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1、L298控制2個(gè)直流電機(jī)程序和原理圖原理圖:EEKA-7-5IE丄二l：1|C：-.L0：j7-P孳I-f.1-.k-V1mmD-lD-15.k3KKEE汕工:srss-vs-CUTLAcrrTja匚UTMCirTJa匚牡_D7-D程序：#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar/*電機(jī)驅(qū)動(dòng)管腳定義*/sbiten1=P1A0;sbiten2=P1A1;sbits1=P1A2;sbits2=P1A3;sbits3=P1A4;sbits4=P1A5;*/*全局變量*/*uchart=0;/*中斷計(jì)數(shù)器*/ucharm1=0;/*電

2、機(jī)1速度值*/ucharm2=0;/*電機(jī)2速度值*/uchartmp1,tmp2;/*voidini_timer0(void)/*定時(shí)器初始化函數(shù)*/EA=1;ET0=1;TMOD=0 x02;TH0=156;/重裝初值使定時(shí)器定在100usTL0=156;TR0=1;/*/*小車啟動(dòng)*/voidstart_car(void)/啟動(dòng)函數(shù),開啟定時(shí)器,暫時(shí)處于停車待機(jī)狀態(tài)s1=0;s2=0;s3=0;s4=0;en1=1;en2=1;/*/*電機(jī)處理函數(shù)*voidmotor(ucharindex,ucharspeed)if(index=1)/*電機(jī)1的處理*/m1=speed;s1=1;s2=0;if(index=2)/*電機(jī)2的處理*/m2=speed;s3=1;s4=0;/*/*T0中斷服務(wù)程序*/voidtimer0()interrupt1if(m1=0|m2=0)t=0;if(t=0)/*1個(gè)PWM周期完成后才會(huì)接受新數(shù)值*/tmp1=m1;tmp2=m2;if(ttmp1)en1=1;*elseen1=0;/*產(chǎn)生電機(jī)1的

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