1、第六章：解析空中三角測(cè)量1主要內(nèi)容一、解析空中三角測(cè)量的概念二、像點(diǎn)坐標(biāo)的系統(tǒng)誤差及改正三、航帶網(wǎng)法空中三角測(cè)量四、光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量 2一、解析空三的概念1、問題的提出24472448244924502467246624652464B696B655B694B658B653B642B6576-1 概述324672466246524642449245024472448野外需要實(shí)測(cè)量個(gè)14個(gè)控制點(diǎn)123456789101112131442467246624652464244924502447244852、解析空中三角測(cè)量的分類單模型法航帶法區(qū)域網(wǎng)法按平差范圍航帶法獨(dú)立模型法光線束法按數(shù)學(xué)模型

2、6二、像點(diǎn)坐標(biāo)的系統(tǒng)誤差及改正攝影機(jī)的系統(tǒng)誤差底片變形航攝飛機(jī)帶來的系統(tǒng)誤差大氣折光誤差地球曲率的影響攝影處理與底片復(fù)制中的系統(tǒng)誤差觀測(cè)系統(tǒng)誤差7四個(gè)框標(biāo)位于像片的四個(gè)角隅時(shí)可用仿射變換四個(gè)框標(biāo)位于像片的中央時(shí)可用比例縮放Lx,Ly為框標(biāo)距的理論值lx,ly為框標(biāo)距的量測(cè)值x,y為像點(diǎn)坐標(biāo)的量測(cè)值x,y 為像點(diǎn)坐標(biāo)的改正值1、像片系統(tǒng)誤差預(yù)改正（攝影材料變形）82、像片系統(tǒng)誤差預(yù)改正（攝影機(jī)物鏡畸變差）攝影機(jī)鑒定時(shí)提供物鏡畸變差參數(shù)攝影機(jī)鑒定時(shí)提供各向徑物鏡畸變差值k0、k1、k2、k3為物鏡畸變差改正系數(shù)r為畸變差93、像片系統(tǒng)誤差預(yù)改正（大氣折光差改正）大氣折光引起像點(diǎn)在徑向的變形saAa

3、大氣折光引起像點(diǎn)在坐標(biāo)向的變形r 為像點(diǎn)誤差改正數(shù)r 為向徑rf 為折光差角104、像片系統(tǒng)誤差預(yù)改正（地球曲率）地球曲率引起像點(diǎn)在徑向的變形地球曲率引起像點(diǎn)在坐標(biāo)向的變形r 為像點(diǎn)誤差改正數(shù)r 為向徑R 為地球曲率半徑115、像片系統(tǒng)誤差預(yù)改正內(nèi)定向并經(jīng)系統(tǒng)誤差預(yù)改正后的像點(diǎn)坐標(biāo)內(nèi)定向鏡頭畸變大氣折光地球曲率1213一、概述像點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)誤差預(yù)改正立體像對(duì)相對(duì)定向模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng)航帶模型絕對(duì)定向航帶模型非線性改正加密點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算6-2 航帶網(wǎng)法空中三角測(cè)量1423872388單像對(duì)相對(duì)定向回顧：15S1w1v1u1w2v2u2S2ZXYDa1(x1,y1)a2(x2,y2)A(u,v,w)

4、16244924502448二、航帶網(wǎng)法空中三角測(cè)量的建網(wǎng)過程1、建立航帶模型 （1）像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)(影像匹配)及誤差改正244717244824492450B655B653B65418S1w1v1u1w2v2u2S2ZXYD24502449S3w3v3u3w4v4u4S324482447（2）連續(xù)法相對(duì)定向建立單個(gè)立體模型19S1w1v1u1w2v2u2S2ZXYD24502449S3w3v3u3w4v4u4S424482447連續(xù)法相對(duì)定向建立單個(gè)立體模型后：各模型的像空間輔助坐標(biāo)系互相平行. 坐標(biāo)原點(diǎn)和各個(gè)模型的比例尺不盡相同以航帶中第一張像片的像空間坐標(biāo)系為像空輔，以后各像對(duì)的像空輔彼此

5、平行20（3）模型連接，建立統(tǒng)一的航帶自由網(wǎng)v3u3S1w1v1u1w2v2u2S2ZXYDS3w3M1M2bubvbwbubvbwu1M1點(diǎn)在模型中（以S1為原點(diǎn)）的“高程”為:換算為以S2為原點(diǎn)）的“高程”為:M2點(diǎn)在模型中（以S2為原點(diǎn)）的“高程”為:21（3）模型連接，建立統(tǒng)一的航帶自由網(wǎng)S1w1v1u1S224502449S3S424482447222367236823692370B594B603B595B596B6022、航帶模型絕對(duì)定向?qū)⒑綆лo助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(U,V,W)納入到地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)中，獲得模型點(diǎn)的地面攝影測(cè)量坐標(biāo)值（X，Y，Z）。232、航帶模型的絕對(duì)定向S1w

6、1v1u1S2ZXYD24502449S3S42448244724XY2467246624652464738651225三維空間相似變換基本關(guān)系式：重心化的變換關(guān)系式：（1）（2）2449245024482447263、航帶模型的非線性改正2467246624652464航線方向2467246624652464航線方向27重心化后控制點(diǎn)的地面攝影測(cè)量坐標(biāo):加密獲得的控制點(diǎn)的地面攝影測(cè)量坐標(biāo):兩者不相符時(shí)有:XY24672466246524647386512二次多項(xiàng)式用一個(gè)多項(xiàng)式曲面擬合航帶網(wǎng)復(fù)雜的變形曲面，使該曲面經(jīng)過航帶網(wǎng)已知點(diǎn)時(shí)，所求得坐標(biāo)變形值與它們實(shí)際的變形值相等或使其殘差的平方和為最

7、小2829XY24672466246524647386512302367236823692370B594B603B595B596B602加密點(diǎn)i的坐標(biāo)改正數(shù)：31單航帶法空中三角測(cè)量算例:24672466246524642449245024472448322449245024472448B657B657B657B658B658B655B655B653B654B655B654B653332447B657B6582448B657B658B655B6552449B657B655B654B6532450B653B654B65524492448244724472448B657B657B658B658B6

8、552450B653B654B6552449B657B655B654B6533435(1)各模型相對(duì)定向結(jié)果:24472448B657B657B658B658B6552450B653B654B6552449B657B655B654B653模型號(hào)phiomegakappauv2450-2449-6.9E-039.86E-035.27E-033.96E-02-1.07E-022449-2448-1.01E-025.95E-03-2.94E-033.31E-02-2.10E-022448-2447-5.53E-035.58E-031.05E-042.57E-02-2.33E-0236S1w1v1u1

9、S224502449S3S424482447模型號(hào)phiomegakappauv2450-2449-6.9E-039.86E-035.27E-033.96E-02-1.07E-022449-2448-1.01E-025.95E-03-2.94E-033.31E-02-2.10E-022448-2447-5.53E-035.58E-031.05E-042.57E-02-2.33E-02像片號(hào)phiomegakappauv2450000002449-6.9E-039.86E-035.27E-033.96E-02-1.07E-022448-1.01E-025.95E-03-2.94E-033.31E

10、-02-2.10E-022447-5.53E-035.58E-031.05E-042.57E-02-2.33E-0237模型號(hào)模型點(diǎn)號(hào)像空間輔助坐標(biāo)U像空間輔助坐標(biāo)V像空間輔助坐標(biāo)W2450-2449245001313.56-87.9-303.95325591801424500825.9927481654590811.6-304.6382088835852450136.27325557887990582.1160505502061-304.244923380.438548351692681.2746961759026-305.3244913679.91270213484039.45348880

11、719961-305.238430661299245000194.14-83.5538272693449-302.1417343980199653-2.25197788737637-21.8222915712386-304.59965582.79-43.64-303.2996543.559-99.8166270318799-303.8720382076332449-24482449233-4.9594741610361878.05-305.4177560822132449136-5.4876.31-305.345307848937244814380.96644451161139.6324086

12、5192662-305.34291773543244801779.2226529065697-87.37-302.1244823389.992185516686484.54-306.27956543386124500018.76448888329779-87.2424334286726-302.2591434323919965777.359153835375282.29-305.84009512883899655-2.59870105027669-47.1789346095896-303.2589099741012448-2447244708373.4512.4596998566664-306

13、.348664338167244713288.1274.28-306.9602770561582448143-5.859297549094336.815-305.5874428998632448017-7.61489934559157-90.8591815582453-302.26253275558324482333.2279959382049982.1930694188954-306.533288267823246710166.4990532212369-75.15-302.299657-9.494957632189579.896718465186-306.29965868.98243399

14、41307-52.5378624141269-303.92669169262424472448B657B657B658B658B6552450B653B654B6552449B657B655B654B653(2)計(jì)算各模型點(diǎn)輔助坐標(biāo)38S1w1v1u1S224502449S3S424482447! 此時(shí),各模型點(diǎn)輔助坐標(biāo)是以模型中左攝影站為坐標(biāo)原點(diǎn)的 !39(3)求比例歸化系數(shù)為：第一條航帶模型號(hào)2450-24492449-24482448-2447比例系數(shù)10.99627160.9922740S1w1v1u1S224502449S3S42448244740航帶號(hào)航片號(hào)坐標(biāo)X坐標(biāo)Y坐標(biāo)Z124

15、5000012449192.1079836757.623973406-2.0647163512448386.64861403014.068864267-6.15422589S1w1v1u1S224502449S3S424482447(4)比例歸化并統(tǒng)一坐標(biāo)原點(diǎn)后的模型點(diǎn)坐標(biāo)41點(diǎn)號(hào)UVW245001329.4449048141077-195.874574897338-683.894825815531245008213.483683372282925.35-685.4359699880652450136.614825052479787184.761113737964-684.1414325278

16、132449233180.986733791308182.868066395781-686.9415449320132449136179.821.27-686.7864689879232450001211.760553390211-187.996111356026-679.899653-5.684-49.18-685.12978288064499655186.279693321942-98.1934284838574-682.20500996326996547.98940454087946-224.58741082173-683.7120859671752448143373.629.21608

17、76261145-686.524792143192448017369.694362344439-188.225941812652-679.1288567147422448233393.835466258817197.5-688.62439202719599657365.517122128852191.896297131701-687.6392705103272447083550.63836721911241.8865962256515-690.12447132583.38872853362179.485567285254-691.4788169540942467101535.1-153.612

18、236744005-680.85539807838299658540.659936995777-103.228036228616-684.7歸化后的模型點(diǎn)坐標(biāo)(*2.25):綠色背景點(diǎn)用來計(jì)算像空間輔助坐標(biāo)的重心:422447B657B6582448B657B658B655B6552449B657B655B654B6532450B653B654B65524492448244743(5)絕對(duì)定向2447B657B6582448B657B658B655B6552449B657B655B654B6532450B653B654B655244924482447XY44控制點(diǎn)地?cái)z坐標(biāo)的重心化:重心坐標(biāo)X重

19、心坐標(biāo)Y重心坐標(biāo)Z 511006.683788803.914539.12575點(diǎn)號(hào)重心化坐標(biāo)X重心化坐標(biāo)Y重心化坐標(biāo)Z“99653”-272.94000025.7724999999-3.42675“99654”-264.719999-200.526500000.53125“99657”172.26000000274.2535000-4.45874999999999“99658”365.4000000-79.49949997.3542545加密點(diǎn)和控制點(diǎn)像空間輔助坐標(biāo)的重心化:重心坐標(biāo)U重心坐標(biāo)V重心坐標(biāo)W227.274878354728-46.2548264884829-685.2967808

20、65058237.91282166658120.59-684.567296364401點(diǎn)號(hào)重心化坐標(biāo)U重心化坐標(biāo)V重心化坐標(biāo)W99653-232.341828601-2.84532954680.16699798441499654-219.285473813-178.3325843331.5846948978899657138.242243774238.151123620-2.3424896452699658313.385058641-56.9732097401.5907967629712450013-197.82997354-149.6197484081.401955049522450082-

21、213.79119498271.3171267772-.62450136-226.660053302231.0159402261.15534833722449233-46.2881445634229.122892884-1.644764066952449136-47.471298551367.525176304-1.489688122862450001-15.5143249645-141.7412848675.4778784695399655-40.9951850327-51.93860199533.2448143146.32838661975.4709141145-1.22801127812

22、448017142.419483989-141.9711153246.167924150312448233166.560587904243.305145513-3.327611162132447083323.36348886488.1414227141-4.816539420002447132356.113850178225.740393773-6.絕對(duì)定向用檢查點(diǎn)用462447B657B6582448B657B658B655B6552449B657B655B654B6532450B653B654B655244924482447XY47“B655510956.7613838923788746.

23、458419342.2442305758416B655的加密坐標(biāo):B6533788809.687510733.74035.6992464B6543788603.388510741.96039.6572450B6553788746.675510956.45042.5432449B6573789078.168511178.94034.6672448B6583788724.415511372.08046.480244748三、航帶網(wǎng)法區(qū)域網(wǎng)空三24472448244924502467246624652464B696B655B698B694B658B653B657B65449（1）按單航帶法分別建立航帶模型，求得各航帶模型點(diǎn)在本航帶統(tǒng)一的像空間輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值（航帶間的公共模型點(diǎn)獨(dú)立計(jì)算）。24672466246524642449245024472448111150（2）各航帶模型的絕對(duì)定向：從第一條航帶開始，利用本航帶內(nèi)已知控制點(diǎn)和下一航帶的公共點(diǎn)進(jìn)行絕對(duì)定向，求出模型點(diǎn)在全區(qū)域統(tǒng)一的地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中的概略坐標(biāo)。24672466246524642449245024472448XY51單航帶加密回顧：2367236823692370B594B603B595B596B602同單航帶法的