1、關(guān)于最詳細(xì)數(shù)控銑編程基礎(chǔ)機(jī)類第一張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二.數(shù)控銑編程基礎(chǔ)三.編程實例一.安全事項四.作業(yè)第二張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月一.安全事項1. 穿符合安全要求的衣著，長發(fā)要盤起，要戴安全帽。2. 單人單機(jī)操作。4. 認(rèn)真聽從教師分配的崗位工作及講解指揮，保 質(zhì)保量完成教學(xué)實訓(xùn)任務(wù)。3.不準(zhǔn)做與工程訓(xùn)練無關(guān)的事。第三張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二.數(shù)控銑編程基礎(chǔ)3.數(shù)控銑床的運動方式4.工件坐標(biāo)系5.機(jī)床坐標(biāo)系6.數(shù)控編程的原則7.程序的結(jié)構(gòu)與格式8.常用指令1.數(shù)控機(jī)床的組成及主要特點2.數(shù)控銑床的工作原理 第四張，PPT共四十八頁，創(chuàng)

2、作于2022年6月1.數(shù)控機(jī)床的組成及主要特點 目前數(shù)控機(jī)床一般都采用計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) (Computer Numerical Control 簡稱CNC )。 數(shù)控機(jī)床由程序、輸入裝置、數(shù)控裝置(CNC)、伺服驅(qū)動及位置檢測、輔助控制裝置、機(jī)床本體等幾部分組成 。 數(shù)控機(jī)床的主要特點是輸入存儲、數(shù)控加工、插補(bǔ)運算以及機(jī)床各種控制功能都通過程序來實現(xiàn)。第五張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月2.數(shù)控機(jī)床的工作原理 數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工，首先必須將工件的幾何數(shù)據(jù)和工藝數(shù)據(jù)等加工信息按規(guī)定的代碼和格式編制成數(shù)控加工程序，并用適當(dāng)?shù)姆椒▽⒓庸こ绦蜉斎霐?shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)對輸入的加工程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，輸

3、出各種信息和指令，控制機(jī)床各部分按規(guī)定有序地動作。最基本的信息和指令包括：各坐標(biāo)軸的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向和進(jìn)給位移量等。加工程序計 算 機(jī) 數(shù) 控 裝 置 機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng)輔助控制裝置位置檢測反饋系統(tǒng)速度檢測第六張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月3.數(shù)控銑床的運動方式刀具旋轉(zhuǎn)，工件相對移動第七張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月4.工件坐標(biāo)系銑刀XZYO工件坐標(biāo)系是由編程人員設(shè)定。BA 刀心(編程點)第八張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月X機(jī)床Z機(jī)床Y機(jī)床O機(jī)床5.機(jī)床坐標(biāo)系:機(jī)床坐標(biāo)系是一個右手直角坐標(biāo)系(笛卡爾坐標(biāo)系)工件X工件Z工件Y工件O工件G54第九張，PPT共四

4、十八頁，創(chuàng)作于2022年6月XYZXYZOO機(jī)床坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系第十張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月 編寫程序時， 均采用假設(shè)工件不動，刀具相對移動的原則編寫程序。6.數(shù)控編程的原則:第十一張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月7. 程序的結(jié)構(gòu)與格式程序結(jié)構(gòu)：程 序 段N01 G91 G17 G00 X85 Y-25 N02 Z-1.5 S400 M03 M08N03 G01 X85 F300 N04 G03 Y50 I25 N05 G01 X-75 N06 Y-60 N07 G00 Z15 M05 M09 N08 X75 Y35 M30 程序名O2000 程序結(jié)束%第十二張，P

5、PT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月格式：N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ 第十三張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月程序段:銑刀X ZYOBA 刀心(編程點)G00 XA YA ZA G01 XB YB ZB F300M06 T01 M03 S800 .坐標(biāo)值進(jìn)給速度主軸轉(zhuǎn)速準(zhǔn)備功能輔助功能刀具編號XZYO第十四張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月8. 常用指令基本指令G指令準(zhǔn)備功能指令是使CNC機(jī)床準(zhǔn)備好某種運動方式的指令分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令。模態(tài)指令表示在程序中一經(jīng)被應(yīng)用，直到出現(xiàn)同組其它任一G指令時才失效。否則該指令繼續(xù)有效，直到被同組指令取代為止。

6、非模態(tài)指令只在本程序段中有效。組成：G后帶二位數(shù)字，從G00到G99共100種第十五張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月模態(tài):G00 X30 Y60 (G00模態(tài)) X30 Y60 Z50 X30 Y60 Z-3G01 X-30 Y60 Z-3 F300 (G01取代G00) X-30 Y-30 Z-3 X30 Y-30 Z-3.G00G00G01G01第十六張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月模態(tài):G00 X30 Y60 (G00模態(tài)) Z50 Z-3G01 X-30 F300 (G01取代G00) Y-30 X30.第十七張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月非模態(tài):G28

7、 Z50 (G28非模態(tài))G28 X0 Y0 (每個程序段必須寫).第十八張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月常用輔助功能指令:M00程序暫停M01程序條件暫停M03、M04和M05 主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)M06 自動換刀M08、M09冷卻液開、冷卻液關(guān)M02和M30 程序結(jié)束第十九張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月M98和M99 M98主程序調(diào)用子程序M99子程序返回主程序在程序中含有某些固定順序或重復(fù)出現(xiàn)的區(qū)域時，作為子程序存入貯存器以簡化程序編程子程序格式： O M99 調(diào)用子程序格式： M98 P 重復(fù)調(diào)用次數(shù)子程序號 （P為調(diào)用子程序號及重復(fù)調(diào)用次數(shù)） 第二十張，PPT共

8、四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月常用準(zhǔn)備功能指令:銑刀X ZYOBAG00 快速定位(快速直線插補(bǔ))G00快速定位控制機(jī)床各軸以最大速率從現(xiàn)在位置移動到指令位置(不一定沿直線) 。G00是模態(tài)代碼。編程格式為：G00 XA YA ZA 第二十一張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月G01 直線插補(bǔ)G01直線插補(bǔ)程序段控制各軸以指定的進(jìn)給速率沿直線方向從現(xiàn)在位置移動到指令位置。G01是模態(tài)代碼 。編程格式為：銑刀X ZYOBAG01 XB YB ZB F_ 第二十二張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月X ZYO銑刀G02 順圓弧插補(bǔ)G02圓弧插補(bǔ)程序段可以使機(jī)床從現(xiàn)在位置沿圓順時針弧軌跡

9、運動到指令位置，進(jìn)給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進(jìn)給率F。G02表示刀具沿順圓運動(CW) ， G02是模態(tài)代碼BAG02 XB YB ZB R_ F_ R第二十三張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月X ZYO銑刀G03 逆圓弧插補(bǔ)G03圓弧插補(bǔ)程序段可以使機(jī)床從現(xiàn)在位置沿圓逆時針弧軌跡運動到指令位置，進(jìn)給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進(jìn)給率F。G03表示刀具沿逆圓運動(CCW) ， G03是模態(tài)代碼ABG03 XB YB ZB R_ F_ R第二十四張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月XZY起點(x0, y0, z0)終點(X2, Y2, Z2)R 當(dāng)圓心角180(

10、劣弧)時，R以正值表示當(dāng)圓心角180（優(yōu)?。r，R以負(fù)值表示。1.半徑編程: 當(dāng)圓弧的半徑R或終點坐標(biāo)為關(guān)鍵尺寸時，選用該編程方法。編程格式為： G02或G03 X2 Y2 Z2 R_ F_ 圓弧插補(bǔ)可以用兩種方式編程：RRL1L2AB第二十五張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月XZY起點(X1, Y1, Z1)終點(X2, Y2, Z2)圓心(X0, Y0, Z0)G02或G03及I、J、K(I、J、K是指圓弧起點到圓心的增量坐標(biāo)) 定義圓弧中心點，稱為中心編程，圓弧的中心是關(guān)鍵尺寸時，選用該編程方法編程格式為： G02或G03 X2 Y2 Z2 I_ J_ K_ F_ I = X0

11、X1J = Y0 Y1K = Z0 Z12.中心編程:第二十六張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月60200280P1R=145.6P2160200321.65OXYP0例如圖：當(dāng)圓弧A的起點為P1，終點為P2，則圓弧插補(bǔ)程序段為： G02 X321.65 Y280 I40 J140 F200 G02 X321.65 Y280 R-145.6 F200 或：第二十七張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月注：整圓不能用半徑編程方法一步完成，用I，J編程方法可以。60200280P1R=145.6P2160200321.65OXYP0 G02 X160 Y60 I40 J140 F200

12、 G02 X160 Y60 R145.6 F200 G02 X321.65 Y280 R-145.6 F200 或:起點P1:起點P2: G02 X321.65 Y280 I-121.65 J-80 F200第二十八張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月G04 暫停 通過G04指定暫停，使下一程序段執(zhí)行延時指定時間(單位：秒)。G04是非模態(tài)代碼 編程格式為：G04 X_第二十九張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月G17/G18/G19 選擇平面用于圓弧插補(bǔ)，刀具半徑補(bǔ)正及G碼鉆孔 編程格式為： G17 或 G18 或 G19XZYG17G18G19第三十張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于

13、2022年6月G21/G20 公制（單位：毫米）輸入/英制（單位：英寸）輸入編程格式為： G21 或 G20第三十一張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月G28 自動返回機(jī)床原點 編程格式為：G28 X_ Y_ Z_ 由 X, Y 和 Z 設(shè)定的位置叫做中間點。機(jī)床先移動到這個點，而后回歸原點。省略了中間點的軸不移動；只有在命令里指派了中間點的軸執(zhí)行其原點返回命令。在執(zhí)行原點返回命令時，每一個軸是獨立執(zhí)行的，這就像快速移動命令（G00）一樣； 通常刀具路徑不是直線。因此，要求對每一個軸設(shè)置中間點，以免機(jī)床在原點返回時與工件碰撞等意外發(fā)生。第三十二張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月G

14、54G59 選擇16號工件坐標(biāo)系 編程格式為：G54或G55或 該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件坐標(biāo)系中的尺寸。 G54G59指令是通過MDI在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，一旦設(shè)定，加工原點在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的，它與刀具的當(dāng)前位置無關(guān)，除非再通過MDI 方式修改。 第三十三張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月G41/G42/G40刀具半徑左側(cè)補(bǔ)償/刀具半徑 右側(cè)補(bǔ)償/取消刀具半徑補(bǔ)償AB當(dāng)處理工件 (“A”) 時，就像右圖所示，刀具路徑 (“B”) 是基本路徑，與工件 (“A”)的距離至少為該刀具直徑的一半。此處，路徑 “B” 叫做由 A 經(jīng) R 補(bǔ)償

15、的路徑。因此，刀具半徑偏置功能自動地由編程給出的路徑 A以及由分開設(shè)置的刀具偏置值，計算出補(bǔ)償了的路徑B。就是說，用戶能夠根據(jù)工件形狀編制加工程序，同時不必考慮刀具半徑。 因此，在真正切削之前把刀具半徑設(shè)置為刀具偏置值；用戶能夠獲得精確的切削結(jié)果，就是因為系統(tǒng)本身計算了精 確補(bǔ)償?shù)穆窂?。第三十四張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月G41：刀具半徑左補(bǔ)償指令。即沿著刀具前進(jìn)方向，刀具始終位于工件的左側(cè)。G40：取消刀具半徑補(bǔ)償功能。刀工件第三十五張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月G42：刀具半徑右補(bǔ)償指令。即沿著刀具前進(jìn)方向，刀具始終位于工件的右側(cè)。工件刀第三十六張，PPT共四十八

16、頁，創(chuàng)作于2022年6月 1) G00 G41G42 X_ Y_ D_ 或 G01 G41G42 X_ Y_ D_ F_2) G00 G40 X_ Y_ 或 G01 G40 X_ Y_ F_ 1）中的D為刀具半徑補(bǔ)償?shù)刂?，地址中存放的是刀具半徑的補(bǔ)償量；X_ Y_為由非刀補(bǔ)狀態(tài)進(jìn)入刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)的起始位置。 2）中的X_ Y_為由刀補(bǔ)狀態(tài)過渡到非刀補(bǔ)狀態(tài)的終點位置，這里的X_ Y_即為刀具中心的位置。刀補(bǔ)指令的程序段格式：第三十七張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月 使用刀具長度補(bǔ)償功能，在編程時可以不考慮刀具在機(jī)床主軸上裝夾的實際長度，而只需在程序中給出刀具端刃的Z坐標(biāo)，具體的刀具長

17、度由Z向?qū)Φ秮韰f(xié)調(diào)。G43/G44/G49刀具長度正補(bǔ)償/刀具長度 負(fù)補(bǔ)償/取消刀具長度補(bǔ)償23長刀短 刀標(biāo)準(zhǔn)刀第三十八張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月 H后跟兩位數(shù)指定偏置號，在每個偏置號輸入需要偏置的量。編程格式為：G43 Z_ H_ G44 Z_ H_ G49長刀a ：設(shè)定H01=3，則G43 Z_ H01短 刀b ：設(shè)定H02= -2，則G43 Z_ H0223長刀a短 刀b標(biāo)準(zhǔn)刀Z第三十九張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月G73G89固定循環(huán)指令 固定循環(huán)指令，用于鉆孔、鏜孔、攻絲等。使用一個程序段就可以完成一個孔加工的全部動作。繼續(xù)加工孔時，如果孔加工的動作無需變

18、更，則程序中所有模態(tài)的數(shù)據(jù)可以不寫，因此可以大大簡化程序。G98/G99固定循環(huán)返回起始點/返回固定循環(huán)R點第四十張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月G80 取消固定循環(huán) 編程格式為：G80G81 定點鉆孔循環(huán) 編程格式為： G99 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ 或 G98 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ X_ Y_ : 孔位數(shù)據(jù)Z_ : 孔底深度（絕對坐標(biāo)）R_ : 每次下刀點或抬刀點 （絕對坐標(biāo)）F_ : 切削進(jìn)給速度K_ : 重復(fù)次數(shù)(如果需要的話)8)9)第四十一張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月三.編程實例: 用數(shù)控銑床20立銑刀(T01)及1

19、6鉆頭(T02) 加工如圖所示零件，編寫加工程序。毛坯尺寸為：120mm 120mm 20mm% O1234N10 G17G54G40G49G80G21N20 G91G28Z0N30 T1M6N40 M01N50 M03S800N60 G90G43G00Z50H01N70 X0Y0N80 G42X75Y47D01N90 Z-3N100 G01X-32F300N110 G03X-47Y32R15F200N120 G01Y-47F300N130 X47N140 Y32N150 G03X32Y47R15F200N160 G01X-75F300/N45 M08YX銑刀第四十二張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作

20、于2022年6月N170 G00Z50N180 G40X0Y0N200 X-72Y-72N210 Z-3N220 G01X-24.745Y-24.745N230 G00Z50N240 X72Y-72N250 Z-3N260 G01X24.745Y-24.745N270 G00Z50N290 X0Y0N300 G42X60Y45D01N310 Z-2N320 G01X0N330 G03J-45F200N340 G01X-60F300N350 G00Z50N360 G40X0Y0N370 X60Y41N380 Z-0.5N390 G91N400 M98P31235銑刀YX()(R)%O1235N10 G01X-120F300N20 G00Y-16N30 G01X120N40 G00Y-16N50 M99%第四十三張，PPT共四十八頁，創(chuàng)作于2022年6月N420 G00G90Z50/N425 M09N430 G91G28Z0N440 T2M6N450 M01/N455 M08N460 M03S300N470 G90G43G00Z50H02N500 G80N490 G98G81 X0Y0 Z-7.5R5F50/N515 M09N520 M5N530 G28Z50N540 G28X0Y0%銑刀鉆頭YXN550 M