1、習(xí)題三一判斷以下各題是否正確，在括號(hào)內(nèi)標(biāo)記“X”或“”（10分）1、在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中的滾子繞其自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)是局部自由度，可將其除去不計(jì)。（）2、具有自鎖性的機(jī)構(gòu)不能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。（）3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只要其最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩桿長(zhǎng)度之和，則不論取哪一構(gòu)件為機(jī)架，機(jī)構(gòu)總會(huì)有相對(duì)機(jī)架作整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件。（）4、對(duì)移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及行程一定時(shí)，凸輪的基圓半徑愈大,則壓力角也愈大。（）為了提高蝸輪蝸桿減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速，決定繼續(xù)使用原來(lái)的蝸輪和箱體，只把原來(lái)的雙頭蝸桿改為單頭蝸桿即可。（）6、行星輪系傳動(dòng)比的號(hào)可用畫(huà)箭頭辦法確定，當(dāng)始

2、末兩箭頭相反時(shí)，行星輪系傳動(dòng)比為號(hào)，相同時(shí)為號(hào)。（）7、齒輪的節(jié)圓就是齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。（）8、用齒條插刀加工不發(fā)生根切的齒輪，用齒輪滾刀加工也不會(huì)發(fā)生根切。（）9、漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪只要是兩齒輪的法面模數(shù)、法面壓力角分別相等即可正確嚙合。（）10、對(duì)基本周轉(zhuǎn)輪系，運(yùn)動(dòng)由中心輪輸入，由另外一個(gè)中心輪輸出時(shí)，系桿沒(méi)有什么作用，可以去除。（）選擇正確答案（單項(xiàng)選擇題6分）1、變位齒輪正傳動(dòng)，嚙合角壓力角；正變位齒輪和齒條嚙合傳動(dòng)，嚙合角壓力角。（大于；小于；等于）。正常齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪，分度圓上齒厚齒槽寬；正變位齒輪，分度圓上齒厚齒槽寬。（大于；小于；等于；二者無(wú)關(guān)）速度和加速度影象法

3、給運(yùn)動(dòng)分析帶來(lái)方便，但這只適應(yīng)于上。（主動(dòng)件兩個(gè)構(gòu)件同一構(gòu)件牽連構(gòu)件）在一對(duì)齒輪傳動(dòng)中，中心距加大，則嚙合角；在齒輪齒條傳動(dòng)中齒條與齒輪距離加大時(shí)，則嚙合角。（加大；變?。徊蛔儯┰谇鷵u桿機(jī)構(gòu)中，若曲柄為主動(dòng)件，且作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其從動(dòng)件搖桿作_。（往復(fù)等速移動(dòng)；往復(fù)變速移動(dòng)；往復(fù)變速擺動(dòng)；往復(fù)等速擺動(dòng)）在剛性回轉(zhuǎn)體的平衡中，經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡的回轉(zhuǎn)件是靜平衡的，而靜平衡的回轉(zhuǎn)件則是動(dòng)平衡的。（可能；一定；可能不；一定不；不一定）三、填空題（10分）1、一個(gè)構(gòu)件作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)具有個(gè)自由度，在平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)低副引入個(gè)約束，一個(gè)高副引入個(gè)約束。柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K的大小取決于角，K值愈大，機(jī)構(gòu)的性質(zhì)愈顯

4、著。加速度多邊形中，連接極點(diǎn)至任一點(diǎn)的矢量，代表構(gòu)件上相應(yīng)點(diǎn)的加速度；而連接其它任意兩點(diǎn)間矢量，則代表構(gòu)件上相應(yīng)兩點(diǎn)間的加速度。阿基米德蝸桿傳動(dòng)在面內(nèi)的參數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值，在這個(gè)平面內(nèi)其傳動(dòng)相當(dāng)于傳動(dòng)。5、瞬心乃是兩構(gòu)件作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)絕對(duì)速度相等的重合點(diǎn)，若該點(diǎn)的絕對(duì)速度為零，則為瞬心，若不為零則為瞬心。6、凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪的，就可以使得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。齒廓嚙合基本定律：一對(duì)互相嚙合的齒輪，不論齒廓在任何位置接觸，只要過(guò)接觸點(diǎn)所作齒廓的線與線交于一定點(diǎn)，即可實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)。當(dāng)兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為_(kāi)動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為_(kāi)動(dòng)時(shí)，兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥氏加速度。重和度=1

5、.2表明在齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)基節(jié)的時(shí)間內(nèi)有時(shí)間是一對(duì)齒在嚙合；時(shí)間是兩對(duì)齒在嚙合。蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是_。四、扼要回答下列問(wèn)題（6.0分）試將圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心表在圖上。（6.0分）圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，搖桿AB為原動(dòng)件，試畫(huà)出該機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)的死點(diǎn)位置，并加以說(shuō)明。（6分）如圖所示偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件是（分析并畫(huà)圖說(shuō)明）。ClC4、（6分）是列出至少三種平面機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒃瓌?dòng)件的等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出構(gòu)件的直線往復(fù)移動(dòng)，并畫(huà)示意圖加以說(shuō)明。5、根據(jù)已知條件作圖或設(shè)計(jì)（10分）已知從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖所示，試?yán)L出從動(dòng)件的速度、加速度與轉(zhuǎn)角的關(guān)系曲線示意圖。說(shuō)明沖擊發(fā)生的位置和沖擊性質(zhì)（

6、是剛性沖擊還是柔性沖擊），在圖示F位置凸輪和從動(dòng)件之間有無(wú)慣性力作用，有無(wú)沖擊存在？（圖示曲線為兩段拋物線）五按要求進(jìn)行分析討論，完成下列各題（10分）1計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度，有虛約束、局部自由度和復(fù)合鉸鏈時(shí)應(yīng)加以說(shuō)明。如果畫(huà)箭頭的構(gòu)件為主動(dòng)件，說(shuō)明該機(jī)構(gòu)是否有確定的運(yùn)動(dòng)。六計(jì)算題（選做三題，30分）某車床溜板箱采用正常齒制的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，模數(shù)m=5mm,小齒輪齒數(shù)Z1=14,為防止根切采用正變位齒輪，試確定齒輪剛好不發(fā)生根切時(shí)（1）齒輪的變位系數(shù)及變位齒輪的的幾何尺寸（分度圓、齒頂圓、齒根圓的直徑，分度圓上的齒厚和齒槽寬）（2）齒輪中心到齒條中線的距離。2、在圖示的輪系中，已知Z=50，Z=

7、30,Z=20，Z=100，且知輪1和輪413374的轉(zhuǎn)速分別為。試分別求：l）n,n同向時(shí)；2）n,n反向時(shí)行星假H1414的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。3、（10分）在圖示的電動(dòng)三爪卡盤(pán)傳動(dòng)輪系中，已知Z1=6,Z2=Z=25,Z3=57，Z4=56,試求傳動(dòng)比i14。4、（8分）在圖示鉸鏈四趕機(jī)構(gòu)中,AD為機(jī)架。試問(wèn)：已知：l=500mm，BCl=350mm，CDl=300mm，AD（1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求l的大小;AB（2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的最小值；AB（3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求l的取值范圍。AB習(xí)題一一判斷以下各題是否正確，在括號(hào)內(nèi)標(biāo)記“對(duì)”或“錯(cuò)”（5分）具

8、有自鎖性的機(jī)構(gòu)不能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。（）對(duì)移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及行程一定時(shí)，凸輪的基圓半徑越大，得壓力角也越大。（）齒輪的節(jié)圓就是齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。（）用齒條插刀加工不發(fā)生根切的齒輪，用齒輪滾刀加工也不會(huì)發(fā)生根切。（）5.蝸輪蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算公式是：I=z2/z1=d2/d1。（）二選擇正確答案（單項(xiàng)選擇題5分）兩軸交角為9Oo的直齒圓錐齒輪傳動(dòng)，Z1=Z2=20,其齒輪的當(dāng)量齒數(shù)為.A.18B.20C.40D.28曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)存在時(shí)，其主動(dòng)件是。A.曲柄B滑塊C.連桿D.前面答案都不對(duì)3.速度和加速度影象法給運(yùn)動(dòng)分析帶來(lái)方便，但這只適應(yīng)于上。A.整個(gè)構(gòu)

9、件B.主動(dòng)件C.兩構(gòu)件D.構(gòu)件E.牽連構(gòu)件）在剛性回轉(zhuǎn)件的平衡中，經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡的回轉(zhuǎn)件是靜平衡的，而靜平衡的回轉(zhuǎn)件則是動(dòng)平衡的。A.可能B.一定C.可能不D.定不E.不一定三、填空題（6分）（2分）阿基米德蝸桿傳動(dòng)在面內(nèi)的參數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值，在這個(gè)平面內(nèi)其傳動(dòng)相當(dāng)于傳動(dòng)。（4.O分）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件是（畫(huà)圖說(shuō)明）。四扼要回答下列問(wèn)題（8.0分）試將圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心表在圖上。（6.0分）圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿C為主動(dòng)件。試畫(huà)出該機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)的死點(diǎn)位置，并加以說(shuō)明。3.（4.0分）已知阿基米德蝸桿標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)的中心距a=78mm,蝸輪的節(jié)圓直徑d2=120mm,模數(shù)m=3mm,蝸桿頭數(shù)z1=

10、2,得傳動(dòng)比1=，蝸桿直徑系數(shù)q=。五根據(jù)已知條件作圖或設(shè)計(jì)（12.0分）已知從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖所示，試?yán)L出從動(dòng)件的速度、加速度與轉(zhuǎn)角的關(guān)系曲線示意圖。說(shuō)明沖擊發(fā)生的位置和沖擊性質(zhì)，（圖示曲線為兩段拋物線）六按要求進(jìn)行分析討論，完成下列各題1、（8分）在圖示曲柄滑快機(jī)構(gòu)中，已知lAB=100mm,lBc=330mm,n1=1500r/min,=60o，曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)，試用圖解法求圖示位置時(shí)滑快3的速度和加速度。2、（10分）計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度，有虛約束、局部自由度和復(fù)合鉸鏈時(shí)應(yīng)加以說(shuō)明。如果畫(huà)箭頭的構(gòu)件為主動(dòng)件，說(shuō)明該機(jī)構(gòu)是否有確定的運(yùn)動(dòng)。r.E=EC=Lls精密機(jī)床機(jī)構(gòu)角度等分機(jī)構(gòu)3、（8

11、）何謂斜齒輪的當(dāng)量齒輪？當(dāng)量齒輪有核意義？計(jì)算題（12分）某車床溜板箱采用正常齒制的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，模數(shù)m=5mm,小齒輪齒數(shù)Z1=14,為防止根切采用正變位齒輪，試確定（1）齒輪的幾何尺寸（分度圓、齒頂圓、齒根圓的直徑，分度圓上的齒厚和齒槽寬）（2）齒輪中心到齒條中線的距離。2、（8分）圖示輪系中，已知z1=z2=25,z3=z5=20,z4=30,z6=120，試求i1H-第2題圖第3題圖3、（8分）在圖示的電動(dòng)三爪卡盤(pán)傳動(dòng)輪系中，已知Z=6,Z2=Z2丿=25,Z3=57,Z4=56，試求傳動(dòng)比i14。習(xí)題二一、選擇題（每空2分，共20分）圖示為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，以1為主動(dòng)件，則機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角二

12、。zAzBzC0902、斜齒圓柱齒輪的端面模數(shù)法面模數(shù)。小于大于等于3、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算應(yīng)用了轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的概念。對(duì)應(yīng)周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)是。定軸輪系行星輪系混合輪系差動(dòng)輪系4、槽輪機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變換是。變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為不等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變轉(zhuǎn)動(dòng)為移動(dòng)變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)變轉(zhuǎn)動(dòng)為擺動(dòng)5、采用飛輪可調(diào)節(jié)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的速度波動(dòng)。周期性非周期性周期性和非周期性6、在一對(duì)齒輪傳動(dòng)中，中心距加大，則嚙合角；在齒輪齒條傳動(dòng)中，當(dāng)齒條與齒輪的距離加大時(shí)，則嚙合角。不變?cè)龃鬁p小7、在剛性回轉(zhuǎn)件的平衡中，經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡的回轉(zhuǎn)件，是靜平衡的；經(jīng)過(guò)靜平衡的回轉(zhuǎn)件，是動(dòng)平衡的。一定一定不不一定8、瞬心是兩構(gòu)件做平面相對(duì)運(yùn)

13、動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)絕對(duì)速度相等的重合點(diǎn)，若該點(diǎn)的絕對(duì)速度為零,則稱為瞬心。絕對(duì)相對(duì)二、簡(jiǎn)答題（每題5分，共30分）瞬心法和相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？它們各適用何種場(chǎng)合？滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪的理論輪廓曲線與實(shí)際輪廓曲線之間存在什么關(guān)系？?jī)烧呤欠裣嗨疲?鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有可能存在死點(diǎn)位置的機(jī)構(gòu)有哪些？它們存在死點(diǎn)位置的條件是什么？簡(jiǎn)述齒廓嚙合基本定律。5漸開(kāi)線具有哪些重要性質(zhì)？漸開(kāi)線齒廓嚙合有哪些特點(diǎn)？6.怎樣從一個(gè)復(fù)合輪系中區(qū)分哪些構(gòu)件組成一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系？哪些構(gòu)件組成一個(gè)定軸輪系？怎樣求復(fù)合輪系的傳動(dòng)比？三、分析討論題侮題7分，共28分）1計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束需說(shuō)明。E1將圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心標(biāo)在圖上。圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿C為主動(dòng)件，試畫(huà)出該機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)的死點(diǎn)位置，并加