1、衛(wèi)星固態(tài)存儲器數(shù)據(jù)容錯設(shè)計與機制*基金項目：“中國科學(xué)院空間科學(xué)戰(zhàn)略性科技先導(dǎo)專項”(XDA04060300) 作者簡介：宋琪（通訊作者）(1989-)，男，山東菏澤人，博士研究生， Email： HYPERLINK mailto: ；導(dǎo)師簡介：朱巖(1973-)，男，江蘇人，研究員，博士生導(dǎo)師，博士，Email：宋琪1,2，鄒業(yè)楠1,2，李姍1,2，安軍社1，朱巖1（1.中國科學(xué)院空間科學(xué)與應(yīng)用研究中心，北京 100190; 2.中國科學(xué)院大學(xué)，北京 100190）摘要：星載大容量固態(tài)存儲器（Solid State Recorder,SSR）逐步成為航天任務(wù)的標配，是航天任務(wù)所獲取數(shù)據(jù)傳送到

2、地面的必經(jīng)環(huán)節(jié)。衛(wèi)星數(shù)傳系統(tǒng)負責(zé)星上科學(xué)實驗數(shù)據(jù)處理、管理、傳輸工作，是基于Flash的大容量固態(tài)存儲器的工作平臺。數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃耘R著空間粒子效應(yīng)、信道干擾等多重威脅。本文在介紹固態(tài)存儲器設(shè)計與實現(xiàn)的基礎(chǔ)上，從管理信息、數(shù)據(jù)位流、星地鏈路、文件傳輸四個方面，應(yīng)用多種技術(shù)構(gòu)建容錯機制，提高數(shù)據(jù)傳輸全流程的容錯性能。固態(tài)存儲器應(yīng)用多級流水寫入、總線并行擴展等技術(shù)保證速度容量等基本性能，實現(xiàn)容量256Gb，吞吐率理論上接近900Mbps。從保護位流的角度，綜合應(yīng)用漢明編譯碼、RS編譯碼、低密度奇偶校驗碼（LDPC）編碼等數(shù)據(jù)檢糾錯(EDAC)技術(shù)，增強存儲器管理信息、存儲數(shù)據(jù)、信道傳輸?shù)娜蒎e性能。

3、并且在實際型號任務(wù)固態(tài)存儲器的基礎(chǔ)上，結(jié)合CCSDS文件傳輸協(xié)議(CFDP)提出基于自動重傳(ARQ)機制的文件可靠傳輸設(shè)計。關(guān)鍵詞: 固態(tài)存儲器； 容錯機制； 檢糾錯碼； 自動重傳請求； CCSDS文件傳輸協(xié)議中圖分類號：TP333 文獻標志碼：A文章編號：The Design and Mechanism of the Fault Tolerance mechanism of Solid State RecorderSong Qi1,2，Zou YeNan1,2，Li Shan1,2，An JunShe1，Zhu Yan1（1.Center for Space Science and App

4、lied Research, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China 2.University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China）ABSTRACT：High-capacity solid state recorder (SSR) has become one standard composition in space borne data handling system. When the spacecraft flies above the domestic

5、 ground data receive stations, all the data in SSR would be read out and sent to earth as planed or following the ground orders. The data transmission system is the work platform of the SSR. The work modes and procedures are introduced and they are faced with various threats. The data reliability de

6、pends on many segments with different problems. This paper presents the SSR fault tolerance mechanism schedule to cover Single Event Upset (SEU) in semiconductor devices, the Flash retention effect, the transmission noise and so on. The SSR of the satellite is based on NAND Flash medium with a large

7、-scale FPGA and a high-performance Loongson CPU. The SSR uses 4-pipeline writing and bus expansion techniques to achieve the throughput rate of almost 1Gbps theoretically and the capacity of 256Gb. Three EDAC techniques are adopted to protect the data bit streams. The Harmming Code is used to protec

8、t management information of SSR, the RS code is used to correct errors in Flash medium brought by the space radiation and interface interrupts, and the Low Density Parity Check Code (LDPC) encoding suggested by CCSDS is used to get a high channel gain between the satellite and the earth. All these t

9、echniques are introduced and analyzed. Furthermore, advanced research of one ARQ method based on the SSR platform with CCSDS File Delivery Protocol (CFDP) is also proposed in this paper to improve the reliability in file-level. All the techniques work together to cover the main procedures from diffe

10、rent aspects.Key Words: SSR; fault tolerance mechanism; EDAC; ARQ; CFDP引 言隨著國內(nèi)航天事業(yè)發(fā)展水平不斷提高，航天器的有效載荷數(shù)量、種類及任務(wù)形式越來越豐富，空間平臺數(shù)據(jù)呈現(xiàn)出信源多、數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)類型多樣的特點，對衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的技術(shù)水平要求不斷提高。存儲器是航天器數(shù)傳、數(shù)管系統(tǒng)的核心設(shè)備之一?；诎雽?dǎo)體工藝的固態(tài)存儲器(SSR)抗震、容量大、技術(shù)儲備豐富1，已經(jīng)成為航天器存儲設(shè)備主流。而基于NAND Flash的大容量固態(tài)存儲器具有存儲密度高、功耗低、非易失的特點，競爭力強2。商用Flash存儲器一般采用硬盤管理技術(shù)

11、加Flash轉(zhuǎn)換層（FTL）的結(jié)構(gòu)，可以直接處理SATA命令3，但管理復(fù)雜、接口速率存在瓶頸，不適合航天任務(wù)。航天用SSR一般采用FPGA直接控制存儲介質(zhì)，提高接口吞吐率，降低系統(tǒng)復(fù)雜度，使用多級流水、總線擴展技術(shù)，以便獲得更高的性能和可靠性。國內(nèi)的衛(wèi)星任務(wù)使用過多次基于SDRAM、DARM4的SSR，近年來以Flash為主5。NASA的Landsat76和后續(xù)2012年的LDCM7項目都使用了基于SDRAM的SSR，形成了較為成熟的數(shù)傳系統(tǒng)。當(dāng)前，如果沒有半導(dǎo)體技術(shù)革命性的進展，單個SSR很難保持容量快速提升，現(xiàn)階段對SSR的研究以文件管理和數(shù)傳系統(tǒng)綜合研究為主。 SSR的設(shè)計使用較為復(fù)雜8

12、。本文根據(jù)衛(wèi)星數(shù)傳系統(tǒng)實際工作模式和需求，介紹基于Flash的星載固態(tài)存儲器設(shè)計，分析數(shù)據(jù)容錯機制。為了保證任務(wù)數(shù)據(jù)的可靠性，針對FLASH存儲介質(zhì)可能產(chǎn)生的單粒子效應(yīng)9和介質(zhì)退化效應(yīng)，采用漢明碼保護存儲器的管理信息，使用交織深度為4的RS編解碼保護數(shù)據(jù)位流。數(shù)據(jù)下行時采用LDPC編碼提高星地鏈路信噪比。同時在實際型號固態(tài)存儲器平臺和類文件化管理基礎(chǔ)上，結(jié)合CCSDS文件傳輸協(xié)議10（CFDP），研究ARQ機制下的文件傳輸容錯。EDAC技術(shù)與ARQ策略的綜合使用，提高了存儲器的管理信息、數(shù)據(jù)位流、星地鏈路、文件傳輸四個方面的數(shù)據(jù)容錯性能。1.衛(wèi)星SSR的設(shè)計及應(yīng)用工作模式1.1 基于Flash

13、的固態(tài)存儲器基本設(shè)計衛(wèi)星固態(tài)存儲器采用FPGA作為控制器，配有CPU地址管理軟件。FPGA中例化1553B遠程終端IP核11進行通訊。數(shù)據(jù)吞吐率理論上接近900Mbps，容量128Gb/256Gb/512Gb可選。圖 SEQ 圖 * ARABIC 1 衛(wèi)星固態(tài)存儲器單板架構(gòu)Figure SEQ Figure * ARABIC 1 The SSR StructureFLASH芯片工作頻率最大為40MHz，寫入需要300700us編程時間，應(yīng)用實測為400500us，四級流水寫入可保證整體上無中斷寫入。四倍總線并行擴展將數(shù)據(jù)位寬從8位擴展為32位，將4頁FLASH空間視為一個整體“簇”統(tǒng)一操作。對

14、于壞塊管理，包括初始壞塊、編程壞塊、擦除失敗壞塊12 13，初始壞塊不納入使用。編程壞塊則馬上將下一塊作為替代塊重新寫入數(shù)據(jù)。擦除失敗塊將被標示為初始無效塊等效處理。1.2 類文件化數(shù)據(jù)分區(qū)管理傳統(tǒng)存儲器將數(shù)據(jù)順序存儲，按存儲地址、時間進行索引。為了提高數(shù)據(jù)的訪問效率，減輕下行信道壓力，對數(shù)據(jù)進行分區(qū)類文件化管理。如表1所示，F(xiàn)LASH使用時將簇使用信息寫入空余區(qū)。FPGA根據(jù)簇信息組織塊信息表送往CPU，CPU以此為基礎(chǔ)進行數(shù)據(jù)分區(qū)管理，并根據(jù)系統(tǒng)運行實時更新。表 SEQ 表 * ARABIC 1簇內(nèi)地址內(nèi)容分配表Table SEQ Table * ARABIC 1 The Cluster

15、Address Allocation Table主區(qū)空余區(qū)字地址4096409740984099數(shù)據(jù)塊狀態(tài)字簇狀態(tài)字替代簇地址時間碼數(shù)據(jù)寫入流程如圖2所示，數(shù)據(jù)的分區(qū)與物理地址的映射由CPU管理，數(shù)據(jù)流的處理由FPGA實現(xiàn)。數(shù)據(jù)進入存儲器主控FPGA后，經(jīng)合路RS編碼，進入外置SDRAM分通道緩存。外部緩存的通道與分區(qū)一一對應(yīng)。圖 SEQ 圖 * ARABIC 2 數(shù)據(jù)寫入流程Figure SEQ Figure * ARABIC 2 The Process of Data Writing1.3 數(shù)傳系統(tǒng)工作模式 數(shù)傳系統(tǒng)是固態(tài)存儲器的工作平臺，其工作模式和流程，是數(shù)據(jù)可靠性研究的基本條件。隨著

16、有效載荷數(shù)量和數(shù)據(jù)量的急速增大，分布式、集群式等新的高級存儲架構(gòu)必然需要存儲節(jié)點容量均衡功能。高級均衡模式可應(yīng)用于節(jié)點容量均衡、異地備份等情景，存儲器內(nèi)的分區(qū)數(shù)據(jù)視作文件，在源節(jié)點與目的節(jié)點之間按照CFDP協(xié)議進行文件傳輸,將舊有數(shù)據(jù)部分搬移到另一存儲單板或存儲節(jié)點。圖 SEQ 圖 * ARABIC 3 高級存儲架構(gòu)示意圖Figure SEQ Figure * ARABIC 3 Advanced SSR Structure Diagram2、容錯機制的設(shè)計及分析 容錯機制從數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)入手，綜合采用EDAC技術(shù)，保護管理信息、數(shù)據(jù)位流、星地鏈路，同時結(jié)合數(shù)據(jù)的文件化管理，研究CFDP

17、可靠傳輸技術(shù)，保護文件傳輸。2.1 基于漢明碼的存儲管理信息容錯設(shè)計 存儲器的管理信息存放于Flash的空余區(qū)，管理信息在軌可能受單粒子效應(yīng)等影響產(chǎn)生錯誤，漢明碼能夠有效提高管理信息的可靠性。在數(shù)據(jù)存儲的過程中，F(xiàn)PGA自動在空余區(qū)加載各簇的“簇標識字”。為避免長時間儲存單粒子翻轉(zhuǎn)，采用速度快易實現(xiàn)的（12,8）漢明碼進行保護，能夠通過解碼糾正8位數(shù)據(jù)中的單個錯誤14。設(shè)原碼信息位為B0B7，增添的編碼校驗位為Q0Q3，選用校驗矩陣為 (1)根據(jù) (2)則校驗位為： (3)當(dāng)存儲節(jié)點上電初始化或者復(fù)位時，F(xiàn)PGA遍歷存儲空間所有空余區(qū)，讀取簇標識字及與其對應(yīng)的校驗位，根據(jù)校驗矩陣得伴隨向量S為

18、： (4)則可知伴隨向量對應(yīng)的出錯位置對應(yīng)關(guān)系如表2所示。表 SEQ 表 * ARABIC 2 漢明碼譯碼查表Table SEQ Table * ARABIC 2 The Lookup-table of Hamming Decoding出錯位校驗位S0S1S2S3無0000第1位1100第2位1011第3位1010第4位1001第5位0111第6位0110第7位0101第8位0011第1校驗位1100第2校驗位0000第3校驗位0010第4校驗位000 1若只估算單粒子翻轉(zhuǎn)，邏輯器件低軌出現(xiàn)位錯的概率量級為10-7 位/天，中軌的量級為10-6位/天16。以此為前提進行測算結(jié)論如圖4所示。圖

19、SEQ 圖 * ARABIC 4 誤比特率Figure SEQ Figure * ARABIC 4 Bit Error Rate2.2 基于RS編解碼的存儲數(shù)據(jù)位流容錯設(shè)計數(shù)據(jù)位流在衛(wèi)星平臺上可能受到單粒子效應(yīng)、結(jié)構(gòu)干擾出錯，RS編解碼具有較強的糾錯能力，能夠提高數(shù)據(jù)位流的可靠性。2.2.1 交織RS方案在Flash在空間中可能發(fā)生單粒子翻轉(zhuǎn)造成存儲數(shù)據(jù)位出錯，而且介質(zhì)外置緩存、Flash的I/O接口干擾也有可能帶來突發(fā)錯誤。為了保護數(shù)據(jù)，在寫入Flash之前進行RS編碼，讀出Flash時進行解碼糾錯。設(shè)計采用的RS（256,252）技術(shù)是在標準RS（255,252）碼的基礎(chǔ)上增添一個校驗碼拓

20、展而來，每個碼字由 8 比特組成，將標準RS檢二糾一性能15提升到檢二糾二，但代價是當(dāng)錯誤碼字多于2個時，它不能嚴格標識錯誤。RS編碼交織有利于將錯誤離散化，本文采用交織深度為4的編碼方案。待存儲的數(shù)據(jù)串并轉(zhuǎn)換為32 位，相同字節(jié)位置的連續(xù)252字節(jié)作為碼塊的信息元，經(jīng)編碼后增加4個校驗碼元。圖 SEQ 圖 * ARABIC 5 RS編碼結(jié)構(gòu)示意圖Figure SEQ Figure * ARABIC 5 RS Encoding Process2.2.2 RS編譯碼算法簡介RS（256,252）碼的生成多項式為 (5)設(shè)編碼后的碼字為 (6)其中C3、C2、C1為按照RS（255,252）碼生成

21、的對應(yīng)編碼信息的一般校驗位，C0是擴展奇偶校驗位。設(shè)數(shù)據(jù)的錯誤向量為E，則最終讀出得到的碼字V為C與E的模和。訪問數(shù)據(jù)時，從Flash讀取出來后，經(jīng)譯碼送往輸出緩存，經(jīng)并串轉(zhuǎn)換后從節(jié)點出口輸出。譯碼時計算出E，后與V進行模和，完成糾錯。 (7)求解錯誤向量E首先需要計算伴隨式S。設(shè)是生成多項式的本原元，則所需校驗矩陣為 (8)所以 (9) (10)同時可得輔助譯碼參數(shù) (11)譯碼策略如表3所示。表 SEQ 表 * ARABIC 3 RS譯碼策略Table SEQ Table * ARABIC 3 The Strategy of RS Decoding伴隨式輔助譯碼參數(shù)錯誤數(shù)量錯誤位置錯誤向量

22、計算公式S0S1S2S3012全0全0全0全00非0全0全0全01C0非0全0全0全01非C0全0全0Not 0全0全0非0全02一為C0，一非C0非0非0非02全非C0其他若只估算單粒子翻轉(zhuǎn)，半導(dǎo)體介質(zhì)低軌出現(xiàn)位錯的概率量級為10-8 位/天，中軌的量級為10-7位/天16。以此進測算結(jié)論如圖6所示圖 SEQ 圖 * ARABIC 6 RS碼誤組率Figure SEQ Figure * ARABIC 6 RS Frame Error Rate2.3 基于LDPC編碼的星地鏈路容錯設(shè)計星地鏈路傳輸距離遠、信號弱、噪聲大，LDPC能夠有效提高星地鏈路信道信噪比。當(dāng)衛(wèi)星過境時，實時/延時數(shù)據(jù)將經(jīng)過

23、LDPC編碼后下行至地面。LDPC具有稀疏矩陣，信道增益強，理論上接近香農(nóng)限，基于可信傳播的迭代譯碼與信道容量只有零點幾個dB的差距。迭代譯碼較為復(fù)雜，需要大量的計算和緩存資源，在星上平臺實現(xiàn)譯碼比較困難，一般由地面接收進行譯碼。CCSDS推薦近地通信使用基于LDPC(8176, 7156)改進的LDPC (8160, 7136)碼，兩者的性能相差無幾，但后者的編碼長度是32的整數(shù)倍，更有利于保證數(shù)據(jù)傳輸格式的完整，也便于計算機處理。實際設(shè)計中采用LDPC (8160, 7136)增強星地通訊可靠性，具體流程如下：1、接收存儲器來的7136bits數(shù)據(jù)，在之后補充18個0，得到7154bits

24、序列。2、LDPC校驗矩陣由32個511511的循環(huán)方陣組成 (12)CCSDS給出了標準的循環(huán)矩陣，可得包含有28個循環(huán)矩陣的71548176生成矩陣。 (13)3、7154bits經(jīng)生成矩陣得到8176bits序列，去掉頭部的18個0，在尾部增添兩個0，得到8160bits的序列，即為編碼后的序列。LDPC能夠獲得的信噪比增益與迭代譯碼的迭代次數(shù)有關(guān)。CCSDS給出了較為豐富的測試結(jié)果17。在同等信噪比下，50次迭代譯碼復(fù)雜度高，但誤碼率較10次迭代有明顯降低。2.4 基于CFDP的文件傳輸容錯ARQ策略 提高數(shù)據(jù)可靠性，不僅需要糾錯、抗噪，對數(shù)據(jù)格式完整性的保護同樣重要，使用CFDP可靠

25、傳輸模式能夠有效提高文件傳輸可靠性。當(dāng)前我國星上數(shù)據(jù)的存儲、傳輸均采用位流的形式，對存儲管理而言數(shù)據(jù)訪問模式單一，僅能通過指定存儲地址或指定之間進行訪問，導(dǎo)致訪問效率低，管理程度差。特別是航天任務(wù)數(shù)據(jù)越來越多越來越復(fù)雜，而星地鏈路卻非常有限的情況下，急需提升數(shù)據(jù)綜合管理技術(shù)。CCSDS推薦的CFDP協(xié)議是一種針對大誤碼率、大延時鏈路可靠數(shù)據(jù)文件傳輸?shù)臉藴省鹘y(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸沒有實現(xiàn)保證數(shù)據(jù)完整性的機制，所有數(shù)據(jù)按比特流順序傳輸完成，即意味著傳輸完畢。CFDP支持數(shù)據(jù)丟失重傳，針對不同數(shù)據(jù)對完整性的要求不同，按要求完成數(shù)據(jù)傳輸。CFDP協(xié)議單元實體接收到傳輸文件的指令后，將待發(fā)送文件分為若干數(shù)據(jù)包封

26、裝成PDU。發(fā)送方首先發(fā)送元數(shù)據(jù)包MPDU，包括本次事務(wù)ID號、源文件名、目的文件名、文件大小等參數(shù)，通知接收方開始傳輸文件，然后發(fā)送文件數(shù)據(jù)PDU。發(fā)送完畢之后，發(fā)送一個文件結(jié)束數(shù)據(jù)包。不需握手，減少了傳輸時延和帶寬資源的浪費。如果接收方接收到了標有新的ID的文件數(shù)據(jù)單元，代表一個新的事務(wù)開始。CFDP每一個PDU都含有一個特殊的字段，標明該PDU在待傳文件中的起始偏移地址，接收方通過校驗接收到的PDU的序列字段判斷哪些PDU發(fā)送失敗。對于可靠文件傳輸，CFDP應(yīng)用丟失檢測重傳機制來保證文件的完整性和正確性18。與傳統(tǒng)ARQ相比，接收端僅對傳輸出錯的PDU向發(fā)送方傳送否定確認信息NAK而不是

27、確認信息ACK，ACK確認信息只用于文件結(jié)尾和結(jié)束。文件傳輸過程一般分為文件傳輸檢測過程和文件延時檢測過程，在文件發(fā)送完畢后再進入文件延時檢測階段，從而降低協(xié)議信令。圖 SEQ 圖 * ARABIC 7 CFDP可靠傳輸事件流Figure SEQ Figure * ARABIC 8 Events Stream of Reliable Transmission Mode3、總結(jié)衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)有著獨特的工作模式，其傳輸速度、數(shù)據(jù)可靠性等性能需要SSR整體配合。SSR數(shù)據(jù)傳輸處理采用多種EDAC組合提高數(shù)據(jù)可靠性。本文在實際型號任務(wù)SSR設(shè)計的基礎(chǔ)上，對類文件管理和文件傳輸容錯機制展開進一步研究，

28、以期不斷提高技術(shù)應(yīng)用水平，滿足快速提升的航天任務(wù)需求。參考文獻陸游游,舒繼武. 閃存存儲系統(tǒng)綜述J. 計算機研究與發(fā)展. 2013,(1):49-59LU Youyou, SHU Jiwu. Survey on Flash-Based Storage SystemsJ. Journal of Computer Research and Development. 2013,(1):49-59.（in Chinese）Jen-Wei Hsieh, Yi-Lin Tsai, Tei-Wei Kuo, Tzao-Lin Lee. Configurable Flash-Memory Management

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