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3、型性，特別適用于單件或批量生產(chǎn)帶有多孔大型零件的孔加工，是一般機械加工車間常見的機床。6.1搖臂鉆床外形結(jié)構(gòu)搖臂鉆床主軸箱可在搖臂上移動，并隨搖臂繞立柱回轉(zhuǎn)的鉆床（圖13）。搖臂還可沿立柱上下移動，以適應(yīng)加工不同高度的工件。較小的工件可安裝在工作臺上，較大的工件可直接放在機床底座或地面上。搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱及工作臺等部分組成。內(nèi)立柱固定在底座的一端，在其外面套有外立柱，外立柱可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)360度。搖臂的一端為套筒，它套裝在外立柱做上下移動。由于絲桿與外立柱連成一體，而升降螺母固定在搖臂上，因此搖臂不能繞外立柱轉(zhuǎn)動，只能與外立柱一起繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。內(nèi)外主軸的夾緊與放

4、松、主軸與搖臂的夾緊與放松用電氣一機械裝置控制方法嚴(yán)格按照搖臂松開-移動-搖臂夾緊的程序進行。主軸箱是一個復(fù)合部件，由主傳動電動機、主軸和主軸傳動機構(gòu)、進給和變速機構(gòu)、機床的操作機構(gòu)等部分組成。主軸箱安裝在搖臂的水平導(dǎo)軌上，可以通過手輪操作，使其在水平導(dǎo)軌上沿?fù)u臂移動。Z3050型搖臂鉆床運動部件較多，為了簡化傳動裝置，采用4臺電動機拖動，分別是主軸電動機，搖臂升降電動機，立柱夾緊一松開電動機和冷卻泵電動機，這些電動機都采用直接啟動方式。各種工作狀態(tài)都通過按鈕操作。當(dāng)進行加工時，由特殊的加緊裝置將主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上，而外立柱緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進行鉆削加工。鉆削加工時，

5、鉆頭一邊進行旋轉(zhuǎn)切削，一邊進行縱向進給，其運動形式為：搖臂鉆床的主運動為主軸的旋轉(zhuǎn)運動。進給運動為主軸的縱向進給。輔助運動有：搖臂沿外立柱垂直移動，主軸箱沿?fù)u臂長度方向的移動，搖臂與外立柱一起繞內(nèi)主電路分析M1是主軸電動機，由交流接觸器KM1控制，只要手柄操作。M1裝在主軸箱頂部，帶動主軸及進給傳動系短路保護電器是總電源開關(guān)中的電磁脫扣裝置。M2是搖臂升降電動機，裝于主軸頂部，用接觸器KM2和KM3控制正反轉(zhuǎn)。因為該電動機短時間工作，故不設(shè)過載保護電器。M3是液壓油泵電動機，可以做正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動。正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的啟動與停止由接觸器KM4和KM5控制。熱繼電器FR2是液壓油泵電動機的過載

6、保護電器。該電動機的主要作用是供給夾緊裝置壓力油，實現(xiàn)搖臂和立柱的夾緊和松開。M4是冷卻泵電動機，功率很小，由開關(guān)直接啟動和停止。6.3控制電路分析6.3.1主電動機旋轉(zhuǎn)按啟動按鈕SB2,交流接觸器KM1吸合并自鎖，主電動機M1旋轉(zhuǎn)；按停止按鈕SB1,交流接觸器KM1釋放，主電動機M1停止旋轉(zhuǎn)。為了防止主電動機長時間過載運行，電路中設(shè)置熱繼電器FR1，其整定值應(yīng)根據(jù)主時機M1的額定電流進行調(diào)整。6.3.2搖臂升降按上升（或下降）按鈕SB3（SB4），時間繼電器KT吸合，使交流接觸器KM4得電吸合，液壓泵電動機M3旋轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進入搖臂松開油腔，推動活塞和菱形塊使搖臂松開。同時活塞桿通過彈

7、簧片壓限位開關(guān)SQ2，使交流接觸器KM4失電釋放，交流接觸器KM2或（KM3）得電吸合，液壓泵電動機M3停止旋轉(zhuǎn)，升降電動機M2旋轉(zhuǎn)，帶動搖臂上升（或下降）。如果搖臂沒有松開，限位開關(guān)SQ2常開觸點不能閉合，交流接觸器KM2（或KM3）就不能得電吸合，搖臂不能升降。當(dāng)搖臂上升（或下降）到所需的位置時，松開按鈕SB3（或SB4），交流接觸器KM2（或KM3）和時間繼電器KT失電釋放，升降電動機M2停止旋轉(zhuǎn)，搖臂停止上升（或下降）。由于時間繼電器KT失電釋放，經(jīng)13.5秒延時后，其延時閉合的常閉觸點閉合，交流接觸器KM5得電吸合，液壓泵電動機M3反向旋轉(zhuǎn)，供給壓力油，壓力油經(jīng)分配閥進入搖臂夾緊油腔

8、，使搖臂夾緊。同時活塞桿通過彈簧片壓限位開關(guān)SQ3,使交流接觸器KM5失電釋放，液壓電動機M3停止旋轉(zhuǎn)。行程開關(guān)SQ1、SQ5用來限制搖臂的升降行程，當(dāng)搖臂升降到極限位置時，SQ1（或SQ5）動作，交流接觸器KM2（或KM3）斷電，升降電動機M2停止旋轉(zhuǎn)，搖臂停止升降。搖臂的自動夾緊是由限位開關(guān)SQ3來控制的。如果液壓夾緊系統(tǒng)出現(xiàn)故障，不能自動夾緊搖臂或者由于SQ3調(diào)整不當(dāng)，在搖臂增值緊后不能使SQ3的常閉觸點斷開，都會使液壓泵電動機處于長時間過載運行狀態(tài)，造成損壞。為了防止損壞液壓泵電動機，電路中使用熱繼電器FR2,其整定值應(yīng)根據(jù)液壓泵電動機M3的額定電流進行調(diào)整。立柱和主軸箱的松開或夾緊立柱和主軸箱的松開或夾緊是同時進行的。按松開（或夾緊）按鈕SB5（或SB6