1、一種全新的全液壓制動系統(tǒng)介紹1、技術背景工程機械制動系統(tǒng)是行走機械的關鍵部件?，F(xiàn)有行走類工程機械大都采用氣/液助推制動系統(tǒng)，即以壓縮空氣作為助推介質，通過一氣液增壓缸（俗稱加力器），將制動總泵內制動液增壓后送入制動分泵實施制動，屬于雙流體（氣體液體）制動，該系統(tǒng)技術成熟，價格低廉，在國內應用廣泛。但同時也存在不可避免的缺陷：需單獨的壓縮氣源，元件數(shù)量多，且尺寸較大需氣液兩套管路，排氣時噪聲大，液壓管路內制動不靈等故障。近年來，國外的主要裝載機廠商（其主機制動系統(tǒng)進行全面改造，采用全液壓制動系統(tǒng)，其原理是以液壓油作為一介質，傳遞制動力，借用裝載機液壓系統(tǒng)作為其動力油源，通過液壓控制元件，直接將壓

2、力油送至制動分泵實施制動，解決了氣液助推制動系統(tǒng)的上述不足，成為今后輪式工程機械制動系統(tǒng)發(fā)展方向，是目前氣動、氣液制動系統(tǒng)工程及元件理想的替代產品。一種用于工程機械的全液壓制動閥，其特點是利用工作系統(tǒng)的油液進行全制動系統(tǒng)控制。主要由充液系統(tǒng)、保壓系統(tǒng)、管路防爆系統(tǒng)、雙路制動系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)、動力切斷系統(tǒng)和止回閥及各連接制動器的油口和信號接口。其優(yōu)點在于一個閥包含了整個制動系統(tǒng)。從而簡化了工程機械的全液壓制動系統(tǒng)元件的安裝和管路連接。該閥能完成優(yōu)先充液、系統(tǒng)保壓、制動壓力輸出、動力切斷和多重保護等功能。2、工作原理如下，全液壓制動系統(tǒng)主要由充液系統(tǒng)、保壓系統(tǒng)、管路防爆系統(tǒng)、雙路制動系統(tǒng)、緊急制

3、動系統(tǒng)、動力切斷系統(tǒng)和止回閥及各連接制動器的油口和信號接口等組成。具體工作原理如下：從油泵來油首先進入充液閥P口，通過濾芯2、單向閥3、壓力調節(jié)閥4，到畜能器6。在畜能器6內的壓力沒有達到壓力調節(jié)閥4設定壓力時，充液閥1的后腔被封閉，阻止了油液流向下一個回路N,油液通過單向閥3進入畜能器6。雙路制動閥7沒有踏下工作時，a回路是封閉的，此時畜能器6被充壓。當畜能器內的壓力達到壓力調節(jié)閥4的開啟壓力時，壓力調節(jié)閥的調壓前腔的壓力推動閥芯使充液閥的后腔與回油腔相通，充液閥后腔的壓力下降，進油口P處的壓力就推動充液閥芯后腔的彈簧，打開另一路油口N,油液流向下一個工作裝置。畜能器的油液由于有進油單向閥3

4、和壓力調節(jié)閥4作用而封閉，在畜能器6中形成保壓。當雙路制動閥7被踏下時，畜能器的油液從a通過管路防爆閥5到b1、b2油路通向雙路制動閥7，雙路制動閥7減壓后從e1、e2進入緊急制動閥8、通過緊急制動閥8后從brl、br2口輸出到制動管路gl、g2，在制動器油缸15前裝有止回閥14，制動油通過止回閥14進入制動器油缸15實現(xiàn)制動。當多次制動后畜能器6內的壓力下降到壓力調節(jié)閥4設定的最低壓力時，壓力調節(jié)閥4的彈簧關閉了充液閥l的后腔，從而關閉了另一路N油口，重新為畜能器6充壓、保壓。實現(xiàn)制動的連續(xù)性。管路防爆閥組5用于防止在工作過程中某一制動管路出現(xiàn)意外，造成制動失靈的情況下而設置的保護裝置；緊急

5、制動閥組8用于防止雙路制動閥的意外故障，造成制動失靈而設置的保護裝置；畜能器放油閥9、畜能器安全閥l0主要是起安全保護作用；變速箱動力切斷閥組ll是為改善制動效果而設置的；止回閥l4主要是改變制動油液的流向，保證每一次制動過程中的油液是新的，以盡量減少頻繁制動造成的油液升溫。管路防爆閥組5由一個閥芯、兩端各有一個彈簧組成。為主進油路,中間兩個油路bl、b2分別通向雙路制動閥7的進油路。邊上的兩個彈簧腔nl、n2分別與雙路制動閥7的出油口el、e2相通。當制動閥正常工作時，兩個彈簧腔nl、n2的壓力基本相同。此時閥芯始終保持在中間位置，進油路與雙路制動閥的進油路相通，油液順利通過不受影響。當出現(xiàn)

6、某一管路出現(xiàn)爆裂時，該管路的輸出油壓降為零，而另一路壓力正常。此時，壓力正常腔就會推動閥芯移動切斷通往爆裂管路的油路。（如n2路出現(xiàn)故障，制動輸出時e2管路就無壓力。而el輸出正常。此時el的壓力通過nl將閥芯推下，切斷通向n2的油路。）保證在某一管路出現(xiàn)爆裂時。另一管路還能繼續(xù)工作。緊急制動閥8是由閥桿和彈簧組成中間分別從雙路制動閥7的出油口、畜能器6的油口及通往制動器br1、br2的出油口。當雙路制動閥正常工作時，從畜能器6來的油口是封閉的。雙路制動閥7的出油口與制動器15的進油口是相通的。雙路制動閥7作用時制動壓力可直接作用于制動器15上形成制動。當雙路制動閥7由于某種原因無法制動時，只

7、要拉動緊急制動閥8，此時畜能器6的油口與制動器15的油口直接相通，而雙路制動閥7的油口被封閉，制動壓力油從畜能器6通過S油路直接作用于制動器15上形成制動。從而防止雙路制動閥7意外故障造成無法制動情況發(fā)生。該閥也可作臨時停車制動用。變速箱動力切斷系統(tǒng)是由梭閥13及壓力調節(jié)閥11組成。主要是在某些制動情況下要求切斷傳動動力而設計，由于工程機械主要為液力傳動。其本身的動力性能可以保證在傳動動力下進行制動，但效果有時不太好。故增加動力切斷。壓力調節(jié)閥11一路與雙路制動閥7輸出口相接，一路通操縱閥切斷回路，一路與回油路相通。正常情況下，操縱閥切斷油路與回油路相通，沒有壓力油送到操縱閥切斷回路。當制動閥

8、壓力輸出時，通過梭閥13把輸出制動的最高壓力就送到動力切斷閥，當制動壓力達到壓力調節(jié)閥11設定壓力時，壓力調節(jié)閥打開了通往操縱閥的切斷回路，并關閉了該路的回油路。操縱閥在壓力油的作用下切斷變速箱油路形成動力切斷。這樣制動效果與動力切斷各取其一，從而既保證了制動性能又提高了制動效果。止回閥14是安裝在各個制動器進油口。目的是讓進油路與回油路分開，其由閥體、一個小閥芯和彈簧組成，一端h與進油口相連，一端T與回油口相通，中間k口與制動器進口連接。當沒有制動壓力油來時，制動器的k口與T回油口相通。當制動壓力油來時，閥芯迅速關閉T回油口打開h進油口，保證制動壓力油能進入制動器，實現(xiàn)制動效果。當制動結束后，小閥芯在彈簧的作用下，迅速關閉進油口h,打開T回油口,讓制動器內的油從k到回油口T流出。達到每次進油都是新鮮油液，以盡量減少頻繁制動造成的油液升溫。畜能器放油閥9主要是為修理制動器時把畜能器內的壓力油放空。以達到安全修理目的。畜能器安全閥10保證畜能器意外超壓時可以得到保護而設定畜能器內的最高壓力。整個制動系統(tǒng)由閥體1（制動閥）、閥體2（