(diào)試。3、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。3授課內(nèi)容4一、順序控制設(shè)計法與順序功能圖1.順序控制設(shè)計法 定義： 所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動地有秩序地進行操作。52.順序控制設(shè)計法的基本思想 將系統(tǒng)的一個工作周

2、期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步(step)，并用編程元件(M和S)來代表各步。 a.步的劃分:根據(jù)輸出量的狀態(tài),在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ONOFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量的狀態(tài)是不同的。 b. 轉(zhuǎn)換條件:使系統(tǒng)由當前步進入下一步的信號。63順序功能圖的由來功用：描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計可編程序控制器的順序控制程序的有力工具。組成：步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、動作78（1）步 1）表示方法： 用矩形方框，方框中可以用數(shù)字，編程元件的地址作為步的編號。 2）初始步： 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步，初始步用雙線方框表示。 3）與步對應(yīng)的動作

3、或命令。 4）活動步：系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時該步處于活動狀態(tài)。9（2）有向連線與轉(zhuǎn)換條件 1）有向連線：從上到下或從左至右箭頭不標，反之標出。 2）轉(zhuǎn)換：用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，將相鄰兩步隔開。 3）轉(zhuǎn)換條件： 轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達式或圖形符號標注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。104.基本結(jié)構(gòu)1）單序列2）選擇序列3）并列序列11Q0.0M0.2I0.2M0.0SM0.1I0.0M0.1I0.4I0.1M0.3Q0.2I0.3Q0.1選擇序列12I0.1Q0.0SM0.1M0.0I0.0M0.1I0.2M0.2Q0.1I0.3M

4、0.4Q0.3M0.3Q0.2M0.5Q0.4M0.6Q0.5I0.4I0.5并列序列13單序列順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖 根據(jù)功能流程圖，以步為核心，從起始步開始一步一步地設(shè)計下去，直至完成。此法的關(guān)鍵是畫出功能流程圖。首先將被控制對象的工作過程按輸出狀態(tài)的變化分為若干步，并指出工步之間的轉(zhuǎn)換條件和每個工步的控制對象。 14 功能流程圖的單流程結(jié)構(gòu)形式簡單，如圖下所示，其特點是：每一步后面只有一個轉(zhuǎn)換，每個轉(zhuǎn)換后面只有一步。各個工步按順序執(zhí)行，上一工步執(zhí)行結(jié)束，轉(zhuǎn)換條件成立，立即開通下一工步，同時關(guān)斷上一工步。用順序控制指令來實現(xiàn)功能流程圖的編程方法.15鍋爐的鼓風機和引風機梯形圖設(shè)計1617輸

5、出電路的設(shè)計方法。： 1）某一輸出量僅在某一步中為ON，將它的線圈與對應(yīng)步的存儲器位（M0.2）的線圈并聯(lián)。 2）某一輸出在幾步中都為ON，將代表各有關(guān)步的存儲器位的常開觸點并聯(lián)后，驅(qū)動該輸出的線圈。（M0.1MO.3的常開觸點并聯(lián)驅(qū)動Q0.O的線圈）18192.順序功能圖 (1)轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件。(a) 該轉(zhuǎn)換所有的前級步都成為活動狀態(tài)，這是保證系統(tǒng)各工步順序行進的條件。(b) 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。這兩個條件體現(xiàn)了活動狀態(tài)的順序進展，是缺一不可的。20(2)轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應(yīng)完成的操作。(a) 使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬健?b)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步

6、都變?yōu)椴换顒硬健?1(3)繪制順序功能圖時的注意事項。(a) 兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們分隔開。(b) 兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將它們分隔開。(c) 順序功能圖中的初始步一般對應(yīng)于系統(tǒng)等待起動的初始狀態(tài)，這一步可能沒有什么輸出,因此，很容易將這一步遺漏。初始步是必不可少的，一方面因為該步與它的相鄰步相比，從總體上說輸出變量的狀態(tài)各不相同：另一方面如果沒有該步，無法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無法返回等待起動的停止狀態(tài)。22(4).自動控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復執(zhí)行同一工藝過程。因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步返

7、回初始步，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)。在連續(xù)工作方式時，應(yīng)從最后一步返回下一個工作周期開始運行的第一步。23二、自控成型機工作描述自控成形機的工作方式：（1）初始狀態(tài)，當原料放入成型機時，各油缸的狀態(tài)為原始位置，對應(yīng)的電磁閥 Y1、Y2、Y4 關(guān)閉（OFF），電磁閥 Y3 工作（ON）。位置開關(guān) S1、S3、S5 分斷（OFF），位置開關(guān) S2、S4、S6閉合（ON）。（2）按下啟動按鈕，電磁閥 Y2=ON 上油缸的活塞向下運動，使位置開關(guān) S4=OFF。當位置開關(guān) S3=ON 時，啟動左、右油缸（電磁閥 Y3=OFF；電磁閥 Y1=Y4=ON），A 活塞向右運動，C 活塞向左運動，使位置開關(guān) S2、

8、S6 為 OFF。（3）當左右油缸的活塞達到終點，此時位置開關(guān) S1、S5 為 ON，原料已成形。然后各油缸開始退回原位， A、B、C 油缸返回（電磁閥 Y1=Y2=Y4=OFF；電磁閥 Y3=ON），使位置開關(guān) S1=S3=S5=OFF。（4）當 A、B、C 油缸回到原位（位置開關(guān) S2=S4=S6=ON）時，系統(tǒng)回到初始位置，取出成品。（5）放入原料后，按啟動按鈕可以重新開始工作。24三、I/O 分配表圖2-1-125四、I/O 接線圖圖2-1-226五、安裝、調(diào)試1、先將 PLC 主機上的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴格按上圖所示接線，注意 12V 和 24V 電源的正負不要短接，電路不要短路，否則會損壞 PLC 觸點。2、將電源線插進 PLC 主機表面的電源孔中，再將另一端插到 220V 電源插板。3、將 PLC 主機上的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將 PLC 串口置于 STOP 狀態(tài)，然后通過計算機或編程器將程序下載到 PLC 中，下載完后，再將 PLC 串口置于 RUN 狀態(tài)。4、按下列步驟進行實訓操作：(1) PLC 運行前把 S1-S6 撥到 OFF 狀態(tài)，Y3 亮。 (2) PLC 運行后，撥上 S2、S4、S6。 (3) 撥上再撥下啟動開關(guān) 0.0，Y2、Y3 亮。(4) 使 S4=OFF（撥下），S3=ON（撥上），Y1、Y2、Y4 亮。(5) 使 S2=S6=